RU2012135413A - Уборочная сельхозмашина - Google Patents

Уборочная сельхозмашина Download PDF

Info

Publication number
RU2012135413A
RU2012135413A RU2012135413/13A RU2012135413A RU2012135413A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A RU 2012135413/13 A RU2012135413/13 A RU 2012135413/13A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
harvested mass
agricultural machine
acceleration
reloading device
harvesting agricultural
Prior art date
Application number
RU2012135413/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2596143C2 (ru
Inventor
Ральф ХАРТМАНН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2012135413A publication Critical patent/RU2012135413A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2596143C2 publication Critical patent/RU2596143C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/07Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
    • A01D43/073Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Уборочная сельхозмашина (1), содержащая, по меньшей мере, один транспортирующий орган (5) для изменяемого ускорения убранной массы (22) и расположенное за транспортирующим органом (5) перегрузочное устройство (10) для выброса убранной массы (22) в грузовой контейнер (21), причем перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью изменения его состояния с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (12, 13) для оказания влияния на достигаемую дальность (d) выброса,отличающаяся тем, что содержит устройство (16) управления, выполненное с возможностью привода в действие, чтобы компенсировать вызванное измененным ускорением убранной массы (22) изменение дальности (d) выброса убранной массы посредством управления, по меньшей мере, одним исполнительным органом (12, 13) перегрузочного устройства (10).2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что транспортирующий орган является метателем (5), в котором ускорение убранной массы (22) может управляться посредством регулирования числа оборотов и/или размера прохода и/или установки лопастей и/или подачи воздуха метателем (5).3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (16) управления связано с устройством, которое воспринимает достигнутую дальность (d) выброса.4. Уборочная сельхозмашина по п.3, отличающаяся тем, что содержит оптический датчик (19).5. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что для уборочной машине придан исполнительный орган (12) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган (13) для изменения угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган для изменения длины �

Claims (15)

1. Уборочная сельхозмашина (1), содержащая, по меньшей мере, один транспортирующий орган (5) для изменяемого ускорения убранной массы (22) и расположенное за транспортирующим органом (5) перегрузочное устройство (10) для выброса убранной массы (22) в грузовой контейнер (21), причем перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью изменения его состояния с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (12, 13) для оказания влияния на достигаемую дальность (d) выброса,
отличающаяся тем, что содержит устройство (16) управления, выполненное с возможностью привода в действие, чтобы компенсировать вызванное измененным ускорением убранной массы (22) изменение дальности (d) выброса убранной массы посредством управления, по меньшей мере, одним исполнительным органом (12, 13) перегрузочного устройства (10).
2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что транспортирующий орган является метателем (5), в котором ускорение убранной массы (22) может управляться посредством регулирования числа оборотов и/или размера прохода и/или установки лопастей и/или подачи воздуха метателем (5).
3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (16) управления связано с устройством, которое воспринимает достигнутую дальность (d) выброса.
4. Уборочная сельхозмашина по п.3, отличающаяся тем, что содержит оптический датчик (19).
5. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что для уборочной машине придан исполнительный орган (12) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган (13) для изменения угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган для изменения длины перегрузочного устройства (10).
6. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что уборочной машине придан датчик (14) для восприятия высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или датчик (15) для восприятия угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или датчик (14) для восприятия длины перегрузочного устройства (10), причем устройство (16) управления получает сигналы соответствующего датчика.
7. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что выполнена в виде полевого измельчителя (1).
8. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что содержит связанное с устройством (16) управления устройство (17) привода в действие для активации и деактивации устройства (16) управления.
9. Способ перегрузки убранной массы (22) из уборочной сельхозмашины, в особенности уборочной машины (1) по любому из пп.1-8, в грузовой контейнер (21), причем убранную массу (22) ускоряют изменяемым образом в уборочной машине (1) и выбрасывают через перегрузочное устройство (10) с дальностью (d) выброса,
отличающийся тем, что вызванное измененным ускорением изменение дальности (d) выброса убранной массы (22) компенсируют посредством изменения состояния перегрузочного устройства (10).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что ускорение убранной массы (22) изменяют вручную оператором машины или автоматизированным образом.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что в рамках программы процесса выполняют следующие шаги способа:
e) определяют достигнутую первоначальную дальность (d) выброса,
f) проверяют, может ли обнаруженная дальность (d) выброса достигаться со сниженным ускорением, причем в случае потенциала снижения проводят следующие мероприятия:
g) задают сниженное ускорение убранной массы (22),
h) задают измененное состояние перегрузочного устройства (10), чтобы достигнуть первоначальной дальности (d) выброса.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что шаги с b) по d) повторяют настолько часто, насколько необходимо для достижения минимального ускорения для получения минимального ускорения для достижения первоначальной дальности (d) выброса.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что во избежание потерь убранной массы предусмотренные на шагах с) и d) способа мероприятия проводят в рамках устанавливаемых интервалов настройки.
14. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что задания, предусмотренные на шагах с) и d) программы процесса, выдают оператору машины.
15. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что программу процесса после ее активации оператором машины выполняют автоматически посредством того, что устройство (16) управления автоматически проводит настройку машины, заданную на шагах с) и d).
RU2012135413/13A 2011-08-24 2012-08-20 Уборочная сельхозмашина RU2596143C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110052944 DE102011052944A1 (de) 2011-08-24 2011-08-24 Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102011052944.6 2011-08-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012135413A true RU2012135413A (ru) 2014-02-27
RU2596143C2 RU2596143C2 (ru) 2016-08-27

Family

ID=46318937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012135413/13A RU2596143C2 (ru) 2011-08-24 2012-08-20 Уборочная сельхозмашина

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2561745B1 (ru)
DE (1) DE102011052944A1 (ru)
RU (1) RU2596143C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188105U1 (ru) * 2018-02-05 2019-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Доизмельчитель кормоуборочного комбайна
US11606902B2 (en) 2018-03-06 2023-03-21 Cnh Industrial America Llc Rotary spreader for dispersing harvested crops within on-board storage of an agricultural harvester
CN108668610B (zh) * 2018-04-13 2021-02-02 陈孝中 秸秆散草回收装置
CN110199687B (zh) * 2019-05-06 2022-01-07 陈孝中 一种秸秆粉碎收集车及收集方法
DE102020128065A1 (de) * 2020-10-26 2022-04-28 Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG Feldhäcksler mit einem Förderkanal zum Fördern von Erntegut und Verfahren zum Einstellen einer Beschleunigung von Erntegut beim Überladen von einem Feldhäcksler in einen Transportwagen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10018825A1 (de) * 2000-04-15 2001-10-31 Same Deutz Fahr Spa Auswurfbeschleuniger für eine fahrbare Erntemaschine
DE10231316A1 (de) 2002-07-10 2004-01-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionsveränderung des Nachbeschleunigungsorgans in einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102004011789A1 (de) * 2004-03-09 2005-09-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens
DE102004052298A1 (de) * 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
DE102005038553A1 (de) * 2005-08-12 2007-02-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen von Erntegut

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011052944A1 (de) 2013-02-28
RU2596143C2 (ru) 2016-08-27
EP2561745B1 (de) 2016-12-28
EP2561745A1 (de) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012135413A (ru) Уборочная сельхозмашина
US9428272B2 (en) Aerial material distribution method and apparatus
US9540105B2 (en) Aerial material distribution apparatus
CN104908946B (zh) 一种施药无人直升机
JP5512372B2 (ja) コンバイン
RU2012113130A (ru) Система и способ управления перегрузкой убранной массы
EP2604105A3 (en) Combine unload drive control system
EP2314147A3 (en) Apparatus and method for automatically controlling the settings of an adjustable crop residue spreader of an agricultural combine.
RU2015127397A (ru) Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры
EP2623270A3 (en) Parallel link robot system
WO2008129411A3 (en) Harvester
RU2008120129A (ru) Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел
JP2019028688A (ja) 自律走行コンバインの収穫システム
RU2016140213A (ru) Машина для уборки таких корнеплодов как свекла, содержащая средство автоматической регулировки уборочного агрегата
EP2801248A3 (en) End of cut speed control system
RU2012135412A (ru) Уборочная сельхозмашина
EA201200599A1 (ru) Машина для высокоэффективной дробеструйной обработки покрытия обычных и высокоскоростных автомобильных дорог, взлетно-посадочных полос, автомобильных стоянок и станций обслуживания, бетонных и стальных бордюров, поверхностей гранита, порфира и других материалов
RU2012136376A (ru) Система управления перегрузочным устройством
EP2732693A3 (en) System and method for conveying agricultural material in a harvester
EP2514647A3 (fr) Procédé de contrôle de la décélération au sol d'un véhicule
EP2535446A3 (en) Method and apparatus for adjusting ejection position of auxiliary nozzle in air jet loom
CN109275411A (zh) 一种基于激光传感器的小麦倒伏检测***
CN204027665U (zh) 适用于碾米机的自动进料装置
AU2015318100A1 (en) Egg decapping apparatus, and associated method
CN202949706U (zh) 一种水稻抛秧无人机

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant