RU2012135413A - Уборочная сельхозмашина - Google Patents
Уборочная сельхозмашина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012135413A RU2012135413A RU2012135413/13A RU2012135413A RU2012135413A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A RU 2012135413/13 A RU2012135413/13 A RU 2012135413/13A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A RU 2012135413 A RU2012135413 A RU 2012135413A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- harvested mass
- agricultural machine
- acceleration
- reloading device
- harvesting agricultural
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
- A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
- A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
1. Уборочная сельхозмашина (1), содержащая, по меньшей мере, один транспортирующий орган (5) для изменяемого ускорения убранной массы (22) и расположенное за транспортирующим органом (5) перегрузочное устройство (10) для выброса убранной массы (22) в грузовой контейнер (21), причем перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью изменения его состояния с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (12, 13) для оказания влияния на достигаемую дальность (d) выброса,отличающаяся тем, что содержит устройство (16) управления, выполненное с возможностью привода в действие, чтобы компенсировать вызванное измененным ускорением убранной массы (22) изменение дальности (d) выброса убранной массы посредством управления, по меньшей мере, одним исполнительным органом (12, 13) перегрузочного устройства (10).2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что транспортирующий орган является метателем (5), в котором ускорение убранной массы (22) может управляться посредством регулирования числа оборотов и/или размера прохода и/или установки лопастей и/или подачи воздуха метателем (5).3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (16) управления связано с устройством, которое воспринимает достигнутую дальность (d) выброса.4. Уборочная сельхозмашина по п.3, отличающаяся тем, что содержит оптический датчик (19).5. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что для уборочной машине придан исполнительный орган (12) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган (13) для изменения угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган для изменения длины �
Claims (15)
1. Уборочная сельхозмашина (1), содержащая, по меньшей мере, один транспортирующий орган (5) для изменяемого ускорения убранной массы (22) и расположенное за транспортирующим органом (5) перегрузочное устройство (10) для выброса убранной массы (22) в грузовой контейнер (21), причем перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью изменения его состояния с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (12, 13) для оказания влияния на достигаемую дальность (d) выброса,
отличающаяся тем, что содержит устройство (16) управления, выполненное с возможностью привода в действие, чтобы компенсировать вызванное измененным ускорением убранной массы (22) изменение дальности (d) выброса убранной массы посредством управления, по меньшей мере, одним исполнительным органом (12, 13) перегрузочного устройства (10).
2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что транспортирующий орган является метателем (5), в котором ускорение убранной массы (22) может управляться посредством регулирования числа оборотов и/или размера прохода и/или установки лопастей и/или подачи воздуха метателем (5).
3. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (16) управления связано с устройством, которое воспринимает достигнутую дальность (d) выброса.
4. Уборочная сельхозмашина по п.3, отличающаяся тем, что содержит оптический датчик (19).
5. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что для уборочной машине придан исполнительный орган (12) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган (13) для изменения угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или исполнительный орган для изменения длины перегрузочного устройства (10).
6. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что уборочной машине придан датчик (14) для восприятия высотного положения перегрузочного устройства (10) и/или датчик (15) для восприятия угла выброса перегрузочного устройства (10) и/или датчик (14) для восприятия длины перегрузочного устройства (10), причем устройство (16) управления получает сигналы соответствующего датчика.
7. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что выполнена в виде полевого измельчителя (1).
8. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что содержит связанное с устройством (16) управления устройство (17) привода в действие для активации и деактивации устройства (16) управления.
9. Способ перегрузки убранной массы (22) из уборочной сельхозмашины, в особенности уборочной машины (1) по любому из пп.1-8, в грузовой контейнер (21), причем убранную массу (22) ускоряют изменяемым образом в уборочной машине (1) и выбрасывают через перегрузочное устройство (10) с дальностью (d) выброса,
отличающийся тем, что вызванное измененным ускорением изменение дальности (d) выброса убранной массы (22) компенсируют посредством изменения состояния перегрузочного устройства (10).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что ускорение убранной массы (22) изменяют вручную оператором машины или автоматизированным образом.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что в рамках программы процесса выполняют следующие шаги способа:
e) определяют достигнутую первоначальную дальность (d) выброса,
f) проверяют, может ли обнаруженная дальность (d) выброса достигаться со сниженным ускорением, причем в случае потенциала снижения проводят следующие мероприятия:
g) задают сниженное ускорение убранной массы (22),
h) задают измененное состояние перегрузочного устройства (10), чтобы достигнуть первоначальной дальности (d) выброса.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что шаги с b) по d) повторяют настолько часто, насколько необходимо для достижения минимального ускорения для получения минимального ускорения для достижения первоначальной дальности (d) выброса.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что во избежание потерь убранной массы предусмотренные на шагах с) и d) способа мероприятия проводят в рамках устанавливаемых интервалов настройки.
14. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что задания, предусмотренные на шагах с) и d) программы процесса, выдают оператору машины.
15. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что программу процесса после ее активации оператором машины выполняют автоматически посредством того, что устройство (16) управления автоматически проводит настройку машины, заданную на шагах с) и d).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110052944 DE102011052944A1 (de) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
DE102011052944.6 | 2011-08-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012135413A true RU2012135413A (ru) | 2014-02-27 |
RU2596143C2 RU2596143C2 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=46318937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012135413/13A RU2596143C2 (ru) | 2011-08-24 | 2012-08-20 | Уборочная сельхозмашина |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2561745B1 (ru) |
DE (1) | DE102011052944A1 (ru) |
RU (1) | RU2596143C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188105U1 (ru) * | 2018-02-05 | 2019-03-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Доизмельчитель кормоуборочного комбайна |
US11606902B2 (en) | 2018-03-06 | 2023-03-21 | Cnh Industrial America Llc | Rotary spreader for dispersing harvested crops within on-board storage of an agricultural harvester |
CN108668610B (zh) * | 2018-04-13 | 2021-02-02 | 陈孝中 | 秸秆散草回收装置 |
CN110199687B (zh) * | 2019-05-06 | 2022-01-07 | 陈孝中 | 一种秸秆粉碎收集车及收集方法 |
DE102020128065A1 (de) * | 2020-10-26 | 2022-04-28 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG | Feldhäcksler mit einem Förderkanal zum Fördern von Erntegut und Verfahren zum Einstellen einer Beschleunigung von Erntegut beim Überladen von einem Feldhäcksler in einen Transportwagen |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10018825A1 (de) * | 2000-04-15 | 2001-10-31 | Same Deutz Fahr Spa | Auswurfbeschleuniger für eine fahrbare Erntemaschine |
DE10231316A1 (de) | 2002-07-10 | 2004-01-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionsveränderung des Nachbeschleunigungsorgans in einer landwirtschaftlichen Erntemaschine |
DE102004011789A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen eines Ladewagens |
DE102004052298A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-06-08 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Überladeassistenzsystem |
DE102005038553A1 (de) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Überladen von Erntegut |
-
2011
- 2011-08-24 DE DE201110052944 patent/DE102011052944A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-06-11 EP EP12171425.7A patent/EP2561745B1/de active Active
- 2012-08-20 RU RU2012135413/13A patent/RU2596143C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011052944A1 (de) | 2013-02-28 |
RU2596143C2 (ru) | 2016-08-27 |
EP2561745B1 (de) | 2016-12-28 |
EP2561745A1 (de) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012135413A (ru) | Уборочная сельхозмашина | |
US9428272B2 (en) | Aerial material distribution method and apparatus | |
US9540105B2 (en) | Aerial material distribution apparatus | |
CN104908946B (zh) | 一种施药无人直升机 | |
JP5512372B2 (ja) | コンバイン | |
RU2012113130A (ru) | Система и способ управления перегрузкой убранной массы | |
EP2604105A3 (en) | Combine unload drive control system | |
EP2314147A3 (en) | Apparatus and method for automatically controlling the settings of an adjustable crop residue spreader of an agricultural combine. | |
RU2015127397A (ru) | Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры | |
EP2623270A3 (en) | Parallel link robot system | |
WO2008129411A3 (en) | Harvester | |
RU2008120129A (ru) | Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел | |
JP2019028688A (ja) | 自律走行コンバインの収穫システム | |
RU2016140213A (ru) | Машина для уборки таких корнеплодов как свекла, содержащая средство автоматической регулировки уборочного агрегата | |
EP2801248A3 (en) | End of cut speed control system | |
RU2012135412A (ru) | Уборочная сельхозмашина | |
EA201200599A1 (ru) | Машина для высокоэффективной дробеструйной обработки покрытия обычных и высокоскоростных автомобильных дорог, взлетно-посадочных полос, автомобильных стоянок и станций обслуживания, бетонных и стальных бордюров, поверхностей гранита, порфира и других материалов | |
RU2012136376A (ru) | Система управления перегрузочным устройством | |
EP2732693A3 (en) | System and method for conveying agricultural material in a harvester | |
EP2514647A3 (fr) | Procédé de contrôle de la décélération au sol d'un véhicule | |
EP2535446A3 (en) | Method and apparatus for adjusting ejection position of auxiliary nozzle in air jet loom | |
CN109275411A (zh) | 一种基于激光传感器的小麦倒伏检测*** | |
CN204027665U (zh) | 适用于碾米机的自动进料装置 | |
AU2015318100A1 (en) | Egg decapping apparatus, and associated method | |
CN202949706U (zh) | 一种水稻抛秧无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |