RU2012133310A - Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением - Google Patents
Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012133310A RU2012133310A RU2012133310/28A RU2012133310A RU2012133310A RU 2012133310 A RU2012133310 A RU 2012133310A RU 2012133310/28 A RU2012133310/28 A RU 2012133310/28A RU 2012133310 A RU2012133310 A RU 2012133310A RU 2012133310 A RU2012133310 A RU 2012133310A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving object
- detecting
- radiation
- object according
- source
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Система для обнаружения положения подвижного объекта (Н) в пространстве, содержащая неподвижное электрооптическое устройство (Ot) с известной ориентацией, содержащее по меньшей мере один первый точечный источник (S) излучения и фоточувствительный датчик (D) матричного типа, и размещенный на подвижном объекте узел, содержащий три ретроотражающих устройства (С1, С2, С3) типа уголкового отражателя,отличающаяся тем, что неподвижное электрооптическое устройство содержит телецентрическую линзу, по существу содержащую проекционную линзу (L), приемную линзу (L') и полуотражающий оптический элемент (L), которые размещены таким образом, что:первый точечный источник (S) излучения размещен в фокусе проекционной линзы (L) при отражении полуотражающим оптическим элементом (L) или пропускании сквозь него,изображение первого точечного источника (S) излучения размещено в фокусе приемной линзы (L') при пропускании сквозь полуотражающий оптический элемент (L) или отражении от него.2. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что первый точечный источник (S) излучения или его изображение размещены на оптической оси, общей для проекционной линзы (L) и приемной линзы (L').3. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.2, отличающаяся тем, что система содержит второй точечный источник (S') излучения, при этом второй точечный источник излучения или его изображение размещены вне оптической оси, общей для проекционной линзы (L) и для приемной линзы (L').4. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.3, отличающаяся тем, что при излучении первым источником (S) в первом спектральном диапазоне, �
Claims (12)
1. Система для обнаружения положения подвижного объекта (Н) в пространстве, содержащая неподвижное электрооптическое устройство (Ot) с известной ориентацией, содержащее по меньшей мере один первый точечный источник (S) излучения и фоточувствительный датчик (D) матричного типа, и размещенный на подвижном объекте узел, содержащий три ретроотражающих устройства (С1, С2, С3) типа уголкового отражателя,
отличающаяся тем, что неподвижное электрооптическое устройство содержит телецентрическую линзу, по существу содержащую проекционную линзу (L), приемную линзу (L') и полуотражающий оптический элемент (LSR), которые размещены таким образом, что:
первый точечный источник (S) излучения размещен в фокусе проекционной линзы (L) при отражении полуотражающим оптическим элементом (LSR) или пропускании сквозь него,
изображение первого точечного источника (S) излучения размещено в фокусе приемной линзы (L') при пропускании сквозь полуотражающий оптический элемент (LSR) или отражении от него.
2. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что первый точечный источник (S) излучения или его изображение размещены на оптической оси, общей для проекционной линзы (L) и приемной линзы (L').
3. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.2, отличающаяся тем, что система содержит второй точечный источник (S') излучения, при этом второй точечный источник излучения или его изображение размещены вне оптической оси, общей для проекционной линзы (L) и для приемной линзы (L').
4. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.3, отличающаяся тем, что при излучении первым источником (S) в первом спектральном диапазоне, второй источник (S') излучает во втором спектральном диапазоне, который отличается от первого спектрального диапазона первого источника.
5. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.3, отличающаяся тем, что при излучении первым источником (S) света с первым предварительно заданным состоянием поляризации, второй источник (S') излучает свет со вторым предварительно заданным состоянием поляризации, которое отличается от первого предварительно заданного состояния поляризации.
6. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.3, отличающаяся тем, что первый источник (S) излучения и второй источник (S') излучения излучают в различные моменты времени.
7. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что неподвижное устройство содержит матрицу (М) точечных источников излучения.
8. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что подвижный объект (Н) содержит по меньшей мере четыре ретроотражающих устройства (С1, С2, С3, С4) типа уголкового отражателя.
9. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что каждое из ретроотражающих устройств (С1, С2, С3, С4) типа уголкового отражателя, размещенное на подвижном объекте, содержит оптическое или геометрическое средство различения, которое отличается от средств различения других уголковых отражателей.
10. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.9, отличающаяся тем, что каждый уголковый отражатель (С1, С2, С3, С4) содержит маску, имеющую форму, которая отличается от формы масок двух других уголковых отражателей.
11. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.9, отличающаяся тем, что каждый уголковый отражатель (С1, С2, С3, С4) содержит оптический фильтр, спектральный диапазон пропускания которого отличается от спектрального диапазона пропускания двух других фильтров двух других уголковых отражателей.
12. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что подвижный объект (Н) представляет собой шлемофон пилота.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1102463 | 2011-08-05 | ||
| FR1102463A FR2978825B1 (fr) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Systeme optique de mesure d'orientation de casque a coins de cube et optique d'emission telecentrique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012133310A true RU2012133310A (ru) | 2014-02-10 |
Family
ID=46582625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012133310/28A RU2012133310A (ru) | 2011-08-05 | 2012-08-03 | Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9046347B2 (ru) |
| EP (1) | EP2554941B1 (ru) |
| FR (1) | FR2978825B1 (ru) |
| IN (1) | IN2012DE02429A (ru) |
| RU (1) | RU2012133310A (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150276391A1 (en) * | 2012-10-15 | 2015-10-01 | Fujitsu Limited | Direction discrimination device, direction discrimination method, and recording medium storing direction discrimination control program |
| FR3005158B1 (fr) * | 2013-04-26 | 2015-11-20 | Thales Sa | Systeme optique de mesure d'orientation et de position a source ponctuelle et coins de cube a face d'entree polychrome |
| FR3006759B1 (fr) | 2013-06-07 | 2015-06-05 | Thales Sa | Systeme optique de mesure d'orientation et de position a source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube |
| CN110672624B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-03-15 | 北京领邦智能装备股份公司 | 工件侧面成像***、缺陷检测***及工件侧面成像方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3628869A (en) * | 1969-03-06 | 1971-12-21 | Clay Burton | Autocollimator including a retroflector element |
| US4560272A (en) * | 1980-12-10 | 1985-12-24 | The Perkin-Elmer Corporation | Three-axis angle sensor |
| US6317953B1 (en) * | 1981-05-11 | 2001-11-20 | Lmi-Diffracto | Vision target based assembly |
| US4518855A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-21 | Spring-Mornne, Inc. | Method and apparatus for statically aligning shafts and monitoring shaft alignment |
| US4576481A (en) * | 1982-12-13 | 1986-03-18 | Position Orientation Systems, Ltd. | Passive optical position measurement system |
| JP2564963B2 (ja) * | 1990-03-29 | 1996-12-18 | 三菱電機株式会社 | ターゲット及びこれを用いた三次元位置姿勢計測システム |
| US5059789A (en) * | 1990-10-22 | 1991-10-22 | International Business Machines Corp. | Optical position and orientation sensor |
| US5825483A (en) * | 1995-12-19 | 1998-10-20 | Cognex Corporation | Multiple field of view calibration plate having a reqular array of features for use in semiconductor manufacturing |
| WO2000022376A1 (fr) * | 1998-10-14 | 2000-04-20 | Nikon Corporation | Procede et dispositif de mesure de forme, procede de commande de position, dispositif a etage, appareil d'exposition et procede de production dudit appareil d'exposition et dispositif et procede de fabrication du dispositif |
| US8965898B2 (en) * | 1998-11-20 | 2015-02-24 | Intheplay, Inc. | Optimizations for live event, real-time, 3D object tracking |
| JP4633624B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2011-02-16 | ザイゴ コーポレーション | 軸外干渉計測における誤差に対する補償 |
| EP1659417A1 (de) * | 2004-11-19 | 2006-05-24 | Leica Geosystems AG | Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators |
| US7821636B2 (en) * | 2006-05-18 | 2010-10-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for measuring a position of a particle in a flow |
-
2011
- 2011-08-05 FR FR1102463A patent/FR2978825B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-08-02 EP EP20120179033 patent/EP2554941B1/fr not_active Not-in-force
- 2012-08-03 IN IN2429DE2012 patent/IN2012DE02429A/en unknown
- 2012-08-03 RU RU2012133310/28A patent/RU2012133310A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-08-03 US US13/566,958 patent/US9046347B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IN2012DE02429A (ru) | 2015-07-10 |
| FR2978825A1 (fr) | 2013-02-08 |
| EP2554941A1 (fr) | 2013-02-06 |
| EP2554941B1 (fr) | 2014-06-18 |
| US9046347B2 (en) | 2015-06-02 |
| FR2978825B1 (fr) | 2013-08-16 |
| US20130033711A1 (en) | 2013-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014135220A (ru) | Устройство стереоскопических изображений | |
| US8810806B2 (en) | Optical system for measuring orientation and position without image formation with point source and mask | |
| JP2013517465A5 (ru) | ||
| JP2014026195A5 (ru) | ||
| WO2016018478A3 (en) | Athermalized optics for laser wind sensing | |
| RU2012133310A (ru) | Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением | |
| RU2013106906A (ru) | Световой проектор и видеосистема для определения расстояния | |
| CY1121752T1 (el) | Οπτικο αντικειμενο με διευρυνση της κορης εξοδου μεσω ενος περιθλαστικου στοιχειου | |
| JP2014240782A5 (ru) | ||
| JP2018166039A5 (ru) | ||
| JP2009294227A5 (ru) | ||
| JP2013073080A5 (ru) | ||
| SE0201882L (sv) | Multipla optiska kanaler | |
| TW201616210A (zh) | 投影裝置 | |
| US9485491B2 (en) | Optical system | |
| TW201348689A (zh) | 遠景檢測裝置及其遠景檢測方法 | |
| RU2471148C1 (ru) | Устройство для контроля поворота объекта | |
| RU2012133311A (ru) | Оптическая система с кубическим клином и маской для измерения ориентации | |
| RU2012124755A (ru) | Устройство лазерной локации заданной области пространства | |
| JP2010113225A5 (ru) | ||
| RU2010121814A (ru) | Способ выверки параллельности визирных осей мультиспектральных комплексов | |
| RU2012151894A (ru) | Шлем с проекционной системой | |
| JP2015106131A (ja) | 組合せレンズおよびプロジェクター | |
| JP2017072709A (ja) | 結像光学部材及び測量機の光学系 | |
| WO2007120986A3 (en) | Fast optical shutter using micromirror motion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20150804 |