Claims (35)
1. Система доставки лазерного луча для офтальмологического хирургического вмешательства, включающая:1. A laser delivery system for ophthalmic surgery, including:
лазерное устройство, сконфигурированное для генерирования лазерного луча;a laser device configured to generate a laser beam;
оптический блок для приема лазерного луча, генерируемого лазерным устройством, и для предварительной компенсации аберрации лазерного луча; иan optical unit for receiving a laser beam generated by the laser device, and for preliminary compensation of the aberration of the laser beam; and
XY-сканер для приема, непосредственно или опосредованно, предварительно компенсированного лазерного луча, испускаемого оптическим блоком, и для сканирования лазерного луча в направлении, по существу поперечном оптической оси системы доставки лазерного луча.An XY scanner for receiving, directly or indirectly, a pre-compensated laser beam emitted by the optical unit, and for scanning the laser beam in a direction substantially transverse to the optical axis of the laser beam delivery system.
2. Система доставки лазерного луча по п.1, где:2. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
предварительно компенсированная аберрация представляет собой одну из сферической аберрации, хроматической аберрации и внеосевой аберрации.pre-compensated aberration is one of spherical aberration, chromatic aberration, and off-axis aberration.
3. Система доставки лазерного луча по п.1, где:3. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
предварительно компенсированная аберрация представляет собой аберрацию, соответствующую, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой.pre-compensated aberration is an aberration corresponding to at least one of the five control points in the target.
4. Система доставки лазерного луча по п.3, где:4. The laser beam delivery system according to claim 3, where:
пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута, гдеfive control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any azimuth angle ϕ, where
z обозначает расстояние по оптической оси, и r обозначает соответствующую цилиндрическую координату, иz denotes the distance along the optical axis, and r denotes the corresponding cylindrical coordinate, and
(0,0) системы цилиндрических координат обозначает переднюю и центральную точку целевой области.The (0,0) cylindrical coordinate system denotes the front and center points of the target area.
5. Система доставки лазерного луча по п.1, где:5. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок предварительно компенсирует аберрацию введением предварительно компенсирующей аберрации, которая противоположна по знаку и сравнима по величине с предварительно компенсированной аберрацией.the optical unit pre-compensates for aberration by introducing a pre-compensating aberration, which is opposite in sign and comparable in magnitude to pre-compensated aberration.
6. Система доставки лазерного луча по п.1, где:6. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок предварительно компенсирует аберрацию, созданную лазерным лучом вдоль части оптического канала системы доставки лазерного луча.the optical unit first compensates for the aberration created by the laser beam along part of the optical channel of the laser beam delivery system.
7. Система доставки лазерного луча по п.1, где:7. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок предварительно компенсирует аберрацию, созданную лазерным лучом в целевой ткани хирургического вмешательства.the optical unit pre-compensates for the aberration created by the laser beam in the target tissue of the surgical intervention.
8. Система доставки лазерного луча по п.1, где:8. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
система доставки лазерного луча, включающая оптический блок, имеет число Штреля S выше, чем величина S(precomp), аthe laser beam delivery system including the optical unit has a Strehl ratio S higher than the value S (precomp), and
соответствующая система доставки лазерного луча, не имеющая оптический блок, имеет число Штреля S ниже, чем величина S(precomp), гдеthe corresponding laser beam delivery system without an optical unit has a Strehl ratio S lower than the value S (precomp), where
S(precomp) представляет собой одну из величин 0,6; 0,7; 0,8 и 0,9.S (precomp) represents one of the values of 0.6; 0.7; 0.8 and 0.9.
9. Система доставки лазерного луча по п.8, где:9. The laser beam delivery system of claim 8, where:
число Штреля S соответствует лазерному лучу с длиной волн в диапазоне от 0,4 мкм до 1,1 мкм.Strehl number S corresponds to a laser beam with a wavelength in the range from 0.4 μm to 1.1 μm.
10. Система доставки лазерного луча по п.8, где:10. The laser beam delivery system of claim 8, where:
число Штреля S соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, гдеStrehl number S corresponds to at least one of the five control points in the target area, where
указанные пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута относительно передней и центральной части целевой области, находящейся в точке (0,0).these five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0 , 0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any azimuth angle ϕ relative to the front and central parts of the target area, located at the point (0,0).
11. Система доставки лазерного луча по п.1, где:11. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
система доставки лазерного луча, включающая оптический блок, имеет числовую апертуру NA, меньшую, чем величина NA(precomp), аthe laser beam delivery system including the optical unit has a numerical aperture NA smaller than the value NA (precomp), and
соответствующая система доставки лазерного луча, не имеющая оптический блок, имеет числовую апертуру NA, более высокую, чем величина NA(precomp), гдеthe corresponding laser beam delivery system that does not have an optical unit has a numerical aperture NA higher than the value of NA (precomp), where
NA(precomp) составляет одну из 0,2; 0,25; 0,3; 0,35.NA (precomp) is one of 0.2; 0.25; 0.3; 0.35.
12. Система доставки лазерного луча по п.11, где:12. The delivery system of the laser beam according to claim 11, where:
числовая апертура NA соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, гдеthe numerical aperture NA corresponds to at least one of the five control points in the target area, where
пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута относительно передней и центральной части целевой области, находящейся в точке (0,0).five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any azimuth angle ϕ relative to the front and central parts of the target region, located at the point (0,0).
13. Система доставки лазерного луча по п.1, где:13. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
система доставки лазерного луча, включающая оптический блок, имеет радиус rf фокального пятна, меньший, чем величина rf(precomp), аa laser beam delivery system including an optical unit has a focal spot radius r f less than r f (precomp), and
соответствующая система доставки лазерного луча, не имеющая оптический блок, имеет радиус rf фокального пятна, больший, чем величина rf(precomp), гдеthe corresponding laser beam delivery system that does not have an optical unit has a focal spot radius r f greater than r f (precomp), where
rf(precomp) составляет одну из величин 2, 3 и 4 микрометра.r f (precomp) is one of the values of 2, 3 and 4 micrometers.
14. Система доставки лазерного луча по п. 13, где:14. The laser beam delivery system according to claim 13, where:
радиус rf фокального пятна соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, гдеradius rf the focal spot corresponds to at least one of the five control points in the target area, where
пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута относительно передней и центральной части целевой области, находящейся в точке (0,0).five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any azimuth angle ϕ relative to the front and central parts of the target region, located at the point (0,0).
15. Система доставки лазерного луча по п.1, где:15. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
система доставки лазерного луча, включающая оптический блок, имеет величину ω RMS волнового фронта меньше, чем величина ω(precomp), аthe laser beam delivery system, including the optical unit, has a value of ω RMS wavefront less than the value of ω (precomp), and
соответствующая система доставки лазерного луча, не имеющая оптический блок, имеет величину ω RMS волнового фронта, большую, чем величина ω(precomp), гдеthe corresponding laser beam delivery system that does not have an optical unit has a wavefront value ω RMS greater than ω (precomp), where
ω(precomp) составляет одну из величин 0,06; 0,07; 0,08 или 0,09 в единицах длины волн лазерного луча.ω (precomp) is one of the values of 0.06; 0.07; 0.08 or 0.09 in units of the wavelength of the laser beam.
16. Система доставки лазерного луча по п. 15, где:16. The laser beam delivery system according to claim 15, where:
величина ошибки ω RMS волнового фронта соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, гдеthe error value ω RMS of the wavefront corresponds to at least one of the five control points in the target region, where
пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута относительно передней и центральной части целевой области, находящейся в точке (0,0).five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any azimuth angle ϕ relative to the front and central parts of the target region, located at the point (0,0).
17. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:17. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
система доставки лазерного луча, включающая оптический блок, имеет коэффициент α40 сферической аберрации, меньший, чем величина α40(precomp); аa laser beam delivery system including an optical unit has a coefficient α40 spherical aberration less than α40(precomp); but
соответствующая система доставки лазерного луча, не имеющая оптический блок, имеет коэффициент α40 сферической аберрации, больший, чем величина α40(precomp), гдеthe corresponding laser beam delivery system that does not have an optical unit has a coefficient of spherical aberration α 40 greater than the value α 40 (precomp), where
α40(precomp) составляет одну из величин 2, 3 и 4 микрометра.α 40 (precomp) is one of the values of 2, 3 and 4 micrometers.
18. Система доставки лазерного луча по п. 17, где:18. The laser beam delivery system according to claim 17, where:
коэффициент α40 сферической аберрации соответствует, по меньшей мере, одной из пяти контрольных точек в целевой области, гдеthe coefficient α 40 of spherical aberration corresponds to at least one of the five control points in the target area, where
пять контрольных точек определяются их цилиндрическими координатами (z, r) в целевой области, как P1=(0,0), P2=(2,6), P3=(5,0), P4=(8,0), P5=(8,3), все в миллиметрах, под любым углом ϕ азимута относительно передней и центральной части целевой области, находящейся в точке (0,0).five control points are determined by their cylindrical coordinates (z, r) in the target area, as P1 = (0,0), P2 = (2,6), P3 = (5,0), P4 = (8,0), P5 = (8.3), all in millimeters, at any angle ϕ azimuth relative to the front and central parts of the target area, located at the point (0,0).
19. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:19. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
первая величина аберрации системы доставки лазерного луча, включающей оптический блок, увеличивается, по меньшей мере, на процентную долю предварительной компенсации P(precomp), по сравнению с соответствующей системой доставки лазерного луча, не включающей оптический блок, гдеthe first aberration of the laser beam delivery system including the optical unit is increased by at least a percentage of precompensation P (precomp) compared to the corresponding laser beam delivery system that does not include the optical unit, where
процентная доля предварительной компенсации P(precomp) составляет одну из величин 10%, 20% и 30%, иthe percentage of precompensation P (precomp) is one of 10%, 20% and 30%, and
первая величина аберрации представляет собой одну из величин коэффициента α40 сферической аберрации, ошибки ω RMS волнового фронта и радиуса rf фокального пятна.the first amount of aberration is one of the values of the coefficient α 40 of spherical aberration, the error ω RMS of the wavefront and the radius r f of the focal spot.
20. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:20. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
вторая величина аберрации системы доставки лазерного луча, включающей оптический блок, уменьшается, по меньшей мере, на процентную долю предварительной компенсации P(precomp), по сравнению с соответствующей системой доставки лазерного луча, не включающей оптический блок, гдеthe second aberration of the laser beam delivery system including the optical unit is reduced by at least a percentage of precompensation P (precomp), compared with the corresponding laser beam delivery system that does not include the optical unit, where
процентная доля предварительной компенсации P(precomp) составляет одну из величин 10%, 20%, 30% и 40%, иthe percentage of precompensation P (precomp) is one of 10%, 20%, 30% and 40%, and
вторая величина аберрации представляет собой число Штреля S.the second aberration value is the Strehl ratio S.
21. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:21. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
радиус лазерного луча, выходящего из системы доставки лазерного луча, больше, чем предварительно компенсированный радиус r(precomp), аthe radius of the laser beam exiting the laser delivery system is greater than the pre-compensated radius r (precomp), and
радиус соответствующего лазерного луча, выходящего из системы доставки лазерного луча, не имеющей оптического блока, меньше, чем предварительно компенсированный радиус r(precomp), гдеthe radius of the corresponding laser beam exiting the laser beam delivery system without an optical unit is smaller than the pre-compensated radius r (precomp), where
предварительно компенсированный радиус r(precomp) составляет одну из величин 5 мм и 8 мм.the precompensated radius r (precomp) is one of 5 mm and 8 mm.
22. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:22. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
аберрация, предварительно компенсированная оптическим блоком, представляет собой сферическую аберрацию; иthe aberration previously compensated by the optical unit is spherical aberration; and
оптический блок не увеличивает ошибку ω RMS волнового фронта, соответствующую другим аберрациям более чем на 0,075, или не уменьшает число Штреля S, соответствующее другим аберрациям, ниже 0,8.the optical unit does not increase the wavefront error ω RMS corresponding to other aberrations by more than 0.075, or does not reduce the Strehl ratio S corresponding to other aberrations below 0.8.
23. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:23. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
лазерное устройство сконфигурировано для генерации лазерных импульсов, по меньшей мере, с одним из следующих лазерных параметров:the laser device is configured to generate laser pulses with at least one of the following laser parameters:
длительностью импульса в диапазоне от 1 фемтосекунды до 1000 фемтосекунд,pulse duration in the range from 1 femtosecond to 1000 femtoseconds,
энергией на импульс в диапазоне от 0,1 микроджоуля до 1000 микроджоулей; иenergy per pulse in the range from 0.1 microjoules to 1000 microjoules; and
частотой повторений в диапазоне от 10 кГц до 100 МГц.repetition rate in the range from 10 kHz to 100 MHz.
24. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:24. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок сконфигурирован для предварительной компенсации величины аберрации до числа Штреля S выше 0,8 или ошибки ω RMS волнового фронта ниже 0,075 для импульсов, имеющих ассоциированную полосу пропускания, по меньшей мере, на порядок величины больше, чем полоса пропускания лазерных импульсов с длительностью одной пикосекунды.the optical unit is configured to pre-compensate for the aberration to Strehl number S above 0.8 or the error ω RMS wavefront below 0.075 for pulses having an associated passband of at least an order of magnitude greater than the passband of laser pulses with a duration of one picosecond .
25. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:25. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок предварительно компенсирует внеосевую аберрацию, генерируемую в сегменте оптического канала.the optical unit pre-compensates for off-axis aberration generated in the segment of the optical channel.
26. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:26. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок выполняет функцию приведение в соответствие луча до требуемых параметров.the optical unit performs the function of matching the beam to the required parameters.
27. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:27. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок выполняет функцию расширения луча.the optical unit performs the function of expanding the beam.
28. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:28. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок включает от одной до пяти линз.The optical unit includes one to five lenses.
29. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:29. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок включает три линзы с силами рефракции в диапазоне D1·α·t1, D2·α·t2 и D3·α·t3, разнесенные на расстояния d1/α и d2/α, гдеthe optical unit includes three lenses with refractive forces in the range D1 · α · t1, D2 · α · t2 and D3 · α · t3, spaced apart by distances d1 / α and d2 / α, where
D1 находится в диапазоне от -3 мм до -5 мм, D2 находится в диапазоне от 3 мм до 5 мм и D3 находится в диапазоне от -3,5 мм дл -6 мм;D1 is in the range of -3 mm to -5 mm, D2 is in the range of 3 mm to 5 mm, and D3 is in the range of -3.5 mm for -6 mm;
d1 находится в диапазоне от 60 мм до 100 мм и d2 находится в диапазоне от 3 мм до 9 мм;d1 is in the range of 60 mm to 100 mm and d2 is in the range of 3 mm to 9 mm;
α находится в диапазоне от 0,3 до 3; иα is in the range from 0.3 to 3; and
t1, t2 и t3 находятся в диапазоне от 0,8 до 1,2.t1, t2 and t3 are in the range from 0.8 to 1.2.
30. Система доставки лазерного луча по п. 1, где:30. The laser beam delivery system according to claim 1, where:
оптический блок включает четыре линзы с силами рефракции в диапазоне D1·α·t1, D2·α·t2, D3·α·t3, D4·α·t4, разнесенные на расстояния d1/α, d2/α и d3/α, гдеthe optical unit includes four lenses with refractive forces in the range D1 · α · t1, D2 · α · t2, D3 · α · t3, D4 · α · t4, spaced apart by the distances d1 / α, d2 / α and d3 / α, where
D1 находится в диапазоне от -15 мм до -20 мм, D2 находится в диапазоне от -5 мм до -8 мм, D3 находится в диапазоне от -25 мм до -35 мм и D4 находится в диапазоне от 7 мм до 10 мм;D1 is in the range of -15 mm to -20 mm, D2 is in the range of -5 mm to -8 mm, D3 is in the range of -25 mm to -35 mm, and D4 is in the range of 7 mm to 10 mm;
d1 находится в диапазоне от 100 мм до 130 мм, d2 находится в диапазоне от 32 мм до 41 мм и d3 находится в диапазоне от 33 мм до 45 мм;d1 is in the range of 100 mm to 130 mm, d2 is in the range of 32 mm to 41 mm and d3 is in the range of 33 mm to 45 mm;
α находится в диапазоне от 0,2 до 5; иα is in the range from 0.2 to 5; and
t1, t2, t3 и t4 находятся в диапазоне от 0,7 до 1,3.t1, t2, t3 and t4 are in the range from 0.7 to 1.3.
31. Хирургическая лазерная система, включающая:31. A surgical laser system, including:
лазерное устройство для генерирования лазерного луча;a laser device for generating a laser beam;
расширитель луча для непосредственного или опосредованного приема лазерного луча, генерируемого лазерным устройством, и для расширения диаметра лазерного луча; иa beam expander for directly or indirectly receiving a laser beam generated by a laser device, and for expanding the diameter of the laser beam; and
XY-сканер для непосредственного или опосредованного приема расширенного лазерного луча, испускаемого расширителем луча, и для сканирования лазерного луча в направлении, по существу поперечном оптической оси системы доставки лазерного луча, где:An XY scanner for directly or indirectly receiving the expanded laser beam emitted by the beam expander and for scanning the laser beam in a direction substantially transverse to the optical axis of the laser beam delivery system, where:
расширитель луча сконфигурирован для предварительной компенсации аберрации лазерного луча, связанной с последующим сегментом оптического канала хирургической лазерной системы и целевой областью.the beam expander is configured to pre-compensate for the aberration of the laser beam associated with the subsequent segment of the optical channel of the surgical laser system and the target area.
32. Хирургическая лазерная система по п. 31, где:32. The surgical laser system according to claim 31, where:
число Штреля S лазерного луча, возбуждающего хирургическую лазерную систему с расширителем луча, выше, чем S(precomp), аthe Strehl number S of the laser beam exciting the surgical laser system with a beam expander is higher than S (precomp), and
число Штреля S лазерного луча, возбуждающего систему доставки лазерного луча, не имеющую расширителя луча, ниже, чем S(precomp), гдеthe Strehl number S of a laser beam exciting a laser delivery system without a beam expander is lower than S (precomp), where
S(precomp) составляет одну из величин 0,7 и 0,8.S (precomp) is one of the values of 0.7 and 0.8.
33. Способ предварительной компенсации хирургического лазерного луча, причем способ включает этапы:33. A method for preliminary compensation of a surgical laser beam, the method comprising the steps of:
генерирования лазерного луча;laser beam generation;
предварительной компенсации аберрации лазерного луча перед передачей лазерного луча в XY-сканер; иpreliminary compensation of the aberration of the laser beam before transmitting the laser beam to the XY scanner; and
передачу предварительно компенсированного лазерного луча в XY-сканер.transmitting a pre-compensated laser beam to the XY scanner.
34. Способ по п. 33, где этап предварительной компенсации включает:34. The method of claim 33, wherein the preliminary compensation step includes:
введение компенсирующей аберрации, которая имеет противоположный знак и сравнима по величине с предварительно компенсированной аберрацией.the introduction of compensating aberration, which has the opposite sign and is comparable in magnitude with pre-compensated aberration.
35. Способ по п. 33, где:35. The method according to p. 33, where:
этап предварительной компенсации включает увеличение числа Штреля S лазерного луча до величины, большей, чем S(precomp), где лазерный луч без этапа предварительной компенсации имеет число Штреля S меньше, чем S(precomp), гдеthe preliminary compensation step includes increasing the Strehl number S of the laser beam to a value greater than S (precomp), where the laser beam without the preliminary compensation step has the Strehl number S less than S (precomp), where
S(precomp) составляет одну из величин 0,6, 0,7, 0,8 и 0,9.
S (precomp) is one of the values of 0.6, 0.7, 0.8 and 0.9.