RU2011580C1 - Wheeled tractor brake system - Google Patents
Wheeled tractor brake system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011580C1 RU2011580C1 SU4917314A RU2011580C1 RU 2011580 C1 RU2011580 C1 RU 2011580C1 SU 4917314 A SU4917314 A SU 4917314A RU 2011580 C1 RU2011580 C1 RU 2011580C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- brake valve
- brake
- spring
- pedals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано в тормозных системах, обеспечивающих как одновременное торможение, так и раздельное подтормаживание бортов трактора. The invention relates to tractor construction and can be used in brake systems that provide both simultaneous braking and separate braking of the tractor sides.
Известна тормозная система трактора, содержащая правую и левую педали, соединенные с тягами управления бортовыми тормозами ведущего моста, а также тормозной кран обратного действия привода тормозов прицепа, орган управления которого соединен с тягами педалей посредством передаточного механизма, включающего в себя соединенный с органом управления тормозного крана корпус с днищем выполненный Э-образной формы. Орган управления тормозного крана соединен со средней полкой корпуса, а между ней и крайними полками корпуса расположены подпружиненные концы тяг педалей, пропущенные сквозь отверстия в днище корпуса (а. с. СССР N 1641680, кл. В 60 Т 15/08, 1989). Known brake system of the tractor, containing the right and left pedals connected to the control rods of the side brakes of the drive axle, as well as a reverse brake valve of the trailer brake drive, the control of which is connected to the pedal rods by means of a transmission mechanism, which includes a brake valve connected to the control element the case with the bottom is made of an E-shaped. The control element of the brake valve is connected to the middle shelf of the housing, and between it and the extreme shelves of the housing are the spring-loaded ends of the pedal rods, passed through the holes in the bottom of the housing (A.S. USSR N 1641680, class 60 T 15/08, 1989).
Известна тормозная система колесного трактора, содержащая правую и левую педали, соединенные с тягами управления бортовыми тормозами ведущего моста, а также тормозной кран обратного действия привода тормозов прицепа, орган управления которого соединен с тягами педалей посредством передаточного механизма, включающего в себя соединенный с органом управления тормозного крана корпус с днищем Э-образной формы, причем орган управления тормозного крана соединен со средней полкой корпуса. Между ней и крайними полками корпуса расположены подпружиненные концы тяг педалей, пропущенные сквозь отверстия в днище корпуса. Корпус передаточного механизма снабжен жестким кожухом, закрывающим его со стороны тяги, связанной с органом управления тормозного крана привода тормозов прицепа. Между подпружиненными концами тяг педалей и торцовой стенкой кожуха установлены дополнительные пружины. Known brake system of a wheeled tractor, containing the right and left pedals connected to the control rods of the side brakes of the drive axle, as well as a reverse brake valve of the trailer brake drive, the control of which is connected to the pedal rods by means of a transmission mechanism, which includes a brake the crane body with an E-shaped bottom, and the control valve of the brake valve is connected to the middle shelf of the housing. Between it and the extreme shelves of the body are the spring-loaded ends of the pedal rods, passed through the holes in the bottom of the body. The gear housing is equipped with a rigid casing covering it from the side of the traction connected with the control element of the brake valve of the trailer brake drive. Between the spring-loaded ends of the pedal rods and the end wall of the casing, additional springs are installed.
Недостаток этих тормозных систем - большое усилие сопротивления перемещению педалей при раздельном воздействии на них, вызывающее утомляемость тракториста при частых крутых поворотах или разворотах машинно-тракторного агрегата или трактора с подтормаживанием одного борта ведущего моста трактора. The disadvantage of these brake systems is the large force of resistance to the movement of the pedals when separately acting on them, causing fatigue of the tractor driver during frequent sharp turns or turns of the machine-tractor unit or tractor with braking of one side of the tractor’s drive axle.
Цель изобретения - снижение утомляемости тракториста путем уменьшения усилия сопротивления перемещению педалей тормозной системы при раздельном воздействии на них. The purpose of the invention is to reduce the fatigue of the tractor driver by reducing the resistance to movement of the pedals of the brake system with separate exposure to them.
Тормозная система колесного трактора содержит правую и левую педали, соединенные с тягами управления бортовыми тормозами ведущего моста, а также тормозной кран обратного действия привода тормозов прицепа, орган управления которого соединен с тягами педалей посредством передаточного механизма, включающего в себя соединенный с органом управления тормозного крана корпус Э-образной формы с днищем. Орган управления тормозного крана кинематически соединен со средней полкой корпуса. Между ней и крайними полками корпуса расположены подпружиненные концы тяг педалей, пропущенные сквозь отверстия в днище корпуса. Корпус передаточного механизма снабжен жестким кожухом, соединенным с корпусом гофрированным гибким чехлом, закрывающим его со стороны тяги, связанной с органом управления тормозного крана привода тормозов прицепа. В торцовой стенке кожуха выполнен шаровой шарнир, имеющий отверстие, через которое проходит тяга, кинематически связанная с органом управления. Тяги педалей подпружинены дополнительными пружинами, другой конец которых опирается на шаровые опоры, контактирующие с торцовой стенкой кожуха. The brake system of the wheeled tractor contains right and left pedals connected to the control rods of the side brakes of the drive axle, as well as a reverse brake valve of the trailer brake drive, the control of which is connected to the pedal rods by means of a transmission mechanism, which includes a housing connected to the control element of the brake valve E-shaped with a bottom. The control element of the brake valve is kinematically connected to the middle shelf of the housing. Between it and the extreme shelves of the body are the spring-loaded ends of the pedal rods, passed through the holes in the bottom of the body. The gear housing is equipped with a rigid casing connected to the housing by a corrugated flexible cover that covers it from the side of the rod connected to the control element of the brake valve of the trailer brake drive. A ball joint is made in the end wall of the casing, having a hole through which a rod passes kinematically connected with the control. The pedal rods are spring-loaded with additional springs, the other end of which is supported by ball bearings in contact with the end wall of the casing.
На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемой тормозной системы колесного трактора; на фиг. 2 - передаточный механизм, разрез (педали не нажаты); на фиг. 3 - то же (нажата одна из педалей); на фиг. 4 - графическая зависимость усилий сжатия пружин и сопротивления перемещению правой тормозной педали от ее хода. In FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed brake system of a wheeled tractor; in FIG. 2 - gear, cut (pedals not pressed); in FIG. 3 - the same (one of the pedals is pressed); in FIG. 4 - graphical dependence of the compression forces of the springs and the resistance to movement of the right brake pedal from its stroke.
Тормозная система колесного трактора содержит правую педаль 1 и левую педаль 2, которые через систему тяг 3 соединены с тягами 4 управления тормозами бортов ведущего моста трактора. Две тяги 5 и 6 соответственно связаны через систему тяг 3 с правой и левой педалями 1, 2 и расположены в корпусе 7 передаточного механизма, который кинематически связан с органом управления 8 тормозного крана 9 привода тормозов прицепа. Тормозной кран 9 сообщен с ресивером 10 трактора, и через соединительную муфту 11 - с воздухораспределителем 12 прицепа, который сообщен с ресивером 13 и тормозными камерами 14 прицепа. Корпус 7 передаточного механизма выполнен Э-образной формы с днищем 15 и тремя полками 16а, 16б и 16в. Средняя полка 16б соединена кинематически с органом управления 8 тормозного крана 9. Между средней полкой 16б и крайними полками 16а и 16в расположены подпружиненные пружинами 17 и 18 концы тяг 5, 6. Усилия предварительного сжатия пружин 17 и 18 регулируются гайками 19 и 20, навернутыми на резьбовые концы тяг 5 и 6. Тяга 21, связанная с органом управления 8 тормозного крана 9, соединена со средней полкой 16б и пропущена через отверстие в шаровом шарнире 22 кожуха 23. Между шаровыми опорами 24 и 25, опирающимися на торцовую стенку кожуха 23, и тарелками 26 и 27, связанными с тягами 5 и 6, расположены пружины 28 и 29, усилия предварительного сжатия которых регулируются перемещением кожуха 23 при вращении гайки 30. Внутренняя полость корпуса 7 со стороны тяги 21 закрыта гибким гофрированным чехлом 31. The brake system of a wheel tractor contains a
Усилие предварительного сжатия, усилия сжатия при максимальном ходе и максимальный ход пружин 17, 18, 28, 29 выбраны из условий:
Q= Q; Q= Q; Q>Q;
Q+Δ<F; Q+Q>F;
h= h Smax·i; h= h h, где Qn1, Qn2, Qn3, Qn4 - соответственно, усилия предварительного сжатия пружин 17, 18, 28 и 29;
Qpmax - усилие сжатия пружины 17 или 18 при их максимальном ходе;
F - приводное усилие органа управления 8 тормозного крана 9;
Δ - усилие, затрачиваемое на преодоление сил трения в передаточном механизме при раздельном перемещении тяг 5 или 6;
h1max, h2max, h3max, h4max - соответственно максимальный ход пружин 17, 18, 28 и 29;
Smax - максимальный ход тормозных педалей 1, 2;
i - передаточное отношение привода от педалей 1, 2 до органа управления 8 тормозного крана 9.The pre-compression force, compression forces at maximum stroke and
Q = Q ; Q = Q ; Q > Q ;
Q + Δ <F; Q + Q >F;
h = h S max · i; h = h h where Q n1 , Q n2 , Q n3 , Q n4 are, respectively, the pre-compression forces of the
Qpmax -
F - drive force of the
Δ is the force spent on overcoming the friction forces in the transmission mechanism with separate movement of
h 1max , h 2max , h 3max , h 4max - respectively, the maximum stroke of the
S max - the maximum stroke of the
i - gear ratio of the drive from the
Усилия сопротивления перемещению педалей 1, 2 при их раздельном перемещении при любом заданном их ходе при этом будут составлять:
P1= (QP1+Δ-QPΣ)˙i;
P2= (QP2+Δ-QPΣ)˙i, где Р1, Р2 - соответственно, усилия сопротивления перемещению правой 1 и левой 2 педалей при их раздельном перемещении на заданный ход;
QpΣ - суммарное усилие сжатия пружин 28, 29 при заданном ходе педалей 1, 2.The resistance to the movement of the
P 1 = (Q P1 + Δ-Q PΣ ) ˙i;
P 2 = (Q P2 + Δ-Q PΣ ) ˙i, where P 1 , P 2 - respectively, the resistance to movement of the right 1 and left 2 pedals when they are separately moved for a given stroke;
Q pΣ is the total compression force of the
Тормозная система колесного трактора работает следующим образом. The brake system of a wheeled tractor operates as follows.
При ненажатых педалях 1, 2 (фиг. 1) тяги 3 находятся в нижнем положении, а тяги 4 не воздействуют на тормоза бортов ведущего моста трактора. При этом на пружины 17 и 18 кроме усилия предварительного сжатия Qn1 и Qn2 воздействуют соответственно равные усилия предварительного сжатия Qn3 и Qn4 пружин 28 и 29, не вызывающие при этом их дополнительного сжатия и самопроизвольного перемещения тяг 5 и 6, и не приводящие к наклону кожуха 23. Корпус 7 не воздействует на орган управления 8 тормозного крана 9. Поэтому сжатый воздух из ресивера 10 через тормозной кран 9 и воздухораспределитель 12 подается в ресивер 13 прицепа. Тормозные камеры 14 прицепа сообщены через воздухораспределитель 12 с атмосферой. Весь машинно-тракторный агрегат полностью расторможен.When the
При нажатии только на одну из педалей, например 2, (фиг. 1,3) при крутом повороте или развороте машинно-тракторного агрегата вверх перемещается только одна соответствующая тяга 3. Только одна тяга 4 воздействует на тормоз одного из бортов ведущего моста трактора. При этом тяга 5 перемещается, а тяга 6 остается неподвижной. Пружина 17 начинает сжиматься вплоть до максимального хода h2max от воздействующего на нее усилия на тяге 5, а пружина 28 - разжимается, помогая сжатию пружины 17. Усилие предварительного сжатия пружины 29 начинает превышать усилие сжатия пружины 28. Это заставляет кожух 23 наклоняться на шаровом шарнире 22 до уравновешивания усилий сжатия пружин 28 и 29, что обеспечивает меньший ход пружины 28 по сравнению с ходом пружины 17, и тем самым увеличивает воздействие пружины 28 на пружину 17 с величиной постоянно большей чем у прототипа. Пpи этом, например, правый борт ведущего моста трактора затормаживается, а прицеп не затормаживается, что способствует повышению маневренности машинно-тракторного агрегата при его крутом повороте или развороте.When only one of the pedals is pressed, for example 2, (Fig. 1.3), with a sharp turn or turn of the machine-tractor unit, only one corresponding rod 3 moves upward. Only one
При необходимости торможения всего машинно-тракторного агрегата или только трактора при его работе без прицепа нажимают одновременно на педали 1, 2 (фиг. 1,4). Обе тяги 3 перемещаются вверх, воздействуя через тяги 4 на оба бортовых тормоза ведущего моста трактора. Одновременно тяги 5 и 6 также перемещаются, создавая через пружины 17 и 18 на днище 15 корпуса 7 передаточного механизма усилие Qn1 + +Qn2, превышающее приводное усилие F органа управления 8 тормозного крана 9. Корпус 7 передаточного механизма перемещается и через связанную с ним тягу 21 перемещает орган управления 8 тормозного крана 9. Тормозной кран 9 срабатывает и выпускает сжатый воздух из полости управления воздухораспределителя 12 в атмосферу. Воздухораспределитель 12 при этом сообщает тормозные камеры 14 прицепа с ресивером 13 прицепа. Происходит торможение всего машинно-тракторного агрегата (одновременное торможение трактора и прицепа).If necessary, the braking of the entire machine-tractor unit or only the tractor when it is operated without a trailer, simultaneously press the
Процесс оттормаживания происходит в обратной последовательности. Тормозные педали 1 и 2 отпускают, и они вместе с тягами 3, 4, 5, 6, 21 и органом управления 8 тормозного крана 9 возвращаются в исходное положение. Воздействие на оба бортовых тормоза ведущего моста трактора прекращается. Тормозной кран 9 при этом подает сжатый воздух в полость управления воздухораспределителя 12, который при этом прекращает доступ сжатого воздуха из ресивера 13 прицепа в тормозные камеры 14 и сообщает одновременно их с атмосферой. Весь машинно-тракторный агрегат растормаживается. The braking process takes place in the reverse order. The
На фиг. 4 изображено графически преимущество предлагаемого технического решения перед прототипом. Здесь усилие Р1 на педали, например 1, при применении поворачивающегося на шаровом шарнире 22 кожуха 23, постоянно меньше, чем в прототипе (величина Р1 1). Здесь Qp1 и QpΣ - соответственно усилие сжатия пружины 18 и суммарное усилие сжатия пружин 28, 29.In FIG. 4 shows graphically the advantage of the proposed technical solution over the prototype. Here, the force P 1 on the pedals, for example 1, when using the
Таким образом, за счет выполнения жесткого кожуха 23 корпуса передаточного механизма 7 с шаровым шарниром 22 при раздельном перемещении педалей снижается утомляемость тракториста из-за уменьшения усилия сопротивления их перемещению. Thus, due to the implementation of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4917314 RU2011580C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Wheeled tractor brake system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4917314 RU2011580C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Wheeled tractor brake system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011580C1 true RU2011580C1 (en) | 1994-04-30 |
Family
ID=21563955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4917314 RU2011580C1 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Wheeled tractor brake system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2011580C1 (en) |
-
1991
- 1991-03-05 RU SU4917314 patent/RU2011580C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6457568B2 (en) | Golf car having disk brakes and single point latching brake | |
DE102008033591A1 (en) | Braking system of type brake-by-wire | |
JPS59134042A (en) | Two system type hydraulic brake tandem master cylinder | |
DE2459187A1 (en) | BRAKE BOOSTER DEVICE | |
RU2011580C1 (en) | Wheeled tractor brake system | |
DE68903256T2 (en) | BRAKE AMPLIFIER. | |
DE102021203334A1 (en) | Brake system for a vehicle | |
EP1346891A1 (en) | Suspended pedal system for golf cars | |
EP0062268B1 (en) | Pneumatic servo brake, in particular for hydraulic motor vehicle brake installations | |
DE102010034671A1 (en) | Brake assembly for e.g. electric car, has support assembly provided with hydraulic chamber, and switching valve device that closes chamber during operation mode in which relapse plane is opened | |
US6311492B1 (en) | Master cylinder | |
DE102020211652A1 (en) | Adjustable simulator unit and braking device with simulator unit. | |
CA2221960C (en) | Hydraulic brake apparatus for braking a vehicle | |
DE102005049394A1 (en) | Operating system for motor vehicle brake assembly of brake-by-wire type, has flat bending spring worn around brake pedal support | |
DE69703297T2 (en) | AUXILIARY ASSISTED BRAKE SYSTEM WITH REGULATED REACTION | |
JPH10138891A (en) | Brake | |
RU2110848C1 (en) | Automobile control back-up drive | |
CH222413A (en) | Brake system with at least two line networks for trucks, buses and the like. | |
DE2153785C2 (en) | Steering brake device for vehicles braked by pressure medium, in particular for tractors | |
SU1641680A1 (en) | Brake system of wheeled tractor | |
DE696567C (en) | Brake valve for trailers braked with compressed air or negative pressure in trucks whose towing vehicle has a fluid brake | |
SU1742116A2 (en) | Brake system of wheeled tractor | |
EP4377171A1 (en) | Actuating device for a brake-by-wire brake system of a motor vehicle, in particular of a tilting vehicle | |
EP1433680A2 (en) | Suspended pedal system for golf cars | |
DE572179C (en) | Floor brake for motor vehicles |