RU2011518C1 - Installation for processing surface of articles made from concrete mixes - Google Patents
Installation for processing surface of articles made from concrete mixes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011518C1 RU2011518C1 SU5032412A RU2011518C1 RU 2011518 C1 RU2011518 C1 RU 2011518C1 SU 5032412 A SU5032412 A SU 5032412A RU 2011518 C1 RU2011518 C1 RU 2011518C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brushes
- cylindrical
- brush
- drive
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к производству изделий сборного бетона и железобетона. The invention relates to the production of precast concrete and reinforced concrete.
Известна установка для очистки наружных поверхностей железобетонных изделий, включающая раму с направляющими, в которых размещается вертикально подвижная каретка с приводным рабочим органом, приводы механизмов перемещений каретки и прижима рабочего органа, причем подвижная каретка выполнена в виде короба с горизонтальными направляющими, в которых установлена дополнительная каретка, соединенная посредством шпонок с механизмом прижима. Рабочий орган выполнен в виде двух звездообразных щеток, установленных на дополнительной каретке с перекрытием обрабатываемых зон [1] . A known installation for cleaning the outer surfaces of reinforced concrete products, including a frame with rails, in which a vertically movable carriage with a drive working body, drives of the mechanisms of movement of the carriage and the clamp of the working body, the movable carriage is made in the form of a box with horizontal guides in which an additional carriage is installed connected by keys with a clamp mechanism. The working body is made in the form of two star-shaped brushes mounted on an additional carriage with overlapping treated areas [1].
Однако такая установка не обеспечивает качественной зачистки изделий сложной конфигурации. However, such an installation does not provide high-quality cleaning of products of complex configuration.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому изобретению является установка для обработки поверхностей изделий из бетонных смесей, содержащая раму, в горизонтальных направляющих которой размещена каретка с торцовыми приводными щетками и механизмами прижима и отвода последних, наклонные цилиндрические щетки, установленные на раме посредством двуплечих рычагов, свободные концы которых соединены с отводящей и подводящей трособлочными системами с противовесами и силовым цилиндром. При этом механизм прижима торцовых щеток выполнен в виде трособлочной системы, часть блоков которой закреплена на свободных концах приводных валов торцовых щеток при помощи подшипников качения, а другая часть блоков установлена на раме и каретке, а механизм отвода - в виде смонтированных на раме отклоняющего блока, силового цилиндра и противовеса. Противовес и каретка посредством гибкой связи соединены со штоком силового цилиндра [2] . The closest in technical essence and the achieved result to the claimed invention is an installation for surface treatment of products from concrete mixtures, containing a frame, in the horizontal guides of which there is a carriage with end drive brushes and clamping and withdrawal mechanisms of the latter, inclined cylindrical brushes mounted on the frame using two shoulders levers, the free ends of which are connected to the discharge and supply cable systems with balances and a power cylinder. At the same time, the end brush brush pressing mechanism is made in the form of a cable block system, part of the blocks of which are fixed to the free ends of the end brush drive shafts using rolling bearings, and the other part of the blocks is mounted on the frame and carriage, and the retraction mechanism is in the form of a deflecting block mounted on the frame, power cylinder and counterweight. The counterweight and the carriage through a flexible connection are connected to the rod of the power cylinder [2].
Данное техническое решение направлено на сокращение времени и повышение качества обработки изделий сложной конфигурации. This technical solution is aimed at reducing time and improving the quality of processing products of complex configuration.
Однако, как показал опыт эксплуатации подобных установок для обработки наружных поверхностей изделий из бетонных смесей, жесткая фиксация наклонных цилиндрических щеток на валу их привода, т. е. исключение подвижности щетконосителя в осевом и угловом направлениях, снижает активное взаимодействие щеточных элементов с поверхностью обрабатываемых изделий, с увеличением технологического цикла очистки требуется повышеный расход промывочного раствора. Силовое воздействие и силовой контакт в рабочем режиме очистки щеточных элементов на поверхность изделий при чистовой обработке ограничены, а инерционные силы удара щеточных элементов рабочего органа очистки с поверхностью изделий способствуют повышенному износу щеток, выпаданию щеточных элементов, т. е. долговечность их снижается. В целом указанные недостатки снижают эксплуатационные возможности установки. However, as experience has shown in the operation of such plants for treating the outer surfaces of concrete products, the rigid fixation of inclined cylindrical brushes on the drive shaft, i.e., the exclusion of brush carrier mobility in axial and angular directions, reduces the active interaction of the brush elements with the surface of the processed products, with an increase in the technological cycle of cleaning, an increased consumption of washing solution is required. The force impact and force contact in the operating mode of cleaning the brush elements on the surface of the products during finishing are limited, and the inertial impact forces of the brush elements of the working cleaning element with the surface of the products contribute to increased wear of the brushes, loss of brush elements, i.e. their durability is reduced. In general, these disadvantages reduce the operational capabilities of the installation.
Цель изобретения - повышение качества обработки поверхности изделий. The purpose of the invention is improving the quality of surface treatment of products.
Цель достигается тем, что установка для обработки поверхности изделий из бетонных смесей содержит раму, в горизонтальных направляющих которой размещена каретка с торцовыми приводными щетками и механизмами их прижима и отвода, и наклонные цилиндрические щетки, установленные на раме посредством двуплечих рычагов, свободные концы которых соединены с подводящей и отводящей трособлочными системами с противовесами и силовым цилиндром. Механизм прижима торцовых щеток выполнен в виде трособлочной системы с противовесом, часть блоков которой установлена на свободных концах приводных валов торцовых щеток, а другая часть блоков - на раме и каретке. Механизм отвода торцовых щеток выполнен в виде смонтированных на раме отклоняющего блока, силового цилиндра и противовеса, причем противовес и каретка посредством гибкой связи, огибающей отклоняющий блок, соединены со штоком силового цилиндра. Каждая цилиндрическая щетка установлена на приводном валу с возможностью радиальных и осевого перемещений и соединена с валом посредством коаксиально расположенных на нем винтовых пружин. Каждая из цилиндрических щеток снабжена механизмом вибрации вдоль оси ее вращения, который выполнен в виде шаровых упоров, соединенных с корпусом подшипниковой опоры, и выступов, размещенных на торце корпуса щетки с возможностью взаимодействия с шаровыми упорами. Приводные валы цилиндрических щеток могут быть выполнены эксцентриковыми. Цилиндрические щетки соединены с приводом посредством одноступенчатого планетарного редуктора. Каждая из щеток выполнена с профилем ее проекции на перпендикулярную валу плоскость в форме треугольника с выпуклыми сторонами. The goal is achieved in that the installation for surface treatment of products from concrete mixtures contains a frame, in the horizontal guides of which there is a carriage with end drive brushes and mechanisms for their clamping and removal, and inclined cylindrical brushes mounted on the frame by means of two-arm levers, the free ends of which are connected to inlet and outlet cable-block systems with balances and a power cylinder. The end brush pressing mechanism is made in the form of a cable block system with a counterweight, some of the blocks of which are mounted on the free ends of the drive brushes of the end brushes, and the other part of the blocks is mounted on the frame and carriage. The end brush removal mechanism is made in the form of a deflecting unit, a power cylinder and a counterweight mounted on the frame, and the counterweight and the carriage are connected to the power cylinder rod by means of a flexible connection enveloping the deflecting unit. Each cylindrical brush is mounted on the drive shaft with the possibility of radial and axial movements and is connected to the shaft by means of coaxially arranged coil springs. Each of the cylindrical brushes is equipped with a vibration mechanism along its rotation axis, which is made in the form of ball joints connected to the bearing housing and protrusions placed on the end of the brush body with the possibility of interaction with ball joints. Drive shafts of cylindrical brushes can be made eccentric. Cylindrical brushes are connected to the drive via a single-stage planetary gearbox. Each of the brushes is made with a profile of its projection onto a plane perpendicular to the shaft in the shape of a triangle with convex sides.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая установка для обработки наружной поверхности изделий из бетонных смесей отличается тем, что каждая из цилиндрических щеток установлена на приводном валу с возможностью радиальных и осевого перемещений и соединена с ним посредством коаксиально расположенных на нем винтовых пружин. Каждая из цилиндрических щеток выполнена с размещенным вдоль ее оси механизмом вибрации в виде соединенных с корпусом подшипниковой опоры шаровых упоров и установленных с возможностью взаимодействия с ними выступов, размещенных на одном из торцов цилиндрического корпуса щетки. Приводные валы щеток могут быть выполнены эксцентриковыми. Цилиндрические щетки соединены с приводом посредством одноступенчатого планетарного редуктора, при этом каждая из щеток выполнена с профилем ее проекции на перпендикулярную валу плоскость в форме треугольника с выпуклыми сторонами. Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the inventive installation for processing the outer surface of concrete products is characterized in that each of the cylindrical brushes is mounted on the drive shaft with the possibility of radial and axial movements and connected to it by means of coaxially arranged coil springs on it. Each of the cylindrical brushes is made with a vibration mechanism placed along its axis in the form of ball stops connected to the bearing housing of the bearing and mounted with the possibility of interaction with them protrusions placed on one of the ends of the cylindrical brush body. The drive shafts of the brushes can be made eccentric. Cylindrical brushes are connected to the drive by means of a single-stage planetary gear, each of the brushes having a profile of its projection onto a plane perpendicular to the shaft in the form of a triangle with convex sides.
Цилиндрические щетки, установленные на приводном валу посредством упругих элементов - пружин, при силовом взаимодействии с поверхностью изделий работают в автоколебетальном режиме, что способствует повышению их активности в зоне контакта с поверхностью изделий и, следовательно, обеспечивает более качественную их обработку. Cylindrical brushes mounted on the drive shaft by means of elastic elements - springs, in force interaction with the surface of the products operate in self-oscillating mode, which helps to increase their activity in the contact zone with the surface of the products and, therefore, provides better processing.
При наличии механизма принудительной вибрации цилиндрической щетки вдоль оси ее вращения автоколебания щетки носят устойчивый характер, что также способствует более эффективной и качественной обработке поверхности изделий. If there is a mechanism of forced vibration of the cylindrical brush along the axis of its rotation, the self-oscillation of the brush is stable, which also contributes to a more efficient and high-quality surface treatment of the products.
Соединение цилиндрической щетки с приводом посредством планетарного редуктора и выполнение щетки с профилем ее проекции на перпендикулярную валу плоскости в форме треугольника с выпуклыми сторонами позволяет описывать контуру щетки заданную траекторию, что сокращает время на обработку изделий и повышает производительность установки. The connection of the cylindrical brush with the drive by means of a planetary gear and the execution of the brush with the profile of its projection onto a plane perpendicular to the shaft in the form of a triangle with convex sides allows us to describe the brush path in a predetermined path, which reduces the time for processing products and increases the productivity of the installation.
На фиг. 1 изображена схема установки для обработки поверхности изделий из бетонных смесей, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизмы прижима и отвода щеток (крайнее правое положение); на фиг. 5 - схема установки торцовых щеток; на фиг. 6 - схема установки цилиндрических щеток; на фиг. 7 - цилиндрическая щетка; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 7; на фиг. 9 и 10 - цилиндрические щетки, снабженные механизмом вибрации вдоль оси вращения, в двух положениях; на фиг. 11 - цилиндрическая щетка с эксцентриковым приводным валом; на фиг. 12 - цилиндрическая щетка с приводом посредством одноступенчатого планетарного редуктора; на фиг. 13 - разрез Г-Г на фиг. 12. In FIG. 1 shows a diagram of an installation for surface treatment of products from concrete mixtures, top view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 - mechanisms of pressure and removal of brushes (extreme right position); in FIG. 5 is a diagram of the installation of end brushes; in FIG. 6 is a diagram of the installation of cylindrical brushes; in FIG. 7 - a cylindrical brush; in FIG. 8 is a section BB in FIG. 7; in FIG. 9 and 10 — cylindrical brushes equipped with a vibration mechanism along the axis of rotation in two positions; in FIG. 11 - a cylindrical brush with an eccentric drive shaft; in FIG. 12 - a cylindrical brush with a drive through a single-stage planetary gear; in FIG. 13 is a section GG in FIG. 12.
Установка содержит раму 1, в горизонтальных направляющих 2 которой установлена каретка 3 с торцовыми щетками 4 для предварительной очистки изделия. Торцовые щетки изготовлены из стальной проволоки и имеют привод 5 с цепной передачей 6. Приводные валы 7 торцовых щеток 4 выполнены составными из наружных закрепленных на каретке 3 трубчатых и размещенных в них внутренних горизонтально подвижных частей. Торцовые щетки 4 имеют возможность перемещений в осевом направлении с помощью механизма их прижима и отвода. The installation comprises a
Механизм прижима торцовых щеток 4 выполнен в виде трособлочной системы 8 и противовеса 9, массу которого можно менять. Прижимные блоки 10 трособлочной системы 8 закреплены на свободнх концах внутренних горизонтально подвижных частей приводных валов 7 торцовых щеток 4 посредством подшипников 11 качения. Блоки 10 имеют обоймы 12 с пазами для прохода гибкой связи трособлочной системы 8, фиксирующей от поворота обойму. Гибкая связь трособлочной системы 8 одним концом прикреплена к каретке 3, а другим - соединена с противовесом 9. The clamp mechanism of the
Механизм отвода торцовых щеток 4 выполнен в виде трособлочной системы 13 с противовесом 14. Гибкая связь трособлочной системы 13 закреплена одним концом к каретке 3, а другим - к силовому цилиндру 15, закрепленному на раме 1. The removal mechanism of the
Для чистовой обработки поверхностти изделий служат две наклонные цилиндрические щетки 16, установленные на раме 1 посредством двуплечих рычагов 17. For finishing the surface of the products are two inclined
Подвод цилиндрических щеток 16 осуществляется трособлочной системой 18, прикрепленной к свободным концам рычагов 17, и противовесом 19. Их отвод осуществляется трособлочной системой 20 противовесом 21 и силовым цилиндром 22. Щетки 16 могут быть выполнены резинотканевыми или из синтетических эластичных элементов и имеют привод 23. The supply of
Цилиндрические щетки 16 свободно расположены на приводных валах 24, при этом на каждом из валов коаксиально расположены разнонаправленные цилиндрические винтовые пружины 25 растяжения-сжатия, наружные концы которых закреплены на втулках 26, установленных на валу 24 посредством скользящего соединения шпонка-паз с возможностью перемещения вдоль него. Внутренние концы пружин 25 жестко укреплены на ступицах 27 цилиндрического корпуса 28 щеток 16, свободно охватывающих приводной вал 24.
Цилиндрические щетки 16 могут быть дополнительно снабжены механизмом их вибрации вдоль оси вращения упомянутых щеток. Механизм принудительной вибрации щеток выполнен из шаровых упоров 29, неподвижно соединенных с корпусом подшипниковой опоры, и выступов 30, жестко закрепленных на цилиндрическом торце корпуса 28 щеток с возможностью взаимодействия упомянутых выступов с шаровыми упорами. При таком конструктивном выполнении механизма принудительной вибрации щеток приводной вал 24 может быть выполнен эксцентриковым. Наклонные цилиндрические щетки 16 могут быть соединены с приводом посредством одноступенчатого планетарного редуктора. Редуктор содержит установленный с возможностью вращения на валу 24 сателлит 31, который жестко соединен с щеткой 16, соосной с ним, и кинематически - с шестерней 32, укрепленной на корпусе редуктора. При этом наклонная щетка выполнена с профилем ее проекции на перпендикулярную валу 24 плоскость в форме треугольника с выпуклыми сторонами.
Устройство оборудовано коллектором 33 с форсунками для струйной подачи промывочной жидкости. The device is equipped with a
Установка работает следующим образом. Installation works as follows.
Подводят каретку 3 с торцовыми щетками 4 к перемещаемому изделию. Для этого силовой цилиндр 15 поднимает противовес 14, противовес 9 опускается, и щетки 4 прижимаются к изделию. Каретка 3 продолжает перемещаться к изделию относительно торцовых щеток 4. Bring the
Перемещение каретки 3 относительно торцовых щеток 4 происходит за счет разности усилий, действующих на них с помощью противовесов 9 и 14. The movement of the
По ходу перемещения изделия оно обрабатывается цилиндрическими щетками 16. Для их прижима необходимо включить силовой цилиндр 22, который с помощью трособлочной системы 20 поднимает противовес 21 и опускает противовес 19 с помощью трособлочной системы 18. In the course of moving the product, it is processed by
В рабочем режиме очистки силовое взаимодействие и силовой контакт наклонной цилиндрической щетки 16 с поверхностью изделий сложной конфигурации непостоянны (непрерывно меняются в определенных пределах) во времени как в осевом (вдоль приводного вала 24), так и в угловом - фазовом направлениях. Это объясняется изменяющейся формой изделий, неравномерностью площади контакта с ними щетки, переменным удельным давлением щетки на обрабатываемое изделие, что вызывает соответствующее ее взаимодействие с последней. Влияет на изменение силового воздействия щетки с изделием и выполнение приводного вала 24 щетки эксцентричным. In the operating mode of cleaning, the force interaction and the force contact of the inclined
Непостоянство в рабочем режиме указанных силовых воздействий на щетку 16 со стороны изделия приводит к переменной деформации - возбуждению упругих элементов - пружин 25 (связывающих ее упруго с приводным валом 24) как в осевом направлении - вдоль вала 24, так и в угловом - вокруг вала 24, что, в конечном счете проявляется в непрерывном автоколебании цилиндрической щетки 16 в осевом - с амплитудой ±Δ и в угловом - с амплитудой ±α направлениях при одновременном одностороннем непрерывном вращении щетки. The inconsistency in the operating mode of the indicated force effects on the
Такое осциллирующее движение цилиндрической щетки повышает ее активность в зоне контакта с поверхностью изделия, очистные эластичные элементы более полно охватывают поверхность в зоне контакта, без микропропусков. Such an oscillating movement of the cylindrical brush increases its activity in the contact zone with the surface of the product, the cleaning elastic elements more fully cover the surface in the contact zone, without micro passes.
Указанные автоколебания щетки 16 способствуют более эффективному разрушению связей технологических загрязнений с поверхностью изделия за счет тангенциального сдвига ее в двух взаимно перпендикулярнях направлениях, что проявляется в более качественной очистке изделия, снижении промывочного раствора и увеличении срока службы щеток. These self-oscillations of the
Наилучшие условия эксплуатации предлагаемое изобретение обеспечивает при наличии механизма принудительной вибрации щетки вдоль оси ее вращения. Это осуществляется следующим образом. При вращении приводного вала 24 вращается концентрично расположенная на нем цилиндрическая щетка 16. При вращении щетки ее выступы 30, расположенные на цилиндрическом корпусе 28 щетки, периодически вступают в контакт с шаровыми упорами 29, перемещая щетку вдоль приводного вала 24, например вниз, сжимая пружины 25 (фиг. 9). При дальнейшем вращении выступы 30 щетки сходят с шаровых упоров 29. Под действием пружин 25 щетка перемещается вдоль приводного вала 24 вверх (фиг. 10). Это улучшает условия взаимодействий щеточных элементов с поверхностью изделий из бетонных смесей, в результате эффективность обработки изделий повышается. The present invention provides the best operating conditions in the presence of a mechanism of forced vibration of the brush along the axis of its rotation. This is as follows. When the
Рассмотренный механизм принудительного перемещения цилиндрических щеток вдоль оси их вращения позволяет расположить щетки на эксцентриковом валу привода. В этом случае при контакте вращающейся от привода щетки с наружной поверхностью изделия резкого удара очистных элементов с ней не происходит, так как пружины 25, демпфируя удар, делают щетку более податливой, что снижает динамику удара, а следовательно исключается в момент контакта повреждение и выпадание эластичных элементов щетки, снижается ее динамический износ. The considered mechanism for the forced movement of cylindrical brushes along the axis of their rotation allows the brushes to be placed on the eccentric shaft of the drive. In this case, when the brush rotating from the brush drive comes in contact with the outer surface of the product, there is no sharp impact of the cleaning elements with it, since the
В вариант исполнения привода цилиндрических щеток посредством планетарного редуктора вращательное движение от привода передается валу 24. При этом шарнирно закрепленный на нем сателлит 31, обегая шестерню 32 с внутренним зацеплением, будет одновременно вращаться в другую сторону вокруг вала 24, обеспечивая при соответствующих размерных соотношениях нужное планетарное движение соединенной с ним щетки 16 по наружной поверхности изделия. Движение цилиндрической щетки происходит по строго определенному закону и не зависит от каких-либо факторов, характеризующих обрабатываемые плоскости изделий, или от режимных параметров установки. In the embodiment of the drive of cylindrical brushes by means of a planetary gearbox, the rotational movement from the drive is transmitted to the
Выполнение цилиндрической щетки с профилем ее проекции на перпендикулярную валу плоскости в форме треугольника с выпуклыми сторонами при соответствующем передаточном отношении зубчатой пары позволяет описывать контуру щетки гипоциклическую траекторию в виде квадрата со скругленными вершинами (фиг. 13). При этом сокращается время на обработку поверхности изделий, что способствует увеличению производительности установки. The implementation of a cylindrical brush with a profile of its projection on a plane perpendicular to the shaft in the form of a triangle with convex sides with an appropriate gear ratio of the gear pair allows us to describe the brush contour hypocyclic trajectory in the form of a square with rounded vertices (Fig. 13). This reduces the time to surface treatment of products, which helps to increase the productivity of the installation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5032412 RU2011518C1 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Installation for processing surface of articles made from concrete mixes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5032412 RU2011518C1 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Installation for processing surface of articles made from concrete mixes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011518C1 true RU2011518C1 (en) | 1994-04-30 |
Family
ID=21599408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5032412 RU2011518C1 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Installation for processing surface of articles made from concrete mixes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2011518C1 (en) |
-
1992
- 1992-03-16 RU SU5032412 patent/RU2011518C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109015292B (en) | Steel wire rust removal device applied to machining | |
US4361986A (en) | Device for surface machining | |
RU2011518C1 (en) | Installation for processing surface of articles made from concrete mixes | |
RU2012497C1 (en) | Arrangement for surface finishing of concrete mix articles | |
RU2012494C1 (en) | Arrangement for surface finishing of concrete mix articles | |
RU2012496C1 (en) | Arrangement for surface finishing of concrete mix articles | |
RU2279975C1 (en) | Vibration smoothing device with magnetostrictive drive | |
RU2012495C1 (en) | Arrangement for surface finishing of concrete mix articles | |
KR19990067211A (en) | Leather kidney machine | |
RU2017640C1 (en) | Working member for car washing facility | |
US4018068A (en) | Apparatus having oscillating permeable walls for fabric treatment | |
DE2800217A1 (en) | Washing machine for concrete slabs - has brushes mounted on oscillating beam driven by pair of crankshafts | |
SU1535704A1 (en) | Vibrating centrifugal machine tool | |
RU2297873C1 (en) | Air purification device | |
RU29861U1 (en) | Air purifier | |
RU2297872C1 (en) | Device for purification of the air | |
SU1096009A1 (en) | Device for cleaning moving wire | |
CN115302350B (en) | Physical and chemical board burr polishing equipment capable of adding lubricating oil | |
CN211989997U (en) | Ultrasonic cleaning machine | |
KR200155512Y1 (en) | Belt washing device of dewatering equipment with beltpress type | |
SU1215963A1 (en) | Machine tool for machining flat surfaces | |
SU1726072A2 (en) | Part cleaning device | |
JPH09505642A (en) | Processing equipment for fibrous webs | |
KR200223465Y1 (en) | Automatic grinder | |
RU2123929C1 (en) | Smoothing tool |