RU2011148682A - Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором - Google Patents
Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011148682A RU2011148682A RU2011148682/28A RU2011148682A RU2011148682A RU 2011148682 A RU2011148682 A RU 2011148682A RU 2011148682/28 A RU2011148682/28 A RU 2011148682/28A RU 2011148682 A RU2011148682 A RU 2011148682A RU 2011148682 A RU2011148682 A RU 2011148682A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strapdown inertial
- triaxial laser
- vibrator
- triaxial
- calibration
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
1. Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором, состоящий в калибровке систематических значений параметров модели ошибок трехосного лазерного гироскопа, в том числе систематических составляющих смещения нулей, отличающийся тем, что для повышения точности калибровки систематических составляющих смещения нулей трехосного лазерного гироскопа с одним общим вибратором и, как следствие, повышения точности бесплатформенных инерциальных систем ориентации и бесплатформенных инерциальных навигационных систем на основе трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором, калибровку смещений нулей трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором производят не по непосредственным показаниям трехосных лазерных гироскопов - приращениям интегралов проекций вектора абсолютной угловой скорости на оси чувствительности, а по результирующей погрешности определения пространственной ориентации посредством бесплатформенной инерциальной системы ориентации на основе трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для уменьшения времени и упрощения калибровки используют однопозиционный вариант калибровки, при котором трехосный лазерный гироскоп в составе бесплатформенной инерциальной системы ориентации устанавливают на известным образом ориентированном основании, интегрируют кинематические уравнения по алгоритму бесплатформенной инерциальной системы ориентации, используя строгие кинематические уравнения ошибок бесплатформенной инерциальной системы ориентации, учитывая вращение Земли, вычисляют век�
Claims (2)
1. Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором, состоящий в калибровке систематических значений параметров модели ошибок трехосного лазерного гироскопа, в том числе систематических составляющих смещения нулей, отличающийся тем, что для повышения точности калибровки систематических составляющих смещения нулей трехосного лазерного гироскопа с одним общим вибратором и, как следствие, повышения точности бесплатформенных инерциальных систем ориентации и бесплатформенных инерциальных навигационных систем на основе трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором, калибровку смещений нулей трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором производят не по непосредственным показаниям трехосных лазерных гироскопов - приращениям интегралов проекций вектора абсолютной угловой скорости на оси чувствительности, а по результирующей погрешности определения пространственной ориентации посредством бесплатформенной инерциальной системы ориентации на основе трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для уменьшения времени и упрощения калибровки используют однопозиционный вариант калибровки, при котором трехосный лазерный гироскоп в составе бесплатформенной инерциальной системы ориентации устанавливают на известным образом ориентированном основании, интегрируют кинематические уравнения по алгоритму бесплатформенной инерциальной системы ориентации, используя строгие кинематические уравнения ошибок бесплатформенной инерциальной системы ориентации, учитывая вращение Земли, вычисляют вектор погрешности ориентации
бесплатформенной инерциальной системы ориентации и калибруют смещения нулей по формуле (sinνtn≠0)
δω0i, (i=1, 2, 3) - смещения нулей трехосного лазерного гироскопа с одним общим вибратором;
α - амплитуда угловых колебаний вибратора;
ν - круговая частота колебаний вибратора;
tn - моменты времени.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148682/28A RU2488776C1 (ru) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011148682/28A RU2488776C1 (ru) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011148682A true RU2011148682A (ru) | 2013-06-10 |
RU2488776C1 RU2488776C1 (ru) | 2013-07-27 |
Family
ID=48784391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011148682/28A RU2488776C1 (ru) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2488776C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109631940A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-04-16 | 西安航天精密机电研究所 | 一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法 |
CN111207775A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-29 | 上海航天控制技术研究所 | 卫星gnc***半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566427C1 (ru) * | 2014-08-06 | 2015-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Способ определения температурных зависимостей масштабных коэффициентов, смещений нуля и матриц ориентации осей чувствительности лазерных гироскопов и маятниковых акселерометров в составе инерциального измерительного блока при стендовых испытаниях |
RU2599182C1 (ru) * | 2015-09-24 | 2016-10-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа |
RU2619443C2 (ru) * | 2015-10-30 | 2017-05-15 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа |
RU2708689C1 (ru) * | 2019-02-11 | 2019-12-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Способ определения систематических составляющих смещений нулей трехосного лазерного гироскопа |
RU2727318C1 (ru) * | 2019-10-29 | 2020-07-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Способ определения неортогональности осей чувствительности лазерного гироскопа |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2759160B1 (fr) * | 1997-02-05 | 1999-04-23 | Sextant Avionique | Gyrometre laser triaxial symetrise par rapport a son axe d'activation |
RU2128823C1 (ru) * | 1997-08-22 | 1999-04-10 | Акционерное общество закрытого типа Научно-производственный комплекс "Электрооптика" | Виброподвес для малогабаритного лазерного гироскопа |
RU2191351C1 (ru) * | 2001-10-22 | 2002-10-20 | ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Отсчетная система гиростабилизации |
RU2408844C1 (ru) * | 2009-10-07 | 2011-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ФГУП "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Способ измерения угловых перемещений лазерным гироскопом |
-
2011
- 2011-11-30 RU RU2011148682/28A patent/RU2488776C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109631940A (zh) * | 2018-12-09 | 2019-04-16 | 西安航天精密机电研究所 | 一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法 |
CN109631940B (zh) * | 2018-12-09 | 2020-11-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法 |
CN111207775A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-29 | 上海航天控制技术研究所 | 卫星gnc***半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法 |
CN111207775B (zh) * | 2020-02-24 | 2023-07-07 | 上海航天控制技术研究所 | 卫星gnc***半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2488776C1 (ru) | 2013-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011148682A (ru) | Способ повышения точности калибровки трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором | |
RU2423669C1 (ru) | Способ определения скорости вращения осесимметричного вибрационного датчика и инерциальное устройство для его осуществления | |
JP4466705B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
CN101887068B (zh) | 三轴矢量传感器及两轴矢量传感器的标定补偿方法 | |
CN102486377B (zh) | 一种光纤陀螺捷联惯导***初始航向的姿态获取方法 | |
CN100547352C (zh) | 适合于光纤陀螺捷联惯性导航***的地速检测方法 | |
CN101713666B (zh) | 一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法 | |
RU2499223C1 (ru) | Способ определения курса путем поворота инерциального устройства | |
RU2324897C1 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока | |
CN103376098B (zh) | 一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法 | |
RU2272995C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) | |
RU2509289C2 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока | |
CN103954299B (zh) | 一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法 | |
JP3868416B2 (ja) | 角速度補正装置 | |
US11698465B2 (en) | Direction finder | |
RU2541710C1 (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании | |
RU2428658C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора | |
US8725415B2 (en) | Method and device for long-duration navigation | |
RU2509979C1 (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора по изменяющимся токам коррекции | |
RU2526585C2 (ru) | Способ определения угла ориентации стоячей волны в твердотельном волновом гироскопе | |
RU2320963C2 (ru) | Способ выставки осей подвижного объекта | |
Boronakhin et al. | Test beds for small-sized inertial systems and sensors | |
RU2013146863A (ru) | Способ калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы | |
CN102679968A (zh) | 一种微机械陀螺捷联***误差参数的辨识方法 | |
RU2507392C1 (ru) | Способ определения зенитного угла и азимута скважины и гироскопический инклинометр |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131201 |