RU2011134612A - Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления - Google Patents
Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011134612A RU2011134612A RU2011134612/28A RU2011134612A RU2011134612A RU 2011134612 A RU2011134612 A RU 2011134612A RU 2011134612/28 A RU2011134612/28 A RU 2011134612/28A RU 2011134612 A RU2011134612 A RU 2011134612A RU 2011134612 A RU2011134612 A RU 2011134612A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calculating
- control device
- optimal
- measuring
- measurement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
1. Способ расчета оптимального безопасного отступа для измерений положения на поверхности, выполняемый устройством позиционного управления, содержащим измерительный датчик, отличающийся тем, что способ включает этап расчета оптимального отступа с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.2. Способ по п.1, содержащий этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления содержит этапы;измерения первого временного интервала соответствующего времени, требуемого, чтобы подвижный участок устройства позиционного управления переместился между двумя точками известного отрезка на указанной скорости, в котором перемещение между двумя точками включает ускорение подвижного участка,и сравнение первого временного интервала со вторым временным интервалом соответствующего времени, которое требуется для перемещения между двумя точками с известным интервалом, по существу, на постоянной скорости, равной заданной скорости.4. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа включает расчет оптимального отступа, который обеспечивает перемещение измерительного датчика по существу на постоянной скорости во время последующего выполнения измерений положения на поверхности.5. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа содержит учет любой недостоверности оцененного или номинального положения точек, для которых следует выполнить измерения положения �
Claims (18)
1. Способ расчета оптимального безопасного отступа для измерений положения на поверхности, выполняемый устройством позиционного управления, содержащим измерительный датчик, отличающийся тем, что способ включает этап расчета оптимального отступа с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.
2. Способ по п.1, содержащий этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления содержит этапы;
измерения первого временного интервала соответствующего времени, требуемого, чтобы подвижный участок устройства позиционного управления переместился между двумя точками известного отрезка на указанной скорости, в котором перемещение между двумя точками включает ускорение подвижного участка,
и сравнение первого временного интервала со вторым временным интервалом соответствующего времени, которое требуется для перемещения между двумя точками с известным интервалом, по существу, на постоянной скорости, равной заданной скорости.
4. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа включает расчет оптимального отступа, который обеспечивает перемещение измерительного датчика по существу на постоянной скорости во время последующего выполнения измерений положения на поверхности.
5. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа содержит учет любой недостоверности оцененного или номинального положения точек, для которых следует выполнить измерения положения на поверхности.
6. Способ по п.1, содержащий этап расчета оптимального отступа для каждой из множества скоростей измерения.
7. Способ по п.6, содержащий этап получения функции или соотношения по оптимальным отступам, рассчитанным при множестве скоростей измерения, что позволяет оценить оптимальный отступ в диапазоне скоростей измерения.
8. Способ по п.1, в котором измерительный датчик устройства позиционного управления содержит контактный датчик с отклоняемой измерительной головкой.
9. Способ по п.8, в котором контактный датчик имеет предел избыточного хода, и способ включает этап расчета максимальной скорости измерений, которую можно использовать для измерений положения на поверхности без превышения предела избыточного хода.
10. Способ по п.1, включающий дополнительный этап выполнения одного или более измерений положения на поверхности объекта с использованием оптимального отступа.
11. Способ по п.10, в котором каждому измерению положения на поверхности предшествует исходное измерение, по существу, той же самой точки на поверхности объекта, в котором измерения положений на поверхности проводятся на первой скорости измерений, и исходные измерения проводятся на второй скорости измерений, вторая скорость измерений выше, чем первая скорость измерений.
12. Способ по п.1, в котором устройство позиционного управления содержит устройство ЧПУ, и способ включает этап оценки недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.
13. Способ по п.12, в котором этап расчета оптимального отступа включает учет любой недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, который используется с координатно-измерительной машиной, содержащей станочную автоматизированную систему с числовьм управлением со шпинделем, в котором может разъемно удерживаться измерительный датчик.
15. Компьютерная программа, которая при запуске на компьютере, осуществляет способ по п.1.
16. Устройство позиционного управления, содержащее измерительный датчик для выполнения измерений положения на поверхности, причем устройство позиционного управления содержит процессор для расчета оптимального отступа для измерений положения на поверхности, выполняемых устройством позиционного управления, процессор рассчитывает оптимальный отступ с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.
17. Способ расчета максимальной скорости для безопасного перемещения для позиционирования на устройстве позиционного управления, содержащем измерительный датчик, способ включает этап расчета максимальной скорости с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.
18. Способ выбора стратегии измерений для координатно-измерительной машины, содержащей устройство ЧПУ, способ включает этап определения недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0900878.0A GB0900878D0 (en) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | Method for optimising a measurement cycle |
GB0900878.0 | 2009-01-20 | ||
PCT/GB2010/000038 WO2010084302A2 (en) | 2009-01-20 | 2010-01-12 | Method for optimising a measurement cycle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011134612A true RU2011134612A (ru) | 2013-02-27 |
RU2561248C2 RU2561248C2 (ru) | 2015-08-27 |
Family
ID=40446037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011134612/28A RU2561248C2 (ru) | 2009-01-20 | 2010-01-12 | Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9400178B2 (ru) |
EP (1) | EP2389560B1 (ru) |
JP (1) | JP5619774B2 (ru) |
CN (1) | CN102282441B (ru) |
BR (1) | BRPI1007058B8 (ru) |
GB (1) | GB0900878D0 (ru) |
RU (1) | RU2561248C2 (ru) |
WO (1) | WO2010084302A2 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5697416B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-04-08 | キヤノン株式会社 | 接触式形状測定装置 |
JP5803050B2 (ja) * | 2011-06-22 | 2015-11-04 | 株式会社東京精密 | 表面粗さ測定装置、及び、その測定待ち時間設定方法、並びに、測定待ち時間設定プログラム |
CN104969028B (zh) | 2012-04-18 | 2018-06-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上进行模拟测量扫描的方法和对应的机床设备 |
IN2014DN08719A (ru) * | 2012-04-18 | 2015-05-22 | Renishaw Plc | |
CN104487801B (zh) * | 2012-04-18 | 2018-12-07 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
JP5819880B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2015-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 平行度調整装置および平行度調整方法 |
CN103659467B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-02-24 | 西安理工大学 | 触发式测头轴向预行程的标定方法 |
US9250055B2 (en) * | 2014-05-09 | 2016-02-02 | Mitutoyo Corporation | High speed contact detector for measurement sensors |
JP6440984B2 (ja) | 2014-07-22 | 2018-12-19 | ファナック株式会社 | 停止距離による加減速制御を行う数値制御装置 |
US20160033251A1 (en) | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Plethora Corporation | System and method for automated object measurement |
ITUB20154142A1 (it) * | 2015-10-02 | 2017-04-02 | Marposs Spa | Sonda di misura a contatto e relativo metodo per la misura dimensionale e/o di posizione e/o di profilo di un pezzo meccanico |
US20170266744A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-09-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire electric discharge machine, control method of control device of wire electric discharge machine, and positioning method |
US9970744B2 (en) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | Mitutoyo Corporation | Method for operating a coordinate measuring machine |
US10215547B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-02-26 | Mitutoyo Corporation | Method for operating a coordinate measuring machine |
GB201700879D0 (en) * | 2017-01-18 | 2017-03-01 | Renishaw Plc | Machine tool apparatus |
FR3068458B1 (fr) * | 2017-06-28 | 2019-08-09 | Micro-Controle - Spectra Physics | Procede et dispositif de generation d'un signal impulsionnel a des positions particulieres d'un element mobile. |
JP6829271B2 (ja) * | 2018-04-05 | 2021-02-10 | ファナック株式会社 | 測定動作パラメータ調整装置、機械学習装置及びシステム |
CN110340884A (zh) | 2018-04-05 | 2019-10-18 | 发那科株式会社 | 测定动作参数调整装置、机器学习装置以及*** |
EP3611465A1 (en) * | 2018-08-14 | 2020-02-19 | Renishaw PLC | Method, computer program and apparatus for measurement cycle generation in a touch trigger coordinate machine |
JP7189707B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2022-12-14 | 株式会社ミツトヨ | 測定点決定方法、プログラム、および測定点決定装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4153998A (en) | 1972-09-21 | 1979-05-15 | Rolls-Royce (1971) Limited | Probes |
US4484118A (en) * | 1981-08-29 | 1984-11-20 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for measuring a workpiece |
JPS5837505A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 計測方法および計測装置 |
JPS5899606U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-06 | 東芝機械株式会社 | 計測装置 |
JPS59170713A (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-27 | Yamazaki Mazak Corp | 寸法測定装置におけるタツチセンサのプロ−ブの送り方法 |
GB9021447D0 (en) | 1990-10-03 | 1990-11-14 | Renishaw Plc | Capacitance probes |
RU2068984C1 (ru) * | 1990-12-25 | 1996-11-10 | Пермский научно-исследовательский технологический институт | Координатно-измерительная машина |
JPH0578373U (ja) | 1992-04-06 | 1993-10-26 | 株式会社小松製作所 | プラズマ加工機のスタンドオフ制御装置 |
US5734373A (en) | 1993-07-16 | 1998-03-31 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer |
JPH0875442A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-22 | Murata Mfg Co Ltd | 簡易型測長機 |
US6131301A (en) | 1997-07-18 | 2000-10-17 | Renishaw Plc | Method of and apparatus for measuring workpieces using a coordinate positioning machine |
US6052628A (en) * | 1997-08-08 | 2000-04-18 | Hong; Jaiwei | Method and system for continuous motion digital probe routing |
JP3934776B2 (ja) | 1998-02-27 | 2007-06-20 | 株式会社ミツトヨ | 測定機の動作時間算出システム |
US6665239B1 (en) * | 1998-12-10 | 2003-12-16 | Ricoh Company, Ltd. | Optical information recording and reproducing apparatus |
GB0210990D0 (en) | 2002-05-14 | 2002-06-19 | Rolls Royce Plc | Method of generating an inspection program and method of generating a visual display |
GB0221255D0 (en) * | 2002-09-13 | 2004-02-25 | Renishaw Plc | Touch Probe |
CN100483070C (zh) * | 2004-05-27 | 2009-04-29 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | 用于坐标测量的装置和方法 |
DE102005011285A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-12-15 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Koordinatenmessung |
GB0417536D0 (en) * | 2004-08-06 | 2004-09-08 | Renishaw Plc | The use of surface measurement probes |
GB0508273D0 (en) | 2005-04-25 | 2005-06-01 | Renishaw Plc | Method for scanning the surface of a workpiece |
RU48164U1 (ru) | 2005-06-02 | 2005-09-27 | Научно-исследовательский институт Гознака | Прецизионный строгальный станок автоматизированного гравировального комплекса |
DE102005032749A1 (de) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zum Antasten eines Werkstücks mit einem Koordinatenmessgerät und Koordinatenmessgeräte |
-
2009
- 2009-01-20 GB GBGB0900878.0A patent/GB0900878D0/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-01-12 US US13/142,543 patent/US9400178B2/en active Active
- 2010-01-12 EP EP10702327.7A patent/EP2389560B1/en active Active
- 2010-01-12 JP JP2011546934A patent/JP5619774B2/ja active Active
- 2010-01-12 CN CN201080004977.0A patent/CN102282441B/zh active Active
- 2010-01-12 BR BRPI1007058A patent/BRPI1007058B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-01-12 WO PCT/GB2010/000038 patent/WO2010084302A2/en active Application Filing
- 2010-01-12 RU RU2011134612/28A patent/RU2561248C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2389560B1 (en) | 2018-09-19 |
GB0900878D0 (en) | 2009-03-04 |
RU2561248C2 (ru) | 2015-08-27 |
BRPI1007058B8 (pt) | 2019-09-17 |
US20110276303A1 (en) | 2011-11-10 |
JP2012515911A (ja) | 2012-07-12 |
CN102282441B (zh) | 2016-11-16 |
JP5619774B2 (ja) | 2014-11-05 |
EP2389560A2 (en) | 2011-11-30 |
BRPI1007058B1 (pt) | 2019-09-03 |
WO2010084302A2 (en) | 2010-07-29 |
WO2010084302A3 (en) | 2010-09-10 |
BRPI1007058A2 (pt) | 2016-02-10 |
CN102282441A (zh) | 2011-12-14 |
US9400178B2 (en) | 2016-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011134612A (ru) | Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления | |
DE502007004432D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von raumkoordinaten an einer vielzahl von messpunkten | |
JP6254456B2 (ja) | 三次元測定機及び三次元測定機による補正行列算出方法 | |
JP2014531602A5 (ru) | ||
CN107044837B (zh) | 用于标定检测工具坐标系的方法、装置以及控制设备 | |
GB0625260D0 (en) | A method for measuring a workpiece using a machine tool | |
JP2016109630A5 (ru) | ||
TR201903568T4 (tr) | Bir aletin talaş kaldırma ile işlenmesine yönelik yöntem ve cihaz. | |
JP2014046433A5 (ja) | 情報処理システム、装置、方法及びプログラム | |
EP2581710A3 (en) | Encoder system, machine tool, and transfer apparatus | |
ATE532610T1 (de) | Verfahren und system zur bestimmung der beziehung zwischen einem roboterkoordinatensystem und einem lokalen koordinatensystem, das im arbeitsbereich des roboters positioniert ist | |
WO2011034584A3 (en) | Optical position and/or shape sensing | |
CN104807388B (zh) | 一种测量内双环槽零件控制边尺寸的量具和方法 | |
EP2808133A3 (en) | Robot system and method for producing to-be-processed material | |
CN105333834B (zh) | 一种光纤应变系数自动标定***及方法 | |
JP2018091656A5 (ru) | ||
Wozniak et al. | Variable speed compensation method of errors of probes for CNC machine tools | |
CN103659467A (zh) | 触发式测头轴向预行程的标定方法 | |
JP7086055B2 (ja) | 測定方法および装置 | |
CN103223628A (zh) | 一种在线检测大齿轮齿形误差的方法 | |
CN103591912B (zh) | 一种环形零件异型特征位置度的测量方法 | |
CN203501997U (zh) | 具高检测精度的检测仪 | |
CN205037837U (zh) | 一种检测坩埚内宽的装置 | |
CN204228138U (zh) | 一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人 | |
CN103223626A (zh) | 一种在线检测大齿轮齿向误差的方法 |