RU2011134612A

RU2011134612A - Способ оптимизации измерительного цикла контактного устройства позиционного управления

Info

Publication number: RU2011134612A
Application number: RU2011134612/28A
Authority: RU
Inventors: Дерек МАРШАЛЛ; Дэвид Джон РОДЖЕРС; Джин-Марк ДЖИКАЛОН
Original assignee: РЕНИШОУ ПиэЛСи
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2013-02-27
Also published as: EP2389560B1; GB0900878D0; RU2561248C2; BRPI1007058B8; US20110276303A1; JP2012515911A; CN102282441B; JP5619774B2; EP2389560A2; BRPI1007058B1; WO2010084302A2; WO2010084302A3; BRPI1007058A2; CN102282441A; US9400178B2

Abstract

1. Способ расчета оптимального безопасного отступа для измерений положения на поверхности, выполняемый устройством позиционного управления, содержащим измерительный датчик, отличающийся тем, что способ включает этап расчета оптимального отступа с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.2. Способ по п.1, содержащий этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления содержит этапы;измерения первого временного интервала соответствующего времени, требуемого, чтобы подвижный участок устройства позиционного управления переместился между двумя точками известного отрезка на указанной скорости, в котором перемещение между двумя точками включает ускорение подвижного участка,и сравнение первого временного интервала со вторым временным интервалом соответствующего времени, которое требуется для перемещения между двумя точками с известным интервалом, по существу, на постоянной скорости, равной заданной скорости.4. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа включает расчет оптимального отступа, который обеспечивает перемещение измерительного датчика по существу на постоянной скорости во время последующего выполнения измерений положения на поверхности.5. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа содержит учет любой недостоверности оцененного или номинального положения точек, для которых следует выполнить измерения положения �

Claims

1. Способ расчета оптимального безопасного отступа для измерений положения на поверхности, выполняемый устройством позиционного управления, содержащим измерительный датчик, отличающийся тем, что способ включает этап расчета оптимального отступа с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.

2. Способ по п.1, содержащий этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап измерения по меньшей мере одной характеристики ускорения устройства позиционного управления содержит этапы;

измерения первого временного интервала соответствующего времени, требуемого, чтобы подвижный участок устройства позиционного управления переместился между двумя точками известного отрезка на указанной скорости, в котором перемещение между двумя точками включает ускорение подвижного участка,

и сравнение первого временного интервала со вторым временным интервалом соответствующего времени, которое требуется для перемещения между двумя точками с известным интервалом, по существу, на постоянной скорости, равной заданной скорости.

4. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа включает расчет оптимального отступа, который обеспечивает перемещение измерительного датчика по существу на постоянной скорости во время последующего выполнения измерений положения на поверхности.

5. Способ по п.1, в котором этап расчета оптимального отступа содержит учет любой недостоверности оцененного или номинального положения точек, для которых следует выполнить измерения положения на поверхности.

6. Способ по п.1, содержащий этап расчета оптимального отступа для каждой из множества скоростей измерения.

7. Способ по п.6, содержащий этап получения функции или соотношения по оптимальным отступам, рассчитанным при множестве скоростей измерения, что позволяет оценить оптимальный отступ в диапазоне скоростей измерения.

8. Способ по п.1, в котором измерительный датчик устройства позиционного управления содержит контактный датчик с отклоняемой измерительной головкой.

9. Способ по п.8, в котором контактный датчик имеет предел избыточного хода, и способ включает этап расчета максимальной скорости измерений, которую можно использовать для измерений положения на поверхности без превышения предела избыточного хода.

10. Способ по п.1, включающий дополнительный этап выполнения одного или более измерений положения на поверхности объекта с использованием оптимального отступа.

11. Способ по п.10, в котором каждому измерению положения на поверхности предшествует исходное измерение, по существу, той же самой точки на поверхности объекта, в котором измерения положений на поверхности проводятся на первой скорости измерений, и исходные измерения проводятся на второй скорости измерений, вторая скорость измерений выше, чем первая скорость измерений.

12. Способ по п.1, в котором устройство позиционного управления содержит устройство ЧПУ, и способ включает этап оценки недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.

13. Способ по п.12, в котором этап расчета оптимального отступа включает учет любой недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.

14. Способ по любому из предшествующих пунктов, который используется с координатно-измерительной машиной, содержащей станочную автоматизированную систему с числовьм управлением со шпинделем, в котором может разъемно удерживаться измерительный датчик.

15. Компьютерная программа, которая при запуске на компьютере, осуществляет способ по п.1.

16. Устройство позиционного управления, содержащее измерительный датчик для выполнения измерений положения на поверхности, причем устройство позиционного управления содержит процессор для расчета оптимального отступа для измерений положения на поверхности, выполняемых устройством позиционного управления, процессор рассчитывает оптимальный отступ с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.

17. Способ расчета максимальной скорости для безопасного перемещения для позиционирования на устройстве позиционного управления, содержащем измерительный датчик, способ включает этап расчета максимальной скорости с использованием по меньшей мере одной измеренной характеристики ускорения устройства позиционного управления.

18. Способ выбора стратегии измерений для координатно-измерительной машины, содержащей устройство ЧПУ, способ включает этап определения недостоверности времени отклика устройства ЧПУ.