RU2011120814A - Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла - Google Patents
Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011120814A RU2011120814A RU2011120814/07A RU2011120814A RU2011120814A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A RU 2011120814/07 A RU2011120814/07 A RU 2011120814/07A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- delay
- radio
- receiving
- radio signal
- calculated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПР, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3, и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до иниц�
Claims (13)
1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПР, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.
2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.
3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3, и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.
4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).
5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.
6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до инициирования обмена прямыми и ответными радиосигналами.
7. Способ по п.1, в котором дополнительно измеряют расстояние между Р2 и радиоузлом (Р4), при этом время распространения радиосигнала между Р4 и Р1 известно или может быть вычислено по известным данным.
8. Применение способа по любому из пп.1-7 для определения местоположения радиоузла (Р2), в котором после осуществления способа его повторяют с заменой одного из Р1 или Р3 еще одним другим радиоузлом Р4, время распространения радиосигнала между которым и одним из оных известно или может быть вычислено по известным данным.
9. Система для определения расстояния между радиоузлом с неизвестным местоположением Р2 и двумя радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором Р1, Р2 и Р3 выполнены с возможностью точного измерения промежутков времени между приемом и/или передачей радиосигналов, в которой Р1 выполнен с возможностью определения задержки (П1) между передачей прямого радиосигнала (ПР) и приемом ответного радиосигнала (ОР), Р3 выполнен с возможностью определения задержки (П3) между приемом ПР и ОР, Р2 выполнен с возможностью определения задержки (П2) между приемом ПР и передачей ОР, либо с возможностью поддержания предварительно заданного значения П2, в которой Р1 и Р3 объединены между собой посредством канала передачи данных в единое информационное пространство с обработчиком задержек, выполненным с возможностью вычисления задержки (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, и (с возможностью) вычисления задержки (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 с учетом П5, П2, П3 и П4.
10. Система по п.9, в которой обработчик задержек скомпонован в одной интегральной схеме.
11. Система по п.9, в которой обработчик задержек выполнен на основе, по меньшей мере, одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.
12. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой проводной канал передачи данных.
13. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой беспроводной канал передачи данных.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011120814/07A RU2011120814A (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла |
EA201300327A EA024885B1 (ru) | 2011-05-24 | 2012-05-21 | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла |
PCT/RU2012/000404 WO2012166015A2 (ru) | 2011-05-24 | 2012-05-21 | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011120814/07A RU2011120814A (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011120814A true RU2011120814A (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=47260143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011120814/07A RU2011120814A (ru) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA024885B1 (ru) |
RU (1) | RU2011120814A (ru) |
WO (1) | WO2012166015A2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2697838C1 (ru) * | 2016-05-12 | 2019-08-21 | Роузмаунт Инк. | Система позиционирования |
US10942250B2 (en) | 2014-03-03 | 2021-03-09 | Rosemount Inc. | Positioning system |
US11102746B2 (en) | 2014-03-03 | 2021-08-24 | Rosemount Inc. | Positioning system |
US11924924B2 (en) | 2018-09-17 | 2024-03-05 | Rosemount Inc. | Location awareness system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103344955A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-10-09 | 常州大学 | 一种无线测距节点及无线测距方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6011974A (en) * | 1997-09-23 | 2000-01-04 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and system for determining position of a cellular mobile terminal |
US7382804B2 (en) * | 2004-08-05 | 2008-06-03 | Meshnetworks, Inc. | Bandwidth efficient system and method for ranging nodes in a wireless communication network |
KR101040254B1 (ko) * | 2008-07-11 | 2011-06-09 | 광주과학기술원 | 단방향 측정 기법을 이용한 위치 추정 방법 및 시스템 |
KR101020859B1 (ko) * | 2008-08-19 | 2011-03-09 | 광주과학기술원 | 무선센서 네트워크에서의 노드간 거리 검출 방법 및 그 시스템 |
-
2011
- 2011-05-24 RU RU2011120814/07A patent/RU2011120814A/ru unknown
-
2012
- 2012-05-21 WO PCT/RU2012/000404 patent/WO2012166015A2/ru active Application Filing
- 2012-05-21 EA EA201300327A patent/EA024885B1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10942250B2 (en) | 2014-03-03 | 2021-03-09 | Rosemount Inc. | Positioning system |
US11102746B2 (en) | 2014-03-03 | 2021-08-24 | Rosemount Inc. | Positioning system |
US12000948B2 (en) | 2014-03-03 | 2024-06-04 | Rosemount Inc. | Positioning system |
RU2697838C1 (ru) * | 2016-05-12 | 2019-08-21 | Роузмаунт Инк. | Система позиционирования |
US11924924B2 (en) | 2018-09-17 | 2024-03-05 | Rosemount Inc. | Location awareness system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012166015A3 (ru) | 2013-03-28 |
EA024885B1 (ru) | 2016-10-31 |
EA201300327A1 (ru) | 2014-01-30 |
WO2012166015A2 (ru) | 2012-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2020006492A (es) | Dispositivo de posicionamiento, sistema de comunicaciones y metodo. | |
RU2011120814A (ru) | Способ локации радиоузла и средства локации радиоузла | |
RU2015134563A (ru) | Способ измерения, способ измерения соты, устройство и узел связи | |
BR112018009458A2 (pt) | temporização de subquadro de comunicação de um ponto de acesso em uma mídia de comunicação compartilhada | |
WO2015023224A3 (en) | Positioning in a shared cell | |
NO20060770L (no) | Mottaker, frekvensdeviasjonsmaleenhet og posisjonerings- og rekkeviddesystem | |
ATE465424T1 (de) | Bestimmung der flugzeit eines signals | |
MX2018005187A (es) | Indicador de tiempo de exploracion de haces. | |
UA118469C2 (uk) | Система та спосіб передачі потужності та даних | |
RU2016110099A (ru) | Способ для определения опорных синхросигналов, подвергнутых воздействию изменения в асимметрии задержки трассы распространения между узлами в сети связи | |
RU2015156484A (ru) | Улучшенное измерение расстояния с использованием времени пролета | |
RU2012109192A (ru) | Устройство передачи, устройство приема и способ передачи данных | |
WO2012061644A3 (en) | Determining a logic state of a device | |
RU2019118424A (ru) | Терминальное устройство, устройство базовой станции и способ связи | |
RU2013119464A (ru) | Ретрансляционная станция для ретрансляции сигнала между пользовательским устройством и базовой станцией и способ ретрансляции сигнала | |
EP4231731A3 (en) | Signal sending method, signal receiving method, and device | |
MX365924B (es) | Determinacion de patron de haces de radiacion. | |
MY189266A (en) | Systems and methods for blocking excessive transmitter message signaling | |
MX2013012142A (es) | Procedimiento y sistema para determinar cambios temporales en retransmision y propagacion de señales usadas para medir distancias, sincronizar actuadores de georreferencia. | |
WO2014021757A3 (en) | Obtaining and using composite measurements for positioning | |
RU2013138771A (ru) | Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения | |
CN104614721A (zh) | 一种物体间距离的测量方法 | |
JP2017510819A (ja) | 位置の正確な測定のための、方法、システム、トランスポンダ、及び位置検出装置 | |
WO2017163130A3 (en) | Synchronization and ranging in a switching system | |
KR20080113536A (ko) | 위치 결정 시스템 및 방법 |