RU2011103936A - Устройство и способ моделирования процесса сварки - Google Patents
Устройство и способ моделирования процесса сварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011103936A RU2011103936A RU2011103936/12A RU2011103936A RU2011103936A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A RU 2011103936/12 A RU2011103936/12 A RU 2011103936/12A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A RU 2011103936 A RU2011103936 A RU 2011103936A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- welding
- welding torch
- workpiece
- torch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/24—Use of tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
1. Устройство (1) для моделирования пользователем процесса сварки, содержащее компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, сварочную горелку (3), магнитное устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и с множеством сенсорных элементов (14), держатель (15) предназначенный для осуществления моделирования заготовки (4), и устройство (16) визуализации для формирования двух- или трехмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода, причем, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения установлен в сварочной горелке (3), отличающееся тем, что держатель (15) выполнен в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) и имеет углубление (18), предназначенное для введения в него различных заготовок (4), причем, по меньшей мере, один датчик (13) устройства (5) контроля положения расположен на боксе (19) ниже углубления (18) для заготовки (4) на минимальном расстоянии от заготовки (4), при этом, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения расположен на сварочном щитке или шлеме (28) для пользователя в качестве устройства (16) визуализации, причем в зависимости от положения пользователя относительно заготовки (4) и определенного на основании этого угла относительно заготовки (4) и сварочной горелки (3), угол просмотра изображения (29) на индикаторном устройстве (6) динамически изменяется. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что бокс (19) и заготовка (4) выполнены из электро- и магнитонепроводящего материала, в частности, из пластмассы. ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик (13) расположен в центре держателя
Claims (23)
1. Устройство (1) для моделирования пользователем процесса сварки, содержащее компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, сварочную горелку (3), магнитное устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и с множеством сенсорных элементов (14), держатель (15) предназначенный для осуществления моделирования заготовки (4), и устройство (16) визуализации для формирования двух- или трехмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода, причем, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения установлен в сварочной горелке (3), отличающееся тем, что держатель (15) выполнен в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) и имеет углубление (18), предназначенное для введения в него различных заготовок (4), причем, по меньшей мере, один датчик (13) устройства (5) контроля положения расположен на боксе (19) ниже углубления (18) для заготовки (4) на минимальном расстоянии от заготовки (4), при этом, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения расположен на сварочном щитке или шлеме (28) для пользователя в качестве устройства (16) визуализации, причем в зависимости от положения пользователя относительно заготовки (4) и определенного на основании этого угла относительно заготовки (4) и сварочной горелки (3), угол просмотра изображения (29) на индикаторном устройстве (6) динамически изменяется.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что бокс (19) и заготовка (4) выполнены из электро- и магнитонепроводящего материала, в частности, из пластмассы.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик (13) расположен в центре держателя (15) ниже заготовки (4), при этом в ходе моделированного процесса сварки удаление, по меньшей мере, одного датчика (13) от сенсорного элемента (14) в сварочной горелке (3) может быть минимизировано.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что бокс (19) с заготовкой (4) предназначен для моделирования горизонтальной, а также вертикальной сварки.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что заготовка (4) и бокс (19) оснащены автоматическим средством распознавания, в частности, чипом радиочастотной идентификации и считывающим устройством радиочастотной идентификации.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на боксе (19) расположены маркированные зоны (30) для ввода данных посредством сварочной горелки (3).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что зоны (30) выполнены в виде поверхности контакта управления, поверхности контакта повтора, поверхности контакта меню, поверхности контакта обратного переключения, причем при соответствующем позиционировании и активизации сварочной горелки (3) на компьютере (2) осуществляется соответствующая операция.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сварочная горелка (3) сформирована посредством рукоятки (23) горелки и колена (24) трубы и имеет проводное подсоединение к компьютеру (2).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в колене (24) трубы, в частности, в зоне наконечника горелки, расположен сенсорный элемент (14) для определения положения.
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на сварочной горелке (3), в частности, на наконечнике горелки, установлен подвижный штифт (22) для моделирования сварочного электрода.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что на рукоятке (23) горелки расположен пусковой выключатель (26) для активизации моделирования процесса сварки.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что на рукоятке (23) горелки расположены дополнительные переключательные элементы (27) для регулировки задаваемых параметров сварки, таких, к примеру, как величина подачи электрода, величина напряжения и сила тока.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сенсорный элемент (14) на сварочном щитке или шлеме (28) выполнен в виде сенсорного элемента фирмы Polhemus, а, по меньшей мере, один датчик (13) на боксе (19) выполнен в виде датчика фирмы Polhemus.
14. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит чемоданчик (8) для размещения всех компонентов устройства.
15. Способ создания двухмерного изображения (29) на устройстве (6) вывода посредством устройства (16) визуализации для моделирования пользователем процесса сварки, в котором на компьютере (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода устройство (5) контроля положения, по меньшей мере, с одним датчиком (13) и множеством сенсорных элементов (14), соединяют со сварочной горелкой (3), и посредством сварочной горелки (3) на расположенной в держателе (15) моделированной заготовке (4) моделируют процесс сварки, в котором положение сварочной горелки (3) относительно заготовки (4), а также положение пользователя, в частности, глаз, регистрируют посредством устройства (16) визуализации и с помощью компьютера (2) преобразуют в создаваемое на устройстве (6) вывода изображение (29), отличающийся тем, что устройство (16) визуализации выполнено в виде сварочного щитка или шлема (28) для пользователя, при этом на устройстве (16) визуализации располагают сенсорный элемент (14) устройства (5) контроля положения, причем устройство (16) визуализации используют в качестве камеры со специальным уменьшением света для перемещения, причем к началу моделирования процесса сварки заданная координата устройства (16) визуализации статично располагается в центре заготовки (4), и эта заданная координата при приближении сварочной горелки (3) к заготовке (4) динамично изменяется в соответствующей точке пересечения продолжения оси горелки и заготовки.
16. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода, соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что формируют, по меньшей мере, одну определенную зону (30) выполненного в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) держателя (15) в качестве модуля ввода с гарантированными функциями, причем за счет позиционирования сварочной горелки (3) и, предпочтительно, за счет активизации переключательного элемента (26) на сварочной горелке (3) и за счет определения положения сварочной горелки (3) посредством сенсорного элемента (14) и датчика (13) в боксе (19) выбирают и активизируют гарантированные функции.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна определенная зона (30) согласно программному обеспечению определяется положением на боксе (19) и, предпочтительно, ее маркируют посредством наклейки на боксе (19).
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что посредством касания определенной зоны (30) штифтом (22) для моделирования сварочного электрода активизируют соединенный со штифтом (22) переключательный элемент, и выбирают и активизируют гарантированную для этой определенной зоны (30) функцию.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что гарантированную функцию для определенной зоны (30) предпочтительно выбирают для запуска моделирования процесса сварки или для повтора моделирования процесса сварки и т.д.
20. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что используют модуль распознавания для автоматического распознавания леворукости/праворукости пользователя сварочной горелки (3) для управления моделированием процесса сварки, причем модуль распознавания определяет и производит оценку положения между рукояткой (23) горелки и газовым соплом (20) сварочной горелки (3) в отношении расположенной в выполненном в виде портативного переносного бокса (19) для установки на стол (10) держателе (15) заготовки (4), и в зависимости от установленной леворукости/праворукости пользователя автоматически выбирают соответствующие предписания по моделированию процесса сварки и по отображению сварочной горелки (3) на изображении (29) на устройстве (6) вывода.
21. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что посредством сварочной горелки (3) приводят в действие модуль управления для выбора и активизации представленных на устройстве (6) вывода поверхностей контакта, причем в отсутствие моделирования процесса сварки управление изображенным на устройстве (6) вывода стрелочным элементом активизируют посредством сварочной горелки (3), причем управление стрелочным элементом, в частности стрелкой мыши, осуществляют посредством перемещения сварочной горелки (3) в определенной зоне оснащенного датчиком коврика мыши для точного определения положения сварочной горелки (3).
22. Способ управления пользователем моделированным процессом сварки, в котором компьютер (2) с устройством (11) ввода и устройством (6) вывода для отображения двух- или трехмерного изображения (29), соединяют со сварочной горелкой (3), с магнитным устройством (5) контроля положения, к которому подсоединены, по меньшей мере, один датчик (13) и множество сенсорных элементов (14), причем датчик (13) позиционируют на держателе (15) для моделированной заготовки (4), а, по меньшей мере, на одном устройстве (16) визуализации и на сварочной горелке (3) позиционируют, соответственно, сенсорный элемент (14), отличающийся тем, что на сварочной горелке (3), в частности, в зоне газового сопла, располагают источник (32) света, который при активизации моделированного процесса сварки активизируют для моделирования световой дуги сварочного процесса, причем с активизацией источника (32) света защитный визир сварочного щитка в виде устройства (16) визуализации затемняется.
23. Способ по любому из пп.15-22, отличающийся тем, что способы применяются в устройстве по любому из пп.1-14.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA1062/2008 | 2008-07-04 | ||
AT0106208A AT507021B1 (de) | 2008-07-04 | 2008-07-04 | Vorrichtung zur simulation eines schweissprozesses |
PCT/AT2009/000225 WO2010000003A2 (de) | 2008-07-04 | 2009-06-03 | Vorrichtung und verfahren zur simulation eines schweissprozesses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011103936A true RU2011103936A (ru) | 2012-08-10 |
RU2487420C2 RU2487420C2 (ru) | 2013-07-10 |
Family
ID=41050915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011103936/12A RU2487420C2 (ru) | 2008-07-04 | 2009-06-03 | Устройство и способ моделирования процесса сварки |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8777629B2 (ru) |
EP (2) | EP2457679B1 (ru) |
JP (1) | JP2011526208A (ru) |
CN (1) | CN102083580B (ru) |
AT (6) | AT507021B1 (ru) |
RU (1) | RU2487420C2 (ru) |
WO (1) | WO2010000003A2 (ru) |
Families Citing this family (130)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9937577B2 (en) | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
US9104195B2 (en) | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
US9352411B2 (en) | 2008-05-28 | 2016-05-31 | Illinois Tool Works Inc. | Welding training system |
US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8657605B2 (en) * | 2009-07-10 | 2014-02-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
US8915740B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-23 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator |
US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
US8747116B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
US8274013B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-09-25 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US9221117B2 (en) | 2009-07-08 | 2015-12-29 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US8569655B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
US9855622B2 (en) * | 2010-05-26 | 2018-01-02 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic and semi-automatic welding systems and methods |
EP2652726B1 (en) | 2010-12-13 | 2019-11-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding training system |
CA2841810A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Weldobot Ltd. | System and method for manual seam tracking during welding and welding assistance system |
US9101994B2 (en) | 2011-08-10 | 2015-08-11 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
CN102303179B (zh) * | 2011-08-23 | 2013-07-10 | 西安交通大学 | Co2气体保护焊模拟器中焊枪喷嘴空间位置的检测方法 |
JP5921898B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2016-05-24 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 溶接技能教育支援装置 |
JP6184422B2 (ja) * | 2012-02-02 | 2017-08-23 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 仮想溶接システム |
US9573215B2 (en) | 2012-02-10 | 2017-02-21 | Illinois Tool Works Inc. | Sound-based weld travel speed sensing system and method |
JP5426719B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2014-02-26 | ファナック株式会社 | ロボットシステムの動作シミュレーション装置 |
ES2438440B1 (es) | 2012-06-13 | 2014-07-30 | Seabery Soluciones, S.L. | Dispositivo avanzado para la formacion en soldadura basado en simulacion con realidad aumentada y actualizable en remoto |
CN107293191B (zh) * | 2012-07-06 | 2019-07-09 | 林肯环球股份有限公司 | 用于表征人工焊接操作的*** |
US20160093233A1 (en) | 2012-07-06 | 2016-03-31 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US9505130B2 (en) * | 2012-07-13 | 2016-11-29 | General Electric Company | System and method for performing remote welding operations on an apparatus |
US9117154B2 (en) | 2012-11-05 | 2015-08-25 | Lincoln Global, Inc. | Radio frequency identification (RFID) toggle switch |
US9583014B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
US9368045B2 (en) | 2012-11-09 | 2016-06-14 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
ES2790674T3 (es) * | 2013-03-11 | 2020-10-28 | Lincoln Global Inc | Importar y analizar datos externos usando un sistema de soldadura de realidad virtual |
BR112015021257A2 (pt) * | 2013-03-11 | 2017-07-18 | Lincoln Global Inc | sistema e método de soldagem de realidade virtual |
CN105190724A (zh) * | 2013-03-11 | 2015-12-23 | 林肯环球股份有限公司 | 在虚拟现实环境中提供增强的教学和训练的***和方法 |
KR20150140674A (ko) * | 2013-03-11 | 2015-12-16 | 링컨 글로벌, 인크. | 가상 현실 궤도 파이프 용접 시뮬레이터 및 셋업 |
US9672757B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-06 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-mode software and method for a welding training system |
US9666100B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Calibration devices for a welding training system |
US9713852B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-25 | Illinois Tool Works Inc. | Welding training systems and devices |
US9583023B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch for a welding training system |
US9728103B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | Data storage and analysis for a welding training system |
AT513828B1 (de) | 2013-04-22 | 2014-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Simulieren eines Elektrodenschweißverfahrens |
JP6138566B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2017-05-31 | 川崎重工業株式会社 | 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法 |
CN103273166B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-04-29 | 西安交通大学 | 一种可视化横焊位焊接操作***及其操作方法 |
US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
US11090753B2 (en) | 2013-06-21 | 2021-08-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for determining weld travel speed |
US20150072323A1 (en) | 2013-09-11 | 2015-03-12 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
US10083627B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-09-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
US10056010B2 (en) | 2013-12-03 | 2018-08-21 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for a weld training system |
US9589481B2 (en) * | 2014-01-07 | 2017-03-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding software for detection and control of devices and for analysis of data |
US9757819B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-09-12 | Illinois Tool Works Inc. | Calibration tool and method for a welding system |
US9724788B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | Electrical assemblies for a welding system |
US10105782B2 (en) | 2014-01-07 | 2018-10-23 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US10170019B2 (en) | 2014-01-07 | 2019-01-01 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US9751149B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-09-05 | Illinois Tool Works Inc. | Welding stand for a welding system |
US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
US20150248845A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Lincoln Global, Inc. | Portable virtual welding system |
WO2015185972A1 (en) | 2014-06-02 | 2015-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
US9937578B2 (en) * | 2014-06-27 | 2018-04-10 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for remote welding training |
US9862049B2 (en) | 2014-06-27 | 2018-01-09 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of welding system operator identification |
US10665128B2 (en) | 2014-06-27 | 2020-05-26 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of monitoring welding information |
US10307853B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-06-04 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for managing welding data |
US8992226B1 (en) * | 2014-07-15 | 2015-03-31 | Lincoln Global, Inc. | Unicoupon for virtual reality welding simulator |
US11014183B2 (en) | 2014-08-07 | 2021-05-25 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of marking a welding workpiece |
US9724787B2 (en) | 2014-08-07 | 2017-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of monitoring a welding environment |
US9875665B2 (en) | 2014-08-18 | 2018-01-23 | Illinois Tool Works Inc. | Weld training system and method |
US11247289B2 (en) | 2014-10-16 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Remote power supply parameter adjustment |
US10239147B2 (en) | 2014-10-16 | 2019-03-26 | Illinois Tool Works Inc. | Sensor-based power controls for a welding system |
US10373304B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-08-06 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of arranging welding device markers |
US10210773B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-02-19 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for welding torch display |
US10402959B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-03 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of active torch marker control |
US10204406B2 (en) * | 2014-11-05 | 2019-02-12 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of controlling welding system camera exposure and marker illumination |
US10490098B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of recording multi-run data |
US10417934B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of reviewing weld data |
US10773329B2 (en) | 2015-01-20 | 2020-09-15 | Illinois Tool Works Inc. | Multiple input welding vision system |
CN104708174A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-17 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 模拟焊接训练器 |
CN107912061B (zh) | 2015-03-06 | 2021-06-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于焊接的传感器辅助头戴式显示器 |
US10380911B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-08-13 | Illinois Tool Works Inc. | Methods and apparatus to provide visual information associated with welding operations |
US9977242B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-05-22 | Illinois Tool Works Inc. | Control of mediated reality welding system based on lighting conditions |
US10427239B2 (en) | 2015-04-02 | 2019-10-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for tracking weld training arc parameters |
US20160372006A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Joachim Berkmanns | Methods for welding training |
US10363632B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-07-30 | Illinois Tool Works Inc. | Time of flight camera for welding machine vision |
CN105014199B (zh) * | 2015-07-23 | 2017-03-15 | 西安交通大学 | 一种co2气体保护焊模拟器的熔滴过渡形态模拟方法 |
US10373517B2 (en) | 2015-08-12 | 2019-08-06 | Illinois Tool Works Inc. | Simulation stick welding electrode holder systems and methods |
US10657839B2 (en) | 2015-08-12 | 2020-05-19 | Illinois Tool Works Inc. | Stick welding electrode holders with real-time feedback features |
US10438505B2 (en) | 2015-08-12 | 2019-10-08 | Illinois Tool Works | Welding training system interface |
US10593230B2 (en) | 2015-08-12 | 2020-03-17 | Illinois Tool Works Inc. | Stick welding electrode holder systems and methods |
USD807431S1 (en) * | 2015-10-20 | 2018-01-09 | Lincoln Global, Inc. | Portable welding simulator |
US20170165779A1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-15 | Hobart Brothers Company | Smart hub for a welding electrode feeder |
US10909872B2 (en) | 2016-01-08 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods to provide weld training |
CA3011154A1 (en) | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods to provide weld training |
CN106123916B (zh) * | 2016-06-13 | 2019-11-15 | 上海临奇智能科技有限公司 | 一种用于校准vr设备中惯性测量单元的方法与设备 |
CN105904113A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 江苏金鑫电器有限公司 | 一种铝合金螺旋管焊接参数质量评价*** |
GB2554756B (en) * | 2016-10-10 | 2020-11-04 | Generic Robotics | Simulator for manual tasks |
US11657730B2 (en) | 2016-10-10 | 2023-05-23 | Generic Robotics Limited | Simulator for manual tasks |
EP3319066A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
US10878591B2 (en) * | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
CN106781981A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 淮阴工学院 | 角焊缝力学模型教具 |
US10997872B2 (en) | 2017-06-01 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding |
US10828716B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-11-10 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for real time, long distance, remote welding |
CN107644579B (zh) * | 2017-10-30 | 2020-01-17 | 广西农业职业技术学院 | 一种磁感应式手工电弧焊模拟训练仪 |
CN108356451B (zh) * | 2018-01-24 | 2019-12-10 | 江苏理工学院 | 一种基于视觉的全自动焊接生产线 |
EP3744461B1 (en) * | 2018-02-26 | 2024-05-08 | Hitachi, Ltd. | Weld operation measurement system |
US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
CN108994462A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-14 | 武汉天之逸科技有限公司 | 激光标刻实训装置 |
CN109448485A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-08 | 南通理工学院 | 一种基于增材制造技术的焊接机器人模拟装置 |
US11450233B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-09-20 | Illinois Tool Works Inc. | Systems for simulating joining operations using mobile devices |
US11521512B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Systems for simulating joining operations using mobile devices |
US20200269338A1 (en) * | 2019-02-21 | 2020-08-27 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatus for interacting with a computer during a welding operation |
US11776423B2 (en) | 2019-07-22 | 2023-10-03 | Illinois Tool Works Inc. | Connection boxes for gas tungsten arc welding training systems |
US11288978B2 (en) | 2019-07-22 | 2022-03-29 | Illinois Tool Works Inc. | Gas tungsten arc welding training systems |
US11721231B2 (en) * | 2019-11-25 | 2023-08-08 | Illinois Tool Works Inc. | Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment |
US11322037B2 (en) | 2019-11-25 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment |
CN111223352A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-02 | 南宁学院 | 一种plc电气接线模拟实验台 |
DE102020205666B4 (de) | 2020-05-05 | 2023-11-02 | Fronius International Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung einer Lage eines handgeführten Schweißbrenners |
JP7038163B2 (ja) * | 2020-05-18 | 2022-03-17 | 本田技研工業株式会社 | 外観検査システム |
KR102328571B1 (ko) | 2020-11-16 | 2021-11-17 | 공순란 | 용접토치의 모션 측정 시스템 |
CN114937388B (zh) * | 2022-04-08 | 2023-03-24 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法 |
CN117682318B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-06-18 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1456780A (fr) * | 1965-09-03 | 1966-07-08 | Poste d'apprentissage et installation pour l'enseignement du maniement d'outils | |
US4124944A (en) * | 1977-07-08 | 1978-11-14 | Lenco, Inc. | Device for teaching and evaluating a person's skill as a welder |
US5061841A (en) * | 1982-10-22 | 1991-10-29 | The Ohio State University | Apparatus and methods for controlling a welding process |
US4629860A (en) * | 1984-10-30 | 1986-12-16 | Lindbom Torsten H | Robotic apparatus and method for automatically moving a tool through three dimensions and manually to an extended position |
SU1295434A1 (ru) * | 1985-10-17 | 1987-03-07 | Институт Проблем Моделирования В Энергетике Ан Усср | Тренажер дл обучени навыкам ведени сварки |
DE3632829A1 (de) * | 1986-10-14 | 1988-03-31 | Inst Modelirovanija V Energeti | Funken-schweissuebungsgeraet |
US4931018A (en) * | 1987-12-21 | 1990-06-05 | Lenco, Inc. | Device for training welders |
US4998050A (en) * | 1988-06-13 | 1991-03-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | System and method for teaching robots |
SU1723571A1 (ru) * | 1989-05-31 | 1992-03-30 | Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Тренажер дл обучени электросварке |
US5305183A (en) * | 1991-07-09 | 1994-04-19 | Edison Welding Institute | Portable personal computer with passive backplane having a doublesided staggered connector array |
US5562843A (en) * | 1991-12-28 | 1996-10-08 | Joven Electric Co., Ltd. | Industrial robot with contact sensor |
US5728991A (en) * | 1993-05-07 | 1998-03-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Plasma arc welding apparatus and welding method using the same |
US5436638A (en) * | 1993-12-17 | 1995-07-25 | Fakespace, Inc. | Image display method and apparatus with means for yoking viewpoint orienting muscles of a user |
GB9608770D0 (en) * | 1996-04-27 | 1996-07-03 | Philips Electronics Nv | Projection display system |
US6184868B1 (en) * | 1998-09-17 | 2001-02-06 | Immersion Corp. | Haptic feedback control devices |
ES2154074T3 (es) * | 1998-10-22 | 2001-03-16 | Soudure Autogene Francaise | Procedimiento e instalacion automatica de marcado por chorro de plasma, especialmente de metales. |
SE520140C2 (sv) * | 2001-04-02 | 2003-06-03 | Abb Ab | Metod och anordning vid bågsvetsning samt användning, datorprogramprodukt och datorläsbart medium |
US6572379B1 (en) | 2001-05-03 | 2003-06-03 | Lincoln Global, Inc. | Self instruction welding kit |
US20030023592A1 (en) | 2001-07-27 | 2003-01-30 | Rapiscan Security Products (Usa), Inc. | Method and system for certifying operators of x-ray inspection systems |
JP2003043412A (ja) | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レーザポインタを用いたプレゼンテーションシステム |
EP1450981B1 (en) * | 2001-11-07 | 2011-04-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Contact tip for electric arc welding using consumable wire |
GB2388266B (en) | 2002-04-30 | 2005-07-27 | Hewlett Packard Co | Improvements in and relating to camera controls |
US7102099B2 (en) * | 2002-07-23 | 2006-09-05 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for feeding wire to a welding arc |
US20050159840A1 (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | Wen-Jong Lin | System for surface finishing a workpiece |
CA2482240A1 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-27 | Claude Choquet | Body motion training and qualification system and method |
JP4683970B2 (ja) | 2005-03-24 | 2011-05-18 | 任天堂株式会社 | タッチ入力プログラムおよびタッチ入力装置 |
AT502283B1 (de) * | 2005-07-15 | 2007-05-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners |
AT502844B1 (de) * | 2005-12-12 | 2007-08-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissbrenner und endstück sowie kontaktrohr für einen schweissbrenner |
US9082319B2 (en) * | 2006-01-24 | 2015-07-14 | Carnegie Mellon University | Method, apparatus, and system for computer-aided tracking, navigation and motion teaching |
US7970172B1 (en) * | 2006-01-24 | 2011-06-28 | James Anthony Hendrickson | Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light |
GB2435838A (en) | 2006-03-08 | 2007-09-12 | Taylor Innovation Ltd | Golf training device |
ES2274736B1 (es) | 2006-06-29 | 2008-03-01 | Fundacio Privada Universitat I Tecnologia | Dispositivo para simulacion de soldadura. |
JP2008058391A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 撮像レンズユニットおよび撮像装置 |
WO2008057864A2 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-15 | University Of Georgia Research Foundation | Interfacing with virtual reality |
-
2008
- 2008-07-04 AT AT0106208A patent/AT507021B1/de not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-05-27 AT AT0082209A patent/AT507628B1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-05-27 AT AT0082109A patent/AT507627B1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-05-27 AT AT0082009A patent/AT507587B1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-05-27 AT AT0081809A patent/AT507538B1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-05-27 AT AT0081909A patent/AT507539B1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-06-03 CN CN200980126028.7A patent/CN102083580B/zh active Active
- 2009-06-03 US US12/737,313 patent/US8777629B2/en active Active
- 2009-06-03 JP JP2011515013A patent/JP2011526208A/ja active Pending
- 2009-06-03 EP EP12156776.2A patent/EP2457679B1/de active Active
- 2009-06-03 RU RU2011103936/12A patent/RU2487420C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-03 WO PCT/AT2009/000225 patent/WO2010000003A2/de active Application Filing
- 2009-06-03 EP EP09771826.6A patent/EP2326452B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010000003A2 (de) | 2010-01-07 |
EP2326452B1 (de) | 2013-11-27 |
US8777629B2 (en) | 2014-07-15 |
AT507587B1 (de) | 2011-04-15 |
AT507628A1 (de) | 2010-06-15 |
AT507539B1 (de) | 2010-11-15 |
RU2487420C2 (ru) | 2013-07-10 |
EP2457679B1 (de) | 2014-12-17 |
AT507627A1 (de) | 2010-06-15 |
AT507538B1 (de) | 2010-12-15 |
AT507628B1 (de) | 2010-12-15 |
AT507021B1 (de) | 2010-04-15 |
AT507539A1 (de) | 2010-05-15 |
CN102083580A (zh) | 2011-06-01 |
JP2011526208A (ja) | 2011-10-06 |
US20110091846A1 (en) | 2011-04-21 |
AT507538A1 (de) | 2010-05-15 |
AT507021A1 (de) | 2010-01-15 |
EP2457679A1 (de) | 2012-05-30 |
EP2326452A2 (de) | 2011-06-01 |
AT507587A1 (de) | 2010-06-15 |
WO2010000003A3 (de) | 2010-04-22 |
AT507627B1 (de) | 2010-12-15 |
CN102083580B (zh) | 2014-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011103936A (ru) | Устройство и способ моделирования процесса сварки | |
US20210312832A1 (en) | Systems and methods for a weld training system | |
US11670191B2 (en) | Systems and methods to provide weld training | |
US10096268B2 (en) | System and device for welding training | |
CN108713223B (zh) | 提供焊接训练的***和方法 | |
JP6444993B2 (ja) | 溶接補助のためのコンピュータ化されたアイウェアデバイスを提供するシステム及び方法 | |
RU2498886C2 (ru) | Способ (варианты) и устройство для управления источником тока, а также сварочный шлем для пользователя источником тока | |
US11322037B2 (en) | Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment | |
CN105074796A (zh) | 用于焊接训练***的焊炬 | |
US20230330786A1 (en) | Virtual markings in welding systems | |
CN106128229A (zh) | 一种基于摄像头的增强现实的焊接培训终端设备 | |
US20200262009A1 (en) | Welding location and order monitoring in welding systems | |
CN114939707A (zh) | 焊接跟踪*** | |
CN205785129U (zh) | 一种三维超声定位笔式人机交互*** | |
EP4064247A1 (en) | Welding simulation systems with observation devices | |
WO2023038942A2 (en) | System and method for teaching a robot program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180604 |