RU2011102342A - METHOD FOR OPERATING THE ELEVATOR IN EMERGENCY MODE - Google Patents

METHOD FOR OPERATING THE ELEVATOR IN EMERGENCY MODE Download PDF

Info

Publication number
RU2011102342A
RU2011102342A RU2011102342/11A RU2011102342A RU2011102342A RU 2011102342 A RU2011102342 A RU 2011102342A RU 2011102342/11 A RU2011102342/11 A RU 2011102342/11A RU 2011102342 A RU2011102342 A RU 2011102342A RU 2011102342 A RU2011102342 A RU 2011102342A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switching frequency
emergency
drive unit
drive motor
elevator
Prior art date
Application number
RU2011102342/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2484003C2 (en
Inventor
Хельмут ШРЁДЕР-БРУМЛООП (DE)
Хельмут ШРЁДЕР-БРУМЛООП
Марвин ДЕМЛОВ (DE)
Марвин ДЕМЛОВ
Инго ЭНГЕЛЬХАРД (DE)
Инго ЭНГЕЛЬХАРД
Андреас ТУТАТ (DE)
Андреас ТУТАТ
Original Assignee
Отис Элевэйтор Компани (Us)
Отис Элевэйтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевэйтор Компани (Us), Отис Элевэйтор Компани filed Critical Отис Элевэйтор Компани (Us)
Publication of RU2011102342A publication Critical patent/RU2011102342A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2484003C2 publication Critical patent/RU2484003C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. Способ эксплуатации в аварийном режиме лифта, содержащего кабину, приводной двигатель, приводной блок, подающий питание на приводной двигатель и управляющий им, и аварийный источник питания, причем приводной блок имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения, а согласно способу: ! a) подают питание от аварийного источника питания, ! b) переводят приводной блок в аварийный режим, ! c) определяют характеристику фактических условий аварийной эксплуатации и ! d) устанавливают частоту переключения приводного блока в зависимости от указанной характеристики фактических условий аварийной эксплуатации. ! 2. Способ по п.1, согласно которому шаг установки частоты переключения содержит изменение частоты переключения приводного блока относительно нормальной рабочей частоты переключения. ! 3. Способ по п.1, согласно которому приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, выпрямитель соединен с источником переменного тока для подачи постоянного тока к инвертору при нормальной работе, инвертор соединен с приводным двигателем, приводной двигатель и приводной блок выполнены с возможностью работы в нормальном режиме с обеспечением рекуперации мощности, когда приводной двигатель приводится в действие силой тяжести, действующей на кабину, и обеспечением подачи указанной мощности обратно к источнику переменного тока, а способ дополнительно включает шаг увеличения в аварийном режиме частоты переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения при перемещении кабины под действием силы тяжести. ! 4. Способ по п.1, согласно которому приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, который имеет задан� 1. A method of operating in an emergency mode of an elevator containing a car, a drive motor, a drive unit that supplies power to the drive motor and controls it, and an emergency power supply, wherein the drive unit has a predetermined normal operating switching frequency, and according to the method:! a) supply power from the emergency power supply,! b) put the drive unit in emergency mode,! c) characterize the actual conditions of emergency operation, and! d) set the switching frequency of the drive unit depending on the specified characteristic of the actual conditions of emergency operation. ! 2. The method of claim 1, wherein the step of setting the switching frequency comprises changing the switching frequency of the drive unit relative to a normal operating switching frequency. ! 3. The method of claim 1, wherein the drive unit comprises a rectifier and an inverter, the rectifier is connected to an AC source to supply DC current to the inverter during normal operation, the inverter is connected to a drive motor, the drive motor and the drive unit are configured to operate normally. power recovery mode, when the drive motor is driven by gravity acting on the car and providing the specified power back to the AC source, and the method further includes the step of increasing in emergency mode the switching frequency relative to the normal operating switching frequency when moving the car under by gravity. ! 4. The method of claim 1, wherein the drive unit comprises a rectifier and an inverter that has a predetermined value.

Claims (26)

1. Способ эксплуатации в аварийном режиме лифта, содержащего кабину, приводной двигатель, приводной блок, подающий питание на приводной двигатель и управляющий им, и аварийный источник питания, причем приводной блок имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения, а согласно способу:1. The emergency operation method of an elevator comprising a cab, a drive motor, a drive unit supplying power to and drive the drive motor, and an emergency power supply, the drive unit having a predetermined normal operating switching frequency, and according to the method: a) подают питание от аварийного источника питания,a) supply power from an emergency power source, b) переводят приводной блок в аварийный режим,b) put the drive unit in emergency mode, c) определяют характеристику фактических условий аварийной эксплуатации иc) characterize the actual conditions of emergency operation and d) устанавливают частоту переключения приводного блока в зависимости от указанной характеристики фактических условий аварийной эксплуатации.d) set the switching frequency of the drive unit depending on the specified characteristics of the actual conditions of emergency operation. 2. Способ по п.1, согласно которому шаг установки частоты переключения содержит изменение частоты переключения приводного блока относительно нормальной рабочей частоты переключения.2. The method according to claim 1, whereby the step of setting the switching frequency comprises changing the switching frequency of the drive unit relative to the normal operating switching frequency. 3. Способ по п.1, согласно которому приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, выпрямитель соединен с источником переменного тока для подачи постоянного тока к инвертору при нормальной работе, инвертор соединен с приводным двигателем, приводной двигатель и приводной блок выполнены с возможностью работы в нормальном режиме с обеспечением рекуперации мощности, когда приводной двигатель приводится в действие силой тяжести, действующей на кабину, и обеспечением подачи указанной мощности обратно к источнику переменного тока, а способ дополнительно включает шаг увеличения в аварийном режиме частоты переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения при перемещении кабины под действием силы тяжести.3. The method according to claim 1, whereby the drive unit comprises a rectifier and an inverter, the rectifier is connected to an AC source for supplying direct current to the inverter during normal operation, the inverter is connected to the drive motor, the drive motor and the drive unit are configured to operate in normal a mode with providing power recovery, when the drive motor is driven by gravity acting on the cabin, and ensuring the supply of the specified power back to the AC source, and the method additionally comprising the step of increasing the switching frequency in the emergency mode from the normal working the switching frequency when moving the cabin under the effect of gravity. 4. Способ по п.1, согласно которому приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, который имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения и согласно которому устанавливают частоту переключения инвертора.4. The method according to claim 1, whereby the drive unit comprises a rectifier and an inverter, which has a predetermined normal operating switching frequency and according to which the switching frequency of the inverter is set. 5. Способ по п.1, согласно которому приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, причем выпрямитель имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения, а согласно способу дополнительно устанавливают частоту переключения выпрямителя.5. The method according to claim 1, whereby the drive unit comprises a rectifier and an inverter, the rectifier having a predetermined normal operating switching frequency, and according to the method, the switching frequency of the rectifier is further set. 6. Способ по п.1, содержащий шаг остановки кабины в ответ на аварийную ситуацию перед выполнением шага а).6. The method according to claim 1, containing the step of stopping the cab in response to an emergency before performing step a). 7. Способ по п.1, согласно которому определяют параметр фактического состояния лифта и в зависимости от указанного параметра изменяют частоту переключения.7. The method according to claim 1, according to which the parameter of the actual state of the elevator is determined and, depending on the specified parameter, the switching frequency is changed. 8. Способ по п.7, согласно которому параметром является загрузка кабины и противовеса.8. The method according to claim 7, according to which the parameter is loading the cab and the counterweight. 9. Способ по п.7, согласно которому параметром является скорость кабины.9. The method according to claim 7, according to which the parameter is the speed of the cabin. 10. Способ по п.7, согласно которому параметром является электрический ток, проходящий через инвертор.10. The method according to claim 7, according to which the parameter is an electric current passing through the inverter. 11. Способ по п.7, согласно которому на основе указанного параметра определяют необходимость подачи питания на приводной двигатель для перемещения кабины и уменьшают частоту переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения, если для перемещения кабины на приводной двигатель необходимо подать питание.11. The method according to claim 7, according to which, based on the specified parameter, determine the need for power supply to the drive motor to move the cab and reduce the switching frequency relative to the normal operating switching frequency, if you need to supply power to move the cab to the drive motor. 12. Способ по п.7, согласно которому на основе указанного параметра определяют возможность перемещения кабины под действием силы тяжести и увеличивают частоту переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения в случае перемещения кабины под действием силы тяжести.12. The method according to claim 7, according to which, based on the specified parameter, the possibility of moving the cabin under gravity is determined and the switching frequency is increased relative to the normal operating switching frequency in the case of moving the cabin under gravity. 13. Способ по п.12, согласно которому частоту переключения увеличивают только когда скорость кабины превышает предельное значение.13. The method according to item 12, according to which the switching frequency is increased only when the speed of the cabin exceeds the limit value. 14. Способ по п.12 или 13, согласно которому частоту переключения увеличивают только до степени, необходимой для рассеяния избыточной мощности, производимой приводным двигателем.14. The method according to item 12 or 13, according to which the switching frequency is increased only to the extent necessary to dissipate the excess power produced by the drive motor. 15. Лифт, содержащий кабину, приводной двигатель, приводной блок, который соединен с приводным двигателем и который выполнен с возможностью подачи питания на приводной двигатель и управления им, и аварийный источник питания, причем приводной блок имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения, а лифт выполнен с возможностью в аварийной ситуации:15. An elevator comprising a cabin, a drive motor, a drive unit that is connected to the drive motor and which is configured to supply power to the drive motor and control it, and an emergency power source, the drive unit having a predetermined normal operating switching frequency, and the elevator is made with the possibility in an emergency: a) получать питание от аварийного источника питания,a) receive power from an emergency power source, b) переводить приводной блок в аварийный режим,b) put the drive unit in emergency mode, c) определять характеристику фактических условий аварийной эксплуатации, иc) characterize the actual conditions of emergency operation, and d) устанавливать частоту переключения приводного блока в зависимости от указанной характеристики фактических условий аварийной эксплуатации.d) set the switching frequency of the drive unit depending on the specified characteristics of the actual conditions of emergency operation. 16. Лифт по п.15, в котором приводной блок содержит выпрямитель и инвертор, выпрямитель соединен с источником переменного тока для подачи постоянного тока к инвертору при нормальной работе, инвертор соединен с приводным двигателем, приводной двигатель и приводной блок выполнены с возможностью рекупирировать мощность, когда приводной двигатель приводится в действие силой тяжести, действующей на кабину, и подавать указанную мощность обратно к источнику переменного тока, при этом приводной блок выполнен с возможностью увеличивать в аварийном режиме частоту переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения при перемещении кабины под действием силы тяжести.16. The elevator of claim 15, wherein the drive unit comprises a rectifier and an inverter, the rectifier is connected to an AC source for supplying direct current to the inverter during normal operation, the inverter is connected to the drive motor, the drive motor and the drive unit are configured to recover power, when the drive motor is driven by gravity acting on the cab and supply the indicated power back to the AC source, while the drive unit is configured to increase in emergency m mode switching frequency relative to the normal operating switching frequency when moving the cabin under the effect of gravity. 17. Лифт по п.15, который выполнен с возможностью осуществлять аварийную остановку в аварийном режиме перед подачей питания от аварийного источника питания.17. The elevator according to clause 15, which is configured to carry out an emergency stop in emergency mode before applying power from the emergency power source. 18. Лифт по п.15, который выполнен с возможностью определять в аварийном режиме параметр фактического состояния лифта и возможностью устанавливать частоту переключения в зависимости от указанного параметра.18. The elevator according to claim 15, which is configured to determine in emergency mode a parameter of the actual state of the elevator and the ability to set the switching frequency depending on the specified parameter. 19. Лифт по п.18, в котором указанным параметром является загрузка кабины и противовеса.19. The elevator according to claim 18, wherein said parameter is loading the cabin and the counterweight. 20 Лифт по п.18, в котором указанным параметром является скорость кабины.20 The elevator of claim 18, wherein said parameter is cab speed. 21 Лифт по п.18, в котором указанным параметром является электрический ток, вырабатываемый приводным двигателем.21 The elevator of claim 18, wherein said parameter is an electric current generated by a drive motor. 22. Лифт по п.18, в котором инвертор имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения и который выполнен с возможностью устанавливать в аварийном режиме частоту переключения инвертора.22. The elevator according to claim 18, wherein the inverter has a predetermined normal operating switching frequency and which is configured to set the inverter switching frequency in emergency mode. 23. Лифт по п.15, в котором выпрямитель имеет заданную нормальную рабочую частоту переключения и который выполнен с возможностью устанавливать в аварийном режиме частоту переключения выпрямителя.23. The elevator of claim 15, wherein the rectifier has a predetermined normal operating switching frequency and which is configured to set the rectifier switching frequency in emergency mode. 24. Лифт по п.15, который выполнен с возможностью определять в аварийном режиме на основе указанного параметра необходимость перемещения кабины под действием силы тяжести или необходимость подачи питания на приводной двигатель для перемещения кабины и соответственно увеличивать частоту переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения при перемещении кабины под действием силы тяжести и уменьшать частоту переключения относительно нормальной рабочей частоты переключения при необходимости подачи питания на приводной двигатель для перемещения кабины.24. The elevator according to claim 15, which is configured to determine in emergency mode, based on the specified parameter, the need to move the cab under gravity or the need to supply power to the drive motor to move the cab and accordingly increase the switching frequency relative to the normal operating switching frequency when moving the cab under the influence of gravity and reduce the switching frequency relative to the normal operating frequency of the switching if it is necessary to supply power to the drive wiggler to move the cab. 25. Лифт по п.24, который выполнен с возможностью увеличивать частоту переключения только когда скорость кабины превышает предельное значение.25. The elevator according to paragraph 24, which is configured to increase the switching frequency only when the speed of the cabin exceeds the limit value. 26. Лифт по п.24 или 25, который выполнен с возможностью увеличивать частоту переключения только до степени, необходимой для рассеяния избыточной мощности, производимой приводным двигателем. 26. The elevator according to paragraph 24 or 25, which is configured to increase the switching frequency only to the extent necessary to dissipate the excess power produced by the drive motor.
RU2011102342/11A 2008-07-25 2008-07-25 Method of lift operation in emergency mode RU2484003C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/006138 WO2010009746A1 (en) 2008-07-25 2008-07-25 Method for operating an elevator in an emergency mode

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011102342A true RU2011102342A (en) 2012-08-27
RU2484003C2 RU2484003C2 (en) 2013-06-10

Family

ID=40470086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102342/11A RU2484003C2 (en) 2008-07-25 2008-07-25 Method of lift operation in emergency mode

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8631908B2 (en)
EP (1) EP2318300B1 (en)
JP (1) JP5543454B2 (en)
KR (1) KR101242527B1 (en)
CN (1) CN102164839B (en)
BR (1) BRPI0822955A2 (en)
ES (1) ES2425182T3 (en)
HK (1) HK1161581A1 (en)
RU (1) RU2484003C2 (en)
WO (1) WO2010009746A1 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008117423A1 (en) * 2007-03-27 2010-07-08 三菱電機株式会社 Elevator brake equipment
JP2012532078A (en) * 2009-06-30 2012-12-13 オーチス エレベータ カンパニー Gravity-driven start-up phase in power rescue elevator rescue operations
US9120644B2 (en) * 2010-05-21 2015-09-01 Otis Elevator Company Braking device
CN103328362B (en) 2011-02-04 2015-11-25 奥的斯电梯公司 For the stopping sequencing of brake equipment
CN102211724B (en) * 2011-03-14 2014-03-26 上海德圣米高电梯有限公司 Novel energy-saving elevator using super capacitor
AU2012327858B2 (en) * 2011-10-26 2017-06-29 Savwinch Pty Ltd Acn 148 968 227 Boat anchor winch
US9979412B2 (en) * 2013-01-18 2018-05-22 Otis Elevator Company Encoder resolution reduction
WO2016037665A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Otis Elevator Company Elevator brake control system
EP3224552B1 (en) * 2014-11-25 2024-02-07 B Medical Systems S.à r.l. Cooling device
EP3072842B1 (en) * 2015-03-23 2019-09-25 Kone Corporation Elevator rescue system
EP3103751A1 (en) * 2015-06-10 2016-12-14 Otis Elevator Company Drive assisted emergency stop
CN107848734B (en) 2015-08-07 2021-06-22 奥的斯电梯公司 Rescue control and method of operating an elevator system including a Permanent Magnet (PM) synchronous motor drive system
CN107922146B (en) 2015-08-07 2021-05-14 奥的斯电梯公司 Elevator system including Permanent Magnet (PM) synchronous motor drive system
EP3133037B1 (en) * 2015-08-18 2018-10-10 Kone Corporation Method for moving an elevator car
EP3344571B1 (en) 2015-08-31 2021-03-17 Otis Elevator Company Conveyor drive unit with initialization of the adaptive power supply unit and identification of the motor
EP3178768A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-14 Kone Corporation Drive device
US9809418B2 (en) * 2016-02-29 2017-11-07 Otis Elevator Company Advanced smooth rescue operation
US10207895B2 (en) 2016-04-28 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator emergency power feeder balancing
WO2017207624A1 (en) 2016-05-31 2017-12-07 Inventio Ag Elevator drive control during power disruption
US10707683B2 (en) * 2016-09-29 2020-07-07 Tokitae Llc Directing or modulating electrical power drawn by one or more loads from a solar photovoltaic module array while maintaining a buffer margin
US10604378B2 (en) 2017-06-14 2020-03-31 Otis Elevator Company Emergency elevator power management
DK3483106T3 (en) * 2017-11-08 2020-08-31 Kone Corp ELEVATOR AUTOMATIC AND MANUAL RESCUE OPERATION
US10381968B2 (en) 2017-12-05 2019-08-13 Otis Elevator Company Converter pulse width modulation strategies for three phase regenerative drives
DK3524560T3 (en) * 2018-02-13 2021-03-15 Kone Corp ELEVATOR WITH BACKUP POWER SUPPLY
KR102270066B1 (en) * 2019-03-06 2021-06-25 엘에스일렉트릭(주) Emergency operation control device and method for elevator
EP3722239B1 (en) * 2019-04-09 2021-09-01 KONE Corporation Elevator
WO2021110266A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Kone Corporation A drive system and method for controlling a drive system

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177864A (en) 1982-04-07 1983-10-18 株式会社日立製作所 Controller for alternating current elevator
JPS58183578A (en) * 1982-04-20 1983-10-26 三菱電機株式会社 Controller for alternating current elevator
KR860000338B1 (en) * 1982-04-20 1986-04-12 미쓰비시전기 주식회사 A.c.elevator control system
JPS6268087A (en) 1985-09-17 1987-03-27 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
JPH0717323B2 (en) * 1986-03-07 1995-03-01 三菱電機株式会社 Elevator control device
FI86784C (en) * 1990-03-13 1992-10-12 Kone Oy FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BROMSNING AV EN AV EN FREQUENCY CONVERTER MATAD KORTSLUTEN ASYNKRONMOTOR I EN HISS I EN FELSITUATION
JPH0416470A (en) * 1990-05-09 1992-01-21 Mitsubishi Electric Corp Safety device for elevator
US5058710A (en) * 1990-08-14 1991-10-22 Otis Elevator Company Elevator power source device
JPH05178550A (en) 1991-12-09 1993-07-20 Hitachi Ltd Control device for elevator
JP3301194B2 (en) * 1994-01-28 2002-07-15 三菱電機株式会社 Inverter control device
JP3028907B2 (en) * 1994-03-18 2000-04-04 株式会社日立製作所 Elevator blackout operation device
JP3261901B2 (en) * 1994-12-19 2002-03-04 三菱電機株式会社 Elevator emergency operation device
JPH092753A (en) 1995-06-21 1997-01-07 Hitachi Ltd Elevator control device
JPH09110329A (en) * 1995-10-20 1997-04-28 Hitachi Ltd Elevator drive device
JP3433412B2 (en) 1995-10-26 2003-08-04 日新電機株式会社 Regenerative energy processing method and regenerative energy processing device for inverter
US6199667B1 (en) * 1996-12-31 2001-03-13 Inventio Ag Method and apparatus for operating an elevator drive in different performance modes
KR100312771B1 (en) * 1998-12-15 2002-05-09 장병우 Driving control apparatus and method in power failure for elevator
JP2001008459A (en) 1999-06-18 2001-01-12 Hitachi Ltd Controller for elevator
JP4416224B2 (en) * 1999-10-18 2010-02-17 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 Elevator power outage rescue operation device
CA2391616C (en) * 1999-11-17 2007-04-03 Fujitec Co., Ltd. Power source device for a.c. elevator
WO2002081352A1 (en) * 2001-04-04 2002-10-17 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Elevator control device
JP4232618B2 (en) * 2003-12-02 2009-03-04 株式会社日立製作所 Elevator control device and elevator system
JP4721647B2 (en) * 2004-03-18 2011-07-13 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device
JP2009511384A (en) * 2005-10-07 2009-03-19 オーチス エレベータ カンパニー Elevator power system
FI117938B (en) * 2005-10-07 2007-04-30 Kone Corp Lift system
ES2567952T3 (en) * 2005-11-23 2016-04-26 Otis Elevator Company Tolerant elevator motor drive with an irregular power supply
US8230978B2 (en) * 2007-02-13 2012-07-31 Otis Elevator Company Elevator regenerative drive with automatic rescue operation
FI119807B (en) * 2007-11-30 2009-03-31 Kone Corp Elevator standby

Also Published As

Publication number Publication date
KR101242527B1 (en) 2013-03-12
JP5543454B2 (en) 2014-07-09
EP2318300B1 (en) 2013-05-22
EP2318300A1 (en) 2011-05-11
US20110120810A1 (en) 2011-05-26
ES2425182T3 (en) 2013-10-11
WO2010009746A1 (en) 2010-01-28
KR20110034686A (en) 2011-04-05
CN102164839A (en) 2011-08-24
US8631908B2 (en) 2014-01-21
BRPI0822955A2 (en) 2018-06-05
JP2011529012A (en) 2011-12-01
CN102164839B (en) 2015-05-13
HK1161581A1 (en) 2012-07-27
RU2484003C2 (en) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011102342A (en) METHOD FOR OPERATING THE ELEVATOR IN EMERGENCY MODE
JPH0231594B2 (en)
KR20110022055A (en) Safe control of a brake using low power control devices
RU2018139323A (en) Elevator
CN103248309B (en) For controlling the method for frequency converter
KR101569264B1 (en) Variable speed hoist
JP5080161B2 (en) Inverter device
CN107128769A (en) Elevator for steadily succouring runs profile modification
CN109219572B (en) Elevator drive control during power interruption
JP4754947B2 (en) Elevator control device
JP5450554B2 (en) Mechanical parking device, control method for mechanical parking device, and control program for mechanical parking device
KR102044456B1 (en) Apparatus for managing regenerated energy at elevator
JP5882429B1 (en) Power supply
JP2011225304A (en) Electric power display device for elevator, and elevator system using the same
KR20110129098A (en) Power regenerating energy system
EP2845831A1 (en) Elevator control apparatus
JP2014009041A (en) Elevator control device
KR20150133307A (en) Brake voltage control circuit of elevator winch
KR101169428B1 (en) Elevator Apparatus with Slave motor and Method for Controlling thereof
JP2010058865A (en) Elevator control device
JP2014122078A (en) Elevator control device, and operation control method of elevator
TWI605005B (en) Control device for elevator
CN208623577U (en) A kind of drive dynamic control device powered by DC power supply to inspection vehicle
JP2010149944A (en) Elevator control device
JP2013256343A (en) Elevator driving control device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160726