Claims (14)
1. Планетарный вариатор, функционирующий как подсистема для переменных или реверсивных трансмиссий и выполненный с возможностью непрерывного изменения передаточного отношения, отличающийся тем, что:1. A planetary variator, which functions as a subsystem for variable or reverse transmissions and is configured to continuously change the gear ratio, characterized in that:
он состоит из круглого зубчатого колеса, двух или более сателлитов, установленных вокруг центрального вала, и центрального зубчатого колеса таким образом, чтобы каждый компонент, а именно круглое зубчатое колесо, центральный вал и центральное зубчатое колесо, образовывали зону взаимодействия с другими трансмиссионными компонентами;it consists of a round gear, two or more satellites mounted around the central shaft, and the central gear in such a way that each component, namely the round gear, the central shaft and the central gear, form a zone of interaction with other transmission components;
круглое зубчатое колесо представляет собой осесимметричное тело вокруг центральной оси с поверхностью вращения трактрисы, причем эта поверхность предпочтительно упрочнена или покрыта для выдерживания тяговых и сжимающих нагрузок;a circular gear wheel is an axisymmetric body about a central axis with a surface of rotation of the tractor, moreover, this surface is preferably hardened or coated to withstand traction and compressive loads;
центральное зубчатое колесо по существу является таким же как круглое зубчатое колесо, но внутренний и внешний диаметр трактрисы может отличаться от диаметров круглого зубчатого колеса;the central gear is essentially the same as a circular gear, but the inner and outer diameter of the tractor may differ from the diameters of the circular gear;
сателлиты состоят из сателлитного зубчатого колеса с по существу конической поверхностью вращения, предпочтительно упрочненной или покрытой для передачи тяговых и сжимающих нагрузок, установленного с возможностью свободного вращения вокруг сателлитной вилки посредством радиальных и осевых подшипников или втулок, причем виртуальная вершина упомянутого конуса совпадает с пересечением оси центрального вала с осью шарнира сателлита;the satellites consist of a satellite gear with a substantially conical surface of revolution, preferably hardened or coated to transmit traction and compressive loads, mounted for free rotation around the satellite fork by means of radial and axial bearings or bushings, the virtual top of the cone coinciding with the intersection of the axis of the central a shaft with a satellite joint axis;
каждая сателлитная вилка одного планетарного вариатора выполнена с возможностью свободного вращения вокруг шарнирного соединения, ось которого перпендикулярна оси центрального вала и параллельна плоскости сателлитного зубчатого колеса, причем каждая сателлитная вилка и каждое сателлитное зубчатое колесо выполнено с возможностью не взаимодействовать друг с другом для всех применительных углов наклона между осью сателлита и осью центрального вала;each satellite fork of one planetary variator is capable of free rotation around a swivel, the axis of which is perpendicular to the axis of the central shaft and parallel to the plane of the satellite gear, each satellite fork and each satellite gear made with the possibility of not interacting with each other for all applicable tilt angles between the axis of the satellite and the axis of the central shaft;
круглое зубчатое колесо, сателлиты и центральное зубчатое колесо прижаты друг к другу для того, чтобы поверхности качения находились в контакте друг с другом и чтобы контактные давления были достаточно высокими для передачи требуемого крутящего момента;the circular gear, the satellites and the central gear are pressed against each other so that the rolling surfaces are in contact with each other and that the contact pressures are high enough to transmit the required torque;
центральный вал перемещается аксиально (продольно) с определенной скоростью в зависимости от сжимающей силы и передаваемого крутящего момента для обеспечения изменения передаточного отношения;the central shaft moves axially (longitudinally) with a certain speed depending on the compressive force and transmitted torque to ensure a change in the gear ratio;
трактриса круглого и центрального зубчатого колеса имеет, для обоих, параметр длины L такой же, как длина от контактной точки при качении сателлитного зубчатого колеса до пересечения оси шарнира с осью центрального вала, где L используется в уравнении трактрисы +/-x+c=L*(cosα+ln|tan(α/2)|), где с произвольная константа и а угол наклона между касательной в контактной точке и осью центрального вала; иthe circular and central gear tractor has, for both, the length parameter L is the same as the length from the contact point when the satellite gear rolls to the intersection of the hinge axis with the axis of the central shaft, where L is used in the tractor equation +/- x + c = L * (cosα + ln | tan (α / 2) |), where c is an arbitrary constant and a is the angle of inclination between the tangent at the contact point and the axis of the central shaft; and
форма поверхностей качения сателлитных зубчатых колес, которые по существу являются коническими, слегка отклоняется от этой теоретической формы выпуклым образом для оптимизации распределения контактного давления.the shape of the rolling surfaces of the satellite gears, which are essentially conical, slightly deviates from this theoretical shape in a convex manner to optimize the distribution of contact pressure.
2. Планетарный вариатор по п.1, отличающийся тем, что2. The planetary variator according to claim 1, characterized in that
поток смазки для подшипников или втулок внутри сателлитов, по возможности, осуществляется посредством замкнутого контура для каждого сателлита, причем масло рециркулирует посредством лопастей внутри сателлитов, откачивая масло, которое далее направляется через подшипники или втулки;the lubricant flow for bearings or bushings inside the satellites, if possible, is carried out through a closed circuit for each satellite, and the oil is recirculated through the blades inside the satellites, pumping oil, which is then sent through bearings or bushings;
альтернативный поток смазки для подшипников или втулок внутри сателлитов, по возможности, осуществляется посредством объединения этого потока масла в основной поток смазки, содержащий все подшипники входного и выходного вала, при этом данный поток выводится из центрального вала через один из шарниров (в частности, один из шарнирных пальцев), направляется через подшипники сателлитов и оттекает назад через другой шарнир (или другой шарнирный палец) в центральный вал;an alternative lubricant flow for bearings or bushings inside the satellites, if possible, is carried out by combining this oil flow into the main lubricant flow containing all the bearings of the input and output shaft, while this flow is removed from the central shaft through one of the hinges (in particular, one of articulated fingers), is guided through the bearings of the satellites and flows back through another hinge (or other articulated pin) into the central shaft;
при этом другая альтернатива состоит в том, что подшипники сателлитов промасливаются смазочным материалом или, используются комбинированные подшипники, которые не требуют никакой смазки.however, another alternative is that the bearings of the satellites are oiled with lubricant or combined bearings are used that do not require any lubrication.
3. Реверсивная переменная трансмиссия, содержащая первичный и вторичный планетарный вариатор, каждый из которых является вариатором по п.1, отличающаяся тем, что3. Reversible variable transmission containing a primary and secondary planetary variator, each of which is a variator according to claim 1, characterized in that
круглое зубчатое колесо первичного планетарного вариатора соединено с корпусом для того, чтобы оно не могло вращаться, но могло перемещаться аксиально посредством предварительной нагрузки, прижимающей все контакты качения обоих планетарных вариаторов;the round gear of the primary planetary variator is connected to the casing so that it cannot rotate, but can move axially by means of a preload compressing all the rolling contacts of both planetary variators;
центральные валы обоих планетарных вариаторов комбинированы в один главный вал и соединены с возможностью вращения с трансмиссионным входным валом и с возможностью аксиального перемещения посредством усилия рулевого управления в обоих направлениях, в то время как входной вал не перемещается аксиально;the central shafts of both planetary variators are combined into one main shaft and rotatably connected to the transmission input shaft and axially moveable by steering effort in both directions, while the input shaft does not move axially;
центральное зубчатое колесо первичного планетарного вариатора подсоединено к круглому зубчатому колесу вторичного планетарного вариатора для того, чтобы комбинированное круглое-центральное зубчатое колесо могло вращаться вокруг центральной оси трансмиссии; иthe central gear of the primary planetary gear variator is connected to the round gear of the secondary planetary gear variator so that the combined circular-central gear can rotate around the central axis of the transmission; and
центральное зубчатое колесо вторичного планетарного вариатора соединено с выходным валом трансмиссии, причем противодействующая сила предварительной нагрузки передается на корпус через осевой подшипник.the central gear of the secondary planetary variator is connected to the output shaft of the transmission, and the opposing force of the preload is transmitted to the housing through an axial bearing.
4. Реверсивная переменная трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что4. Reversible variable transmission according to claim 3, characterized in that
относительные размеры круглого зубчатого колеса, центрального зубчатого колеса и сателлитов выбраны соответственно для применения в автомобиле, с учетом того, что самое высокое отношение скоростей является настолько высоким, что двигатель почти всегда может вырабатывать свою мощность в точке своей наилучшей эффективности, в частности, размерами, относящимися к передаточному отношению, являются: внешний диаметр первичного и вторичного круглого зубчатого колеса, внутренний диаметр первичного и вторичного центрального зубчатого колеса, эффективный диаметр сателлитных зубчатых колес, параметр длины L уравнения трактрисы; полученное передаточное отношение скоростей, например, составляет 2,266 (по абсолютной величине);the relative sizes of the round gear, the central gear and the satellites are respectively selected for use in an automobile, given that the highest ratio of speeds is so high that the engine can almost always generate its power at the point of its best efficiency, in particular its dimensions, related to the gear ratio are: the outer diameter of the primary and secondary circular gears, the inner diameter of the primary and secondary central gears , The effective diameter of the satellite gear wheels, length parameter L of the tractrix equation; the resulting gear ratio, for example, is 2.266 (in absolute value);
относительные размеры круглого зубчатого колеса, центрального зубчатого колеса и сателлитов выбраны соответственно для применения в автомобиле, с учетом того, что самое высокое отношение скоростей заднего хода является достаточно высоким для приведения в движение автомобиля при средней скорости вращения двигателя и низком уровне шума заднего хода, в частности, размерами, относящимися к передаточному отношению заднего хода, являются: внутренний диаметр первичного и вторичного круглого зубчатого колеса, внешний диаметр первичного и вторичного центрального зубчатого колеса, эффективный диаметр сателлитных зубчатых колес, параметр длины L уравнения трактрисы; полученное передаточное отношение скоростей заднего хода, например, составляет 0,695; иthe relative sizes of the round gear, central gear and satellites are respectively selected for use in a car, given that the highest ratio of reverse speeds is high enough to set the vehicle in motion at an average engine speed and a low level of reverse noise, in in particular, dimensions related to reverse gear ratio are: inner diameter of primary and secondary round gears, outer diameter of primary and watts original central gears, effective diameter of satellite gears, length parameter L of the tractor equation; the resulting gear ratio of the reverse speeds, for example, is 0.695; and
посредством перемещения главного вала трансмиссии передаточное отношение изменяется непрерывно между наивысшим отношением скоростей переднего хода во время остановки и наивысшим передаточным отношением заднего хода.by moving the main shaft of the transmission, the gear ratio continuously changes between the highest ratio of forward speeds during stopping and the highest gear ratio of reverse.
5. Реверсивная переменная трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что5. Reversible variable transmission according to claim 3, characterized in that
нормальная сила на каждом контакте при качении создается посредством одной предварительной нагрузки, действующей со стороны корпуса на невращающееся первичное круглое зубчатое колесо, причем противодействующая сила передается посредством одного подшипника от вторичного центрального зубчатого колеса на корпус;the normal force at each contact during rolling is created by one preload acting on the non-rotating primary circular gear from the side of the housing, the opposing force being transmitted through one bearing from the secondary central gear to the housing;
при этом чистые усилия рулевого управления для определения положения главного вала и, таким образом, также для определения передаточного отношения, создаются на главном валу, причем указанные усилия передаются через подшипник к корпусу.while the net steering effort to determine the position of the main shaft and, thus, also to determine the gear ratio, is created on the main shaft, and these forces are transmitted through the bearing to the housing.
6. Реверсивная переменная трансмиссия по п.5, отличающаяся тем, что6. Reversible variable transmission according to claim 5, characterized in that
предварительная нагрузка создается с помощью одного или более поршня и системы (систем) цилиндров между корпусом и первичным круглым зубчатым колесом и приводится в действие при помощи одного пневматического или гидравлического давления или создается за счет системы предварительной механической нагрузки, причем эта система предварительной механической нагрузки может также быть использована в качестве стояночного тормоза, когда трансмиссия задается с нулевым отношением скоростей;the preload is created by one or more pistons and the cylinder system (s) between the housing and the primary round gear and is driven by one pneumatic or hydraulic pressure or is generated by a pre-load system, this pre-load system can also be used as a parking brake when the transmission is set with a zero ratio of speeds;
при этом давление рулевого управления создается гидравлической или пневматической системой поршня и цилиндра, способной функционировать в обоих направлениях, составляющей одно целое с выходным валом и главным валом;while the steering pressure is created by a hydraulic or pneumatic system of the piston and cylinder, capable of functioning in both directions, which is integral with the output shaft and the main shaft;
причем гидравлическое или пневматическое давление для создания давления рулевого управления обеспечено уплотнением между неподвижным корпусом и вращающимся входным валом с помощью поршневых колец или уплотнений, выполненных с возможностью уплотнения элементов, вращающихся с различными скоростями вращения.moreover, hydraulic or pneumatic pressure to create steering pressure is provided by a seal between the stationary body and the rotating input shaft using piston rings or seals configured to seal elements rotating at different speeds of rotation.
7. Переменная трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что7. The variable transmission according to claim 3, characterized in that
внутренняя часть трансмиссии, где контакты при качении являются перемещающимися, заполняется инертным газом или обычным воздухом и разбрызгивающейся жидкостью для охлаждения и смазки, или газообразной средой с туманом холодильного агента;the inside of the transmission, where the rolling contacts are moving, is filled with an inert gas or ordinary air and a spray liquid for cooling and lubrication, or a gaseous medium with a refrigerant mist;
причем упомянутая внутренняя часть изолирована от смазочного масла для подшипников и от наружной части трансмиссии.moreover, the said inner part is isolated from the lubricating oil for bearings and from the outer part of the transmission.
8. Переменная трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что8. The variable transmission according to claim 3, characterized in that
поток смазки для подшипников или втулок внутри сателлитов, по возможности, осуществляется посредством замкнутого контура для каждого сателлита, причем масло рециркулирует посредством лопастей внутри сателлитов, откачивая масло, которое далее направляется через подшипники или втулки;the lubricant flow for bearings or bushings inside the satellites, if possible, is carried out through a closed circuit for each satellite, and the oil is recirculated through the blades inside the satellites, pumping oil, which is then sent through bearings or bushings;
альтернативный поток смазки для подшипников или втулок внутри сателлитов, по возможности, осуществляется посредством объединения этого потока масла в основной поток смазки, содержащий все подшипники входного и выходного вала, при этом данный поток выводится из центрального вала через один из шарниров (в частности, один из шарнирных пальцев), направляется через подшипники сателлитов и оттекает назад через другой шарнир (или другой шарнирный палец) в центральный вал;an alternative lubricant flow for bearings or bushings inside the satellites, if possible, is carried out by combining this oil flow into the main lubricant flow containing all the bearings of the input and output shaft, while this flow is removed from the central shaft through one of the hinges (in particular, one of articulated fingers), is guided through the bearings of the satellites and flows back through another hinge (or other articulated pin) into the central shaft;
при этом другая альтернатива состоит в том, что подшипники сателлитов промасливаются смазочным материалом или, используются комбинированные подшипники, которые не требуют никакой смазки.however, another alternative is that the bearings of the satellites are oiled with lubricant or combined bearings are used that do not require any lubrication.
9. Гидравлическая система, предназначенная для регулирования реверсивной переменной трансмиссии по п.3 в легковом автомобиле, грузовом автомобиле или другом шоссейном или внедорожном транспортном средстве, отличающаяся тем, что9. The hydraulic system designed to control the reverse variable transmission according to claim 3 in a passenger car, truck or other highway or off-road vehicle, characterized in that
один насос с приводом от двигателя используется для подачи гидравлического давления и потока;one motor driven pump is used to supply hydraulic pressure and flow;
аккумулятор высокого и низкого давления объединены в систему, в которой текучая среда от аккумулятора низкого давления для повышения давления на поршень предварительной нагрузки и поршень рулевого управления используется в первую очередь по отношению к аккумулятору высокого давления;the high and low pressure accumulator are combined into a system in which the fluid from the low pressure accumulator to increase the pressure on the preload piston and the steering piston is used primarily in relation to the high pressure accumulator;
аккумулятор высокого давления наполняется с помощью насоса в первую очередь по отношению к аккумулятору низкого давления;the high-pressure accumulator is filled with the pump primarily in relation to the low-pressure accumulator;
клапан, понижающий давление, используется для регулирования предварительной нагрузки и давлений рулевого управления при движении в прямом и обратном направлении;a pressure reducing valve is used to control the preload and steering pressures when driving in the forward and reverse directions;
по возможности, добавляется предохранительное устройство в виде двух отсечных клапанов в линии предварительной нагрузки, причем один из них выключается посредством давления рулевого управления прямого хода, а другой - давлением рулевого управления заднего хода для обеспечения отвода предварительной нагрузки сразу, как только одно из действующих давлений рулевого управления падает ниже заданного давления смещения; иif possible, a safety device is added in the form of two shut-off valves in the preload line, one of which is turned off by the forward steering pressure and the other by the reverse steering pressure to ensure that the preliminary load is diverted immediately as soon as one of the steering pressure control falls below a predetermined bias pressure; and
упомянутое предохранительное устройство может быть упрощено за счет удаления предохранительного отсечного клапана из гидравлической схемы.said safety device can be simplified by removing the safety shut-off valve from the hydraulic circuit.
10. Реализуемый на компьютере способ для регулирования гидравлической системы по п.9 в легковом автомобиле, грузовом автомобиле или другом шоссейном или внедорожном транспортном средстве, отличающийся тем, что10. Implemented on a computer method for regulating the hydraulic system according to claim 9 in a car, truck or other highway or off-road vehicle, characterized in that
кривая (крутящего момента двигателя как функция скорости вращения двигателя), выражающая минимальный расход топлива для каждого уровня мощности двигателя, сохраняется в памяти контроллеров;a curve (engine torque as a function of engine speed) expressing the minimum fuel consumption for each engine power level is stored in the memory of the controllers;
PID-контроллер определяет скорость поршня рулевого управления, присоединенного к главному валу, для получения скорости вращения двигателя, которая равна требуемой скорости вращения двигателя, вычисленной по кривой минимального расхода топлива;The PID controller determines the speed of the steering piston attached to the main shaft to obtain an engine speed that is equal to the required engine speed calculated from the minimum fuel consumption curve;
скорость поршня рулевого управления, которая предложена PID-контроллером, может быть уменьшена для того, чтобы оставаться в пределах диапазона микропроскальзывания, с учетом методики вычислений; иthe speed of the steering piston, which is proposed by the PID controller, can be reduced in order to stay within the range of micro slippage, taking into account the calculation procedure; and
предварительная нагрузка и давление рулевого управления, определяющие угол сателлитов относительно оси главного вала, вычисляются с учетом опубликованной теории продольного и поперечного микропроскальзывания.the preload and steering pressure, which determine the angle of the satellites relative to the axis of the main shaft, are calculated taking into account the published theory of longitudinal and transverse microslip.
11. Комбинация из одного или более планетарных вариаторов по п.1 в различных компоновках переменной трансмиссии, отличающаяся тем, что11. The combination of one or more planetary variators according to claim 1 in various variable transmission arrangements, characterized in that
каждый элемент взаимодействия планетарного вариатора, а именно круглое зубчатое колесо, центральный вал и центральное зубчатое колесо, может быть соединен с входом, выходом, корпусом трансмиссии, элементом взаимодействия с другим планетарным вариатором или любым другим компонентом трансмиссии, таким, как смещенные шестерни или системы сателлитных шестерен;each element of the interaction of the planetary variator, namely the round gear, the central shaft and the central gear, can be connected to the input, output, transmission housing, the element of interaction with another planetary variator or any other transmission component, such as shifted gears or satellite systems gears;
причем под выражением 'реверсивный' в данном случае подразумевается переменная трансмиссия, выходное направление вращения которой относительно входного направления вращения может изменяться непрерывно и отношение скоростей которой определяется даже при низкой и нулевой выходной скорости без элементов (макро-) проскальзывания которые, например, используются в преобразователях крутящего момента или фрикционных дисковых муфтах.moreover, the term 'reverse' in this case means a variable transmission, the output direction of rotation of which relative to the input direction of rotation can change continuously and the ratio of the speeds of which is determined even at low and zero output speed without elements of (macro-) slippage which, for example, are used in converters torque or friction disc couplings.
12. Способ передачи мощности при переменных скоростях в средстве, выбранном из группы, состоящей из легкового автомобиля, грузового автомобиля, автобуса, внедорожного автомобиля, сенокосилки, ветряной турбины, манипулятора с телескопической стрелой, автопогрузчика или любого другого промышленного применения, в котором требуется передача мощности при переменных скоростях, причем указанное средство содержит реверсивную переменную трансмиссию по п.3.12. A method of transmitting power at variable speeds in a vehicle selected from the group consisting of a car, truck, bus, off-road vehicle, mowing machine, wind turbine, telescopic boom arm, forklift truck or any other industrial application that requires power transfer at variable speeds, and the specified tool contains a reversible variable transmission according to claim 3.
13. Комбинация13. Combination
системы реверсивной переменной трансмиссии, содержащей трансмиссию по п.3,reversible variable transmission system comprising a transmission according to claim 3,
гидравлической системы, предназначенной для управления реверсивной переменной трансмиссией по п.3 в легковом автомобиле, грузовом автомобиле или другом шоссейном или внедорожном транспортном средстве, отличающаяся тем, что:hydraulic system designed to control the reverse variable transmission according to claim 3 in a car, truck or other highway or off-road vehicle, characterized in that:
один насос с приводом от двигателя используется для подачи гидравлического давления и потока;one motor driven pump is used to supply hydraulic pressure and flow;
аккумулятор высокого и низкого давления объединены в систему, в которой текучая среда от аккумулятора низкого давления для повышения давления на поршень предварительной нагрузки и поршень рулевого управления используется в первую очередь по отношению к аккумулятору высокого давления;the high and low pressure accumulator are combined into a system in which the fluid from the low pressure accumulator to increase the pressure on the preload piston and the steering piston is used primarily in relation to the high pressure accumulator;
аккумулятор высокого давления наполняется с помощью насоса в первую очередь по отношению к аккумулятору низкого давления;the high-pressure accumulator is filled with the pump primarily in relation to the low-pressure accumulator;
клапан, понижающий давление, используется для регулирования предварительной нагрузки и давлений рулевого управления при движении в прямом и обратном направлении;a pressure reducing valve is used to control the preload and steering pressures when driving in the forward and reverse directions;
по возможности, добавляется предохранительное устройство в виде двух отсечных клапанов в линии предварительной нагрузки, причем один из них выключается посредством давления рулевого управления прямого хода, а другой - давлением рулевого управления заднего хода для обеспечения отвода предварительной нагрузки сразу, как только одно из действующих давлений рулевого управления падает ниже заданного давления смещения; иif possible, a safety device is added in the form of two shut-off valves in the preload line, one of which is turned off by the forward steering pressure and the other by the reverse steering pressure to ensure that the preliminary load is diverted immediately as soon as one of the steering pressure control falls below a predetermined bias pressure; and
упомянутое предохранительное устройство может быть упрощено за счет удаления предохранительного отсечного клапана из гидравлической схемы;said safety device can be simplified by removing the safety shut-off valve from the hydraulic circuit;
причем имеется программа системы программного обеспечения, предназначенная для управления реверсивной переменной трансмиссией по п.3 с гидравлическим клапаном,and there is a software system program designed to control a reversible variable transmission according to claim 3 with a hydraulic valve,
при этом кривая (крутящего момента двигателя как функция скорости вращения двигателя), выражающая минимальный расход топлива для каждого уровня мощности двигателя, сохраняется в памяти контроллеров;the curve (engine torque as a function of engine speed) expressing the minimum fuel consumption for each engine power level is stored in the memory of the controllers;
PID-контроллер определяет скорость поршня рулевого управления, присоединенного к главному валу, для получения скорости вращения двигателя, которая равна требуемой скорости вращения двигателя, вычисленной по кривой минимального расхода топлива;The PID controller determines the speed of the steering piston attached to the main shaft to obtain an engine speed that is equal to the required engine speed calculated from the minimum fuel consumption curve;
скорость поршня рулевого управления, которая предложена PID-контроллером, может быть уменьшена для того, чтобы оставаться в пределах диапазона микропроскальзывания, с учетом методики вычислений; иthe speed of the steering piston, which is proposed by the PID controller, can be reduced in order to stay within the range of micro slippage, taking into account the calculation procedure; and
предварительная нагрузка и давление рулевого управления, определяющие угол сателлитов относительно оси главного вала, вычисляются с учетом опубликованной теории продольного и поперечного микропроскальзывания.the preload and steering pressure, which determine the angle of the satellites relative to the axis of the main shaft, are calculated taking into account the published theory of longitudinal and transverse microslip.
14. Реализуемый на компьютере способ для управления реверсивной переменной трансмиссией по п.3 в легковом автомобиле, грузовом автомобиле или другом шоссейном или внедорожном транспортном средстве, отличающийся тем, что14. Implemented on a computer method for controlling a reversible variable transmission according to claim 3 in a car, truck or other highway or off-road vehicle, characterized in that
кривая (крутящего момента двигателя как функция скорости вращения двигателя), выражающая минимальный расход топлива для каждого уровня мощности двигателя, сохраняется в памяти контроллеров;a curve (engine torque as a function of engine speed) expressing the minimum fuel consumption for each engine power level is stored in the memory of the controllers;
PID-контроллер определяет скорость поршня рулевого управления, присоединенного к главному валу, для получения скорости вращения двигателя, которая равна требуемой скорости вращения двигателя, вычисленной по кривой минимального расхода топлива;The PID controller determines the speed of the steering piston attached to the main shaft to obtain an engine speed that is equal to the required engine speed calculated from the minimum fuel consumption curve;
скорость поршня рулевого управления, которая предложена PID-контроллером, может быть уменьшена для того, чтобы оставаться в пределах диапазона микропроскальзывания, с учетом методики вычислений; иthe speed of the steering piston, which is proposed by the PID controller, can be reduced in order to stay within the range of micro slippage, taking into account the calculation procedure; and
предварительная нагрузка и давление рулевого управления, определяющие угол сателлитов относительно оси главного вала, вычисляются с учетом опубликованной теории продольного и поперечного микропроскальзывания.
the preload and steering pressure, which determine the angle of the satellites relative to the axis of the main shaft, are calculated taking into account the published theory of longitudinal and transverse microslip.