RU2010151175A - SOLAR BATTERY DISPLAY TEST STAND - Google Patents

SOLAR BATTERY DISPLAY TEST STAND Download PDF

Info

Publication number
RU2010151175A
RU2010151175A RU2010151175/11A RU2010151175A RU2010151175A RU 2010151175 A RU2010151175 A RU 2010151175A RU 2010151175/11 A RU2010151175/11 A RU 2010151175/11A RU 2010151175 A RU2010151175 A RU 2010151175A RU 2010151175 A RU2010151175 A RU 2010151175A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strut
panel
fixed
rotation
axis
Prior art date
Application number
RU2010151175/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2468969C2 (en
Inventor
Виктор Васильевич Билько (RU)
Виктор Васильевич Билько
Наталия Александровна Плетнёва (RU)
Наталия Александровна Плетнёва
Владимир Васильевич Плетенёв (RU)
Владимир Васильевич Плетенёв
Юрий Иванович Поветьев (RU)
Юрий Иванович Поветьев
Владимир Иванович Сороколетов (RU)
Владимир Иванович Сороколетов
Генрих Евгеньевич Круглов (RU)
Генрих Евгеньевич Круглов
Владимир Ефимович Цейтлин (RU)
Владимир Ефимович Цейтлин
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс"
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс")
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU)
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс", Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс"), Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации (RU), Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс"
Priority to RU2010151175/11A priority Critical patent/RU2468969C2/en
Publication of RU2010151175A publication Critical patent/RU2010151175A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468969C2 publication Critical patent/RU2468969C2/en

Links

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

Стенд для раскрытия батареи солнечной, состоящий из фермы неподвижно установленной и закрепленной на основании стенда, в верхней части которой имеется неподвижная балка, с шарнирными рычагами, имитирующими кинематические характеристики створок испытуемых панелей батарей солнечных и соединенными со створками при помощи тросов, отличающийся тем, что на ферме соосно оси вращения панели БС по тангажу шарнирно установлена технологическая рама с балансировочным грузом и моментом инерции, равным моменту инерции панели БС относительно ее оси вращения, на которой по штатным посадочным местам закреплена панель БС, которая взаимодействует с двухзвенным шарнирным подкосом, второе звено которого закреплено шарнирно на технологической раме, которая снабжена пружиной, взаимодействующей с шарниром подкоса, при этом панель БС и технологическая рама подвижно закреплены на одном валу, который также посредством кулачка, охватывающего вал, взаимодействует с пружинным компенсатором, жестко закрепленным на основании, а троса, соединяющие шарнирные рычаги со створками БС, снабжены демпферами, причем длины тросов имеют длину не более 0,5 м, а жесткость пружинных компенсаторов рассчитывается по формуле: ! ! где А=G1-ΔH1+G2-ΔH2 - работа сил тяжести звеньев подкоса при ! раскладывании; ! G1, G2-вec звеньев подкоса; ! ΔН1, ΔН2 - изменение высоты центра тяжести звеньев подкоса; ! Мо=G1 ·ℓ1+G2 ·ℓ2 - начальный момент от веса звеньев подкоса; ! ℓ1, ℓ2 - плечо силы веса звеньев подкоса относительно оси вращения технологической рамы; ! R - радиус сектора. A stand for opening a solar battery, consisting of a farm fixedly mounted and fixed on the base of the stand, in the upper part of which there is a fixed beam, with articulated levers that simulate the kinematic characteristics of the shutters of the tested solar panels and connected to the shutters by cables, characterized in that the farm frame coaxially with the axis of rotation of the BS panel has a pivotally mounted technological frame with a balancing weight and moment of inertia equal to the moment of inertia of the BS panel relative to its axis and rotation, on which the BS panel is fixed at regular seats, which interacts with a two-link articulated strut, the second link of which is pivotally mounted on the technological frame, which is equipped with a spring interacting with the strut hinge, while the BS panel and the technological frame are movably fixed on one shaft , which also interacts with a spring compensator rigidly fixed to the base by means of a cam covering the shaft, and the cables connecting the articulated levers with the BS shutters are equipped with a damper ferey, and the cable lengths have a length of not more than 0.5 m, and the stiffness of the spring compensators is calculated by the formula: ! where A = G1-ΔH1 + G2-ΔH2 is the work of the gravity of the strut links at! folding out; ! G1, G2-vec strut units; ! ΔН1, ΔН2 - change in the height of the center of gravity of the strut links; ! Mo = G1 · ℓ1 + G2 · ℓ2 - the initial moment of the weight of the strut links; ! ℓ1, ℓ2 - shoulder of the force of the weight of the strut links relative to the axis of rotation of the technological frame; ! R is the radius of the sector.

Claims (1)

Стенд для раскрытия батареи солнечной, состоящий из фермы неподвижно установленной и закрепленной на основании стенда, в верхней части которой имеется неподвижная балка, с шарнирными рычагами, имитирующими кинематические характеристики створок испытуемых панелей батарей солнечных и соединенными со створками при помощи тросов, отличающийся тем, что на ферме соосно оси вращения панели БС по тангажу шарнирно установлена технологическая рама с балансировочным грузом и моментом инерции, равным моменту инерции панели БС относительно ее оси вращения, на которой по штатным посадочным местам закреплена панель БС, которая взаимодействует с двухзвенным шарнирным подкосом, второе звено которого закреплено шарнирно на технологической раме, которая снабжена пружиной, взаимодействующей с шарниром подкоса, при этом панель БС и технологическая рама подвижно закреплены на одном валу, который также посредством кулачка, охватывающего вал, взаимодействует с пружинным компенсатором, жестко закрепленным на основании, а троса, соединяющие шарнирные рычаги со створками БС, снабжены демпферами, причем длины тросов имеют длину не более 0,5 м, а жесткость пружинных компенсаторов рассчитывается по формуле:A stand for opening a solar battery, consisting of a farm fixedly mounted and fixed on the base of the stand, in the upper part of which there is a fixed beam, with articulated levers that simulate the kinematic characteristics of the shutters of the tested solar panels and connected to the shutters by cables, characterized in that the farm frame coaxially with the axis of rotation of the BS panel has a pivotally mounted technological frame with a balancing weight and moment of inertia equal to the moment of inertia of the BS panel relative to its axis and rotation, on which the BS panel is fixed at regular seats, which interacts with a two-link articulated strut, the second link of which is pivotally mounted on the technological frame, which is equipped with a spring interacting with the strut hinge, while the BS panel and the technological frame are movably fixed on one shaft , which also interacts with a spring compensator rigidly fixed to the base by means of a cam covering the shaft, and the cables connecting the articulated levers with the BS flaps are equipped with a damper ferey, and the length of the cables have a length of not more than 0.5 m, and the stiffness of the spring compensators is calculated by the formula:
Figure 00000001
Figure 00000001
 где А=G1-ΔH1+G2-ΔH2 - работа сил тяжести звеньев подкоса приwhere A = G 1 -ΔH 1 + G 2 -ΔH 2 - the work of the gravity of the strut links at раскладывании;folding out; G1, G2-вec звеньев подкоса;G 1, G 2 are all strut units; ΔН1, ΔН2 - изменение высоты центра тяжести звеньев подкоса;ΔН 1, ΔН 2 - change in the height of the center of gravity of the strut links; Мо=G1 ·ℓ1+G2 ·ℓ2 - начальный момент от веса звеньев подкоса;Mo = G 1 · ℓ 1 + G 2 · ℓ 2 - the initial moment of the weight of the strut links; ℓ1, ℓ2 - плечо силы веса звеньев подкоса относительно оси вращения технологической рамы;ℓ 1 , ℓ 2 - the shoulder of the force of the weight of the strut links relative to the axis of rotation of the technological frame; R - радиус сектора. R is the radius of the sector.
RU2010151175/11A 2010-12-13 2010-12-13 Solar battery opening test bench RU2468969C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010151175/11A RU2468969C2 (en) 2010-12-13 2010-12-13 Solar battery opening test bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010151175/11A RU2468969C2 (en) 2010-12-13 2010-12-13 Solar battery opening test bench

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010151175A true RU2010151175A (en) 2012-06-20
RU2468969C2 RU2468969C2 (en) 2012-12-10

Family

ID=46680713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010151175/11A RU2468969C2 (en) 2010-12-13 2010-12-13 Solar battery opening test bench

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468969C2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103879570B (en) * 2014-04-08 2016-01-20 哈尔滨工业大学 Fork roller reciprocating solar wing assisting overturn mechanism
CN103879569B (en) * 2014-04-08 2016-01-20 哈尔滨工业大学 Oscillating block slider reciprocating solar wing assisting overturn mechanism
RU2567678C1 (en) * 2014-07-03 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Bench for solar battery deployment
CN106184832B (en) * 2016-08-01 2018-11-13 哈尔滨工业大学 Mars gravitation simulation system based on electromagnetic principles
RU168492U1 (en) * 2016-08-29 2017-02-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Solar Battery Test Bench
RU2745126C1 (en) * 2020-03-27 2021-03-22 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Multilink rod for spacecraft solar battery
RU2757942C1 (en) * 2021-02-26 2021-10-25 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Spacecraft cable temperature compensator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0260900A (en) * 1988-08-29 1990-03-01 Toshiba Corp Ground simulation test device for solar paddle
JPH04139000A (en) * 1990-09-29 1992-05-13 Mitsubishi Electric Corp Simulated testing method for extension testing device
RU1803351C (en) * 1991-05-24 1993-03-23 Конструкторское бюро "Салют" Plant for testing sizable solar cell batteries
JPH0712687A (en) * 1993-06-22 1995-01-17 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> Development testing apparatus for developing type solar battery paddle
DE19933379B4 (en) * 1999-07-20 2005-03-10 Aerolas Gmbh Bearing arrangement for supporting tensile forces and bearing head for the bearing assembly
RU2293961C2 (en) * 2004-09-07 2007-02-20 Фгуп Производственное Объединение "Полет" (Фгуп По "Полет") Method of testing spacecraft multi-member mechanical system for functioning and device for realization of this method
RU2299840C1 (en) * 2005-09-20 2007-05-27 Закрытое Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Полет" (Зао "Кб "Полет") Device for simulation of weightlessness of sectional collapsible panels of spacecraft solar batteries
GB2455311B (en) * 2007-12-04 2012-08-01 Europ Agence Spatiale Deployable panel structure
RU2376217C1 (en) * 2008-05-27 2009-12-20 Александр Николаевич Евтеев Device to make weightless horizontally moving multi-link mechanical system of spacecraft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2468969C2 (en) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010151175A (en) SOLAR BATTERY DISPLAY TEST STAND
US20160252699A1 (en) Stand equipped with counterbalance unit
CN205615608U (en) Thing conveying robot is carried to climbing formula
CN104727683B (en) There is the hinge of buffering effect and there is the device of described hinge
US10353165B2 (en) Stand equipped with counterbalance unit
RU2009110046A (en) TRIPOD FOR HOLDING AND POSITIONING USEFUL LOADS IN SPACE
CN107738275A (en) A kind of cam extension spring mechanism of mechanical arm gravity compensation
RU2567678C1 (en) Bench for solar battery deployment
CN103363380B (en) Movable type beacon
CN206654187U (en) A kind of four limbs eight claw synchronization lifting undercarriage of multi-rotor unmanned aerial vehicle
CN202344124U (en) Pulley type air cylinder balance mechanism
CN210312328U (en) Panel turning device for sample detection
WO2011154825A3 (en) Upright piano
CN203534807U (en) Device for testing air spring of car tail door
CN106498661A (en) Vibration reduction supporting mechanism and drum washing machine
CN202788411U (en) Stretchable spring type lift door
CN108837429A (en) A kind of anthropological measuring and trained servo-actuated suspension type low-gravity simulation device
CN103950043B (en) Two revoliving arms are used alone formula space manipulator gravity-compensated device
RU168492U1 (en) Solar Battery Test Bench
Nguyen et al. Performance analysis of gravity-balanced serial robotic manipulators under dynamic loads
RU123087U1 (en) SWIVEL-LEVER MECHANISM WITH ONE CRANK, THREE CROSS BARS, TWO BALANCERS AND ONE HORIZONTAL SLIDER
CN209478192U (en) Mobile robot including vertical shift portion
CN115533964A (en) Multi-degree-of-freedom gravity compensation mechanical arm
RU122726U1 (en) SWIVEL-LEVER MECHANISM WITH CRANKSHAFT, THREE RODS, TWO BALANCES AND A VERTICAL SLIDER
Zhang et al. Advances and issues on dynamic balancing of parallel mechanisms

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150623

PD4A Correction of name of patent owner