RU2010146231A - Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps - Google Patents

Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps Download PDF

Info

Publication number
RU2010146231A
RU2010146231A RU2010146231/07A RU2010146231A RU2010146231A RU 2010146231 A RU2010146231 A RU 2010146231A RU 2010146231/07 A RU2010146231/07 A RU 2010146231/07A RU 2010146231 A RU2010146231 A RU 2010146231A RU 2010146231 A RU2010146231 A RU 2010146231A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
orbit
data
time
real
Prior art date
Application number
RU2010146231/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2457507C1 (ru
Inventor
Зольтан Ф. БЛЭКС (US)
Зольтан Ф. БЛЭКС
Леонид ШЕЙНБЛАТ (US)
Леонид ШЕЙНБЛАТ
Арнольд Джейсон ГАМ (US)
Арнольд Джейсон ГАМ
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/365,657 external-priority patent/US9366763B2/en
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед (US), Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Publication of RU2010146231A publication Critical patent/RU2010146231A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457507C1 publication Critical patent/RU2457507C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/27—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system creating, predicting or correcting ephemeris or almanac data within the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

1. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых: ! принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и ! объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников. ! 2. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых: ! принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и ! объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции с использованием взвешенного объединения данных об орбите в реальном времени и предсказанных данных об орбите на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени. ! 3. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых: ! принимают данные об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и ! используют данные об орбите в реальном времени от множества спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или более дополнительных спутников, при этом количество спутников во множестве спутников боль�

Claims (17)

1. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и
объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
2. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и
объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции с использованием взвешенного объединения данных об орбите в реальном времени и предсказанных данных об орбите на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
3. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
используют данные об орбите в реальном времени от множества спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или более дополнительных спутников, при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции и при этом множество спутников принадлежит разным системам спутников.
4. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
используют данные об орбите в реальном времени от множества спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или более дополнительных спутников, при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции и при этом один или более дополнительных спутников принадлежат первой системе спутников, а множество спутников принадлежит одной или более системам спутников.
5. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции; при этом модуль объединения предназначен для использования предсказанных данных об орбите первого спутника вместо данных в реальном времени об орбите первого спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, когда данные в реальном времени об орбите первого спутника становятся недоступными, и при этом модуль объединения предназначен для интерполирования данных первого спутника в реальном времени и предсказанных данных об орбите первого спутника, чтобы сгладить переход между данными в реальном времени и предсказанными данными об орбите.
6. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом модуль объединения предназначен для использования взвешенного объединения на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
7. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника;
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль коррекции для коррекции ошибки в смещении времени в предсказанных данных об орбите первого спутника с использованием данных в реальном времени об орбите первого спутника.
8. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
9. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника;
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль восстановления для вычисления приближенного значения для предсказанных данных об орбите на основе грубых данных об орбите второго спутника и коррекции грубых данных об орбите, при этом приближенное значение используется мобильной станцией в качестве предсказанных данных об орбите второго спутника.
10. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль коррекции для коррекции ошибки в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или нескольких дополнительных спутников с использованием данных в реальном времени об орбите множества спутников,
при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции.
11. Система по п.10, в которой множество спутников принадлежит разным системам спутников.
12. Система по п.10, в которой один или более дополнительных спутников принадлежат первой системе спутников, а множество спутников принадлежит одной или более другим системам спутников.
13. Система по п.10, в которой модуль коррекции предназначен для использования данных в реальном времени об орбите первого спутника во множестве спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите первого спутника.
14. Мобильная станция, содержащая:
средство для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
средство для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
15. Мобильная станция, содержащая:
средство для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
средство для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции с использованием взвешенного объединения данных об орбите в реальном времени и предсказанных данных об орбите того же спутника на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
16. Компьютерный программный продукт, дающий возможность компьютеру определять пространственную и временную информацию:
команды программного обеспечения, дающие возможность компьютеру выполнять заранее определенные операции; и
компьютерно-читаемый носитель информации, переносящий команды программного обеспечения;
при этом заранее определенные операции включают в себя:
прием из первой системы спутников информации, указывающей данные в реальном времени об орбите первого спутника; и
прием из второй системы спутников информации, указывающей объединение данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника, при этом вторая система спутников отличается от первой системы спутников.
17. Компьютерный программный продукт по п.16, при этом заранее определенные операции дополнительно приспособлены для генерирования пространственной и временной информации мобильной станции.
RU2010146231/07A 2008-04-15 2009-04-15 Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps RU2457507C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4522108P 2008-04-15 2008-04-15
US61/045,221 2008-04-15
US12/365,657 US9366763B2 (en) 2009-02-04 2009-02-04 Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data
US12/365,657 2009-02-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010146231A true RU2010146231A (ru) 2012-05-20
RU2457507C1 RU2457507C1 (ru) 2012-07-27

Family

ID=40911706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010146231/07A RU2457507C1 (ru) 2008-04-15 2009-04-15 Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps

Country Status (9)

Country Link
EP (3) EP2568316A1 (ru)
JP (2) JP5539317B2 (ru)
KR (1) KR101195792B1 (ru)
CN (1) CN102089672B (ru)
BR (1) BRPI0910885A2 (ru)
CA (1) CA2718988C (ru)
RU (1) RU2457507C1 (ru)
TW (1) TWI421527B (ru)
WO (1) WO2009129346A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2705027C (en) * 2007-11-09 2016-05-31 Rx Networks Inc. Autonomous orbit propagation system and method
US8248301B2 (en) * 2009-07-31 2012-08-21 CSR Technology Holdings Inc. Method and apparatus for using GPS satellite state computations in GLONASS measurement processing
US9007261B2 (en) 2010-05-06 2015-04-14 Mediatek Inc. Method and apparatus for fast TTFF
GB201222655D0 (en) * 2012-12-14 2013-01-30 Sensewhere Ltd Method of estimating the position of a device
RU2542599C2 (ru) * 2013-06-18 2015-02-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Способ автономного определения орбиты и ориентации корпуса космического аппарата в пространстве при отсутствии априорной информации
KR101502363B1 (ko) * 2013-09-11 2015-03-13 건국대학교 산학협력단 위성항법시스템의 가시 위성 예상도 및 위성 정보 비교를 이용한 사용자 위치 결정 시스템 및 그 방법
JP7023062B2 (ja) 2017-07-24 2022-02-21 株式会社荏原製作所 基板研磨装置及び方法
CN107728172A (zh) * 2017-09-08 2018-02-23 南京理工大学 一种北斗/gps双模星载接收机及其导航定位方法
US10473790B2 (en) * 2017-11-17 2019-11-12 Swift Navigation, Inc. Systems and methods for distributed dense network processing of satellite positioning data
CN109765585A (zh) * 2019-02-26 2019-05-17 和芯星通（上海）科技有限公司 一种卫星星历预测方法、卫星定位方法和装置、存储介质
WO2020223684A1 (en) 2019-05-01 2020-11-05 Swift Navigation, Inc. Systems and methods for high-integrity satellite positioning
CN110673175A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 西安空间无线电技术研究所 一种基于gnss广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法
US11378699B2 (en) 2020-07-13 2022-07-05 Swift Navigation, Inc. System and method for determining GNSS positioning corrections
WO2022046317A2 (en) 2020-07-17 2022-03-03 Swift Navigation, Inc. System and method for providing gnss corrections
EP4222609A1 (en) 2020-12-17 2023-08-09 Swift Navigation, Inc. System and method for fusing dead reckoning and gnss data streams
EP4292224A1 (en) * 2021-02-10 2023-12-20 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus to switch between wireless networks
WO2023167899A1 (en) 2022-03-01 2023-09-07 Swift Navigation, Inc. System and method for fusing sensor and satellite measurements for positioning determination
WO2023167916A1 (en) 2022-03-01 2023-09-07 Swift Navigation, Inc. System and method for detecting outliers in gnss observations
WO2024050094A1 (en) 2022-09-01 2024-03-07 Swift Navigation, Inc. System and method for determining gnss corrections
US12019163B2 (en) 2022-09-12 2024-06-25 Swift Navigation, Inc. System and method for GNSS correction transmission
JP7496587B1 (ja) 2024-01-23 2024-06-07 イエローテイル・ナビゲーション株式会社 衛星航法システムにおける補正情報の生成方法，補正情報を生成する情報処理装置及びプログラム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587716A (en) * 1995-09-29 1996-12-24 Trimble Navigation, Ltd. Gap coverage for GPS signals
JP3595093B2 (ja) * 1997-01-30 2004-12-02 株式会社東芝 Ｇｐｓ衛星標定装置
US6154656A (en) * 1997-02-27 2000-11-28 Ericsson Inc. Wireless communication device and system incorporating location-determining means
US5764184A (en) * 1997-03-10 1998-06-09 Deere & Company Method and system for post-processing differential global positioning system satellite positional data
US6058338A (en) * 1999-02-12 2000-05-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system
US6243648B1 (en) * 1999-07-12 2001-06-05 Eagle Eye, Inc. Fast acquisition position reporting system
US20070200752A1 (en) * 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
JP2002243830A (ja) * 2001-02-21 2002-08-28 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓを用いた位置測位システム
GB0310410D0 (en) * 2003-05-07 2003-06-11 Koninkl Philips Electronics Nv A method of determining a GPS position fix and a GPS receiver for the same
US6798377B1 (en) * 2003-05-31 2004-09-28 Trimble Navigation, Ltd. Adaptive threshold logic implementation for RAIM fault detection and exclusion function
US20040263386A1 (en) * 2003-06-26 2004-12-30 King Thomas M. Satellite positioning system receivers and methods
US7342533B2 (en) * 2004-10-19 2008-03-11 Global Locate, Inc. Method and apparatus for obtaining satellite trajectory data at a satellite positioning system receiver
US7142157B2 (en) * 2004-09-14 2006-11-28 Sirf Technology, Inc. Determining position without use of broadcast ephemeris information
JP2006090970A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN101198883B (zh) * 2005-06-13 2012-03-21 诺基亚公司 支持辅助的卫星定位
KR101001087B1 (ko) * 2006-03-15 2010-12-14 콸콤 인코포레이티드 세계 항행 위성 시스템
EP1852711B1 (en) * 2006-04-24 2013-03-13 Qualcomm Incorporated Ephemeris extension method for GNSS applications
JP5657192B2 (ja) * 2006-06-23 2015-01-21 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｇｎｓｓアプリケーションのためのエフェメリス拡張方法及び機器
US8497801B2 (en) * 2007-02-05 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Prediction refresh method for ephemeris extensions

Also Published As

Publication number Publication date
TW201000938A (en) 2010-01-01
CN102089672B (zh) 2015-07-29
KR101195792B1 (ko) 2012-11-05
WO2009129346A2 (en) 2009-10-22
CA2718988A1 (en) 2009-10-22
EP2286262A2 (en) 2011-02-23
RU2457507C1 (ru) 2012-07-27
WO2009129346A3 (en) 2010-12-09
CN102089672A (zh) 2011-06-08
BRPI0910885A2 (pt) 2016-08-09
KR20110002095A (ko) 2011-01-06
JP5539317B2 (ja) 2014-07-02
CA2718988C (en) 2014-01-28
EP2568316A1 (en) 2013-03-13
EP2568315A1 (en) 2013-03-13
JP2014002167A (ja) 2014-01-09
JP5718422B2 (ja) 2015-05-13
JP2011519421A (ja) 2011-07-07
TWI421527B (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010146231A (ru) Способ и устройство для определения положения с помощью гибридных данных об орбите sps
KR100740727B1 (ko) 측위 시스템, 정보 제공 장치, 정보 제공 장치의 제어프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체,단말장치, 단말장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체
JP5663621B2 (ja) ナビゲーションビット境界決定装置、およびそのための方法
JP5352422B2 (ja) 測位装置及びプログラム
CN109085619B (zh) 多模gnss***的定位方法及装置、存储介质、接收机
US20110273329A1 (en) Method and Apparatus for Fast TTFF
WO2022156480A1 (zh) 钟差预报方法和装置
KR101693389B1 (ko) 소프트웨어 기반 위성항법신호 생성 장치 및 방법
CN110221325B (zh) 一种用于伪距差分定位的误差修正方法及装置
WO2012161416A3 (ko) Gps 수신기의 위치 계산 방법, 그 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 gps 수신기
CN104215977A (zh) 一种基于卫星导航***的精度评估方法及***
CN102323598B (zh) 一种电离层残差扰动量的检测方法、装置及***
CN112505729B (zh) 确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质
CA3027888C (en) Method and apparatus for reducing tropospheric effects in gnss positioning
JP5244490B2 (ja) Ｇｐｓ位置特定装置及びそのための方法
CN110703193B (zh) 一种位置监测方法及装置、设备、存储介质
CN111381261B (zh) 一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机
CN110542910A (zh) 卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备
US20130314277A1 (en) System and Method for Determining GPS Receiver Position
CN111830542B (zh) 数据处理方法、装置、定位设备及存储介质
US20100176986A1 (en) Apparatus and method for calculating position of mobile terminal
TWI681203B (zh) 用於對裝置進行定位之方法、定位裝置及非暫態電腦可讀取媒體
CN111381265B (zh) 一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机
CN115436982A (zh) 一种定位方法、装置、设备及存储介质
KR101767111B1 (ko) 위성항법장치 오류 보정 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190416