RU2010124979A - Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью - Google Patents
Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010124979A RU2010124979A RU2010124979/06A RU2010124979A RU2010124979A RU 2010124979 A RU2010124979 A RU 2010124979A RU 2010124979/06 A RU2010124979/06 A RU 2010124979/06A RU 2010124979 A RU2010124979 A RU 2010124979A RU 2010124979 A RU2010124979 A RU 2010124979A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- generator
- wheels
- line inspection
- inspection apparatus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Аппарат внутритрубного контроля, содержащий гермоотсек, опирающийся на внутреннюю поверхность газопровода подпружиненными опорными элементами, выполненными в виде мотор-генератор-колес, размещенные снаружи и внутри гермоотсека, систему поиска дефектов, информационно-вычислительную систему, систему регулирования скорости перемещения, систему определения координат, систему электропитания с аккумуляторной батареей, датчик давления рабочей среды, отличающийся тем, что каждое мотор-генератор-колесо выполнено с возможностью обеспечения тормозного, двигательного и пассивного режимов работы, а система регулирования скорости перемещения использует для регулирования скорости аппарата внутритрубного контроля информацию о скоростях вращения роторов мотор-генератор-колес. ! 2. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что информация о скоростях роторов мотор-генератор-колес получается с датчиков положения роторов мотор-генератор-колес. ! 3. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генератор-колеса выполнены в безредукторном исполнении на базе низкооборотных высокомоментных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, причем каждое мотор-генератор-колесо снабжено блоком динамического торможения. ! 4. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генератор-колеса выполнены в безредукторном исполнении на базе низкооборотных высокомоментных синхронных реактивных двигателей, причем каждое мотор-генератор-колесо снабжено блоком динамического торможения. ! 5. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генера�
Claims (11)
1. Аппарат внутритрубного контроля, содержащий гермоотсек, опирающийся на внутреннюю поверхность газопровода подпружиненными опорными элементами, выполненными в виде мотор-генератор-колес, размещенные снаружи и внутри гермоотсека, систему поиска дефектов, информационно-вычислительную систему, систему регулирования скорости перемещения, систему определения координат, систему электропитания с аккумуляторной батареей, датчик давления рабочей среды, отличающийся тем, что каждое мотор-генератор-колесо выполнено с возможностью обеспечения тормозного, двигательного и пассивного режимов работы, а система регулирования скорости перемещения использует для регулирования скорости аппарата внутритрубного контроля информацию о скоростях вращения роторов мотор-генератор-колес.
2. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что информация о скоростях роторов мотор-генератор-колес получается с датчиков положения роторов мотор-генератор-колес.
3. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генератор-колеса выполнены в безредукторном исполнении на базе низкооборотных высокомоментных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, причем каждое мотор-генератор-колесо снабжено блоком динамического торможения.
4. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генератор-колеса выполнены в безредукторном исполнении на базе низкооборотных высокомоментных синхронных реактивных двигателей, причем каждое мотор-генератор-колесо снабжено блоком динамического торможения.
5. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что мотор-генератор-колеса размещены в модулях подвески, установленных на корпусе гермоотсека аппарата в двух поясах, причем в каждом поясе установлены, например, шесть модулей подвески, расположенных один относительно другого под углом 60°, в плоскости, перпендикулярной продольной оси аппарата.
6. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что каждый модуль подвески снабжен пружинным блоком, имеющим нелинейную характеристику жесткости.
7. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что система поиска дефектов выполнена, например, в виде узлов намагничивания стенок газопровода и магниточувствительных датчиков.
8. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что система поиска дефектов выполнена, например, в виде шести электромагнитно-акустических преобразователей, закрепленных в каретках, установленных на пилонах, размещенных на корпусе гермоотсека аппарата один относительно другого под углом 60°, в плоскости, перпендикулярной продольной оси аппарата.
9. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что каретки с электромагнитно-акустическими преобразователями выполнены с возможностью обеспечения постоянного зазора между поверхностью электромагнитно-акустического преобразователя и внутренней поверхностью трубы газопровода.
10. Аппарат внутритрубного контроля по п.1, отличающийся тем, что электромагнитно-акустические преобразователи выполнены комбинированными, содержащими, например, два измерительных канала, дефектоскопический и толщинометрический.
11. Способ перемещения аппарата внутритрубного контроля в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью, включающий введение аппарата в камеру запуска (приема), замену воздуха в камере запуска (приема) на природный газ с выравниванием давления в камере запуска (приема) и в газопроводе, выдвижение аппарата из камеры запуска (приема) в линейную часть газопровода, воздействие на конструкцию аппарата, частично перекрывающую поперечное сечение газопровода, потока транспортируемого газа, перемещение аппарата по линейной части газопровода усилием, создаваемым перепадом давления потока транспортируемого газа и осевым усилием, создаваемым воздействием мотор-генератор-колес на внутреннюю поверхность газопровода, подзарядку аккумуляторной батареи системы электропитания, контроль скорости перемещения аппарата, коррекцию скорости перемещения аппарата в случае отклонения ее величины от заданной, выдвижение аппарата из линейной части газопровода в камеру приема (запуска), включение и выключение аппарата в работу по наличию или отсутствию в газопроводе давления рабочей среды сверх заданного минимального уровня, отличающийся тем, что выдвижение аппарата из камеры запуска (приема) в линейную часть газопровода и выдвижение аппарата из линейной части газопровода в камеру приема (запуска) осуществляют с помощью мотор-генератор-колес, работающих в двигательном режиме от аккумулятора системы электропитания, перемещение аппарата по линейной части газопровода обеспечивают с минимальным поперечным смещением продольной оси аппарата относительно оси симметрии газопровода за счет пружинных блоков подвески мотор-генератор-колес, коррекцию скорости перемещения аппарата, в случае отклонения ее величины от заданной, осуществляют с помощью тормозного, двигательного и пассивного режимов работы мотор-генератор-колее, при независимом управлении каждого из мотор-генератор-колес.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010124979/06A RU2451867C2 (ru) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010124979/06A RU2451867C2 (ru) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010124979A true RU2010124979A (ru) | 2011-12-27 |
| RU2451867C2 RU2451867C2 (ru) | 2012-05-27 |
Family
ID=45782161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010124979/06A RU2451867C2 (ru) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2451867C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465550A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-06 | 王晶怡 | 一种管道气体检测装置 |
| CN106870871A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 温州市龙湾区市政工程公司 | 一种管道非开挖修复用爬行器 |
| CN110508572A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 安徽工程大学 | 一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102764804B (zh) * | 2012-07-04 | 2014-11-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法 |
| RU2528790C1 (ru) * | 2013-03-20 | 2014-09-20 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Способ и устройство для управления внутритрубным объектом |
| RU2622355C2 (ru) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Виталий Александрович Мокляков | Способ внутритрубной дефектоскопии стенок трубопроводов |
| RU2619826C1 (ru) * | 2016-02-18 | 2017-05-18 | Александр Алексеевич Семенов | Устройство для внутренней дефектоскопии стенок трубопроводов |
| RU2644431C2 (ru) * | 2016-12-20 | 2018-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" | Способ обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе |
| RU2644429C2 (ru) * | 2016-12-20 | 2018-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" | Способ обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе |
| RU2644430C2 (ru) * | 2016-12-20 | 2018-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" | Способ обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе |
| RU2650621C1 (ru) * | 2017-04-06 | 2018-04-16 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Способ проведения внутритрубной диагностики в подвижной жидкостной пробке |
| RU177945U1 (ru) * | 2017-08-09 | 2018-03-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Устройство для ультразвукового контроля трубопровода |
| RU187205U1 (ru) * | 2018-08-13 | 2019-02-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Устройство для ультразвукового контроля трубопровода |
| RU189109U1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-05-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб |
| CN110701459A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-17 | 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 | 一种用于输水隧洞水下机器人的支撑装置 |
| RU201393U1 (ru) * | 2020-03-20 | 2020-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Екатеринбург" | Устройство для доставки внутритрубных инспекционных снарядов к участкам газопровода, диаметр которых меньше основного диаметра газопровода |
| RU2766373C1 (ru) * | 2021-07-16 | 2022-03-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Устройство для мониторинга систем электрического обогрева трубопроводов |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208936A (en) * | 1991-05-09 | 1993-05-11 | Campbell Douglas C | Variable speed pig for pipelines |
| RU56553U1 (ru) * | 2006-03-01 | 2006-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Нефтегазспецпроект" | Внутритрубный телескопический дефектоскоп (варианты) |
| RU2334563C1 (ru) * | 2007-01-09 | 2008-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью ХОЗРАСЧЕТНЫЙ ТВОРЧЕСКИЙ ЦЕНТР УФИМСКОГО АВИАЦИОННОГО ИНСТИТУТА | Внутритрубное транспортное устройство и способ перемещения его в магистральном трубопроводе с заданной равномерной скоростью |
| RU66622U1 (ru) * | 2007-03-29 | 2007-09-10 | Андрей Борисович Захаренко | Электрическая машина с тормозом (варианты) |
| RU2395750C2 (ru) * | 2008-01-31 | 2010-07-27 | Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения |
-
2010
- 2010-06-17 RU RU2010124979/06A patent/RU2451867C2/ru active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465550A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-06 | 王晶怡 | 一种管道气体检测装置 |
| CN105465550B (zh) * | 2016-01-25 | 2017-12-01 | 董怡君 | 一种管道气体检测装置 |
| CN106870871A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 温州市龙湾区市政工程公司 | 一种管道非开挖修复用爬行器 |
| CN110508572A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 安徽工程大学 | 一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2451867C2 (ru) | 2012-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010124979A (ru) | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью | |
| CN106996871B (zh) | 实尺度船舶推进轴系振动传递特性试验装置 | |
| CN102072276B (zh) | 电磁式船舶轴系纵向振动主动控制装置 | |
| CN103048114B (zh) | 液力减速器内流场三维piv测试***试验装置及方法 | |
| CN105699074B (zh) | 一种叶片‑转子***流固耦合动态特性试验装置 | |
| CN107505108A (zh) | 密封口环动静态激振力作用特性参数测试装置及方法 | |
| US9539616B2 (en) | Infrasound generating device based on a displacement-feedback type vibration exciter | |
| RU2012151151A (ru) | Способ и устройство для проверки затяжки сердечника статора электрической машины | |
| KR20160063032A (ko) | 터보차저의 스러스트베어링 측정장치 | |
| CN104132886B (zh) | 精密轴承球与保持架兜孔的摩擦系数测试装置 | |
| GB2535161A (en) | Power generator assembly for rotating applications | |
| CN103471824A (zh) | 一种汽轮机叶轮旋转试验平台及方法 | |
| CN108639302A (zh) | 一种船舶推进轴系用磁悬浮轴承综合控制装置 | |
| CN104370137A (zh) | 传输装置及传输方法 | |
| CN103292958B (zh) | 一种基于模型的转子无试重失衡参数辨识方法 | |
| KR100781805B1 (ko) | 제트 엔진 성능 시험장치 | |
| KR101314468B1 (ko) | 공기베어링의 강성 및 감쇠계수 측정장치 | |
| CN109100418A (zh) | 非铁磁性管道脉冲涡流检测用扫查装置 | |
| CN102043069B (zh) | 角冲击台 | |
| CN106324102A (zh) | 一种隧道用声发射探伤车 | |
| Miettinen et al. | Aerostatically sealed chamber as a robust aerostatic bearing | |
| CN110736621B (zh) | 径向动压空气轴承动态冷却测量装置 | |
| RU2619826C1 (ru) | Устройство для внутренней дефектоскопии стенок трубопроводов | |
| GB2535160A (en) | Power generator assembly for rotating applications | |
| FI20085628A0 (fi) | Menetelmä ja laitteisto nestevirtauksen tutkimiseksi mikrofluidistisessa järjestelmässä |