RU2010124009A - Спускоподъемное устройство - Google Patents
Спускоподъемное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010124009A RU2010124009A RU2010124009/11A RU2010124009A RU2010124009A RU 2010124009 A RU2010124009 A RU 2010124009A RU 2010124009/11 A RU2010124009/11 A RU 2010124009/11A RU 2010124009 A RU2010124009 A RU 2010124009A RU 2010124009 A RU2010124009 A RU 2010124009A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- input
- control unit
- drive
- boom
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Спускоподъемное устройство, содержащее установленную на судне подъемную лебедку, кабель-трос, один конец которого заведен на барабан подъемной лебедки, а другой прикреплен к подводному объекту, компенсаторное устройство, подвижным элементом которого является снабженная приводом подъемно-опускная стрела, у которой ось вращения, расположенная в плоскости, параллельной плоскости ватерлинии судна, закреплена в установленной на судне колонне компенсаторного устройства, а головной и дополнительный блоки этой стрелы охвачены кабель-тросом, а также акселерометр, первый и второй командные блоки, первый управляющий блок, вход которого подключен к первому командному блоку, а выход - к управляющему входу двигательного устройства привода подъемной лебедки, и второй управляющий блок, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам двигательного устройства привода подъемно-опускной стрелы, первый вход второго управляющего блока подключен ко второму командному блоку, а второй вход второго управляющего блока подключен к выходу акселерометра, причем привод подъемно-опускной стрелы выполняет функцию системы автоматического управления тем приложенным к подъемно-опускной стреле моментом, который создает двигательное устройство этого привода, отличающееся тем, что в него введены первый и второй интегрирующие фильтры, компаратор, а также измерительные преобразователи перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы относительно основания компенсаторного устройства, кроме того, дополнительный блок свободно насажен на оси вращения подъемно-опускной ст�
Claims (1)
- Спускоподъемное устройство, содержащее установленную на судне подъемную лебедку, кабель-трос, один конец которого заведен на барабан подъемной лебедки, а другой прикреплен к подводному объекту, компенсаторное устройство, подвижным элементом которого является снабженная приводом подъемно-опускная стрела, у которой ось вращения, расположенная в плоскости, параллельной плоскости ватерлинии судна, закреплена в установленной на судне колонне компенсаторного устройства, а головной и дополнительный блоки этой стрелы охвачены кабель-тросом, а также акселерометр, первый и второй командные блоки, первый управляющий блок, вход которого подключен к первому командному блоку, а выход - к управляющему входу двигательного устройства привода подъемной лебедки, и второй управляющий блок, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам двигательного устройства привода подъемно-опускной стрелы, первый вход второго управляющего блока подключен ко второму командному блоку, а второй вход второго управляющего блока подключен к выходу акселерометра, причем привод подъемно-опускной стрелы выполняет функцию системы автоматического управления тем приложенным к подъемно-опускной стреле моментом, который создает двигательное устройство этого привода, отличающееся тем, что в него введены первый и второй интегрирующие фильтры, компаратор, а также измерительные преобразователи перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы относительно основания компенсаторного устройства, кроме того, дополнительный блок свободно насажен на оси вращения подъемно-опускной стрелы, а акселерометр прикреплен к колонне компенсаторного устройства так, что направление измеряемого им ускорения перпендикулярно плоскости ватерлинии судна, выход акселерометра подключен к входу первого интегрирующего фильтра, выход которого подключен к третьему входу второго управляющего блока и к входу второго интегрирующего фильтра, выход которого подключен к четвертому входу второго управляющего блока, пятый и шестой входы которого подключены соответственно к выходам измерительных преобразователей перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы, первый, второй и третий входы компаратора подключены соответственно к выходам второго командного блока, второго интегрирующего фильтра и измерительного преобразователя перемещения подъемно-опускной стрелы, а выход компаратора подключен к седьмому входу второго управляющего блока.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124009/11A RU2445230C2 (ru) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Спускоподъемное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124009/11A RU2445230C2 (ru) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Спускоподъемное устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010124009A true RU2010124009A (ru) | 2011-12-20 |
RU2445230C2 RU2445230C2 (ru) | 2012-03-20 |
Family
ID=45403884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010124009/11A RU2445230C2 (ru) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Спускоподъемное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2445230C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2513343C2 (ru) * | 2012-08-21 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Спускоподъемное устройство |
RU2694069C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-07-09 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Устройство для электроснабжения подводного объекта с борта судна-носителя |
CN111170176B (zh) * | 2020-01-03 | 2021-03-26 | 大连理工大学 | 一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法 |
RU201463U1 (ru) * | 2020-08-13 | 2020-12-16 | Вадим Тимофеевич Пака | Спускоподъемное устройство для зондирования водной среды на ходу судна |
RU203864U1 (ru) * | 2021-02-12 | 2021-04-23 | Общество с ограниченной ответственностью "СЛК" | Подъемное устройство |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU559350A1 (ru) * | 1975-01-06 | 1977-05-25 | Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им. В.В.Куйбышева | Устройство дл управлени электродвигателем судовой лебедки |
US4021019A (en) * | 1975-03-24 | 1977-05-03 | British Columbia Research Council | Heave compensating cranes |
CA1100447A (en) * | 1977-07-14 | 1981-05-05 | Raymond J. Bromell | Hook-mounted vertical motion compensation apparatus |
US6505574B1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-01-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Vertical motion compensation for a crane's load |
RU2381133C1 (ru) * | 2008-06-04 | 2010-02-10 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) | Спускоподъемное устройство |
-
2010
- 2010-06-11 RU RU2010124009/11A patent/RU2445230C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2445230C2 (ru) | 2012-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010124009A (ru) | Спускоподъемное устройство | |
CN106741617B (zh) | 支架结构及船只 | |
CN105398961B (zh) | 视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制***试验台 | |
CN102602840B (zh) | 一种海洋勘察设备的升沉补偿控制方法 | |
CN105712229B (zh) | 一种变径测力排缆机构 | |
CN208666813U (zh) | 一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车 | |
TR201908731T4 (tr) | Kule vinç. | |
RU2009126561A (ru) | Система для осуществления автоматического управления полетом кайтов | |
RU2013141164A (ru) | Способ и устройство для обнаружения подводных сигналов | |
CN103383572B (zh) | 一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制*** | |
RU2013136569A (ru) | Робот и способ устранения шума для робота | |
CN202499677U (zh) | 一种海洋勘察设备的升沉补偿控制*** | |
CN105217453A (zh) | 冲击载荷缓冲器 | |
JP2017514150A (ja) | シリンダにおけるピストンの位置及び/又は運動を検出する方法ならびにシリンダ装置 | |
CN105197206A (zh) | 一种索驱动水下检测机器人 | |
CN204188641U (zh) | 一种水下试验艇速模拟***速度测量装置 | |
CN105628960A (zh) | 一种水下试验艇速模拟***速度测量装置 | |
ES2483816A2 (es) | Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor. | |
CN104494783A (zh) | 用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的*** | |
RU2008122688A (ru) | Спускоподъемное устройство | |
CN205076017U (zh) | 一种索驱动水下检测机器人 | |
EP2706324A3 (en) | Ring laser gyro | |
CN205133064U (zh) | 一种用于竖直升降叉车的门架减振装置 | |
RU2012135868A (ru) | Спускоподъемное устройство | |
CN206300720U (zh) | 水听器阵列成阵用压力容器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160612 |