RU2010124009A - Спускоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

Спускоподъемное устройство, содержащее установленную на судне подъемную лебедку, кабель-трос, один конец которого заведен на барабан подъемной лебедки, а другой прикреплен к подводному объекту, компенсаторное устройство, подвижным элементом которого является снабженная приводом подъемно-опускная стрела, у которой ось вращения, расположенная в плоскости, параллельной плоскости ватерлинии судна, закреплена в установленной на судне колонне компенсаторного устройства, а головной и дополнительный блоки этой стрелы охвачены кабель-тросом, а также акселерометр, первый и второй командные блоки, первый управляющий блок, вход которого подключен к первому командному блоку, а выход - к управляющему входу двигательного устройства привода подъемной лебедки, и второй управляющий блок, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам двигательного устройства привода подъемно-опускной стрелы, первый вход второго управляющего блока подключен ко второму командному блоку, а второй вход второго управляющего блока подключен к выходу акселерометра, причем привод подъемно-опускной стрелы выполняет функцию системы автоматического управления тем приложенным к подъемно-опускной стреле моментом, который создает двигательное устройство этого привода, отличающееся тем, что в него введены первый и второй интегрирующие фильтры, компаратор, а также измерительные преобразователи перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы относительно основания компенсаторного устройства, кроме того, дополнительный блок свободно насажен на оси вращения подъемно-опускной ст�

Claims (1)

1. Спускоподъемное устройство, содержащее установленную на судне подъемную лебедку, кабель-трос, один конец которого заведен на барабан подъемной лебедки, а другой прикреплен к подводному объекту, компенсаторное устройство, подвижным элементом которого является снабженная приводом подъемно-опускная стрела, у которой ось вращения, расположенная в плоскости, параллельной плоскости ватерлинии судна, закреплена в установленной на судне колонне компенсаторного устройства, а головной и дополнительный блоки этой стрелы охвачены кабель-тросом, а также акселерометр, первый и второй командные блоки, первый управляющий блок, вход которого подключен к первому командному блоку, а выход - к управляющему входу двигательного устройства привода подъемной лебедки, и второй управляющий блок, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам двигательного устройства привода подъемно-опускной стрелы, первый вход второго управляющего блока подключен ко второму командному блоку, а второй вход второго управляющего блока подключен к выходу акселерометра, причем привод подъемно-опускной стрелы выполняет функцию системы автоматического управления тем приложенным к подъемно-опускной стреле моментом, который создает двигательное устройство этого привода, отличающееся тем, что в него введены первый и второй интегрирующие фильтры, компаратор, а также измерительные преобразователи перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы относительно основания компенсаторного устройства, кроме того, дополнительный блок свободно насажен на оси вращения подъемно-опускной стрелы, а акселерометр прикреплен к колонне компенсаторного устройства так, что направление измеряемого им ускорения перпендикулярно плоскости ватерлинии судна, выход акселерометра подключен к входу первого интегрирующего фильтра, выход которого подключен к третьему входу второго управляющего блока и к входу второго интегрирующего фильтра, выход которого подключен к четвертому входу второго управляющего блока, пятый и шестой входы которого подключены соответственно к выходам измерительных преобразователей перемещения и скорости перемещения подъемно-опускной стрелы, первый, второй и третий входы компаратора подключены соответственно к выходам второго командного блока, второго интегрирующего фильтра и измерительного преобразователя перемещения подъемно-опускной стрелы, а выход компаратора подключен к седьмому входу второго управляющего блока.