RU200971U1

RU200971U1 - Compartment docking unit

Info

Publication number: RU200971U1
Application number: RU2020120009U
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Стрельников
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-11-20

Abstract

Полезная модель относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам стыковки отсеков летательных аппаратов. Узел стыковки отсеков содержит шпангоуты стыкуемых отсеков, в один из которых установлен диск с распределенными по диаметру захватами с возможностью проворота относительно продольной оси, а также ограничители, зубчатый замок и герметизирующее уплотнение, пружины, качалки, плавающие гайки, через которые проходят регулирующие болты, и фиксирующие гайки. Позволяет выполнять быструю стыковку и расстыковку отсеков и обеспечивает фиксацию отсеков от поворота относительно друг друга в условиях вибрационного нагружения.The utility model relates to the field of aviation and rocket technology, mainly to the docking units of aircraft compartments. The docking unit of the compartments contains frames of the docking compartments, one of which contains a disk with grips distributed over the diameter that can be rotated about the longitudinal axis, as well as stops, a toothed lock and a sealing seal, springs, rockers, floating nuts through which the adjusting bolts pass, and fixing nuts. Allows quick docking and undocking of compartments and secures compartments from rotation relative to each other under vibration loading.

Description

Полезная модель относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к узлам стыковки отсеков летательных аппаратов.The utility model relates to the field of aviation and rocket technology, mainly to the docking units of aircraft compartments.

Известен узел стыковки отсеков ракеты патент RU 2107252, содержащий фланцы стыкуемых отсеков, при этом фланец одного из отсеков выполнен съемным и установлен в отсеке с помощью пружинных колец с возможностью проворота относительно продольной оси, шпильки, гайки, герметизирующее уплотнение.Known node for joining missile compartments patent RU 2107252, containing flanges of abutting compartments, while the flange of one of the compartments is removable and installed in the compartment using spring rings with the ability to rotate relative to the longitudinal axis, pins, nuts, a sealing seal.

Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства являются следующие: узел содержит фланцы стыкуемых отсеков и герметизирующее уплотнение, при этом один из фланцев установлен в отсеке с возможностью проворота относительно продольной оси.The general essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the proposed device, are the following: the unit contains flanges of abutting compartments and a sealing seal, with one of the flanges installed in the compartment with the ability to rotate about the longitudinal axis.

Особенностью известного стыка - прототипа является то, что этот узел стыковки отсеков ракеты не обеспечивает возможность быстрой стыковки и расстыковки отсеков и отсутствие стопорения, поворотного относительно продольной оси фланца, которое может привести к повороту отсеков относительно друг друга в условиях вибрационного нагружения.A feature of the known joint - the prototype is that this docking unit of the rocket compartments does not provide the possibility of quick docking and undocking of the compartments and the absence of stopping, rotary relative to the longitudinal axis of the flange, which can lead to rotation of the compartments relative to each other under vibration loading.

Предлагаемое решение компенсирует эти недостатки.The proposed solution compensates for these shortcomings.

Для достижения названного технического результата в узле стыковки отсеков имеются: фланцы стыкуемых отсеков и герметизирующее уплотнение, при этом один из фланцев установлен в отсеке с возможностью проворота относительно продольной оси, стыкуемые части отсеков выполнены в виде силовых шпангоутов, а фланец с возможностью проворота относительно продольной оси установлен на один из шпангоутов, и выполнен в виде диска с распределенными по диаметру захватами, имеющими контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси полкой шпангоута и ограничителями, установленными в шпангоут через концентричные, ограничивающие диапазон вращения вырезы в диске, при этом на одном из ограничителей выполнен цилиндрический выступ, входящий при упоре привалочных поверхностей шпангоутов в направленный к продольной оси овальный вырез, выполненный во втором шпангоуте, фиксирующий поворот шпангоутов относительно друг друга, зубчатый замок, корпус которого установлен в выполненный в шпангоуте вырез, а фиксирующий сухарик замка заходит в вырез, выполненный в диске, с возможностью фиксации установленного повернутого положения диска, и установленные напротив захватов диска, на параллельную плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, опорную поверхность второго шпангоута ползуны, с возможностью перемещения в направлении вращения диска, выполненные на ползунах захваты, направленные навстречу захватам диска и проходящие через вырезы в опорной поверхности второго шпангоута, имеющие контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, с возможностью упора на контактные поверхности захватов диска при его вращении, установленные на втором шпангоуте пружины, с упором на вращающиеся ролики, установленные на ползунах, поджимающие ползуны в крайнее положение, в направлении, противоположном направлению захватов диска, до ограничительных выступов, выполненных на втором шпангоуте, а также качалки, установленные одной стороной на осях поворота во втором шпангоуте, и другой стороной через овальные вырезы в плавающие гайки, через которые проходят регулирующие болты, установленные перпендикулярно через поверхность второго шпангоута, и зафиксированные от осевого перемещения фиксирующими гайками, с возможностью фиксации ползунов от перемещения в направлении захватов диска при упоре наклонных поверхностей качалок, за счет вращения регулирующих болтов, на выполненные в ползунах выступы.To achieve the named technical result, the compartment for joining the compartments has: flanges of abutting compartments and a sealing seal, while one of the flanges is installed in the compartment with the ability to rotate relative to the longitudinal axis, the abutting parts of the compartments are made in the form of power frames, and the flange is rotatable relative to the longitudinal axis installed on one of the frames, and is made in the form of a disk with grips distributed over the diameter, having contact surfaces made at an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating surfaces of the frames, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by the shelf of the frame and limiters installed into the frame through concentric cutouts in the disk that limit the range of rotation, while on one of the limiters there is a cylindrical protrusion that enters, when the mating surfaces of the frames stop, into an oval cut directed to the longitudinal axis, made in the second frame, fixing rotation of the frames relative to each other, a toothed lock, the body of which is installed in a cutout made in the frame, and the locking crackle of the lock enters the cutout made in the disk, with the possibility of fixing the installed rotated position of the disk, and installed opposite the disk grippers, on a parallel plane of the mating surfaces of the frames , the supporting surface of the second frame is sliders, with the ability to move in the direction of rotation of the disk, grips made on the sliders, directed towards the grips of the disk and passing through the cutouts in the supporting surface of the second frame, having contact surfaces made at an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating the surfaces of the frames, with the possibility of resting on the contact surfaces of the grips of the disk during its rotation, the springs installed on the second frame, with an emphasis on the rotating rollers mounted on the sliders, pressing the sliders to the extreme position, in the direction opposite to the direction of h disc grips, up to the limiting protrusions made on the second frame, as well as rockers installed on one side on the pivot axes in the second frame, and on the other side through oval cutouts into floating nuts, through which adjusting bolts pass, installed perpendicularly across the surface of the second frame, and fixed from axial movement by fixing nuts, with the possibility of fixing the sliders from movement in the direction of the disk grippers when the inclined surfaces of the rockers stop, due to the rotation of the adjusting bolts, on the protrusions made in the sliders.

Отличительным признаком предлагаемого узла стыковки отсеков является то, что стыкуемые части отсеков выполнены в виде силовых шпангоутов, а фланец с возможностью проворота относительно продольной оси установлен на один из шпангоутов, и выполнен в виде диска с распределенными по диаметру захватами, имеющими контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси полкой шпангоута и ограничителями, установленными в шпангоут через концентричные, ограничивающие диапазон вращения вырезы в диске, при этом на одном из ограничителей выполнен цилиндрический выступ, входящий при упоре привалочных поверхностей шпангоутов в направленный к продольной оси овальный вырез, выполненный во втором шпангоуте, фиксирующий поворот шпангоутов относительно друг друга, зубчатый замок, корпус которого установлен в выполненный в шпангоуте вырез, а фиксирующий сухарик замка заходит в вырез, выполненный в диске, с возможностью фиксации установленного повернутого положения диска, и установленные напротив захватов диска, на параллельную плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, опорную поверхность второго шпангоута ползуны, с возможностью перемещения в направлении вращения диска, выполненные на ползунах захваты, направленные навстречу захватам диска и проходящие через вырезы в опорной поверхности второго шпангоута, имеющие контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, с возможностью упора на контактные поверхности захватов диска при его вращении, установленные на втором шпангоуте пружины, с упором на вращающиеся ролики, установленные на ползунах, поджимающие ползуны в крайнее положение, в направлении, противоположном направлению захватов диска, до ограничительных выступов, выполненных на втором шпангоуте, а также качалки, установленные одной стороной на осях поворота во втором шпангоуте, и другой стороной через овальные вырезы в плавающие гайки, через которые проходят регулирующие болты, установленные перпендикулярно через поверхность второго шпангоута, и зафиксированные от осевого перемещения фиксирующими гайками, с возможностью фиксации ползунов от перемещения в направлении захватов диска при упоре наклонных поверхностей качалок, за счет вращения регулирующих болтов, на выполненные в ползунах выступы.A distinctive feature of the proposed compartment docking unit is that the abutting parts of the compartments are made in the form of power frames, and the flange with the ability to rotate about the longitudinal axis is installed on one of the frames, and is made in the form of a disk with grips distributed over the diameter having contact surfaces made for an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating surfaces of the frames, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by the shelf of the frame and limiters installed in the frame through concentric cutouts in the disk that limit the range of rotation, while on one of the limiters there is a cylindrical protrusion included at the stop of the mating surfaces of the frames in the oval cut-out directed to the longitudinal axis, made in the second frame, fixing the rotation of the frames relative to each other, a toothed lock, the body of which is installed in the cut-out made in the frame, and the locking crackle of the lock goes into an incision made in the disk, with the possibility of fixing the installed rotated position of the disk, and installed opposite the disk grippers, on the parallel to the plane of the mating surfaces of the frames, the supporting surface of the second frame sliders, movable in the direction of rotation of the disk, grippers made on the sliders directed towards the disk grips and passing through the cutouts in the supporting surface of the second frame, having contact surfaces made at an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating surfaces of the frames, with the possibility of resting on the contact surfaces of the disk grippers during its rotation, installed on the second frame of the spring, with an emphasis on rotating rollers mounted on the sliders, pressing the sliders to the extreme position, in the direction opposite to the direction of the disc grips, up to the limiting protrusions made on the second frame, as well as rockers mounted on one side on the pivot axes in the second frame, and the other side through the oval cutouts into the floating nuts, through which the adjusting bolts pass, installed perpendicularly through the surface of the second frame, and fixed from axial movement by fixing nuts, with the possibility of fixing the sliders from moving in the direction of the disk grippers when the inclined surfaces of the rockers stop, due to rotation adjusting bolts, on projections made in the sliders.

Благодаря наличию отличительных признаков в совокупности с известными достигается значительное уменьшение времени стыковки и расстыковки отсеков, а также благодаря ограничителю с цилиндрическим выступом, исключается возможность поворота отсеков относительно друг друга при вибрационном нагружении.Due to the presence of distinctive features in conjunction with the known ones, a significant reduction in the time of docking and undocking of the compartments is achieved, and also due to the limiter with a cylindrical protrusion, the possibility of rotation of the compartments relative to each other during vibration loading is excluded.

Данное техническое решение может найти применение в качестве узла стыковки отсеков летательных аппаратов.This technical solution can be used as a docking unit for aircraft compartments.

Полезная модель поясняется фиг. 1-7.The utility model is illustrated in FIG. 1-7.

На фиг. 1 представлен узел стыковки отсеков в состыкованном состоянии в изометрии.FIG. 1 shows the unit for joining the compartments in the docked state in isometric view.

На фиг. 2 представлен один из шпангоутов в изометрии.FIG. 2 shows one of the frames in isometric view.

На фиг. 3 представлен второй шпангоут в изометрии.FIG. 3 shows the second frame in isometric view.

На фиг. 4 представлен вид спереди на узел стыковки отсеков в состыкованном состоянии.FIG. 4 is a front view of the compartment docking assembly in the docked state.

На фиг. 5, сечение А-А (фиг. 4), представлен упор контактных поверхностей захватов диска и ползуна в состыкованном состоянии отсеков, и крайнее открытое положение диска в расстыкованном состоянии отсеков, в сечении перпендикулярном радиусу, проведенному из продольной оси.FIG. 5, section A-A (Fig. 4), shows the stop of the contact surfaces of the grippers of the disk and the slider in the docked state of the compartments, and the extreme open position of the disk in the undocked state of the compartments, in a section perpendicular to the radius drawn from the longitudinal axis.

На фиг. 6, сечение Б-Б (фиг. 4), представлен упор контактных поверхностей захватов диска и ползуна в состыкованном состоянии отсеков, в сечении, проходящем через продольную ось.FIG. 6, section b-b (Fig. 4), shows the stop of the contact surfaces of the grippers of the disk and the slider in the docked state of the compartments, in a section passing through the longitudinal axis.

На фиг. 7, выносной элемент В (фиг. 4), представлен вид спереди на один из ползунов.FIG. 7, the remote element B (Fig. 4), is a front view of one of the sliders.

Узел стыковки отсеков содержит силовые шпангоуты 1 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 5, фиг. 6) и 2 (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7) с привалочными поверхностями 3 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 5, фиг. 6) и герметизирующее уплотнение 4 (фиг. 6), при этом шпангоут 1 снабжен поворачивающимся относительно продольной оси диском 5 (фиг. 2, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6), на котором распределены по диаметру захваты 6 (фиг. 2, фиг. 5, фиг. 6), имеющие контактные поверхности 7 (фиг. 5, фиг. 6), выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей 3 шпангоутов 1 и 2, зафиксированным от перемещения в направлении продольной оси полкой 8 (фиг. 5, фиг. 6) шпангоута 1 и ограничителями 9 (фиг. 2, фиг. 5, фиг. 6), установленными в шпангоут 1 через концентричные, ограничивающие диапазон вращения вырезы в диске 5, при этом на одном из ограничителей 9 выполнен цилиндрический выступ 10 (фиг. 4, фиг. 6), входящий при упоре привалочных поверхностей 3 шпангоутов 1 и 2 в направленный к продольной оси овальный вырез, выполненный в шпангоуте 2, фиксирующий поворот шпангоутов 1 и 2 относительно друг друга, зубчатый замок 11 (фиг. 2), корпус 12 (фиг. 4) которого установлен в выполненный в шпангоуте 1 вырез, а фиксирующий сухарик 13 (фиг. 4) зубчатого замка 11 заходит в вырез, выполненный в диске 5, с возможностью фиксации установленного повернутого положения диска 5, и установленные напротив захватов 6 диска 5, на параллельную плоскости привалочных поверхностей 3 шпангоутов 1 и 2, опорную поверхность 14 (фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7) шпангоута 2 ползуны 15 (фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7), с возможностью перемещения в направлении вращения диска 5, выполненные на ползунах 15 захваты 16 (фиг. 3, фиг. 5, фиг. 6), направленные навстречу захватам 6 диска 5 и проходящие через вырезы в опорной поверхности 14 шпангоута 2, имеющие контактные поверхности 17 (фиг. 5, фиг. 6), выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей 3 шпангоутов 1 и 2, с возможностью упора на контактные поверхности 7 захватов 6 диска 5 при его вращении, установленные на шпангоуте 2 пружины 18 (фиг. 7), с упором на вращающиеся ролики 19 (фиг. 7), установленные на ползунах 15, поджимающие ползуны 15 в крайнее положение, в направлении, противоположном направлению захватов 6 диска 5, до ограничительных выступов 20 (фиг. 5, фиг. 7), выполненных на шпангоуте 2, а также качалки 21 (фиг. 5, фиг. 7), установленные одной стороной на осях поворота 22 (фиг. 5, фиг. 7) в шпангоуте 2, и другой стороной через овальные вырезы в плавающие гайки 23 (фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7), через которые проходят регулирующие болты 24 (фиг. 3, фиг. 6), установленные перпендикулярно через поверхность шпангоута 2, и зафиксированные от осевого перемещения фиксирующими гайками 25 (фиг. 6, фиг. 7), с возможностью фиксации ползунов 15 от перемещения в направлении захватов 6 диска 5 при упоре наклонных поверхностей качалок 21, за счет вращения регулирующих болтов 24, на выполненные в ползунах 15 выступы 26.The unit for joining the compartments contains power frames 1 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 5, Fig. 6) and 2 (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) with mating surfaces 3 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 5, Fig. 6) and a sealing seal 4 (Fig. 6), while the frame 1 is equipped with a disc 5 that rotates about the longitudinal axis (Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6), on which the grippers 6 are distributed along the diameter (Fig. 2, Fig. 5, Fig. 6), having contact surfaces 7 (Fig. 5, Fig. 6), made at an angle not exceeding the angle of friction , to the plane of the attachment surfaces 3 of frames 1 and 2, fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by the shelf 8 (Fig. 5, Fig. 6) of the frame 1 and limiters 9 (Fig. 2, Fig. 5, Fig. 6) installed in frame 1 through concentric, limiting the range of rotation of the notches in the disk 5, while on one of the limiters 9 there is a cylindrical protrusion 10 (Fig. 4, Fig. 6), which enters at the stop of the mating surfaces 3 of the frames 1 and 2 in the direction directed to the longitudinal axis, an oval cutout made in frame 2, fixing the rotation of frames 1 and 2 relative to each other, a gear lock 11 (Fig. 2), the body 12 (Fig. 4) of which is installed in a cutout made in the frame 1, and the fixing cracker 13 (Fig. 4) of the toothed lock 11 fits into the cutout made in the disc 5, with the possibility of fixing the installed rotated position of the disc 5, and installed opposite the grippers 6 of the disc 5, on a parallel plane of the mating surfaces 3 of frames 1 and 2, the supporting surface 14 (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) of the frame 2, sliders 15 (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 ), with the ability to move in the direction of rotation of the disc 5, made on the sliders 15 grips 16 (Fig. 3, Fig. 5, Fig. 6) directed towards the grips 6 of the disc 5 and passing through the cutouts in the supporting surface 14 of the frame 2, having contact surfaces 17 (Fig. 5, Fig. 6), made at an angle not exceeding the angle of friction, to the plane of the mating surfaces 3 of frames 1 and 2, with the possibility of resting on the contact surfaces 7 of the grippers 6 of the disc 5 during its rotation, mounted on the frame 2 springs 18 (Fig. 7), with emphasis on the rotating rollers 19 (Fig. 7), mounted on the sliders 15, pressing the sliders 15 to the extreme position, in the direction opposite to the direction of the grippers 6 of the disc 5, up to the limiting protrusions 20 (FIG. 5, FIG. 7) made on the frame 2, as well as the rocking arms 21 (FIG. . 5, Fig. 7), mounted on one side on the pivot axes 22 (Fig. 5, Fig. 7) in the frame 2, and the other side through the oval cutouts into the floating nuts 23 (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 ), through which the adjusting bolts 24 (Fig. 3, Fig. 6) pass, installed perpendicularly through the surface of the frame 2, and fixed from axial movement by fixing nuts 25 (Fig. 6, Fig. 7), with the possibility of fixing the sliders 15 from movement in the direction of the grips 6 of the disc 5 with the stop of the inclined surfaces of the rockers 21, due to the rotation of the adjusting bolts 24, on the protrusions 26 made in the sliders 15.

Стыковка отсеков происходит следующим образом: перед стыковкой шпангоутов 1 и 2 из шпангоута 1 извлекается корпус 12 зубчатого замка 11 и фиксирующий сухарик 13.The docking of the compartments is as follows: before joining the frames 1 and 2, the body 12 of the toothed lock 11 and the fixing crouton 13 are removed from the frame 1.

Через вырез для корпуса 12 зубчатого замка 11, выполненный в шпангоуте 1, за вырез, выполненный в диске 5 для установки фиксирующего сухарика 13, диск 5 поворачивается в крайнее открытое положение, обеспечивающее при стыковке шпангоутов 1 и 2 с совпадением цилиндрического выступа 10, выполненного на одном из ограничителей 9, с направленным к продольной оси овальным вырезом, выполненным в шпангоуте 2, заход захватов 6 диска 5 в вырезы в опорной поверхности 14 шпангоута 2 на расстоянии от захватов 16 ползунов 15.Through the cutout for the body 12 of the toothed lock 11, made in the frame 1, behind the cutout made in the disc 5 for installing the fixing crackle 13, the disc 5 rotates to the extreme open position, which provides, when joining the frames 1 and 2, with the coincidence of the cylindrical protrusion 10 made on one of the limiters 9, with an oval cut directed to the longitudinal axis, made in the frame 2, the entry of the grippers 6 of the disc 5 into the notches in the supporting surface 14 of the frame 2 at a distance from the grips 16 of the sliders 15.

После поворота диска 5 в крайнее открытое положение, выполняется стыковка шпангоутов 1 и 2 с совпадением цилиндрического выступа 10, выполненного на одном из ограничителей 9, с направленным к продольной оси овальным вырезом, выполненным в шпангоуте 2.After turning the disk 5 to the extreme open position, the frames 1 and 2 are docked with the coincidence of the cylindrical protrusion 10, made on one of the stops 9, with the oval cut directed towards the longitudinal axis, made in the frame 2.

Далее стыковка отсеков проводится двумя способами, зависящими от условия - первая стыковка или повторная стыковка:Further, the docking of the compartments is carried out in two ways, depending on the condition - the first docking or re-docking:

Первая стыковка отсеков, с регулировкой ползунов 15, необходимой для компенсации допусков на изготовление деталей: после стыковки шпангоутов 1 и 2, через вырез для корпуса 12 зубчатого замка 11, выполненный в шпангоуте 1, за вырез, выполненный в диске 5 для установки фиксирующего сухарика 13, диск 5 поворачивается в обратном, крайнему открытому положению, направлении на расчетный угол α, при котором обеспечивается касание контактных поверхностей 7 всех захватов 6 диска 5 с контактными поверхностями 17 захватов 16 всех ползунов 15, при этом каждый отдельный ползун 15, поджатый, через установленный на него вращающийся ролик 19, пружиной 18, установленной на шпангоуте 2, сдвигается от ограничительных выступов 20, выполненных на шпангоуте 2, на определенное расстояние, зависящее от точности изготовления диска 5 и каждого отдельного ползуна 15. После поворота диска 5 на расчетный угол α, качалки 21, установленные одной стороной на осях поворота 22 в шпангоуте 2, и другой стороной через овальные вырезы в плавающие гайки 23, через которые проходят регулирующие болты 24, установленные перпендикулярно через поверхность шпангоута 2, и зафиксированные от осевого перемещения фиксирующими гайками 25, фиксируют ползуны 15 от перемещения в направлении захватов 6 диска 5 упираясь наклонными поверхностями качалок 21, за счет вращения регулирующих болтов 24, на выполненные в ползунах 15 выступы 26. После фиксации ползунов 15, диск 5 доворачивается в обратном, крайнему открытому положению, направлении до достижения расчетного момента, обеспечивая равномерное распределение прижатия по привалочным поверхностям 3 шпангоутов 1 и 2. После достижения расчетного момента при повороте диска 5, в вырез, выполненный в диске 5, устанавливается фиксирующий сухарик 13, а в вырез, выполненный в шпангоуте, устанавливается корпус 12 зубчатого замка 11, фиксируя диск 5 от поворота относительно продольной оси.The first docking of the compartments, with the adjustment of the sliders 15, necessary to compensate for the tolerances for the manufacture of parts: after joining the frames 1 and 2, through the cutout for the body 12 of the toothed lock 11, made in the frame 1, for the cutout made in the disk 5 for installing the fixing crust 13 , the disk 5 rotates in the opposite, extreme open position, in the direction of the calculated angle α, at which the contact surfaces 7 of all grippers 6 of the disk 5 touch the contact surfaces 17 of the grippers 16 of all sliders 15, while each individual slide 15, compressed, through the installed on it, a rotating roller 19, by a spring 18 mounted on frame 2, is shifted from the limiting protrusions 20 made on frame 2 by a certain distance, depending on the manufacturing accuracy of the disc 5 and each individual slider 15. After turning the disc 5 by the calculated angle α, rockers 21 mounted on one side on the pivot axes 22 in frame 2, and on the other side through the oval ned cutouts in the floating nuts 23, through which the adjusting bolts 24 pass, installed perpendicularly across the surface of the frame 2, and fixed from axial movement by fixing nuts 25, fix the sliders 15 from moving in the direction of the grippers 6 of the disc 5 by abutting the inclined surfaces of the rockers 21, due to rotation of the adjusting bolts 24, on the projections 26 made in the sliders 15. After fixing the sliders 15, the disc 5 is turned in the opposite, extreme open position, direction until the design moment is reached, ensuring an even distribution of pressure on the mating surfaces 3 of frames 1 and 2. After reaching the design moment when turning the disk 5, a fixing crack 13 is installed in the cutout made in the disk 5, and the body 12 of the toothed lock 11 is installed in the cutout made in the frame, fixing the disk 5 from turning about the longitudinal axis.

Повторная стыковка отсеков, без регулировки ползунов: после стыковки шпангоутов 1 и 2, через вырез для корпуса 12 зубчатого замка 11, выполненный в шпангоуте 1, за вырез, выполненный в диске 5 для установки фиксирующего сухарика 13, диск 5 поворачивается в обратном, крайнему открытому положению, направлении до достижения расчетного момента, обеспечивая равномерное распределение прижатия по привалочным поверхностям 3 шпангоутов 1 и 2. После достижения расчетного момента при повороте диска 5, в вырез, выполненный в диске 5, устанавливается фиксирующий сухарик 13, а в вырез, выполненный в шпангоуте, устанавливается корпус 12 зубчатого замка 11, фиксируя диск 5 от поворота относительно продольной оси.Re-docking of the compartments, without adjusting the sliders: after joining frames 1 and 2, through the cutout for the body 12 of the toothed lock 11, made in the frame 1, behind the cutout made in the disk 5 for installing the fixing crouton 13, the disk 5 turns in the opposite, extreme open position, direction until the design moment is reached, ensuring a uniform distribution of pressure over the attachment surfaces 3 of frames 1 and 2. After reaching the design moment when turning disc 5, a fixing crack 13 is installed in the cutout made in the disc 5, and in the cutout made in the frame , the body 12 of the toothed lock 11 is installed, fixing the disc 5 from rotation about the longitudinal axis.

Claims

Узел стыковки отсеков, включающий фланцы стыкуемых отсеков и герметизирующее уплотнение, при этом один из фланцев установлен в отсеке с возможностью проворота относительно продольной оси, отличающийся тем, что стыкуемые части отсеков выполнены в виде силовых шпангоутов, а фланец с возможностью проворота относительно продольной оси установлен на один из шпангоутов и выполнен в виде диска с распределенными по диаметру захватами, имеющими контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, и зафиксированного от перемещения в направлении продольной оси полкой шпангоута и ограничителями, установленными в шпангоут через концентричные, ограничивающие диапазон вращения вырезы в диске, при этом на одном из ограничителей выполнен цилиндрический выступ, входящий при упоре привалочных поверхностей шпангоутов в направленный к продольной оси овальный вырез, выполненный во втором шпангоуте, фиксирующий поворот шпангоутов относительно друг друга, зубчатый замок, корпус которого установлен в выполненный в шпангоуте вырез, а фиксирующий сухарик замка заходит в вырез, выполненный в диске, с возможностью фиксации установленного повернутого положения диска, и установленные напротив захватов диска, на параллельную плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, опорную поверхность второго шпангоута ползуны, с возможностью перемещения в направлении вращения диска, выполненные на ползунах захваты, направленные навстречу захватам диска и проходящие через вырезы в опорной поверхности второго шпангоута, имеющие контактные поверхности, выполненные под углом, не превышающим угол трения, к плоскости привалочных поверхностей шпангоутов, с возможностью упора на контактные поверхности захватов диска при его вращении, установленные на втором шпангоуте пружины, с упором на вращающиеся ролики, установленные на ползунах, поджимающие ползуны в крайнее положение, в направлении, противоположном направлению захватов диска, до ограничительных выступов, выполненных на втором шпангоуте, а также качалки, установленные одной стороной на осях поворота во втором шпангоуте и другой стороной через овальные вырезы в плавающие гайки, через которые проходят регулирующие болты, установленные перпендикулярно через поверхность второго шпангоута и зафиксированные от осевого перемещения фиксирующими гайками, с возможностью фиксации ползунов от перемещения в направлении захватов диска при упоре наклонных поверхностей качалок, за счет вращения регулирующих болтов, на выполненные в ползунах выступы.Compartment joining unit, including flanges of abutting compartments and a sealing seal, while one of the flanges is installed in the compartment with the ability to rotate relative to the longitudinal axis, characterized in that the abutting parts of the compartments are made in the form of power frames, and the flange with the ability to rotate relative to the longitudinal axis is mounted on one of the frames and is made in the form of a disk with grips distributed over the diameter, having contact surfaces made at an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating surfaces of the frames, and fixed from movement in the direction of the longitudinal axis by the shelf of the frame and limiters installed in the frame through concentric, limiting the range of rotation of the notches in the disk, while on one of the limiters there is a cylindrical protrusion that enters when the mating surfaces of the frames are abutted in the oval notch directed to the longitudinal axis, made in the second frame, fixing the rotation of the frames refer flax each other, a toothed lock, the body of which is installed in a cutout made in the frame, and the locking crackle of the lock enters the cutout made in the disk, with the possibility of fixing the installed rotated position of the disk, and installed opposite the disk grippers, on a parallel plane of the attachment surfaces of the frames, supporting surface of the second frame slides, movable in the direction of rotation of the disk, grips made on the sliders, directed towards the grips of the disk and passing through the cutouts in the supporting surface of the second frame, having contact surfaces made at an angle not exceeding the friction angle to the plane of the mating surfaces of the frames , with the possibility of abutting on the contact surfaces of the disk grippers during its rotation, the springs installed on the second frame, with an emphasis on the rotating rollers mounted on the sliders, pressing the sliders to the extreme position, in the direction opposite to the direction of the disk grips, to limit flange protrusions made on the second frame, as well as rockers installed on one side on the pivot axes in the second frame and on the other side through oval cutouts into floating nuts through which adjusting bolts pass, installed perpendicularly through the surface of the second frame and fixed against axial movement by fixing nuts , with the possibility of fixing the sliders from moving in the direction of the disk grippers when the inclined surfaces of the rockers abut, due to the rotation of the adjusting bolts, on the protrusions made in the sliders.