RU2009138441A

RU2009138441A - Электромеханический привод

Info

Publication number: RU2009138441A
Application number: RU2009138441/06A
Authority: RU
Inventors: Михаил Евгеньевич Федосовский (RU); Михаил Евгеньевич Федосовский; Вячеслав Викторович Николаев (RU); Вячеслав Викторович Николаев; Вадим Игоревич Дунаев (RU); Вадим Игоревич Дунаев
Original assignee: ЗАО Диаконт (RU); ЗАО Диаконт
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-04-27
Also published as: RU2427750C2

Abstract

1. Электромеханический привод, содержащий ! электродвигатель, статор которого охватывает полый ротор, ! ролики, снабженные внешней резьбой и размещенные в полости ротора в резьбовой втулке по окружности так, что их оси параллельны оси ротора, и ! выходной шток, ! отличающийся тем, что ! внутри ротора соосно размещен винт, имеющий внешнюю резьбу, взаимодействующую с резьбой роликов, которая также взаимодействует с внутренней резьбой указанной втулки, жестко связанной с одним концом выходного штока, установленного с удержанием от поворота, причем с одним концом винта жестко связан ротор, а другой конец винта размещен в полости выходного штока. ! 2. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток удерживается от поворота вокруг своей продольной оси противоротационным устройством. ! 3. Электромеханический привод по п.1, в котором ротор установлен в подшипниковом узле с возможностью преднатяжения для устранения осевых люфтов. ! 4. Электромеханический привод по п.1, в котором взаимодействие внешней резьбы винта с внутренней резьбой втулки, осуществляемое через внешнюю резьбу роликов, является безлюфтовым. ! 5. Электромеханический привод по п.1, в котором роликов девять. ! 6. Электромеханический привод по п.1, в котором ролики размещены в сепараторах, установленных в резьбовой втулке. ! 7. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток имеет гладкую поверхность. ! 8. Электромеханический привод по п.1, в котором ход выходного штока ограничен упругими элементами, такими как тарельчатые пружины или резиновые демпферы. ! 9. Электромеханический привод по п.1, в котором на роторе соосно друг за другом закрепле�

Claims

1. Электромеханический привод, содержащий

электродвигатель, статор которого охватывает полый ротор,

ролики, снабженные внешней резьбой и размещенные в полости ротора в резьбовой втулке по окружности так, что их оси параллельны оси ротора, и

выходной шток,

отличающийся тем, что

внутри ротора соосно размещен винт, имеющий внешнюю резьбу, взаимодействующую с резьбой роликов, которая также взаимодействует с внутренней резьбой указанной втулки, жестко связанной с одним концом выходного штока, установленного с удержанием от поворота, причем с одним концом винта жестко связан ротор, а другой конец винта размещен в полости выходного штока.

2. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток удерживается от поворота вокруг своей продольной оси противоротационным устройством.

3. Электромеханический привод по п.1, в котором ротор установлен в подшипниковом узле с возможностью преднатяжения для устранения осевых люфтов.

4. Электромеханический привод по п.1, в котором взаимодействие внешней резьбы винта с внутренней резьбой втулки, осуществляемое через внешнюю резьбу роликов, является безлюфтовым.

5. Электромеханический привод по п.1, в котором роликов девять.

6. Электромеханический привод по п.1, в котором ролики размещены в сепараторах, установленных в резьбовой втулке.

7. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток имеет гладкую поверхность.

8. Электромеханический привод по п.1, в котором ход выходного штока ограничен упругими элементами, такими как тарельчатые пружины или резиновые демпферы.

9. Электромеханический привод по п.1, в котором на роторе соосно друг за другом закреплены по меньшей мере два комплекта полюсных магнитов, охватываемых соответственно по меньшей мере двумя комплектами полюсных катушек статора, размещенных соосно друг за другом.