RU2009125669A - Приспособление для перемещения обрабатываемой детали - Google Patents

Приспособление для перемещения обрабатываемой детали Download PDF

Info

Publication number
RU2009125669A
RU2009125669A RU2009125669/02A RU2009125669A RU2009125669A RU 2009125669 A RU2009125669 A RU 2009125669A RU 2009125669/02 A RU2009125669/02 A RU 2009125669/02A RU 2009125669 A RU2009125669 A RU 2009125669A RU 2009125669 A RU2009125669 A RU 2009125669A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
processing
tool
devices
gripping jaws
Prior art date
Application number
RU2009125669/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533065C2 (ru
Inventor
Карл Вайнманн (De)
Карл Вайнманн
Original Assignee
Вайнманн Хольцбаузюстемтехник Гмбх (De)
Вайнманн Хольцбаузюстемтехник Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вайнманн Хольцбаузюстемтехник Гмбх (De), Вайнманн Хольцбаузюстемтехник Гмбх filed Critical Вайнманн Хольцбаузюстемтехник Гмбх (De)
Publication of RU2009125669A publication Critical patent/RU2009125669A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533065C2 publication Critical patent/RU2533065C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
    • B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
    • B27M3/0073—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by nailing, stapling or screwing connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

1. Приспособление для перемещения обрабатываемой детали от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12) с захватывающим устройством (20) с губками (13, 14) захвата, которые охватывают обрабатываемую деталь (11, 51) и перемещают вдоль транспортного устройства (30) от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12), при этом охватывающие обрабатываемую деталь (11) губки (13, 14) захвата расположены на опоре (15) с возможностью регулировки расстояния между ними, отличающееся тем, что помимо этого на опоре (15) расположен по меньшей мере один выполненный с возможностью перемещения между губками захвата обрабатывающий инструмент (16, 17) для обрабатываемой детали (11). !2. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (11) расположен с возможностью перемещения вдоль опоры (15). ! 3. Приспособление по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью перемещения за обрабатываемую деталь (11) вдоль транспортного устройства. ! 4. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что при по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (16, 17) выполнен с возможностью приведения в действие при разомкнутых и/или замкнутых губках (13, 14) захвата. ! 5. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что в качестве обрабатывающего инструмента (16, 17) предусмотрен по меньшей мере один многоосный инструментальный агрегат с устройством смены инструмента. ! 6. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что в качестве обрабатывающих инструментов (16, 17) предусмотрены фрезы, сверла и устройства для установления резьбовых соединений. ! 7. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один обрабат�

Claims (11)

1. Приспособление для перемещения обрабатываемой детали от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12) с захватывающим устройством (20) с губками (13, 14) захвата, которые охватывают обрабатываемую деталь (11, 51) и перемещают вдоль транспортного устройства (30) от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12), при этом охватывающие обрабатываемую деталь (11) губки (13, 14) захвата расположены на опоре (15) с возможностью регулировки расстояния между ними, отличающееся тем, что помимо этого на опоре (15) расположен по меньшей мере один выполненный с возможностью перемещения между губками захвата обрабатывающий инструмент (16, 17) для обрабатываемой детали (11).
2. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (11) расположен с возможностью перемещения вдоль опоры (15).
3. Приспособление по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью перемещения за обрабатываемую деталь (11) вдоль транспортного устройства.
4. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что при по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (16, 17) выполнен с возможностью приведения в действие при разомкнутых и/или замкнутых губках (13, 14) захвата.
5. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что в качестве обрабатывающего инструмента (16, 17) предусмотрен по меньшей мере один многоосный инструментальный агрегат с устройством смены инструмента.
6. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что в качестве обрабатывающих инструментов (16, 17) предусмотрены фрезы, сверла и устройства для установления резьбовых соединений.
7. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (16, 17) является управляемым системой компьютерного числового программного управления.
8. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что на опоре (20) размещены фиксирующие устройства (16) для обрабатываемой детали (11), прежде всего прижимные устройства.
9. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что транспортное устройство (30) имеет по меньшей мере один роликовый транспортер (31-34), на котором уложена обрабатываемая деталь (11).
10. Приспособление по п.1 или 9, отличающееся тем, что транспортное устройство (30) выполнено с возможностью регулировки по ширине и имеет приспособления для закрепления обрабатываемой детали (11).
11. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что обрабатываемая деталь (11) представляет собой балку, пластину, каркас для стенового элемента или стеновой элемент (19).
RU2009125669/02A 2008-07-09 2009-07-07 Приспособление для перемещения обрабатываемой детали RU2533065C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008032302.0 2008-07-09
DE102008032302A DE102008032302A1 (de) 2008-07-09 2008-07-09 Vorrichtung zum Fördern eines Werkstücks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009125669A true RU2009125669A (ru) 2011-01-20
RU2533065C2 RU2533065C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=41137697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125669/02A RU2533065C2 (ru) 2008-07-09 2009-07-07 Приспособление для перемещения обрабатываемой детали

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100006392A1 (ru)
EP (1) EP2143524B1 (ru)
AT (1) ATE495850T1 (ru)
CA (1) CA2671174A1 (ru)
DE (2) DE102008032302A1 (ru)
RU (1) RU2533065C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011020178A1 (en) * 2009-08-17 2011-02-24 Thomas Matthew Mann Gibson Method, system and computer program for generating authenticated documents
EP3311950A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-25 Bystronic Laser AG Transportvorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum beladen und entladen zumindest einer materialbearbeitungsmaschine
US11492018B2 (en) 2017-09-15 2022-11-08 Swiss Transportation Research Institute Ag Door system for a vacuum train
CN107716766B (zh) * 2017-10-30 2024-02-27 安徽德系重工科技有限公司 一种弯管机自动翻管上料装置及其使用方法
BR112020024780A2 (pt) 2018-06-08 2021-03-02 Buildz, Llc sistemas e métodos automatizados para unidades de piso e teto na construção de unidades de edificação modular
CN109128971A (zh) * 2018-09-12 2019-01-04 刘道灵 一种基于铝材生产的智能设备
CN109940442B (zh) * 2019-04-04 2024-05-24 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工***
CN110146502B (zh) * 2019-04-08 2021-11-23 珠海圣诺电子设备有限公司 汽车通讯模块的外观检测设备
DE102019130059A1 (de) * 2019-11-07 2021-05-12 Weinmann Holzbausystemtechnik Gmbh Werkzeugmaschine mit Wechselvorrichtung für Befestigungsaggregate
CN117941591B (zh) * 2024-03-21 2024-06-04 越西县申果庄大熊猫自然保护区保护中心 一种苗木输送设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1223854A (en) * 1967-08-23 1971-03-03 James Hurn Method and apparatus for prefabricating timber frames
RU2008141C1 (ru) * 1991-12-02 1994-02-28 Российский Университет Дружбы Народов Станок для обработки тел вращения
US5615122A (en) * 1995-01-13 1997-03-25 Lacrosse; Frank Method and apparatus to construct building components
US6179547B1 (en) * 1996-11-11 2001-01-30 Amada Metrecs Company, Limited Work loading/unloading apparatus
RU10361U1 (ru) * 1997-11-25 1999-07-16 Акционерное общество "Стерлитамакский станкостроительный завод им.Ленина" Станок многоцелевой вертикальный сверлильно-фрезерно-расточный с крестовым столом, с чпу, с аси
EP0988924B2 (de) * 1998-09-25 2012-09-05 Hans Hundegger Holzbearbeitungsanlage
DE10114263C1 (de) * 2001-03-22 2002-04-25 Keuro Besitz Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Abtransport der mit einer Trennmaschine von stangenförmigem Werkstückmaterial abgetrennten Abschnitte
RU40934U1 (ru) * 2004-03-30 2004-10-10 Открытое акционерное общество "Станкон" Многофункциональный обрабатывающий узел
DE102005002595B4 (de) * 2005-01-20 2007-02-08 Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh Greifeinrichtung, insbesondere Spannzange, zur Verwendung bei einer Vorschubvorrichtung für plattenförmige Werkstücke
DE102005050829A1 (de) * 2005-10-24 2007-04-26 Karl Lindner Bearbeitungsvorrichtung mit einem verfahrbaren Spindelantrieb
ITBO20070356A1 (it) * 2007-05-14 2008-11-15 Biesse Spa Metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi

Also Published As

Publication number Publication date
EP2143524B1 (de) 2011-01-19
DE102008032302A1 (de) 2010-01-14
ATE495850T1 (de) 2011-02-15
CA2671174A1 (en) 2010-01-09
RU2533065C2 (ru) 2014-11-20
DE502009000309D1 (de) 2011-03-03
US20100006392A1 (en) 2010-01-14
EP2143524A1 (de) 2010-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009125669A (ru) Приспособление для перемещения обрабатываемой детали
CN108025451B (zh) 一种用于对工件进行加工的加工设备
ATE513648T1 (de) Verarbeitungssystem
US10668643B2 (en) Machining device
WO2012059891A3 (en) Apparatus for the lightening of panels or thin plates by removal of the material
JP2003080434A5 (ru)
DE502005004622D1 (de) Vorschubvorrichtung für plattenförmige Werkstücke
WO2010094565A3 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
ATE512762T1 (de) Vibrationsfreies bearbeiten von pilgerdornen
DE502004003481D1 (de) Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen
ZA202203390B (en) Clamping device for machining
ES2175471T3 (es) Maquina de macanizado.
ATE536952T1 (de) Werkzeugmaschine
US10751906B2 (en) Wood processing system
US20200016787A1 (en) Machine tool having machining spaces and method
MY141104A (en) Device for longitudinal cutting of a continuous web material and machine comprising said device
ATE449664T1 (de) Modulare maschine
EP2246165B1 (en) Working machine for wood or similar materials
MX2018006263A (es) Torno vertical.
WO2017054995A3 (de) Transportvorrichtung zum transportieren eines werkstücks
DE602006000844D1 (de) Ladevorrichtung für eine Werkzeugmaschine oder eine Arbeitsanlage und Arbeitsanlage mit einer solchen Ladevorrichtung
EP2210723B1 (en) Machine and method for working wood or similar material
KR101554302B1 (ko) 척에 소재를 공급하는 장치
EP3762178C0 (en) WORKPIECE GRIPPER DEVICE FOR MACHINE TOOLS AND MACHINING CENTERS
ATE486687T1 (de) Betätigungsvorrichtung für drehmaschine, insbesondere für vertikalrevolverdrehmaschinen und drehmaschine mit dieser vorrichtung