RU2009105834A - Способ формирования составного изображения - Google Patents
Способ формирования составного изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009105834A RU2009105834A RU2009105834/09A RU2009105834A RU2009105834A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A RU 2009105834/09 A RU2009105834/09 A RU 2009105834/09A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- descriptors
- points
- images
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3876—Recombination of partial images to recreate the original image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Abstract
1. Способ формирования составного изображения, включающий выполнение следующих операций: ! анализируют входные изображения, выявляют точки совмещения, являющиеся особыми точками, и определяют дескрипторы точек совмещения; ! выполняют попарное сравнение входных изображений путем совмещения особых точек; ! выбирают опорное изображение; ! один за другим выбирают наиболее подходящее по количеству совмещающихся дескрипторов с дескрипторами опорного изображения изображение и восстанавливают параметры вращения/смещения данного изображения относительно опорного изображения, после чего дополняют опорное изображение точками и дескрипторами данного выбранного изображения; ! поочередно включают один за другим изображения в составное изображение, используя восстановленные параметры вращения/смещения так, что шов между объединенными изображениями заметен как можно меньше. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе анализа входных изображений вычисляют копию входных изображений с более низким разрешением и используют эти копии для более быстрого вычисления дескрипторов. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дескрипторы точек совмещения являются инвариантными к масштабу и вращению. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе попарного совмещения особых точек формируют квадратно-симметричную таблицу, состоящую из количества совместимых точек для каждой пары изображений. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстанавливают параметры вращения/смещения для каждого изображения путем совмещения особых точек с кадром конечного изображения в предопределенном порядке. ! 6. Способ по п.5, отличающийся
Claims (8)
1. Способ формирования составного изображения, включающий выполнение следующих операций:
анализируют входные изображения, выявляют точки совмещения, являющиеся особыми точками, и определяют дескрипторы точек совмещения;
выполняют попарное сравнение входных изображений путем совмещения особых точек;
выбирают опорное изображение;
один за другим выбирают наиболее подходящее по количеству совмещающихся дескрипторов с дескрипторами опорного изображения изображение и восстанавливают параметры вращения/смещения данного изображения относительно опорного изображения, после чего дополняют опорное изображение точками и дескрипторами данного выбранного изображения;
поочередно включают один за другим изображения в составное изображение, используя восстановленные параметры вращения/смещения так, что шов между объединенными изображениями заметен как можно меньше.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе анализа входных изображений вычисляют копию входных изображений с более низким разрешением и используют эти копии для более быстрого вычисления дескрипторов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дескрипторы точек совмещения являются инвариантными к масштабу и вращению.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе попарного совмещения особых точек формируют квадратно-симметричную таблицу, состоящую из количества совместимых точек для каждой пары изображений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстанавливают параметры вращения/смещения для каждого изображения путем совмещения особых точек с кадром конечного изображения в предопределенном порядке.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что порядок выбора изображений определяют с помощью таблицы с результатами попарной совместимости.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают и обрабатывают маску объединения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при поочередном объединении изображений в составное изображение на перекрывающихся участках текущего объединяемого изображения и составного изображения определяют оптимальный шов, проходящий через расположенные на перекрывающихся участках пиксели, имеющие минимальные различия.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | Способ формирования составного изображения |
KR1020100014685A KR101627194B1 (ko) | 2009-02-20 | 2010-02-18 | 화상형성장치 및 이미지 모자이크 생성 방법 |
AT10154077T ATE534097T1 (de) | 2009-02-20 | 2010-02-19 | Verfahren zur erzeugung eines zusammengestellten bildes |
EP10154077A EP2221764B1 (en) | 2009-02-20 | 2010-02-19 | Method of creating a composite image |
US12/708,865 US8831382B2 (en) | 2009-02-20 | 2010-02-19 | Method of creating a composite image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | Способ формирования составного изображения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009105834A true RU2009105834A (ru) | 2010-09-27 |
RU2421814C2 RU2421814C2 (ru) | 2011-06-20 |
Family
ID=42208759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | Способ формирования составного изображения |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8831382B2 (ru) |
EP (1) | EP2221764B1 (ru) |
KR (1) | KR101627194B1 (ru) |
AT (1) | ATE534097T1 (ru) |
RU (1) | RU2421814C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716896C1 (ru) * | 2019-04-01 | 2020-03-17 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" | Способ автоматической настройки системы разнесенных в пространстве телекамер для формирования панорамного изображения |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5653104B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2015-01-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
CN101984463A (zh) * | 2010-11-02 | 2011-03-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 全景图合成方法及装置 |
US8810626B2 (en) * | 2010-12-20 | 2014-08-19 | Nokia Corporation | Method, apparatus and computer program product for generating panorama images |
WO2013020608A1 (en) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Device, method and computer program for generating a synthesized image |
US9361721B2 (en) * | 2011-11-30 | 2016-06-07 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for image stitching |
KR101904203B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2018-10-05 | 삼성전자주식회사 | 시프트 알고리즘을 이용하여 대용량 소스 이미지의 특징점 정보를 추출하는 장치 및 방법 |
CN103236050B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-08-12 | 电子科技大学 | 一种基于图聚类的辅助钞票残币重建方法 |
RU2536675C1 (ru) * | 2013-05-27 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Устройство объединения изображений в единую композицию сцены |
CN103247055B (zh) * | 2013-05-27 | 2015-08-19 | 武汉大学 | 基于大跨度区域提取的接缝线优化方法 |
RU2538319C1 (ru) * | 2013-06-13 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Устройство поиска дубликатов изображений |
CN103530844A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-22 | 上海皓信生物科技有限公司 | 基于结核杆菌抗酸染色图像的拼接方法 |
CN103489164B (zh) * | 2013-09-17 | 2017-07-11 | 武汉大学 | 基于区域变化率的遥感影像接缝线优化方法 |
CN103544696B (zh) * | 2013-10-01 | 2016-04-06 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种用于fpga实现的缝合线实时查找方法 |
RU2571574C1 (ru) * | 2014-10-01 | 2015-12-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Донской Государственный Технический Университет" (Дгту) | Устройство объединения изображений в единую композицию с плавным переходом контрастности |
RU2580473C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ДГТУ") | Устройство бесшовного объединения изображений в единую композицию с автоматической регулировкой контрастности и градиентом |
RU2614494C2 (ru) * | 2015-06-18 | 2017-03-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ нахождения соответствия особых точек цифровых изображений |
CN104933687B (zh) * | 2015-07-09 | 2018-01-23 | 武汉大学 | 一种考虑变化区域的接缝线多尺度羽化算法 |
CN108965869B (zh) | 2015-08-29 | 2023-09-12 | 华为技术有限公司 | 图像预测的方法及设备 |
CN105303544A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 河海大学 | 一种基于最小边界距离的视频拼接方法 |
TWI546772B (zh) * | 2015-11-18 | 2016-08-21 | 粉迷科技股份有限公司 | 影像疊層處理方法與系統 |
CN105787870A (zh) * | 2016-02-21 | 2016-07-20 | 郑州财经学院 | 一种图形图像拼接融合*** |
RU2626551C1 (ru) * | 2016-06-07 | 2017-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СИАМС" | Способ формирования панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени |
RU2647645C1 (ru) * | 2016-12-29 | 2018-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "СИАМС" | Способ устранения швов при создании панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени |
US11470249B1 (en) * | 2017-01-02 | 2022-10-11 | Gn Audio A/S | Panoramic camera device |
US9908324B1 (en) | 2017-02-27 | 2018-03-06 | Eastman Kodak Company | Printing with overlapping printheads |
CN109934772B (zh) * | 2019-03-11 | 2023-10-27 | 影石创新科技股份有限公司 | 一种图像融合方法、装置及便携式终端 |
CN109961399B (zh) * | 2019-03-15 | 2022-12-06 | 西安电子科技大学 | 基于图像距离变换的最佳缝合线搜寻方法 |
US11158056B2 (en) * | 2019-06-26 | 2021-10-26 | Intel Corporation | Surround camera system with seamless stitching for arbitrary viewpoint selection |
US11645788B2 (en) | 2020-10-18 | 2023-05-09 | Adobe Inc. | Sky replacement preset loading |
US11776184B2 (en) * | 2020-10-18 | 2023-10-03 | Adobe, Inc. | Sky replacement |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6714689B1 (en) * | 1995-09-29 | 2004-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image synthesizing method |
US7006111B1 (en) * | 1999-11-09 | 2006-02-28 | Intel Corporation | Digital image stitching |
JP2005141527A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
FR2880453A1 (fr) * | 2005-01-06 | 2006-07-07 | Thomson Licensing Sa | Procede et dispositif de traitement de mosaique d'images |
US7702131B2 (en) * | 2005-10-13 | 2010-04-20 | Fujifilm Corporation | Segmenting images and simulating motion blur using an image sequence |
-
2009
- 2009-02-20 RU RU2009105834/09A patent/RU2421814C2/ru active
-
2010
- 2010-02-18 KR KR1020100014685A patent/KR101627194B1/ko active IP Right Grant
- 2010-02-19 EP EP10154077A patent/EP2221764B1/en not_active Not-in-force
- 2010-02-19 US US12/708,865 patent/US8831382B2/en active Active
- 2010-02-19 AT AT10154077T patent/ATE534097T1/de active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716896C1 (ru) * | 2019-04-01 | 2020-03-17 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" | Способ автоматической настройки системы разнесенных в пространстве телекамер для формирования панорамного изображения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8831382B2 (en) | 2014-09-09 |
EP2221764B1 (en) | 2011-11-16 |
KR20100095382A (ko) | 2010-08-30 |
RU2421814C2 (ru) | 2011-06-20 |
KR101627194B1 (ko) | 2016-06-07 |
US20100246976A1 (en) | 2010-09-30 |
EP2221764A1 (en) | 2010-08-25 |
ATE534097T1 (de) | 2011-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009105834A (ru) | Способ формирования составного изображения | |
JP2012053872A5 (ru) | ||
JP2009104249A5 (ru) | ||
JP2008275341A5 (ru) | ||
JP2017153484A5 (ru) | ||
JP2014225843A5 (ru) | ||
CN103593825B (zh) | 基于改进的非局部约束和局部自相似性的图像超分辨方法 | |
JP2011170838A5 (ru) | ||
EP2566150A3 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
ATE477558T1 (de) | Auf merkmalen basierende registrierung von schnittbildern | |
JP2006246309A5 (ru) | ||
HRP20240008T1 (hr) | Postupak i uređaj za kodiranje sekvence slika i postupak i uređaj za dekodiranje sekvence slika | |
JP2008219888A5 (ru) | ||
JP2017144210A5 (ru) | ||
CN101976352A (zh) | 基于小样本学习和稀疏表示的多光照人脸识别方法 | |
CN104899830A (zh) | 一种图像超分辨方法 | |
JP2011248478A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2018041293A5 (ru) | ||
JP2019007941A5 (ru) | ||
JP2010272113A (ja) | 行列ベクターを分解する方法および非負値行列因数分解を特定の行列に適用する方法 | |
CN104582965A (zh) | 用于检查印刷成品的至少一个标样的方法 | |
WO2009150361A3 (fr) | Procede et dispositif de reconnaissance invariante-affine de formes | |
JP2014229115A5 (ru) | ||
JP2016184422A5 (ru) | ||
JP2016500890A5 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170921 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |