RU2009105834A - Способ формирования составного изображения - Google Patents

Способ формирования составного изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2009105834A
RU2009105834A RU2009105834/09A RU2009105834A RU2009105834A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A RU 2009105834/09 A RU2009105834/09 A RU 2009105834/09A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A RU 2009105834 A RU2009105834 A RU 2009105834A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
descriptors
points
images
rotation
Prior art date
Application number
RU2009105834/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2421814C2 (ru
Inventor
Екатерина Витальевна ТОЛСТАЯ (RU)
Екатерина Витальевна ТОЛСТАЯ
Original Assignee
Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." (KR)
Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд."
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." (KR), Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." filed Critical Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." (KR)
Priority to RU2009105834/09A priority Critical patent/RU2421814C2/ru
Priority to KR1020100014685A priority patent/KR101627194B1/ko
Priority to AT10154077T priority patent/ATE534097T1/de
Priority to EP10154077A priority patent/EP2221764B1/en
Priority to US12/708,865 priority patent/US8831382B2/en
Publication of RU2009105834A publication Critical patent/RU2009105834A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2421814C2 publication Critical patent/RU2421814C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/387Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
    • H04N1/3876Recombination of partial images to recreate the original image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)

Abstract

1. Способ формирования составного изображения, включающий выполнение следующих операций: ! анализируют входные изображения, выявляют точки совмещения, являющиеся особыми точками, и определяют дескрипторы точек совмещения; ! выполняют попарное сравнение входных изображений путем совмещения особых точек; ! выбирают опорное изображение; ! один за другим выбирают наиболее подходящее по количеству совмещающихся дескрипторов с дескрипторами опорного изображения изображение и восстанавливают параметры вращения/смещения данного изображения относительно опорного изображения, после чего дополняют опорное изображение точками и дескрипторами данного выбранного изображения; ! поочередно включают один за другим изображения в составное изображение, используя восстановленные параметры вращения/смещения так, что шов между объединенными изображениями заметен как можно меньше. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе анализа входных изображений вычисляют копию входных изображений с более низким разрешением и используют эти копии для более быстрого вычисления дескрипторов. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дескрипторы точек совмещения являются инвариантными к масштабу и вращению. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе попарного совмещения особых точек формируют квадратно-симметричную таблицу, состоящую из количества совместимых точек для каждой пары изображений. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстанавливают параметры вращения/смещения для каждого изображения путем совмещения особых точек с кадром конечного изображения в предопределенном порядке. ! 6. Способ по п.5, отличающийся

Claims (8)

1. Способ формирования составного изображения, включающий выполнение следующих операций:
анализируют входные изображения, выявляют точки совмещения, являющиеся особыми точками, и определяют дескрипторы точек совмещения;
выполняют попарное сравнение входных изображений путем совмещения особых точек;
выбирают опорное изображение;
один за другим выбирают наиболее подходящее по количеству совмещающихся дескрипторов с дескрипторами опорного изображения изображение и восстанавливают параметры вращения/смещения данного изображения относительно опорного изображения, после чего дополняют опорное изображение точками и дескрипторами данного выбранного изображения;
поочередно включают один за другим изображения в составное изображение, используя восстановленные параметры вращения/смещения так, что шов между объединенными изображениями заметен как можно меньше.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе анализа входных изображений вычисляют копию входных изображений с более низким разрешением и используют эти копии для более быстрого вычисления дескрипторов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дескрипторы точек совмещения являются инвариантными к масштабу и вращению.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе попарного совмещения особых точек формируют квадратно-симметричную таблицу, состоящую из количества совместимых точек для каждой пары изображений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстанавливают параметры вращения/смещения для каждого изображения путем совмещения особых точек с кадром конечного изображения в предопределенном порядке.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что порядок выбора изображений определяют с помощью таблицы с результатами попарной совместимости.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают и обрабатывают маску объединения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при поочередном объединении изображений в составное изображение на перекрывающихся участках текущего объединяемого изображения и составного изображения определяют оптимальный шов, проходящий через расположенные на перекрывающихся участках пиксели, имеющие минимальные различия.
RU2009105834/09A 2009-02-20 2009-02-20 Способ формирования составного изображения RU2421814C2 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) 2009-02-20 2009-02-20 Способ формирования составного изображения
KR1020100014685A KR101627194B1 (ko) 2009-02-20 2010-02-18 화상형성장치 및 이미지 모자이크 생성 방법
AT10154077T ATE534097T1 (de) 2009-02-20 2010-02-19 Verfahren zur erzeugung eines zusammengestellten bildes
EP10154077A EP2221764B1 (en) 2009-02-20 2010-02-19 Method of creating a composite image
US12/708,865 US8831382B2 (en) 2009-02-20 2010-02-19 Method of creating a composite image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) 2009-02-20 2009-02-20 Способ формирования составного изображения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009105834A true RU2009105834A (ru) 2010-09-27
RU2421814C2 RU2421814C2 (ru) 2011-06-20

Family

ID=42208759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009105834/09A RU2421814C2 (ru) 2009-02-20 2009-02-20 Способ формирования составного изображения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8831382B2 (ru)
EP (1) EP2221764B1 (ru)
KR (1) KR101627194B1 (ru)
AT (1) ATE534097T1 (ru)
RU (1) RU2421814C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716896C1 (ru) * 2019-04-01 2020-03-17 Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" Способ автоматической настройки системы разнесенных в пространстве телекамер для формирования панорамного изображения

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5653104B2 (ja) * 2010-07-16 2015-01-14 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
CN101984463A (zh) * 2010-11-02 2011-03-09 中兴通讯股份有限公司 全景图合成方法及装置
US8810626B2 (en) * 2010-12-20 2014-08-19 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for generating panorama images
WO2013020608A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Device, method and computer program for generating a synthesized image
US9361721B2 (en) * 2011-11-30 2016-06-07 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for image stitching
KR101904203B1 (ko) * 2012-06-20 2018-10-05 삼성전자주식회사 시프트 알고리즘을 이용하여 대용량 소스 이미지의 특징점 정보를 추출하는 장치 및 방법
CN103236050B (zh) * 2013-05-06 2015-08-12 电子科技大学 一种基于图聚类的辅助钞票残币重建方法
RU2536675C1 (ru) * 2013-05-27 2014-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Устройство объединения изображений в единую композицию сцены
CN103247055B (zh) * 2013-05-27 2015-08-19 武汉大学 基于大跨度区域提取的接缝线优化方法
RU2538319C1 (ru) * 2013-06-13 2015-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Устройство поиска дубликатов изображений
CN103530844A (zh) * 2013-09-17 2014-01-22 上海皓信生物科技有限公司 基于结核杆菌抗酸染色图像的拼接方法
CN103489164B (zh) * 2013-09-17 2017-07-11 武汉大学 基于区域变化率的遥感影像接缝线优化方法
CN103544696B (zh) * 2013-10-01 2016-04-06 中国人民解放军国防科学技术大学 一种用于fpga实现的缝合线实时查找方法
RU2571574C1 (ru) * 2014-10-01 2015-12-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Донской Государственный Технический Университет" (Дгту) Устройство объединения изображений в единую композицию с плавным переходом контрастности
RU2580473C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ДГТУ") Устройство бесшовного объединения изображений в единую композицию с автоматической регулировкой контрастности и градиентом
RU2614494C2 (ru) * 2015-06-18 2017-03-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ нахождения соответствия особых точек цифровых изображений
CN104933687B (zh) * 2015-07-09 2018-01-23 武汉大学 一种考虑变化区域的接缝线多尺度羽化算法
CN108965869B (zh) 2015-08-29 2023-09-12 华为技术有限公司 图像预测的方法及设备
CN105303544A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 河海大学 一种基于最小边界距离的视频拼接方法
TWI546772B (zh) * 2015-11-18 2016-08-21 粉迷科技股份有限公司 影像疊層處理方法與系統
CN105787870A (zh) * 2016-02-21 2016-07-20 郑州财经学院 一种图形图像拼接融合***
RU2626551C1 (ru) * 2016-06-07 2017-07-28 Общество с ограниченной ответственностью "СИАМС" Способ формирования панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени
RU2647645C1 (ru) * 2016-12-29 2018-03-16 Общество с ограниченной ответственностью "СИАМС" Способ устранения швов при создании панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени
US11470249B1 (en) * 2017-01-02 2022-10-11 Gn Audio A/S Panoramic camera device
US9908324B1 (en) 2017-02-27 2018-03-06 Eastman Kodak Company Printing with overlapping printheads
CN109934772B (zh) * 2019-03-11 2023-10-27 影石创新科技股份有限公司 一种图像融合方法、装置及便携式终端
CN109961399B (zh) * 2019-03-15 2022-12-06 西安电子科技大学 基于图像距离变换的最佳缝合线搜寻方法
US11158056B2 (en) * 2019-06-26 2021-10-26 Intel Corporation Surround camera system with seamless stitching for arbitrary viewpoint selection
US11645788B2 (en) 2020-10-18 2023-05-09 Adobe Inc. Sky replacement preset loading
US11776184B2 (en) * 2020-10-18 2023-10-03 Adobe, Inc. Sky replacement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6714689B1 (en) * 1995-09-29 2004-03-30 Canon Kabushiki Kaisha Image synthesizing method
US7006111B1 (en) * 1999-11-09 2006-02-28 Intel Corporation Digital image stitching
JP2005141527A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Sony Corp 画像処理装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
FR2880453A1 (fr) * 2005-01-06 2006-07-07 Thomson Licensing Sa Procede et dispositif de traitement de mosaique d'images
US7702131B2 (en) * 2005-10-13 2010-04-20 Fujifilm Corporation Segmenting images and simulating motion blur using an image sequence

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716896C1 (ru) * 2019-04-01 2020-03-17 Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" Способ автоматической настройки системы разнесенных в пространстве телекамер для формирования панорамного изображения

Also Published As

Publication number Publication date
US8831382B2 (en) 2014-09-09
EP2221764B1 (en) 2011-11-16
KR20100095382A (ko) 2010-08-30
RU2421814C2 (ru) 2011-06-20
KR101627194B1 (ko) 2016-06-07
US20100246976A1 (en) 2010-09-30
EP2221764A1 (en) 2010-08-25
ATE534097T1 (de) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009105834A (ru) Способ формирования составного изображения
JP2012053872A5 (ru)
JP2009104249A5 (ru)
JP2008275341A5 (ru)
JP2017153484A5 (ru)
JP2014225843A5 (ru)
CN103593825B (zh) 基于改进的非局部约束和局部自相似性的图像超分辨方法
JP2011170838A5 (ru)
EP2566150A3 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
ATE477558T1 (de) Auf merkmalen basierende registrierung von schnittbildern
JP2006246309A5 (ru)
HRP20240008T1 (hr) Postupak i uređaj za kodiranje sekvence slika i postupak i uređaj za dekodiranje sekvence slika
JP2008219888A5 (ru)
JP2017144210A5 (ru)
CN101976352A (zh) 基于小样本学习和稀疏表示的多光照人脸识别方法
CN104899830A (zh) 一种图像超分辨方法
JP2011248478A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2018041293A5 (ru)
JP2019007941A5 (ru)
JP2010272113A (ja) 行列ベクターを分解する方法および非負値行列因数分解を特定の行列に適用する方法
CN104582965A (zh) 用于检查印刷成品的至少一个标样的方法
WO2009150361A3 (fr) Procede et dispositif de reconnaissance invariante-affine de formes
JP2014229115A5 (ru)
JP2016184422A5 (ru)
JP2016500890A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170921

PD4A Correction of name of patent owner