RU2009105070A - Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки - Google Patents

Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки Download PDF

Info

Publication number
RU2009105070A
RU2009105070A RU2009105070/11A RU2009105070A RU2009105070A RU 2009105070 A RU2009105070 A RU 2009105070A RU 2009105070/11 A RU2009105070/11 A RU 2009105070/11A RU 2009105070 A RU2009105070 A RU 2009105070A RU 2009105070 A RU2009105070 A RU 2009105070A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
skin
original
original skin
installation
edge
Prior art date
Application number
RU2009105070/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2448876C2 (ru
Inventor
Бруно БИЗИАК (IT)
Бруно БИЗИАК
Джузеппе РАНЬИ (IT)
Джузеппе РАНЬИ
Original Assignee
Аления Аэронаутика С.П.А. (It)
Аления Аэронаутика С.П.А.
Бруно БИЗИАК (IT)
Бруно БИЗИАК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аления Аэронаутика С.П.А. (It), Аления Аэронаутика С.П.А., Бруно БИЗИАК (IT), Бруно БИЗИАК filed Critical Аления Аэронаутика С.П.А. (It)
Publication of RU2009105070A publication Critical patent/RU2009105070A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2448876C2 publication Critical patent/RU2448876C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53991—Work gripper, anvil, or element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

1. Способ изготовления конструкции обшивки, включающий в себя следующие этапы ! выполнение исходной обшивки (2, 2'), снабженной множеством ребер (5) жесткости, ориентированных в первом заранее заданном направлении (AL), и выполненной, по меньшей мере, с одним краем (20А, 20В, 20А', 20В'); ! размещение поперечного ребра (3) жесткости на исходной обшивке так, чтобы поперечное ребро (3) жесткости было поперечным к ребрам (5) жесткости, ориентированным в первом заранее заданном направлении (AL), с тем, чтобы усилить исходную обшивку, по меньшей мере, в отношении сжатий, имеющих тенденцию деформирования ее кривизны, ! отличающийся тем, что содержит дополнительный этап ! выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), выполненное с возможностью захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В'). ! 2. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') выполнена из композиционного материала. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором исходная обшивка (2, 2') образует, по меньшей мере, вогнутую стенку. ! 4. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') образует вогнутую стенку, а указанный этап выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), включает в себя следующие этапы: ! выполнение исходной обшивки (2, 2') с вогнутой стенкой, зафиксированной относительно формовочного барабана (11); ! захват края (20А, 20В, 20А', 20В') исходной обшивки (2, 2') посредством захватного устройства (19, 190, 194); ! снятие исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11) посредством захватного устройства (19, 190, 194). ! 5. Способ по п.1, включающий в себя этап захв�

Claims (29)

1. Способ изготовления конструкции обшивки, включающий в себя следующие этапы
выполнение исходной обшивки (2, 2'), снабженной множеством ребер (5) жесткости, ориентированных в первом заранее заданном направлении (AL), и выполненной, по меньшей мере, с одним краем (20А, 20В, 20А', 20В');
размещение поперечного ребра (3) жесткости на исходной обшивке так, чтобы поперечное ребро (3) жесткости было поперечным к ребрам (5) жесткости, ориентированным в первом заранее заданном направлении (AL), с тем, чтобы усилить исходную обшивку, по меньшей мере, в отношении сжатий, имеющих тенденцию деформирования ее кривизны,
отличающийся тем, что содержит дополнительный этап
выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), выполненное с возможностью захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
2. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') выполнена из композиционного материала.
3. Способ по п.1 или 2, в котором исходная обшивка (2, 2') образует, по меньшей мере, вогнутую стенку.
4. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') образует вогнутую стенку, а указанный этап выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), включает в себя следующие этапы:
выполнение исходной обшивки (2, 2') с вогнутой стенкой, зафиксированной относительно формовочного барабана (11);
захват края (20А, 20В, 20А', 20В') исходной обшивки (2, 2') посредством захватного устройства (19, 190, 194);
снятие исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11) посредством захватного устройства (19, 190, 194).
5. Способ по п.1, включающий в себя этап захвата края (20А, 20В, 20А', 20В') исходной обшивки путем зажима его посредством захватного устройства (19, 190, 194) согласно направлению по толщине.
6. Способ по п.4, в котором исходная обшивка (2, 2') имеет, по существу, трубчатую форму и определяет границы внутренней сквозной полости (50), и способ дополнительно включает в себя этап снятия исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11) путем поджима последнего к свободному концу выталкивающего балочного элемента (13).
7. Способ по п.6, включающий в себя этап удерживания формовочного барабана (11) в горизонтальном или, по меньшей мере, в «лежачем» положении с обеспечением опоры для конца формовочного барабана (11) посредством свободного конца выталкивающего балочного элемента (13), при этом подобный свободный конец представляет собой консольный конец.
8. Способ по п.6, включающий в себя этап выполнения одной или нескольких из следующих этапов посредством двух механических шарнирно-сочлененных рук (34А, 34В, 40, 42): сверления исходной обшивки (2, 2'), приклепывания, привинчивания, приклеивания, приваривания, размещения ребра (3) жесткости на исходной обшивке (2, 2'), при этом первая из механических рук работает во внутренней сквозной полости (50) исходной обшивки (2, 2'), и вторая из двух механических рук работает снаружи исходной обшивки (2, 2').
9. Способ изготовления фюзеляжа воздушного судна, включающий в себя этап сборки двух или более конструкций (1, 1') обшивки, полученных посредством способа по одному или нескольким предшествующим пунктам.
10. Захватное устройство (194, 19) для изготовления конструкций (1, 1') обшивки, содержащих исходную обшивку (2, 2'), имеющую, по меньшей мере, один край (20А, 20В, 20А', 20В'), при этом захватное устройство (194, 19) содержит тележку (19) для транспортировки и манипулирования и, по меньшей мере, блокировочный захват (194), соединенный с тележкой (19) для транспортировки и манипулирования и выполненный с возможностью захвата исходной обшивки (2, 2') посредством захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
11. Устройство по п.10, содержащее тележку (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой, посредством которой само захватное устройство (194) может перемещаться вместе с конструкцией (1) обшивки, загруженной на нее.
12. Устройство по п.10, содержащее установочное отверстие (192), выполненное так, чтобы обеспечить возможность прохода обшивки (2) через него, при этом вокруг установочного отверстия (192) и/или рядом с установочным отверстием (192) расположено множество блокировочных захватов (194) с тем, чтобы зафиксировать исходную обшивку (2, 2'), загруженную на само устройство, посредством захвата, по меньшей мере, части края (20А, 20В, 20А', 20В') обшивки (2).
13. Устройство по п.10, в котором исходная обшивка (2, 2') имеет, по существу, трубчатую форму и образует два открытых конца и два концевых края (20А, 20В) на открытых концах, и блокировочные захваты (194) расположены в триаде осей прямоугольной системы координат так, чтобы зафиксировать исходную обшивку (2, 2') на самом устройстве посредством блокировки двух концевых краев (20А, 20В) исходной обшивки (2).
14. Устройство по п.10, в котором исходная обшивка (2') имеет по существу форму цилиндрического сектора (2') или конического сектора или усеченного конического сектора и образует криволинейный концевой край (20А', 20В') и боковой край (68), имеющий кривизну, менее выраженную, чем у концевого края (20А,', 20В'), и блокировочные захваты (194) расположены в триаде осей прямоугольной системы координат с возможностью фиксации исходной обшивки (2') на самом захватном устройстве с тем, чтобы заблокировать концевой край (20А', 20В') и боковой край (68) обшивки (2).
15. Устройство по п.10, содержащее вращательный исполнительный механизм, соединенный с тележкой (19) для транспортировки и манипулирования и выполненный с возможностью обеспечения поворота исходной обшивки (2) относительно ее самой, при этом исходная обшивка (2) загружена на само захватное устройство (194) и заблокирована блокировочными захватами (194).
16. Установка для обработки конструкций (1, 1') обшивки, содержащих исходную обшивку (2, 2'), имеющую по существу трубчатую форму, и формовочный барабан (11), установленный во внутренней сквозной полости (50) исходной обшивки (2, 2'), при этом установка содержит
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19), выполненное с возможностью перемещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2'), к самой установке и с возможностью перемещения указанного узла (11, 2, 2') от самой установки;
выталкивающий балочный элемент (13), содержащий балку (17), предусмотренную со свободным концом, выполненным с возможностью снятия исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11);
две перемещаемые опоры (15А, 15В), выполненные с возможностью размещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2), в продольном направлении относительно балки (17) выталкивающего балочного элемента (13) и, по существу, перед свободным концом указанной балки (17).
17. Установка по п.16, в которой
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) выполнено с возможностью перемещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2'), к самой установке и с возможностью перемещения указанного узла от установки посредством транспортировки узла (11, 2, 2'), по существу, в горизонтальном или «лежачем» положении;
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) содержит две перемещаемые опоры (15А, 15В), выполненные с возможностью обеспечения опоры для двух концов узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2');
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) содержит балочный выталкивающий элемент (17), содержащий консольную балку (17), которая продолжается по существу в горизонтальном направлении.
18. Установка по п.16, содержащая систему захвата и манипулирования, выполненную с возможностью захвата обшивки (2) и перемещения ее с формовочного барабана (11) на выталкивающий балочный элемент (13).
19. Установка по п.17, в которой узел, состоящий из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2), образует два конца (110, 111), и, по меньшей мере, одна из перемещаемых опор (15А, 15В) выполнена с возможностью подъема и/или опускания конца (110, 111) узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2).
20. Установка по п.16, содержащая формовочный барабан (11), образующий два конца (110, 111) и выполненный с возможностью фиксации исходной обшивки (2, 2') на самом формовочном барабане, при этом один из концов (110, 111) формовочного барабана и консольный конец выталкивающего балочного элемента (13) выполнены с возможностью взаимодействия друг с другом для обеспечения опоры для формовочного барабана (11), по существу, в горизонтальном положении, при этом конец (111) барабана (11) опирается на консольный конец выталкивающего балочного элемента, и другой конец (110) опирается на одну из перемещаемых опор (15А, 15В).
21. Установка для обработки конструкций (1, 1') обшивки, которые содержат исходную обшивку (2, 2'), имеющую, по меньшей мере, один край (20А, 20В, 20А', 20В'), при этом установка (20) содержит
внутреннюю направляющую (22);
наружную направляющую (24, 26), расположенную сбоку от внутренней направляющей;
внутреннее рабочее перемещающееся устройство (34А, 34В), смонтированное на внутренней направляющей (22) с возможностью плавного перемещения вдоль нее;
наружное рабочее перемещающееся устройство (36, 38), смонтированное на наружной направляющей (24, 26) с возможностью плавного перемещения вдоль нее, при этом, по меньшей мере, одно из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) выполнено с возможностью выполнения обработок на исходной обшивке (2, 2');
тележку (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой, выполненную с возможностью манипулирования исходной обшивкой (2, 2'), подлежащей обработке, относительно внутренней (22) и/или наружной направляющей (24, 26) и с возможностью удерживания ее на заранее заданной рабочей позиции (21, 23), на которой она может быть подвергнута обработке посредством, по меньшей мере, одного из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В),
отличающаяся тем, что указанная тележка (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой содержит
по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), выполненное с возможностью захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
22. Установка по п.21, в которой исходная обшивка (2, 2'), подлежащая обработке, образует наружную поверхность и внутреннюю поверхность, противоположную наружной поверхности, и при этом установка выполнена такой, что внутреннее рабочее перемещающееся устройство (34А, 34В) может выполнить обработку на внутренней поверхности обшивки (2, 2') и/или воздействовать на внутреннюю поверхность обшивки (2, 2') и наружное рабочее перемещающееся устройство (36, 38) может выполнить обработку на наружной поверхности обшивки (2, 2') и/или воздействовать на наружную поверхность обшивки (2, 2').
23. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одно из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) содержит шарнирно-сочлененную механическую руку.
24. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одно (34А, 34В; 36, 38) из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) выполнено с возможностью выполнения обработки на исходной обшивке (2, 2'), подлежащей обработке, и другое (36, 38; 34А, 34В) из наружного рабочего перемещающегося устройства и внутреннего рабочего перемещающегося устройства выполнено с возможностью обеспечения опоры для исходной обшивки (2, 2'), подлежащей обработке, для избежания или ограничения ее деформаций и/или смещений во время работы, по меньшей мере, одного из наружного рабочего перемещающегося устройства и внутреннего рабочего перемещающегося устройства.
25. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26) имеет такую длину, что они могут одновременно принимать две детали (2, 2'), подлежащие обработке, и обеспечивают возможность одновременной обработки данных деталей.
26. Установка по п.21, содержащая систему (30, 32А, 32В) опор для направляющих, предназначенную для фиксации конца (44А, 44В), по меньшей мере, одной из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26), по меньшей мере, временно подобно консоли с тем, чтобы обеспечить возможность введения такого конца (44А, 44В), по меньшей мере, временно подобно консоли во внутреннюю сквозную полость (50) исходной обшивки (2, 2').
27. Оборудование для обработки конструкций (1, 1') обшивки, которые содержат исходную обшивку (2, 2'), при этом оборудование содержит накопитель (52) ребер, выполненный с множеством опорных элементов (58, 60) для ребер, каждый из которых выполнен с возможностью приема и установки в заданном положении ребра (3) жесткости, подлежащего монтажу на исходной обшивке (2, 2') для создания части фюзеляжа воздушного судна, и дополнительно предусмотренный с консольной, имеющей вид балкона (54, 56) или другой поднятой площадкой, посредством которой персонал может дойти до множества опорных элементов (58, 60) для ребер.
28. Оборудование по п.27 в котором множество опорных элементов (58, 60) для ребер выровнены с двух сторон накопителя (52) ребер напротив друг друга с образованием двух выровненных рядов указанных опорных элементов.
29. Установка для обработки конструкций обшивки, включающая в себя установку по п.21 и оборудование по п.27, в которой в подобном оборудовании образовано гнездо (66) для прохода направляющей, расположенное между двумя выровненными рядами опорных элементов (58, 60) для ребер, при этом гнездо (66) для прохода направляющей выполнено с возможностью приема одной из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26) с тем, чтобы обеспечить возможность плавного перемещения указанной направляющей (22, 24, 26) между двумя выровненными рядами опорных элементов (58, 60) для ребер.
RU2009105070/11A 2006-07-14 2007-07-12 Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки RU2448876C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000518A ITTO20060518A1 (it) 2006-07-14 2006-07-14 Metodo, attrezzatura e impianto per la lavorazione di strutture a guscio
ITTO2006A000518 2006-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009105070A true RU2009105070A (ru) 2010-08-27
RU2448876C2 RU2448876C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=38957167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009105070/11A RU2448876C2 (ru) 2006-07-14 2007-07-12 Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8403201B2 (ru)
EP (1) EP2040979B1 (ru)
CN (1) CN101506033B (ru)
BR (1) BRPI0713240B1 (ru)
CA (1) CA2657372C (ru)
ES (1) ES2392556T3 (ru)
IT (1) ITTO20060518A1 (ru)
RU (1) RU2448876C2 (ru)
WO (1) WO2008010159A2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20060581A1 (it) 2006-08-04 2008-02-05 Bruno Bisiach Dispositivo e metodo di lavorazione di un pezzo da lavorare, quale per esempio una struttura a guscio di un velivolo
CN102030110B (zh) * 2010-10-25 2013-03-20 北京航空航天大学 一种防干涉飞机机身、机翼交点对合加工夹具装置
US9090357B2 (en) * 2011-12-15 2015-07-28 The Boeing Company Method of assembling panelized aircraft fuselages
US9102019B2 (en) * 2012-12-21 2015-08-11 Embraer S.A. Process for joining aircraft structural components
DE102013006506A1 (de) * 2013-04-16 2014-10-16 Brötje-Automation GmbH Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
US9370827B2 (en) * 2013-08-28 2016-06-21 The Boeing Company System and method for forming perforations in a barrel section
US9895741B2 (en) 2014-07-09 2018-02-20 The Boeing Company Utility fixture for creating a distributed utility network
FR3072656B1 (fr) 2017-10-24 2019-11-08 Airbus Systeme d’outillage destine a la manipulation d’au moins un module superieur et /ou au moins un module inferieur.
FR3075168B1 (fr) * 2017-12-19 2019-11-15 Airbus Operations (S.A.S.) Fond etanche a partie semi-cylindrique et partie avant d'aeronef pourvu d'un tel fond
US10675768B2 (en) 2018-03-27 2020-06-09 The Boeing Company Robotic end effector assembly, system, and method of using the same
RU2755229C1 (ru) * 2021-01-28 2021-09-14 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» Устройство для сборки под сварку бандажей с обечайками
EP4119446A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Airbus Operations, S.L.U. Method for the assembly of frames in an aircraft shell

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1922063A (en) * 1931-05-01 1933-08-15 Curtiss Aeroplane & Motor Co Monocoque body
US2974217A (en) * 1959-01-07 1961-03-07 Thomas J Crawford Method and apparatus for electric welding pipe and the like
JPS5339972Y2 (ru) * 1973-09-14 1978-09-27
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
US4039115A (en) * 1976-06-01 1977-08-02 Acf Industries, Incorporated Apparatus for obtaining abutting contact of hollow tank courses to be circumferentially welded
US4190184A (en) * 1978-08-23 1980-02-26 Libbey-Owens-Ford Company Method of and apparatus for thermally cutting glass
US4565003A (en) * 1984-01-11 1986-01-21 Phillips Petroleum Company Pipe alignment apparatus
JPS6399915A (ja) * 1986-10-17 1988-05-02 Agency Of Ind Science & Technol 樹脂系複合材料製品成形用の可撓性マンドレル
JP2935722B2 (ja) 1990-02-28 1999-08-16 富士重工業株式会社 航空機の胴体構造およびその成形方法
SU1798990A1 (ru) * 1990-10-30 1996-05-10 Таганрогское авиационное производственное объединение Устройство для сборки узлов летательных аппаратов
US5560102A (en) * 1992-10-13 1996-10-01 The Boeing Company Panel and fuselage assembly
CN2154974Y (zh) * 1993-05-26 1994-02-02 江照政 排油烟机外壳连接结构
EP0803313A3 (en) * 1996-04-23 2000-01-12 Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha Method and apparatus for diffusion bonding
US5685996A (en) * 1996-05-20 1997-11-11 Ricci; Donato L. Plasma arc pipe cutting apparatus
US6032343A (en) * 1997-02-24 2000-03-07 Ethicon, Inc. Automated swage wind and packaging machine
JP3740000B2 (ja) * 1999-07-23 2006-01-25 三菱重工業株式会社 タイヤ成形装置
NL1013477C2 (nl) * 1999-11-03 2001-05-04 Vermaat Technics Bv Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen.
EP1127663A1 (en) * 2000-01-26 2001-08-29 TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (publ) Gripping device
JP4318381B2 (ja) * 2000-04-27 2009-08-19 本田技研工業株式会社 繊維強化複合材からなる胴体構造体の製造方法、及びそれにより製造される胴体構造体
US6578247B2 (en) * 2000-08-31 2003-06-17 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle chassis inverter
DE10122092A1 (de) 2001-05-07 2002-11-21 Mechanik Ct Erlangen Gmbh Bearbeitungsvorrichtung für ein Rumpfelement eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines Hubschraubers
US7188879B2 (en) * 2001-11-06 2007-03-13 Phd, Inc. Slide gripper assembly
ES2251270B1 (es) 2002-11-21 2007-06-16 Manuel Torres Martinez Sistema de ensamblaje del fuselaje de aeronaves.
US6942139B2 (en) * 2003-04-29 2005-09-13 Lincoln Global, Inc. Robotic cylinder welding
DE202004020404U1 (de) * 2003-06-05 2005-05-25 Langenstein & Schemann Gmbh Handhabungsgerät zum Handhaben eines Werkstücks während eines Umformprozesses
US7527222B2 (en) 2004-04-06 2009-05-05 The Boeing Company Composite barrel sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such barrel sections
US7624488B2 (en) * 2004-12-07 2009-12-01 The Boeing Company One-piece barrel assembly cart
AT501244B1 (de) * 2004-12-29 2007-10-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Verfahren zur herstellung einer baugruppe aus mehreren miteinander gefügten teilen
DE102005027986B4 (de) * 2005-06-16 2008-06-05 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Verfahren und Anlage zum Zusammenbauen von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie
FR2907698B1 (fr) * 2006-10-26 2009-07-03 Aro Soc Par Actions Simplifiee Gamme de pinces a enserrer des toles a batis semblables,et de preference identiques,et pince d'une telle gamme.

Also Published As

Publication number Publication date
US20090313830A1 (en) 2009-12-24
CA2657372A1 (en) 2008-01-24
EP2040979A2 (en) 2009-04-01
ITTO20060518A1 (it) 2008-01-15
BRPI0713240B1 (pt) 2019-05-21
CA2657372C (en) 2014-12-02
WO2008010159A3 (en) 2008-05-08
CN101506033B (zh) 2013-03-06
RU2448876C2 (ru) 2012-04-27
US8403201B2 (en) 2013-03-26
ES2392556T3 (es) 2012-12-11
EP2040979B1 (en) 2012-08-08
CN101506033A (zh) 2009-08-12
WO2008010159A2 (en) 2008-01-24
BRPI0713240A2 (pt) 2012-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009105070A (ru) Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки
TWI483884B (zh) Transfer device
KR101428522B1 (ko) 진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및진공처리시스템의 트레이 이송방법
JP5096177B2 (ja) 生産装置、及び生産システム
JP7465635B2 (ja) 翼パネルアセンブリシステム及び方法
KR20170140243A (ko) 밴딩가공장치
JP5576652B2 (ja) 複合材料構造物製造用マンドレルの分解方法およびマンドレルの分解装置
US11312505B2 (en) Mobile support structure for assembling a fuselage section, and procedure for assembling such a section
US20020129673A1 (en) Self-moved robot
JP6857945B2 (ja) ワーク移載方法
JP4903207B2 (ja) ロボットを用いた車両用パネル調整システム及びプロセス
KR200429353Y1 (ko) 공압을 이용한 볼조인트 더스트커버 조립장치
US10532828B2 (en) Apparatus, systems, and methods for automated part installation
CN111483739A (zh) 存储***和相关的平台送料机
JP2002264066A (ja) ロボットハンドによる把持方法及び把持機構
WO2018003575A1 (ja) ロボット、ロボットの制御方法、教示用治具およびロボットの教示方法
CN106546088A (zh) 风干***
CN107775626A (zh) 一种具有吸盘的机械手机构
CN212666053U (zh) 桁架自动放置专机
JP3252942B2 (ja) ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
CN111517103A (zh) 一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法
JP2669395B2 (ja) ハンドリング装置および基板の着脱方法
US20240291250A1 (en) Methods and Apparatus for Routing Wires of Pre-Assembled Wire Harness on Form Board
KR101225034B1 (ko) 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치
US20240291249A1 (en) Methods and Apparatus for Routing Wires of Pre-Assembled Wire Harness on Form Board

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20130610

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190713