RU2008666C1 - Ultrasonic test set for pipe welds - Google Patents
Ultrasonic test set for pipe welds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008666C1 RU2008666C1 SU4945147A RU2008666C1 RU 2008666 C1 RU2008666 C1 RU 2008666C1 SU 4945147 A SU4945147 A SU 4945147A RU 2008666 C1 RU2008666 C1 RU 2008666C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- rollers
- hanger
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к неразрушающему контролю, а именно к средствам механизации и автоматизации ультразвукового контроля сварных швов труб в технологическом потоке, например труб большого диаметра для магистральных газовых и нефтероводов. The invention relates to non-destructive testing, in particular to means of mechanization and automation of ultrasonic testing of pipe welds in a process stream, for example, large-diameter pipes for gas and oil pipelines.
Известно сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий, содержащее основание с направляющей, подвижно размещенную на ней каретку, закрепленные на каретке ультразвуковые преобразователи, механизм продольного перемещения каретки и механизм поперечного перемещения ультразвуковых преобразователей [1] . A scanning device for ultrasonic testing of welds of articles is known, comprising a base with a guide, a carriage movably placed on it, ultrasonic transducers mounted on the carriage, a mechanism for longitudinal movement of the carriage and a transverse mechanism for transverse movement of ultrasonic transducers [1].
Недостатком является то, что устройство необходимо устанавливать и закреплять на контролируемой трубе и поэтому для работы в технологическом потоке оно мало приемлемо. Кроме того, оно не обеспечивает контроля сварного шва на концевых участках трубы, из-за чего требуются дополнительные затраты для контроля сварного шва на концевых участках трубы. The disadvantage is that the device must be installed and fixed on a controlled pipe and therefore it is not acceptable for work in the process stream. In addition, it does not provide control of the weld at the end sections of the pipe, which requires additional costs to control the weld at the end sections of the pipe.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является установка для ультразвукового контроля сварных швов изделий, содержащая переднюю и заднюю опоры, размещенный на опорах рельсовый путь с механизмом азимутной коррекции, подвижно установленную на направляющих ходовую тележку с приводом, размещенный на ней подъемник, соединенную с подъемником подвеску с ультразвуковыми преобразователями, световыми указателями и краскоотметчиком дефектных участков [2] . The closest in technical essence to the proposed one is an installation for ultrasonic testing of welded joints of products, containing front and rear supports, a rail track mounted on the supports with an azimuth correction mechanism, a running trolley mounted on guides, a lift placed on it, a suspension connected to the lift with ultrasonic transducers, light indicators and a paint-stripper of defective areas [2].
Недостатком установки является то, что она не обеспечивает контроля сварного шва на концевых участках трубы в технологическом потоке с осевым движением труб. Поэтому сварные швы на концевых участках труб необходимо подвергать контролю на другом участке, что приводит к трудоемкости контроля сварных швов. The disadvantage of the installation is that it does not provide control of the weld at the end sections of the pipe in the process stream with the axial movement of the pipes. Therefore, the welds at the end sections of the pipes must be subjected to control in another section, which leads to the complexity of the control of welds.
Целью изобретения является снижение трудоемкости контроля сварных швов труб. The aim of the invention is to reduce the complexity of the control of welds of pipes.
Для этого подвеска выполнена в виде четырехзвенного шарнирного параллелограмма, закрепленных на расположенной в плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма оси коромысел, установленных перпендикулярно к коромыслам с возможностью перемещения по ним щек, каждая из которых снабжена кронштейном с шарнирным креплением ультразвукового преобразователя и установленными симметрично оси ультразавукового преобразователя базирующими роликами. For this, the suspension is made in the form of a four-link articulated parallelogram, mounted on the axis of the rocker arm located in the plane of the four-link articulated parallelogram, mounted perpendicularly to the rocker arms with the possibility of moving cheeks along them, each of which is equipped with an arm with hinged mounting of the ultrasonic transducer and symmetrically mounted axes of the ultrasonic transducer base .
На фиг. 1 представлена установка для ультразвукового контроля сварных швов труб, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. In FIG. 1 shows a setup for ultrasonic inspection of pipe welds, front view; in FIG. 2 - the same side view.
Установка для контроля сварных швов труб состоит из ходовой тележки 1, подвижно установленной на направляющих 2 и снабженной механизмом перемещения 3. На ходовой тележке 1 размещен подъемник 4, на котором закреплена подвеска 5. Подвеска 5 выполнена в виде расположенного в вертикальной плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма 6, снабженного ограничителем 7, фиксирующим положение параллелограмма 6 в крайнем нижнем положении. На оси 8, расположенной в плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма 6, установлены коромысла 9 и 10 с радиусом кривизны, соответствующим радиусу контролируемой трубы. Перпендикулярно к коромыслам 9 и 10 размещены щеки 11 и 12, смонтированные с возможностью перемещения по коромыслам 9 и 10. Щеки фиксируются в нужном положении прижимными планками 13 и 14. На каждой щеке имеются базирующие ролики 15-18 и кронштейн 19, на котором шарнирно установлен ультразвуковой преобразователь 20, снабженный устройством для регулирования наклона его оси в вертикальной плоскости, перпендикулярной к плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма. Installation for monitoring welded seams of pipes consists of a running
Средние ролики 15 и 16 установлены на одном уровне симметрично оси ультразвукового преобразователя 20 и взаимодействуют с контролируемой трубой 21 по всей ее длине. Межосевое расстояние между ними принимается не меньше габарита корпуса ультразвукового преобразователя 20 в районе создания контактной ванны. Крайние ролики 17 и 18 установлены по отношению к средним на другом уровне, при котором они контактируют с контролируемой трубой только на концевых ее участках, обеспечивая плавный заход средних роликов на поверхность контролируемой трубы 21. Световые указатели 22 и 23 закреплены соответственно на коромыслах 9 и 10 с помощью кронштейнов 24 и 25 и расположены в плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма 6. На последнем закреплен краскоотметчик 26 дефектных участков. The
Установка работает следующим образом. Installation works as follows.
Перед началом работы установку для ультразвукового контроля сварных швов настраивают на заданный типоразмер труб. Устанавливают коромысла 9 и 10, соответствующие диаметру подлежащих контролю труб. Располагают на коромыслах ультразвуковые преобразователи симметрично плоскости четырехзвенного шарнирного параллелограмма 6 на заданном расстоянии от нее. Устанавливают по эталону-образцу зазор между торцом ультразвукового преобразователя и поверхностью контролируемой трубы. Фиксируют крайнее нижнее положение параллелограмма 6. После настройки ходовую каретку перемещают по направляющим и устанавливают подвеску над рольгангом, по которому перемещают подлежащие контролю трубы так, чтобы плоскость четырехзвенного шарнирного параллелограмма совмещалась с продольной осью рольганга. Затем подъемник опускает подвеску в рабочее положение. Поступающая по рольгангу (не показан) на контроль труба устанавливается вспомогательными средствами (не показаны) так, что сварной ее шов располагается сверху и совмещается с установочными указателями. После установки сварного шва в заданное положение труба поступательно перемещается по рольгангу, передним торцом упирается в ролик 17 и смещает четырехзвенный шарнирный параллелограмм 6 по ходу своего движения. При смещении четырехзвенного шарнирного параллелограмма щеки 11 и 12, совершая поступательное движение, подымаются и ролик 17 начинает взаимодействовать с поверхностью трубы до тех пор, пока торец трубы не упрется в средний ролик 15. При этом торец трубы снова смещает четырехзвенный шарнирный параллелограмм до тех пор, пока средний ролик 15 не выйдет на поверхность трубы. При выходе ролика 15 на поверхность трубы между торцом ультразвукового преобразователя и поверхностью трубы устанавливается заданный рабочий зазор, который заполняется контактной жидкостью и, начиная от торца трубы, производится ультразвуковой контроль сварного шва. По мере продвижения трубы оператор следит по указателю за расположением ультразвуковых преобразователей относительно сварного шва. При необходимости производится с помощью привода корректировка положения ходовой тележки. Рабочий зазор между поверхностью трубы и торцом ультразвукового преобразователя сохраняется пока ролики 15 и 16 (или один из них) взаимодействуют с поверхностью трубы, т. е. пока ролик 16 не выйдет на задний торец трубы, а следовательно, контроль осуществляется до заднего торца трубы. При дальнейшем движении трубы ролик 16 сходит с трубы и входит во взаимодействие ролик 18. После прохождения трубы за ролик четырехзвенный шарнирный параллелограмм опускается в крайнее нижнее положение. Before starting work, the installation for ultrasonic inspection of welds is adjusted to a given pipe size. The
В процессе контроля при обнаружении дефектов последние отмечаются с помощью краскоотметчиков. In the process of inspection, when defects are detected, the latter are noted with the help of paint strippers.
Опробование в промышленных условиях показало, что применение в установке для ультразвукового контроля сварных швов подвески с четырехзвенным шарнирным параллелограммом позволяет осуществить контроль сварного шва по всей длине трубы, включая и концевые ее участки. Благодаря этому трудоемкость контроля снижается, так как контроль сварных швов на концевых участках трубы производится заодно на той же позиции, что и контроль сварного шва основной части трубы, и не требует специального участка для контроля сварных швов на концевых участках трубы. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 1497560, кл. G 01 N 29/04, 1989. Testing in industrial conditions showed that the use of a suspension with a four-link hinged parallelogram in an installation for ultrasonic testing of welds makes it possible to control the weld along the entire length of the pipe, including its end sections. Due to this, the complexity of the control is reduced, since the control of welds at the end sections of the pipe is carried out at the same position as the control of the weld of the main part of the pipe, and does not require a special section for the control of welds at the end sections of the pipe. (56) 1. USSR author's certificate N 1497560, cl. G 01 N 29/04, 1989.
2. Авторское свидетельство СССР 1173304, кл. G 01 N 29/04, 1985. 2. Copyright certificate of the USSR 1173304, cl. G 01 N 29/04, 1985.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4945147 RU2008666C1 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Ultrasonic test set for pipe welds |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4945147 RU2008666C1 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Ultrasonic test set for pipe welds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008666C1 true RU2008666C1 (en) | 1994-02-28 |
Family
ID=21579108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4945147 RU2008666C1 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Ultrasonic test set for pipe welds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2008666C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105954303A (en) * | 2016-06-09 | 2016-09-21 | 石家庄兴化检测有限公司 | X-ray detection apparatus walking device with extensible positioning roller |
CN112008685A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 中煤科工集团上海有限公司 | Tunnel inspection robot |
CN116123407A (en) * | 2023-04-19 | 2023-05-16 | 国机传感科技有限公司 | Multi-mode pipeline detection device |
CN116713655A (en) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 | Automatic welding workstation of welding seam is known |
-
1991
- 1991-06-14 RU SU4945147 patent/RU2008666C1/en active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105954303A (en) * | 2016-06-09 | 2016-09-21 | 石家庄兴化检测有限公司 | X-ray detection apparatus walking device with extensible positioning roller |
CN112008685A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 中煤科工集团上海有限公司 | Tunnel inspection robot |
CN116123407A (en) * | 2023-04-19 | 2023-05-16 | 国机传感科技有限公司 | Multi-mode pipeline detection device |
CN116123407B (en) * | 2023-04-19 | 2023-06-13 | 国机传感科技有限公司 | Multi-mode pipeline detection device |
CN116713655A (en) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 | Automatic welding workstation of welding seam is known |
CN116713655B (en) * | 2023-08-08 | 2023-11-21 | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 | Automatic welding workstation of welding seam is known |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6538326B2 (en) | Rail inspection apparatus and rail inspection method | |
JP3696715B2 (en) | Running rail inspection method and apparatus | |
KR100485431B1 (en) | Apparatus for acoustic flaw detection in a moving strip | |
RU2008666C1 (en) | Ultrasonic test set for pipe welds | |
CN1022575C (en) | Arrangement for installing and removing lance into and from metallurgical vessel and method thereof | |
ATE364829T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING AN OUTSIDE DIAMETER OF THE MACHINED END OF A TUBE | |
US3504534A (en) | Tracking assembly for ultrasonic transducers | |
JP2869740B2 (en) | Viaduct inspection device | |
GB1581959A (en) | Method and apparatus for aligning an ultrasonic testing apparatus on a weld seam | |
JP3036714B2 (en) | Self-propelled flaw detector for thick plates | |
JPS61262495A (en) | Device for horizontally supporting cylindrical element to bebutt-joined to cylindrical structure | |
CN111307950A (en) | Rail bottom section flaw detection undercarriage for welding joint welding seam of welding rail foundation ground steel rail | |
RU2762521C1 (en) | Device for non-destructive testing of rolled metal | |
JPH029536B2 (en) | ||
JPH0223803B2 (en) | ||
CN2391195Y (en) | Eddy current flaw detector for railway | |
CN115825240A (en) | Device for integrally detecting pipeline welding seam by using TOFD and PAUT | |
CN212008432U (en) | Rail bottom section flaw detection undercarriage for welding joint welding seam of welding rail foundation ground steel rail | |
CN220380994U (en) | Hot galvanizing line detection device | |
US4441935A (en) | Apparatus and method for scarfing | |
JPH03293560A (en) | Ultrasonic flaw detector for seam welded pipe | |
CN109458918B (en) | Automatic detection device for steel rail head and tail warping amount exceeding standard | |
JPS61243358A (en) | Confirmation of following accuracy of ultrasonic flaw detection head at weld part of seam welded pipe | |
SU1715530A1 (en) | Self-propelled apparatus for welding pipeline and mounting them according height marks | |
US4578971A (en) | Machine for manufacturing spiral seam piping from strip metal |