RU2008139210A - Станок для обработки деталей и способ измерения и компенсации температурной деформации - Google Patents

Станок для обработки деталей и способ измерения и компенсации температурной деформации Download PDF

Info

Publication number
RU2008139210A
RU2008139210A RU2008139210/02A RU2008139210A RU2008139210A RU 2008139210 A RU2008139210 A RU 2008139210A RU 2008139210/02 A RU2008139210/02 A RU 2008139210/02A RU 2008139210 A RU2008139210 A RU 2008139210A RU 2008139210 A RU2008139210 A RU 2008139210A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ball screw
measuring
length
axis
machine
Prior art date
Application number
RU2008139210/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Жан-Филипп БЕЗЮШЕ (CH)
Жан-Филипп БЕЗЮШЕ
Эрвин ДЕГЕН (CH)
Эрвин ДЕГЕН
Original Assignee
Микрон Ажи Шармиль АГ (CH)
Микрон Ажи Шармиль АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Микрон Ажи Шармиль АГ (CH), Микрон Ажи Шармиль АГ filed Critical Микрон Ажи Шармиль АГ (CH)
Publication of RU2008139210A publication Critical patent/RU2008139210A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
    • B23Q11/0007—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine by compensating occurring thermal dilations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

1. Станок для обработки деталей, включающий станину и рабочий инструмент, имеющий привод в виде шариково-винтовой передачи, установленной на неподвижном и плавающем подшипнике, отличающийся тем, что он снабжен устройством (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи. ! 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что устройство (4) представляет собой индуктивный, емкостный или оптический датчик (4). ! 3. Станок по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи установлено на конце (5) шариково-винтовой передачи (1). ! 4. Станок по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что неподвижный подшипник (2) установлен с возможностью избежания сдвига вдоль оси по отношению к станине, а плавающий подшипник (3) установлен с возможностью сдвига вдоль оси по отношению к станине. ! 5. Станок по п.4, отличающийся тем, что устройство (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи установлено на конце (5) шариково-винтовой передачи (1). !6. Способ измерения и компенсации температурной деформации по любому из пп.1-4, включающий измерение фактической длины l1 шариково-винтовой передачи (1) посредством инкрементного датчика скорости вращения двигателя (9), измерение увеличенной длины 12 шариково-винтовой передачи (1) посредством устройства для измерения длины хода шариково-винтовой передачи (4), вычисление разности Δl междуфактической длиной l1 шариково-винтовой передачи (1) и увеличенной длиной 12 шариково-винтовой передачи и изменение посредством двигателя (9) значения упомянутой разности до правильного ее значения. ! 7. Способ по п.6, в котором изменение увеличения длины оси шариково-винтов

Claims (7)

1. Станок для обработки деталей, включающий станину и рабочий инструмент, имеющий привод в виде шариково-винтовой передачи, установленной на неподвижном и плавающем подшипнике, отличающийся тем, что он снабжен устройством (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи.
2. Станок по п.1, отличающийся тем, что устройство (4) представляет собой индуктивный, емкостный или оптический датчик (4).
3. Станок по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи установлено на конце (5) шариково-винтовой передачи (1).
4. Станок по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что неподвижный подшипник (2) установлен с возможностью избежания сдвига вдоль оси по отношению к станине, а плавающий подшипник (3) установлен с возможностью сдвига вдоль оси по отношению к станине.
5. Станок по п.4, отличающийся тем, что устройство (4) для измерения длины хода шариково-винтовой передачи установлено на конце (5) шариково-винтовой передачи (1).
6. Способ измерения и компенсации температурной деформации по любому из пп.1-4, включающий измерение фактической длины l1 шариково-винтовой передачи (1) посредством инкрементного датчика скорости вращения двигателя (9), измерение увеличенной длины 12 шариково-винтовой передачи (1) посредством устройства для измерения длины хода шариково-винтовой передачи (4), вычисление разности Δl междуфактической длиной l1 шариково-винтовой передачи (1) и увеличенной длиной 12 шариково-винтовой передачи и изменение посредством двигателя (9) значения упомянутой разности до правильного ее значения.
7. Способ по п.6, в котором изменение увеличения длины оси шариково-винтовой передачи вычисляют по следующей формуле:
Figure 00000001
где:
Хcomp - значение изменения, которое нужно применить в отношении данной оси (микрон);
Xcurpos фактическое положение станка в отношении данной оси (мм);
Xorqoft - расстояние между началом координат оси и неподвижным подшипником (мм);
Xscrewlength - длина шариково-винтовой передачи (мм);
XscrewK - относительное удлинение;
Xscrewext - величина, измеренная устройством для измерения длины хода шариково-винтовой передачи (4) (микрон).
RU2008139210/02A 2006-03-02 2007-02-27 Станок для обработки деталей и способ измерения и компенсации температурной деформации RU2008139210A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06004202 2006-03-02
EP06004202.5 2006-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008139210A true RU2008139210A (ru) 2010-04-10

Family

ID=38157799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139210/02A RU2008139210A (ru) 2006-03-02 2007-02-27 Станок для обработки деталей и способ измерения и компенсации температурной деформации

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8666534B2 (ru)
EP (1) EP1989019B1 (ru)
JP (1) JP5113086B2 (ru)
CN (1) CN101394969B (ru)
AT (1) ATE437725T1 (ru)
BR (1) BRPI0708412A2 (ru)
DE (1) DE602007001787D1 (ru)
ES (1) ES2328646T3 (ru)
PL (1) PL1989019T3 (ru)
RU (1) RU2008139210A (ru)
WO (1) WO2007098917A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5387838B2 (ja) * 2009-08-28 2014-01-15 ブラザー工業株式会社 数値制御式工作機械の熱変位補正方法及びその熱変位補正装置
JP5495721B2 (ja) * 2009-11-06 2014-05-21 三菱重工業株式会社 ラムたわみ補正装置及び補正方法
US20130202373A1 (en) * 2009-12-28 2013-08-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Deflection correction device for ram
JP2011140098A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械の機械変位補正システム
TWI398586B (zh) * 2010-06-30 2013-06-11 Hiwin Tech Corp 滾珠螺桿之熱變形調和螺桿
JP5568005B2 (ja) * 2010-12-28 2014-08-06 オークマ株式会社 工作機械の熱変位補正装置及び方法
KR101847214B1 (ko) * 2011-10-18 2018-04-09 두산공작기계 주식회사 공작기계의 볼스크류 변형에 의한 실시간 위치 보정 방법 및 장치
JP5502912B2 (ja) * 2012-01-19 2014-05-28 ファナック株式会社 工作機械の熱変位補正装置
AT515951B1 (de) * 2014-06-24 2016-05-15 Anton Paar Gmbh Positioniereinheit
CN104741989B (zh) * 2015-04-09 2016-09-28 太原风华信息装备股份有限公司 偏光片磨边设备的刀盘轴向热位移补偿装置及其补偿方法
CN106224477B (zh) * 2016-07-29 2018-09-11 成都普瑞斯数控机床有限公司 双补偿式滚珠丝杠移动***
CN106015488B (zh) * 2016-07-29 2018-01-30 成都普瑞斯数控机床有限公司 滚珠丝杆用移动定位***
CN107063043A (zh) * 2017-06-12 2017-08-18 北京霹西自动化技术有限公司 滚珠丝杠副行程误差检测***
TWI649648B (zh) * 2017-12-05 2019-02-01 財團法人工業技術研究院 加工機熱補償控制系統及其方法
CN108296856B (zh) * 2018-01-25 2019-08-06 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种自动化工位置台
US11467066B2 (en) * 2019-01-31 2022-10-11 Dalian University Of Technology Method for determining the preload value of the screw based on thermal error and temperature rise weighting
CN110543140B (zh) * 2019-07-26 2020-05-08 四川大学 基于时间特性的数控机床主轴***热关键点选取建模方法
CN112631202A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 津上精密机床（浙江）有限公司 机加工温度补正方法、***、装置及计算机存储介质
CN113211160B (zh) * 2021-04-08 2022-05-03 北京工业大学 基于极端梯度提升的滚珠丝杠副热变形补偿***及方法
CN114670245B (zh) * 2022-04-11 2023-06-06 北京航空航天大学 一种面向滚珠丝杠组件的精度调节装置及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5917726A (en) * 1993-11-18 1999-06-29 Sensor Adaptive Machines, Inc. Intelligent machining and manufacturing
JPH07266193A (ja) 1994-03-30 1995-10-17 Toshiba Mach Co Ltd 熱変位補正装置
JP3154946B2 (ja) 1996-11-11 2001-04-09 ファナック株式会社 工作機械の熱変位補正方法
US5809829A (en) * 1996-11-25 1998-09-22 Amada Mfg America Inc. Ball screw and work feeding device using same
US6508614B1 (en) * 1999-03-17 2003-01-21 Ntn Corporation Spindle device and machine tool utilizing the same
JP3897501B2 (ja) * 1999-11-09 2007-03-28 株式会社ジェイテクト ボールねじの熱変位補正装置
US6418807B2 (en) * 2000-03-06 2002-07-16 Tol-O-Matic, Inc. Stabilizer for ball screw actuator
TW528881B (en) * 2001-02-05 2003-04-21 Hitachi Int Electric Inc Position measuring apparatus
JP4172614B2 (ja) * 2001-03-16 2008-10-29 キタムラ機械株式会社 ボールネジ送り駆動補正方法
JPWO2002091096A1 (ja) * 2001-04-26 2004-08-26 三菱電機株式会社 制御装置内蔵型シリンダサーボモータ
DE50206475D1 (de) 2001-05-15 2006-05-24 Paul Mueller Gmbh & Co Kg Motorspindel mit verbesserter bearbeitungsgenauigkeit sowie verfahren zum betrieb einer derartigen motorspindel
DE10123717A1 (de) * 2001-05-15 2002-12-05 Paul Mueller Gmbh & Co Kg Motorspindel mit einer Kompensation der axialen Verlagerung der Werkzeugschnittstelle sowie Verfahren zur Kompensation einer derartigen axialen Verlagerung
DE10155078B4 (de) * 2001-11-09 2005-06-02 Walter Ag Maschine mit temperaturkompensierter Arbeitsspindel
CN1274980C (zh) * 2003-09-16 2006-09-13 浙江大学 纳米级滚珠丝杠
WO2006107938A2 (en) * 2005-04-04 2006-10-12 Danaher Motion, L.L.C. Linear motion assembly with monitoring system and method of monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
EP1989019B1 (en) 2009-07-29
ATE437725T1 (de) 2009-08-15
CN101394969A (zh) 2009-03-25
DE602007001787D1 (de) 2009-09-10
US20090037017A1 (en) 2009-02-05
WO2007098917A1 (en) 2007-09-07
US8666534B2 (en) 2014-03-04
JP5113086B2 (ja) 2013-01-09
EP1989019A1 (en) 2008-11-12
CN101394969B (zh) 2014-03-05
PL1989019T3 (pl) 2009-12-31
ES2328646T3 (es) 2009-11-16
JP2009528173A (ja) 2009-08-06
BRPI0708412A2 (pt) 2011-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139210A (ru) Станок для обработки деталей и способ измерения и компенсации температурной деформации
JP2009528173A5 (ru)
EP2086717B1 (en) Device for detecting thermal deformations of a spindle of a machine-tool
EP2251124A1 (en) Long shaft inner surface processing apparatus and method of processing
JP2005220945A (ja) エンジンのベルト張力調整装置
TWI656019B (zh) Servo punch, control method and computer program product
US9914177B2 (en) Round hole machining method and round-hole machining device
CN101944795B (zh) 一种热伸长自检测的电主轴结构
JP5748412B2 (ja) 工作機械の切削工具刃先診断装置
CN105619182A (zh) 加工设备及加工生产线
EP1959230A3 (en) Method and apparatus for controlling the contact type probe of a profile measuring machine
CN103968751A (zh) 胶辊自动激光测量仪
RU2431556C2 (ru) Подвижная группа станка, содержащая движущийся суппорт, шпиндельный узел и шпиндель, выполненная с возможностью обнаружения тепловой деформации шпиндельного узла
CN201684954U (zh) 厚度自动检测装置
KR101299280B1 (ko) 가공성 평가용 봉강 고정장치
JP5127603B2 (ja) 加工方法及び加工装置
CN209214567U (zh) 一种异形槽尺寸测量装置
RU2438830C1 (ru) Устройство компенсации тепловых и силовых погрешностей токарного станка
CN101842180A (zh) 工具接纳结构和带工具接纳结构的测头
KR200379079Y1 (ko) 크랭크축 연삭기용 크랭크핀 자동계측장치
DE502005005331D1 (de) Geberelement eines Messsystems
CN216898606U (zh) 双斜齿位置度检具
RU2453400C2 (ru) Устройство компенсации тепловых погрешностей токарного станка
CN109238192B (zh) 一种异形槽尺寸测量装置
CN213902260U (zh) 一种曲轴长度检测装置