RU2008136734A

RU2008136734A - Способ регулирования линейного привода или линейного компрессора, а также регулируемый линейный привод или линейный компрессор

Info

Publication number: RU2008136734A
Application number: RU2008136734/09A
Authority: RU
Inventors: Йоханнес РАЙНШКЕ (DE); Йоханнес РАЙНШКЕ
Original assignee: Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх (De); Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-01-11
Publication date: 2010-04-10
Also published as: DE102006009259A1; US20100047079A1; ES2371491T3; EP1992056B1; US8125166B2; EP1992056A1; CN101390277B; CN101390277A; WO2007098973A1; ATE529935T1; RU2419958C2

Abstract

1. Способ регулирования линейного привода (2), содержащего статор (4), возвратно-поступательно перемещающийся внутри него вдоль оси (9) привода ротор (5) и обмотку (6) привода, по которой протекает ток обмотки, в особенности для линейного компрессора (3), включающего поршневой блок (7) с приводимым посредством линейного привода (2) компрессорным поршнем (8), возвратно-поступательно перемещающимся внутри блока вдоль оси (33) поршня, отличающийся тем, что ток обмотки регулируют так, что фактический и заданный токи обмотки, по существу, равны. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный ток обмотки определяют в зависимости от мгновенного и/или будущего фактического положения ротора (5) или компрессорного поршня (8). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что мгновенное и/или будущее фактическое положение ротора (5) или компрессорного поршня (8) определяют в зависимости от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что будущее фактическое положение предугадывают на основе тенденции от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций. ! 5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что предугадывают потенциальный будущий фактический ток обмотки, а мгновенный заданный ток обмотки регулируют с учетом сделанного предсказания. ! 6. Способ по п.1, отличающийся следующими этапами: ! регистрируют первый момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит первую точку (11), ! регистрируют второй момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в обратном направлении, проходит первую точку (11), ! регист�

Claims

1. Способ регулирования линейного привода (2), содержащего статор (4), возвратно-поступательно перемещающийся внутри него вдоль оси (9) привода ротор (5) и обмотку (6) привода, по которой протекает ток обмотки, в особенности для линейного компрессора (3), включающего поршневой блок (7) с приводимым посредством линейного привода (2) компрессорным поршнем (8), возвратно-поступательно перемещающимся внутри блока вдоль оси (33) поршня, отличающийся тем, что ток обмотки регулируют так, что фактический и заданный токи обмотки, по существу, равны.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданный ток обмотки определяют в зависимости от мгновенного и/или будущего фактического положения ротора (5) или компрессорного поршня (8).

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что мгновенное и/или будущее фактическое положение ротора (5) или компрессорного поршня (8) определяют в зависимости от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что будущее фактическое положение предугадывают на основе тенденции от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций.

5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что предугадывают потенциальный будущий фактический ток обмотки, а мгновенный заданный ток обмотки регулируют с учетом сделанного предсказания.

6. Способ по п.1, отличающийся следующими этапами:

регистрируют первый момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит первую точку (11),

регистрируют второй момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в обратном направлении, проходит первую точку (11),

регистрируют третий момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит вторую точку (12), лежащую на оси (9, 33) и смещенную относительно первой точки (11),

регистрируют четвертый момент времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит вторую точку (12), лежащую на оси (9, 33) и смещенную относительно первой точки (11),

рассчитывают мгновенное и/или будущее фактическое положения ротора (5) и/или компрессорного поршня (8) посредством интерполяции или экстраполяции по замерам в указанные моменты времени,

сравнивают расчетное фактическое положение с предписанным графиком заданного движения,

управляют ротором (5) и/или компрессорным поршнем (8) в соответствии с результатом сравнения.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что интерполяцию и/или экстраполяцию осуществляют с помощью аппроксимирующих функций, в частности круговых функций, таких, как косинус или синус, полиномов или сплайн-функций.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что расчет движения ротора (5) или компрессорного поршня (8) в прямом направлении осуществляют с помощью первой аппроксимирующей функции, в особенности первой круговой функции с первой фазой, частотой и/или амплитудой, а расчет движения ротора (5) или компрессорного поршня (8) в обратном направлении осуществляют с помощью второй аппроксимирующей функции, в особенности второй круговой функции со второй фазой, частотой и/или амплитудой.

9. Способ по одному из предшествующих пп.6-8, отличающийся тем, что регистрируют и учитывают при регулировании дополнительные моменты времени, в которые ротор (5) и/или компрессорный поршень (8) проходит дополнительные точки (24).

10. Способ по одному из пп.1-4, 6-8, отличающийся тем, что цепь тока обмотки подключена через Н-мост (19).

11. Способ по одному из пп.1-4, 6-8, отличающийся тем, что обмотка (6) привода управляется прямоугольным сигналом, причем, в особенности, временной коэффициент заполнения находится в диапазоне от 73 до 87%, в частности от 78 до 82%.

12. Способ по одному из пп.1-4, 6-8, отличающийся тем, что во время переходного процесса амплитуду тока обмотки изменяют под воздействием управления, в особенности монотонно, предпочтительно линейно увеличивают, при этом, в частности, при превышении амплитудой тока и/или амплитудой осцилляции возвратно-поступательного движения ротора (5) или компрессорного поршня (8) некоторой заранее заданной величины управляемый режим переходит в регулируемый режим, причем, в особенности, вначале регулирование осуществляют в первой точке реверса, а затем во второй точке реверса возвратно-поступательного движения.

13. Устройство (1), содержащее линейный привод (2), содержащий статор (4), возвратно-поступательно перемещающийся внутри него вдоль оси (9) привода ротор (5) и обмотку (6) привода, по которой протекает ток обмотки, а также средство (10) регулирования тока обмотки, в частности для линейного компрессора (3), включающего линейный привод (2), поршневой блок (7) и компрессорный поршень (8), возвратно-поступательно перемещающийся внутри блока вдоль оси (33) поршня с возможностью привода посредством линейного привода (2), отличающееся тем, что средство (10) регулирования тока обмотки выполнено с возможностью регулировать ток обмотки так, что фактический и заданный токи обмотки, по существу, равны.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средство (10) регулирования тока обмотки имеет по меньшей мере один из признаков β1-β4:

(β1) предусмотрено средство (13) предсказания будущего фактического тока обмотки, и мгновенный заданный ток обмотки может быть отрегулирован с учетом этого предсказания;

(β2) предусмотрено средство (34) определения заданного тока обмотки, и заданный ток обмотки может быть определен в зависимости от мгновенного и/или будущего фактического положения ротора (5) или компрессорного поршня (8);

(β3) предусмотрено средство (13) предсказания будущего фактического тока обмотки, позволяющее определить мгновенное и/или будущее фактическое положение ротора (5) или компрессорного поршня (8) в зависимости от от 2 до 20, в частности от 4 до 10, последних периодов осцилляций;

(β4) предусмотрено средство (13) предсказания будущего фактического тока обмотки, позволяющее предугадать будущее фактическое положение ротора (5) и/или компрессорного поршня (8) на основе тенденции от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций.

15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что содержит

первое регистрирующее средство (14) для регистрации первого момента времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит первую точку (11), и для регистрации второго момента времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в обратном направлении, проходит первую точку (11);

второе регистрирующее средство (15) для регистрации третьего момента времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит вторую точку (12), лежащую на оси (9, 33) и смещенную относительно первой точки (11), и для регистрации четвертого момента времени, в который ротор (5) и/или компрессорный поршень (8), перемещаясь в прямом направлении, проходит вторую точку (12), лежащую на оси (9, 33) и смещенную относительно первой точки (11);

вычислительное средство (16) для расчета мгновенного и/или будущего положения ротора (5) и/или компрессорного поршня (8) посредством интерполяции или экстраполяции по замерам в мгновенные и/или прошлые моменты времени;

средство (17) сравнения для сравнения расчетного положения с предписанным графиком движения и

управляющее устройство (18) для управление ротором (5) и/или компрессорным поршнем (8) в соответствии с результатом сравнения.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что включает дополнительное средство (23) регистрации для регистрации дополнительных моментов времени, в которые ротор (5) и/или компрессорный поршень (8) проходит дополнительную точку (24) при движении в прямом или обратном направлении.

17. Устройство по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что в нем предусмотрен Н-мост (19) для подключения цепи тока обмотки.

18. Устройство по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что в нем предусмотрено регулирование временного коэффициента заполнения в диапазоне от 73 до 87%, в частности от 78 до 82%.

19. Устройство по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что первая (11) и/или вторая (12) точка расположена вблизи точки реверса (21, 22) возвратно-поступательного движения, в частности в диапазоне от 73 до 87%, предпочтительно от 78 до 82% амплитуды возвратно-поступательного движения.

20. Устройство по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что вычислительное средство включает средство усреднения, выполненное с возможностью определить будущее фактическое положение в зависимости от 2 до 20, в частности от 4 до 10 последних периодов осцилляций.

21. Устройство по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что представляет собой охлаждающий прибор (20), в частности холодильный или морозильный шкаф, или кондиционер.

22. Устройство (1) по одному из пп.13, 14, 16, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из регистрирующих средств (14, 15) для регистрации моментов времени, в которые ротор (5) и/или компрессорный поршень (8) при своем движении в прямом направлении проходит некоторую точку (11, 12), расположено перед точкой реверса (21, 22) на расстоянии, составляющем от 20 до 10%, в частности от 17 до 12%, расстояния между точками реверса (21, 22).

23. Способ охлаждения изделий (25) и/или компрессии жидкотекучего агента (32), отличающийся тем, что применяют устройство (1) по одному из пп.13-21 и/или способ регулирования по одному из пп.1-12.