RU2008129536A - ROBOT CAR WASHER - Google Patents

Abstract

Робот-автомойщик для контактной или бесконтактной мойки автомобилей, содержащий рабочий орган или органы, устройства позиционирования рабочих органов относительно автомобиля и агрегаты для приготовления моющей рабочей жидкости и подачи ее в рабочие органы, отличающийся тем, что робот-автомойщик состоит из устанавливаемого в гараже, или на автостоянке комплекса из базового и мобильного модулей, а базовый модуль содержит нейросетевое устройство управления режимами мойки и устройствами ориентации и позиционирования, гидравлическую и пневматическую системы с фильтрами, отстойниками, отделителем и упаковщиком загрязнений, а соединенный с базовым модулем электрическими кабелями и гидравлическим и пневматическим шлангами портальный мобильный модуль с барабанами для шлангов и кабелей и с датчиками системы ориентации относительно реперов содержит манипулятор, или манипуляторы с рабочими органами и датчиками состояния обрабатываемой поверхности, а рабочие органы представляют собой сборку из форсунок для распыления моющей жидкости, пены или консерванта на обрабатываемую поверхность и сопла для сбора использованной моющей жидкости со смытыми загрязнениями.A robot washing machine for contact or non-contact washing of automobiles, comprising a working body or organs, devices for positioning the working bodies relative to the automobile, and units for preparing a washing working fluid and supplying it to the working bodies, characterized in that the robot washing machine consists of an installed in the garage, or in the parking lot of the complex from the base and mobile modules, and the base module contains a neural network device for controlling washing modes and orientation and positioning devices, hydraulic and a non-pneumatic system with filters, sedimentation tanks, a separator and a packer of contaminants, and a portal mobile module connected to the base module with electric cables and hydraulic and pneumatic hoses with reels for hoses and cables and with sensors of the orientation system relative to the frames contains a manipulator, or manipulators with working bodies and sensors conditions of the surface being treated, and the working bodies are an assembly of nozzles for spraying a washing liquid, foam or preservative on the surface th surface and the nozzle for collecting the used cleaning liquid with dirt washed off.

Claims (1)

Робот-автомойщик для контактной или бесконтактной мойки автомобилей, содержащий рабочий орган или органы, устройства позиционирования рабочих органов относительно автомобиля и агрегаты для приготовления моющей рабочей жидкости и подачи ее в рабочие органы, отличающийся тем, что робот-автомойщик состоит из устанавливаемого в гараже, или на автостоянке комплекса из базового и мобильного модулей, а базовый модуль содержит нейросетевое устройство управления режимами мойки и устройствами ориентации и позиционирования, гидравлическую и пневматическую системы с фильтрами, отстойниками, отделителем и упаковщиком загрязнений, а соединенный с базовым модулем электрическими кабелями и гидравлическим и пневматическим шлангами портальный мобильный модуль с барабанами для шлангов и кабелей и с датчиками системы ориентации относительно реперов содержит манипулятор, или манипуляторы с рабочими органами и датчиками состояния обрабатываемой поверхности, а рабочие органы представляют собой сборку из форсунок для распыления моющей жидкости, пены или консерванта на обрабатываемую поверхность и сопла для сбора использованной моющей жидкости со смытыми загрязнениями. A robot washing machine for contact or non-contact washing of automobiles, comprising a working body or organs, devices for positioning the working bodies relative to the automobile, and units for preparing a washing working fluid and supplying it to the working bodies, characterized in that the robot washing machine consists of an installed in the garage, or in the parking lot of the complex from the base and mobile modules, and the base module contains a neural network device for controlling washing modes and orientation and positioning devices, hydraulic and a non-pneumatic system with filters, sedimentation tanks, a separator and a packer of contaminants, and a portal mobile module connected to the base module with electric cables and hydraulic and pneumatic hoses with reels for hoses and cables and with sensors of the orientation system relative to the frames contains a manipulator, or manipulators with working bodies and sensors conditions of the surface being treated, and the working bodies are an assembly of nozzles for spraying a washing liquid, foam or preservative on the surface th surface and the nozzle for collecting the used cleaning liquid with dirt washed off.