Claims (29)
1. Способ ведения файла данных, связанных с имплантатом, предназначенным для использования во время хирургической имплантации на выбранном пациенте, указанный способ содержит следующие стадии:1. A method of maintaining a data file associated with an implant intended for use during surgical implantation on a selected patient, the method comprises the following steps:
хранение предоперационной информации планирования в файле данных, предназначенном для использования во время хирургической имплантации, использование предоперационной информации планирования, включающей данные изображения, представляющие анатомию выбранного пациента, определение имплантата на основе анализа анатомии, представленной в данных изображения, при этом определение имплантата включает определение одного или нескольких имплантатов, каждый из которых имеет, по меньшей мере, одно отличительное свойство имплантата, и хирургическую информацию, включая информацию размещения имплантата на анатомии пациента;storing preoperative planning information in a data file intended for use during surgical implantation, using preoperative planning information including image data representing the anatomy of the selected patient, determining an implant based on an analysis of the anatomy presented in the image data, wherein determining the implant includes determining one or several implants, each of which has at least one distinguishing feature of the implant, and the surgeon other information, including information on the placement of the implant on the patient's anatomy;
изменение файла данных, чтобы включать в него интраоперационную информацию, включая фактический имплантат, используемый во время хирургической имплантации, и детали фактического размещения имплантата, используемого во время хирургической имплантации, иmodifying the data file to include intraoperative information, including the actual implant used during surgical implantation, and details of the actual placement of the implant used during surgical implantation, and
сохранение измененного файла данных, предназначенного для последующего доступа, чтобы облегчить послеоперационный анализ предоперационной информации планирования и интраоперационной информации, связанной с имплантатом.storing the modified data file for subsequent access to facilitate postoperative analysis of preoperative planning information and intraoperative information associated with the implant.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию использования части определения имплантата для заказа имплантата у поставщика имплантата с целью получения имплантата, подходящего для выбранного пациента.2. The method of claim 1, further comprising the step of using the implant definition portion to order the implant from the implant supplier in order to obtain an implant suitable for the selected patient.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий стадию хранения определения имплантата в данных изображения для того, чтобы облегчить совместное отображение определения и данных изображения.3. The method according to claim 2, further comprising the step of storing the definition of the implant in the image data in order to facilitate the joint display of the definition and image data.
4. Способ по п.1, в котором определение имплантата дополнительно включает, по меньшей мере, один из следующих элементов: информацию о размере имплантата; информацию о типе имплантата; идентификацию об инструментальных средствах для внедрения имплантата; идентификацию инструментальных средств для удаления имплантата; идентификацию операционной стороны пациента для внедрения имплантата во время хирургической операции и графическое представление имплантата.4. The method according to claim 1, in which the definition of the implant further includes at least one of the following elements: information about the size of the implant; information about the type of implant; identification of tools for implant implantation; identification of implant removal tools; identification of the operating side of the patient for implant placement during surgery and a graphical representation of the implant.
5. Способ по п.1, в котором фактический имплантат выбран на основании свойств имплантата, выбранных из группы, включающей следующие параметры: размер имплантата; тип имплантата; толщину имплантата; материал имплантата; химические свойства; срок службы; угловую конфигурацию смежных компонентов имплантата и геометрическую конфигурацию.5. The method according to claim 1, in which the actual implant is selected based on the properties of the implant selected from the group including the following parameters: implant size; type of implant; implant thickness; implant material; Chemical properties; life time; the angular configuration of the adjacent components of the implant and the geometric configuration.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию добавления информации идентификации пациента по предоперационной информации планирования, выбранной из группы, включающей имя пациента; дату рождения или возраст пациента; пол пациента и дату проведения хирургической операции.6. The method according to claim 1, further comprising the step of adding patient identification information from the preoperative planning information selected from the group including the name of the patient; date of birth or age of the patient; patient gender and date of surgery.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию добавления информации анатомии пациента к интраоперационной информации, выбранной из группы, включающей особенности ткани; плотность кости и геометрические размеры анатомии пациента.7. The method according to claim 1, further comprising the step of adding patient anatomy information to intraoperative information selected from the group including tissue features; bone density and geometric dimensions of the patient's anatomy.
8. Способ по п.7, в котором интраоперационная информация, собранная во время хирургической операции, дополнительно включает детали фактического хирургического пути, используемого для внедрения имплантата.8. The method according to claim 7, in which the intraoperative information collected during the surgical operation further includes details of the actual surgical pathway used to implant the implant.
9. Способ по п.8, в котором интраоперационная информация собрана из группы, включающей хирурга, медицинских работников, связанных с хирургической имплантацией, и хирургические измерительные датчики, используемые во время хирургической операции.9. The method of claim 8, in which the intraoperative information is collected from the group including the surgeon, medical personnel associated with surgical implantation, and surgical measurement sensors used during the surgical operation.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий стадию обновления файла данных с указанием на контрольный журнал, в котором хирург и другие медицинские работники изменили файл данных во время хирургической имплантации, чтобы таким образом проследить обновление файла данных и связь каждого из обновлений с пользователем.10. The method according to claim 9, further comprising the step of updating the data file, indicating an audit trail in which the surgeon and other medical professionals changed the data file during surgical implantation to thereby track the update of the data file and the relationship of each update with the user.
11. Способ по п.8, в котором интраоперационная информация собрана, по меньшей мере, из одного аудиоинтерфейса, текстового интерфейса или видеоинтерфейса.11. The method of claim 8, in which intraoperative information is collected from at least one audio interface, text interface, or video interface.
12. Способ по п.3, дополнительно содержащий стадию получения ряда интраоперационных изображений пациента и добавления интраоперационных изображений к интраоперационной информация файла данных.12. The method according to claim 3, further comprising the step of obtaining a number of intraoperative images of the patient and adding intraoperative images to the intraoperative information of the data file.
13. Способ по п.3, дополнительно содержащий стадию размещения графического изображения имплантата, связанного с предоперационной информацией планирования в данных изображения, в котором графическое изображение введено в данные изображения.13. The method according to claim 3, further comprising the step of placing a graphic image of the implant associated with preoperative planning information in the image data, in which the graphic image is entered in the image data.
14. Способ по п.5, дополнительно содержащий стадию обеспечения группы типовых анатомических особенностей для автоматического выбора имплантата в зависимости от анатомических особенностей пациента, которые соответствуют группе типовых анатомических особенностей.14. The method according to claim 5, further comprising the step of providing a group of typical anatomical features for automatically selecting an implant depending on the anatomical features of the patient, which correspond to the group of typical anatomical features.
15. Способ по п.14, в котором выбор имплантата осуществляется из библиотеки шаблонов имплантатов в соответствии, по меньшей мере, с одним из предпочтений пользователя и выбором пользователя из библиотеки шаблонов.15. The method according to 14, in which the selection of the implant is carried out from the library of patterns of implants in accordance with at least one of the preferences of the user and the selection of the user from the library of patterns.
16. Способ по п.14, в котором подгонка анатомических особенностей анатомии пациента, представленной в данных изображения, к группе типовых анатомических особенностей, основана на методике анализа, выбранной из группы, содержащей применение атласа изображений данных изображения и использование статистической модели, чтобы представить типовую анатомическую модель, подобную анатомической области, содержащей анатомические особенности пациента, представленные в данных изображения.16. The method according to 14, in which the fitting of the anatomical features of the patient's anatomy presented in the image data to a group of typical anatomical features is based on an analysis technique selected from the group comprising using an atlas of image data images and using a statistical model to represent a typical an anatomical model similar to the anatomical region containing the anatomical features of the patient presented in the image data.
17. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию автоматического обнаружение изображения существующего имплантата в данных изображения при использовании стандартного атласа библиотеки существующих имплантатов, включая подгонку особенностей опознаваемых имплантатов в изображении существующего имплантата к соответствующим известным особенностям имплантатов в библиотеке имплантатов.17. The method according to claim 1, further comprising the step of automatically detecting an image of an existing implant in the image data using a standard atlas of the library of existing implants, including fitting features of identifiable implants in the image of the existing implant to the corresponding known features of the implants in the library of implants.
18. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию обновления файла данных послеоперационно, чтобы облегчить анализ характеристик имплантата, используемого во время хирургической операции.18. The method according to claim 1, further comprising the step of updating the data file postoperatively to facilitate analysis of the characteristics of the implant used during surgery.
19. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию сравнения запланированной предоперационной информации с интраоперационной информацией, чтобы оценить эффективность предоперационного планирования.19. The method according to claim 1, further comprising the step of comparing the planned preoperative information with intraoperative information in order to evaluate the effectiveness of preoperative planning.
20. Система для ведения файла данных, связанная с имплантатом, предназначенным для использования во время хирургической имплантации на выбранном пациенте, указанная система содержит20. A system for maintaining a data file associated with an implant intended for use during surgical implantation on a selected patient, the system comprises
систему планирования, предназначенную для хранения предоперационной информации планирования в файле данных, который используется во время хирургической имплантации, указанная предоперационная информация планирования включает данные изображения, представляющие анатомию выбранного пациента; определение имплантата на основании анализа анатомии пациента, представленной в данных изображения так, что определение имплантата включает одно или несколько имплантатов, каждый из которых имеет, по меньшей мере, одно отличительное свойство имплантата, и хирургическую информацию, включая информацию размещения имплантата на анатомии;a planning system for storing preoperative planning information in a data file that is used during surgical implantation, said preoperative planning information includes image data representing the anatomy of the selected patient; determining an implant based on an analysis of the patient’s anatomy presented in the image data so that the definition of the implant includes one or more implants, each of which has at least one distinguishing property of the implant, and surgical information, including information on the placement of the implant on the anatomy;
интраоперационную систему, предназначенную для изменения файла данных с включением в него интраоперационной информации, включая данные фактического имплантата, используемые во время хирургической имплантации, и детали фактического размещения имплантата, используемого во время хирургической имплантации;an intraoperative system for modifying a data file to include intraoperative information, including actual implant data used during surgical implantation, and details of the actual implant placement used during surgical implantation;
систему анализа, используемую для сохранения измененного файла данных для последующего доступа, чтобы облегчить послеоперационный анализ предоперационной информации планирования и интраоперационной информации, связанной с имплантатом.an analysis system used to save the modified data file for subsequent access to facilitate postoperative analysis of preoperative planning information and intraoperative information associated with the implant.
21. Способ для определения имплантата, предназначенного для использования во время хирургической имплантации на выбранном пациенте, содержащий следующие стадии:21. A method for determining an implant intended for use during surgical implantation on a selected patient, comprising the following steps:
получение цифровых данных изображения для того, чтобы представить анатомические особенности пациента, относящихся к области, подходящей для размещения имплантата;obtaining digital image data in order to represent the anatomical features of the patient related to the area suitable for placement of the implant;
создание группы типовых анатомических особенностей, связанных с указанной областью, при этом группа анатомических особенностей содержится в анатомической модели;creating a group of typical anatomical features associated with the specified area, while the group of anatomical features is contained in the anatomical model;
идентификацию анатомических особенностей анатомии пациента в цифровых данных изображения;identification of the anatomical features of the patient's anatomy in digital image data;
корреляцию идентифицированных анатомических особенностей, по меньшей мере, по некоторым из типовым анатомическим особенностям группы типовых анатомических особенностей в анатомической модели; иcorrelation of identified anatomical features, at least for some of the typical anatomical features of the group of typical anatomical features in the anatomical model; and
выбор имплантата на основании результатов указанной стадии корреляции и формирование информации размещения имплантата в анатомии пациента.selection of the implant based on the results of the indicated stage of correlation and the formation of information on the placement of the implant in the patient's anatomy.
22. Способ по п.21, в котором корреляция идентифицированных анатомических особенностей по группе типовых анатомических особенностей основана на анатомической модели, выбранной из группы, содержащей атлас изображений для представления типовых анатомических моделей, аналогичных области, содержащей анатомические особенности пациента, представленные в данных изображения.22. The method according to item 21, in which the correlation of the identified anatomical features for a group of typical anatomical features is based on an anatomical model selected from the group containing an atlas of images to represent typical anatomical models similar to the area containing the patient's anatomical features presented in the image data.
23. Способ по п.21 в котором стадия корреляции дополнительно включает стадию выполнения вычислений, основанных на геометрических предпосылках идентифицированных анатомических особенностей, указанные вычисления используются для выявления особенностей имплантата, выбранного из группы, включающей размещение имплантата на анатомии пациента; определение геометрической конфигурации выбранных частей анатомии пациента и определение геометрической конфигурации компонентов имплантата.23. The method according to item 21 in which the correlation step further includes a step of performing calculations based on the geometric assumptions of the identified anatomical features, these calculations are used to identify features of the implant selected from the group including the placement of the implant on the patient's anatomy; determining the geometric configuration of the selected parts of the patient's anatomy and determining the geometric configuration of the components of the implant.
24. Способ по п.23, дополнительно содержащий стадию ручной корректировки пользователем информации, относящейся к идентифицированным анатомическим особенностям, влияющих на выбор имплантата, ручная корректировка включает изменение, по меньшей мере, одного параметра, который может включать добавление еще одной анатомической особенности; стирание, по меньшей мере, одной из идентифицированных анатомических особенностей; изменение определения, по меньшей мере, одной из идентифицированных анатомических особенностей и изменение расчетной особенности имплантата.24. The method according to item 23, further comprising the step of manually adjusting the user information related to the identified anatomical features that affect the choice of implant, manual adjustment includes changing at least one parameter, which may include the addition of another anatomical features; erasing at least one of the identified anatomical features; a change in the definition of at least one of the identified anatomical features and a change in the design feature of the implant.
25. Способ по п.21, в котором выбор имплантата основан на характеристике имплантата, выбранной из группы, включающей размер имплантата; тип имплантата; толщину имплантата; материал имплантата; химические свойства; срок службы; угловую конфигурацию смежных компонентов имплантата и геометрическую конфигурацию.25. The method according to item 21, in which the choice of implant is based on the characteristics of the implant selected from the group including the size of the implant; type of implant; implant thickness; implant material; Chemical properties; life time; the angular configuration of the adjacent components of the implant and the geometric configuration.
26. Способ выбора имплантата, предназначенного для удаления во время хирургической операции на выбранном пациенте, содержащий следующие стадии:26. A method for selecting an implant to be removed during surgery on a selected patient, comprising the following steps:
получение цифровых данных изображения для представления особенностей имплантата;obtaining digital image data to represent the features of the implant;
обеспечение группы обобщенных характеристик имплантата, связанных с имплантатом, при этом группа обобщенных характеристик имплантата представлена как библиотека известных имплантатов;providing a group of generalized characteristics of the implant associated with the implant, while the group of generalized characteristics of the implant is presented as a library of known implants;
идентификацию особенностей имплантата в цифровых данных изображения;identification of implant features in digital image data;
корреляцию идентифицированных особенностей имплантата, по меньшей мере, по некоторым из обобщенных характеристик имплантата в библиотеке, иcorrelating the identified features of the implant with at least some of the generalized characteristics of the implant in the library, and
выбор имплантата из библиотеки на основании результатов указанной стадии корреляции.selection of an implant from the library based on the results of the indicated correlation stage.
27. Система выбора имплантата, предназначенного для использования во время хирургической имплантации на выбранном пациенте, при этом система содержит следующие стадии и компоненты:27. A system for selecting an implant intended for use during surgical implantation on a selected patient, the system comprising the following steps and components:
сохранение данных, включая ряд цифровых данных изображения для представления анатомических особенностей анатомии пациента, относящихся к области, подходящей для размещения имплантата;data storage, including a series of digital image data to represent the anatomical features of the patient's anatomy related to the area suitable for placement of the implant;
типовую анатомическую модель для предоставления группы типовых анатомических особенностей, связанных с указанной областью;a typical anatomical model for providing a group of typical anatomical features associated with a specified area;
модуль подгонки, предназначенный для идентификации анатомических особенностей анатомии пациента в цифровых данных изображения и для корреляции идентифицированных анатомических особенностей, по меньшей мере, по некоторым типовым анатомическим особенностям группы типовых анатомических особенностей в анатомической модели; иa fitting module designed to identify the anatomical features of the patient's anatomy in digital image data and to correlate the identified anatomical features with at least some typical anatomical features of the group of typical anatomical features in the anatomical model; and
модуль выбора для выбора имплантат на основании результатов указанной стадии корреляции и формирование информации размещения имплантата по анатомии пациента.a selection module for selecting an implant based on the results of the indicated correlation stage and generating implant placement information on the patient’s anatomy.
28. Система по п.27, дополнительно содержащая модуль планирования для формирования описания выбранного имплантата на основании множества характеристик выбранного имплантата, при этом модуль планирования перемещает, по меньшей мере, часть множества характеристик, представленных на цифровых данных изображения.28. The system of claim 27, further comprising a planning module for generating a description of the selected implant based on a plurality of characteristics of the selected implant, wherein the planning module moves at least a portion of the plurality of characteristics represented on the digital image data.
29. Система по п.27, дополнительно включающая модуль заказа имплантатов для формирования заказа выбранного имплантата, включая характеристики имплантата, выбранные из описания, указанный заказ предназначен для посылки поставщику имплантата с целью получения имплантата, подходящего для выбранного пациента.
29. The system of claim 27, further comprising an implant ordering module for generating an order for the selected implant, including implant characteristics selected from the description, said order is intended to be sent to the implant supplier in order to obtain an implant suitable for the selected patient.