RU2007135723A - Устройство для составления карты сорняков - Google Patents

Устройство для составления карты сорняков Download PDF

Info

Publication number
RU2007135723A
RU2007135723A RU2007135723/11A RU2007135723A RU2007135723A RU 2007135723 A RU2007135723 A RU 2007135723A RU 2007135723/11 A RU2007135723/11 A RU 2007135723/11A RU 2007135723 A RU2007135723 A RU 2007135723A RU 2007135723 A RU2007135723 A RU 2007135723A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light source
unit
location
image
image recording
Prior art date
Application number
RU2007135723/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2370591C2 (ru
Inventor
Йожеф ГААЛ (HU)
Йожеф ГААЛ
Original Assignee
Г Энд Невениведельми Эш Керешкедельми Кфт. (Hu)
Г Энд Невениведельми Эш Керешкедельми Кфт.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Г Энд Невениведельми Эш Керешкедельми Кфт. (Hu), Г Энд Невениведельми Эш Керешкедельми Кфт. filed Critical Г Энд Невениведельми Эш Керешкедельми Кфт. (Hu)
Publication of RU2007135723A publication Critical patent/RU2007135723A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2370591C2 publication Critical patent/RU2370591C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H11/00—Control of undesirable vegetation on roads or similar surfaces or permanent ways of railways, e.g. devices for scorching weeds or for applying herbicides; Applying liquids, e.g. water, weed-killer bitumen, to permanent ways
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/35—Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
    • G06V20/38—Outdoor scenes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)

Abstract

1. Устройство (100) для составления карты сорняков независимо от времени суток, содержащее блок (110, 110′) записи изображения, блок (120) обработки и оценки изображения, блок (130) хранения данных, соединенный с блоком обработки и оценки изображения, базу (135) данных сорняков, источник (160) света и блок (150) определения местоположения, имеющий элемент (152) нахождения местоположения, причем блок (110, 110′) записи изображения, блок (150) определения местоположения и источник (160) света связаны для обмена данными с блоком (120) обработки и оценки изображения, при этом блок (120) обработки и оценки изображения снабжен одним или более управляющими выходами (122, 124), один (124) из которых обеспечивает возможность установления соединения для обмена данными с системой (190) управления отдельного устройства для уничтожения сорняков, отличающееся тем, что блок (110, 110′) записи изображения содержит видеокамеру (112) для записи последовательных изображений пути, проходимого устройством (100) и освещенного источником (160) света, причем источник (160) света, по меньшей мере, частично образован источником света, излучающим свет с цветовой температурой, близкой к цветовой температуре естественного света, причем блок (110, 110′) записи изображения дополнительно содержит лазерную камеру (114) слежения за рельефом для определения топографических условий проходимого пути, а блок (150) определения местоположения дополнительно содержит, по меньшей мере, один элемент (154) уточнения местоположения для более точного определения пространственных координат, предоставленных элементом (152) нахождения местоположения. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (110, 110′) записи изо

Claims (22)

1. Устройство (100) для составления карты сорняков независимо от времени суток, содержащее блок (110, 110′) записи изображения, блок (120) обработки и оценки изображения, блок (130) хранения данных, соединенный с блоком обработки и оценки изображения, базу (135) данных сорняков, источник (160) света и блок (150) определения местоположения, имеющий элемент (152) нахождения местоположения, причем блок (110, 110′) записи изображения, блок (150) определения местоположения и источник (160) света связаны для обмена данными с блоком (120) обработки и оценки изображения, при этом блок (120) обработки и оценки изображения снабжен одним или более управляющими выходами (122, 124), один (124) из которых обеспечивает возможность установления соединения для обмена данными с системой (190) управления отдельного устройства для уничтожения сорняков, отличающееся тем, что блок (110, 110′) записи изображения содержит видеокамеру (112) для записи последовательных изображений пути, проходимого устройством (100) и освещенного источником (160) света, причем источник (160) света, по меньшей мере, частично образован источником света, излучающим свет с цветовой температурой, близкой к цветовой температуре естественного света, причем блок (110, 110′) записи изображения дополнительно содержит лазерную камеру (114) слежения за рельефом для определения топографических условий проходимого пути, а блок (150) определения местоположения дополнительно содержит, по меньшей мере, один элемент (154) уточнения местоположения для более точного определения пространственных координат, предоставленных элементом (152) нахождения местоположения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (110, 110′) записи изображения снабжен лазерной камерой (115) для уточнения вида сорняков.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что источник (160) света, по меньшей мере, частично образован одним или более лазерными диодами, излучающими когерентный свет высокой интенсивности с длиной волны, находящейся в инфракрасном диапазоне электромагнитного спектра.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что элемент (152) нахождения местоположения является спутниковым навигационным устройством (GPS).
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что элемент (152) нахождения местоположения является навигационным устройством, использующим сигналы, излучаемые базовыми станциями сотовой телекоммуникационной сети.
6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что элемент (154) уточнения местоположения является преобразователем углового смещения.
7. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что содержит датчик (170) яркости, соединенный с блоком (120) обработки и оценки изображения.
8. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что база (135) данных сорняков составляет часть блока (130) хранения данных.
9. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (120) обработки и оценки изображения, блок (130) хранения данных и база (135) данных сорняков составляют части персонального компьютера.
10. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что один из управляющих выходов (122) связан для обмена данными с устройством (180) отображения.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что устройство (180) отображения является экраном, предпочтительно сенсорным экраном.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что устройство (180) отображения является печатающим устройством.
13. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что источник (160) света объединен с блоком (110, 110′) записи изображения.
14. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что источник (160) света представляет собой индивидуальные источники света, физически отделенные друг от друга.
15. Устройство по п.4, отличающееся тем, что элемент (154) уточнения местоположения является преобразователем углового смещения.
16. Устройство по п.4, отличающееся тем, что содержит датчик (170) яркости, соединенный с блоком (120) обработки и оценки изображения.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что содержит датчик (170) яркости, соединенный с блоком (120) обработки и оценки изображения.
18 Устройство по п.4, отличающееся тем, что источник (160) света объединен с блоком (110, 110′) записи изображения.
19. Устройство по п.15, отличающееся тем, что источник (160) света объединен с блоком (110, 110′) записи изображения.
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что источник (160) света объединен с блоком (110, 110′) записи изображения.
21. Устройство по п.4, отличающееся тем, что источник (160) света представляет собой индивидуальные источники света, физически отделенные друг от друга.
22. Устройство по любому из пп.15, 17, 19 или 20, отличающееся тем, что источник (160) света представляет собой индивидуальные источники света, физически отделенные друг от друга.
RU2007135723/11A 2005-04-29 2006-04-28 Устройство для составления карты сорняков RU2370591C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HUU0500100 2005-04-29
HU20050500100U HU3056U (en) 2005-04-29 2005-04-29 Construction for making weed map

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007135723A true RU2007135723A (ru) 2009-06-10
RU2370591C2 RU2370591C2 (ru) 2009-10-20

Family

ID=34674413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007135723/11A RU2370591C2 (ru) 2005-04-29 2006-04-28 Устройство для составления карты сорняков

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8107681B2 (ru)
EP (1) EP1875005B1 (ru)
JP (1) JP5188957B2 (ru)
CN (1) CN101151418A (ru)
AT (1) ATE404738T1 (ru)
CA (1) CA2650024C (ru)
DE (1) DE602006002274D1 (ru)
DK (1) DK1875005T3 (ru)
ES (1) ES2314909T3 (ru)
HR (1) HRP20080580T3 (ru)
HU (1) HU3056U (ru)
PL (1) PL1875005T3 (ru)
RU (1) RU2370591C2 (ru)
WO (1) WO2006117581A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113142170A (zh) * 2021-03-30 2021-07-23 宁波市农业科学研究院 一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101733792B1 (ko) * 2010-11-10 2017-05-24 삼성전자주식회사 위치 보정 방법 및 장치
DE102011120858A1 (de) * 2011-12-13 2013-06-13 Yara International Asa Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen von Pflanzenparametern und zum Verarbeiten dieser Informationen
US9119388B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Harvest Moon Automation Inc. Selectively eradicating plants
US9400930B2 (en) 2013-09-27 2016-07-26 Qualcomm Incorporated Hybrid photo navigation and mapping
CN103940465B (zh) * 2014-01-28 2016-05-11 安徽大学 杂草信息采集方法与***
WO2015127397A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Blue River Technology, Inc. System and method for automated odometry calibration for precision algriculture systems
WO2015181642A2 (en) 2014-05-05 2015-12-03 Horticulture Innovation Australia Limited Methods, systems, and devices relating to real-time object identification
CA3024402A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Basf Se Recognition of weed in a natural environment
EP3262934A1 (de) * 2016-06-28 2018-01-03 Bayer CropScience AG Verfahren zur unkrautbekämpfung
DE202016004430U1 (de) 2016-07-20 2016-08-04 Christian Schlemmer System zur automatischen Erkennung von Pflanzen
ES2922250T3 (es) * 2017-02-06 2022-09-12 Bilberry Sas Pulverizador agrícola
HUE052985T2 (hu) 2017-02-06 2021-06-28 Bilberry Sas Gyomirtó rendszerek és eljárások, vasúti gyomirtó jármûvek
FR3063206B1 (fr) * 2017-02-24 2021-08-13 Bilberry Sas Systeme de controle pour epandage agricole
IT201700039405A1 (it) * 2017-04-19 2018-10-19 Geosintesi S P A Metodo per il rilevamento automatico e successiva elaborazione ed archiviazione di uno o piu’ parametri ambientali georeferenziati relativi ad una tratta ferroviaria di riferimento
EP3403899A1 (de) 2017-05-17 2018-11-21 Bayer Aktiengesellschaft Unkrautbekämpfung bei hoher geschwindigkeit
EP3648593A1 (en) 2017-07-06 2020-05-13 Bayer Aktiengesellschaft A weed control apparatus
EP3545760A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-02 Bayer AG Apparatus for weed control
EP3569767A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-20 Bayer AG A railway weed control vehicle
WO2020014727A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 Photonic Detection Systems Pty Ltd A detection system for detecting matter and distinguishing specific matter from other matter
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
EP3666622A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-17 Bilberry SAS System and method for railway weeding
BR112021010591A2 (pt) 2019-03-01 2021-09-21 Precision Planting Llc Sistema de pulverização agrícola
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
EP3766344A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-20 BASF Agro Trademarks GmbH Method for generating an application map for treating a field with an agricultural equipment
US20220330537A1 (en) 2019-09-27 2022-10-20 Precision Planting Llc Agricultural spraying system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
AT524015B1 (de) * 2020-09-30 2022-02-15 Keckeis Michael Vorrichtung zur Vernichtung von Unkraut
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
CN112889786B (zh) * 2021-01-15 2023-04-28 吉林农业大学 一种实时追踪田间作物苗区的喷药***及控制方法
RU2753498C1 (ru) * 2021-03-10 2021-08-17 Игорь Владимирович Догадкин Способ поиска, сопровождения и уничтожения целей
CN113040120A (zh) * 2021-03-24 2021-06-29 学勇(重庆)农业科技有限公司 一种用于果树栽种的除虫装置及方法
WO2023230730A1 (en) * 2022-06-03 2023-12-07 Daniel Mccann System and method for precision application of residual herbicide through inference
CN117523532B (zh) * 2023-11-29 2024-06-04 北京斯年智驾科技有限公司 一种杂草点云滤除方法、***和存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125983A (en) 1991-04-22 1992-06-30 Electric Power Research Institute, Inc. Generating electric power from solar radiation
DE4132637C2 (de) 1991-10-01 1995-04-27 Walter Prof Dr Kuehbauch Verfahren zur gesteuerten Unkrautbekämpfung
JP3061940B2 (ja) * 1992-03-27 2000-07-10 株式会社前川製作所 雑草検出方法
US5793035A (en) * 1992-07-28 1998-08-11 Patchen, Inc. Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field
JP3359702B2 (ja) * 1993-06-28 2002-12-24 株式会社前川製作所 異種植物検出方法と該検出方法を用いた雑草駆除方法
JPH096949A (ja) * 1995-06-19 1997-01-10 Tokyu Constr Co Ltd 雑草の識別及び除去方法
US5809440A (en) * 1997-02-27 1998-09-15 Patchen, Inc. Agricultural implement having multiple agents for mapping fields
WO1999017606A1 (en) 1997-09-24 1999-04-15 Hardi International A/S A method and an apparatus for detecting, classifying and treatment of vegetation
EP1000540A1 (en) * 1998-11-16 2000-05-17 McLoughlin, Daniel Image processing
JP2001025306A (ja) * 1999-07-13 2001-01-30 Genichi Hayashi 芝生用雑草除去機
AUPR457401A0 (en) * 2001-04-26 2001-05-24 Weed Control Australia Pty Ltd Selective weed discrimination
US6553312B2 (en) * 2001-06-29 2003-04-22 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting
US6516271B2 (en) * 2001-06-29 2003-02-04 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting
DE10138719A1 (de) * 2001-08-07 2003-03-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Fahrhinweisen, insbesondere in Auto-Navigationssystemen
HU224536B1 (hu) 2002-07-05 2005-10-28 G & G Növényvédelmi és Kereskedelmi Kft. Vasúti kocsira szerelt gyomirtó berendezés kapcsolási elrendezése, és eljárás a berendezéssel történõ gyomirtásra
CN100416590C (zh) * 2005-09-23 2008-09-03 中国农业机械化科学研究院 利用位置和纹理特征自动识别作物苗期田间杂草的方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113142170A (zh) * 2021-03-30 2021-07-23 宁波市农业科学研究院 一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术

Also Published As

Publication number Publication date
RU2370591C2 (ru) 2009-10-20
WO2006117581A1 (en) 2006-11-09
US8107681B2 (en) 2012-01-31
HRP20080580T3 (en) 2008-12-31
HU0500100V0 (en) 2005-06-28
EP1875005A1 (en) 2008-01-09
JP5188957B2 (ja) 2013-04-24
ATE404738T1 (de) 2008-08-15
CA2650024A1 (en) 2006-11-09
CN101151418A (zh) 2008-03-26
ES2314909T3 (es) 2009-03-16
PL1875005T3 (pl) 2009-02-27
CA2650024C (en) 2012-10-23
DE602006002274D1 (de) 2008-09-25
JP2008539459A (ja) 2008-11-13
DK1875005T3 (da) 2008-12-08
EP1875005B1 (en) 2008-08-13
US20090226036A1 (en) 2009-09-10
HU3056U (en) 2006-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007135723A (ru) Устройство для составления карты сорняков
AU2007268122B2 (en) System and method to display maintenance and operational instructions of an apparatus using augmented reality
US10198032B2 (en) Passive locators for a virtual reality headset
US10704863B1 (en) System for tracking a presumed target using network-connected lead and follower scopes, and scope for configured for use in the system
US9324229B2 (en) System and method to display maintenance and operational instructions of an apparatus using augmented reality
US20220074706A1 (en) Compact dynamic head up display
CN108352075A (zh) 使用光流的眼睛跟踪
US20220283327A1 (en) Measurement method, measurement systems and auxiliary measurement instruments
US10510137B1 (en) Head mounted display (HMD) apparatus with a synthetic targeting system and method of use
KR20190075044A (ko) 깊이 정보 결정을 위한 다중 이미터 조명
CN109425305A (zh) 使用多个脉冲式结构光投影仪的深度测量
EP3008708A1 (en) Vision augmented navigation
JP2021532648A (ja) ハイブリッド飛行時間型イメージャモジュール
CN109643152A (zh) 使用头戴式显示器内的面部传感器的面部和眼睛跟踪以及面部动画
JPWO2016158855A1 (ja) 撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
US10574938B1 (en) Variable frame rate depth camera assembly