Claims (3)
1. Гидродинамический способ контроля внутренних вод морских акваторий, заключающийся в генерации и излучении гармонического сигнала и приеме акустического сигнала на базе набором из N гидрофонов, предварительно фазированных на N направлений, проходящих через центр базы и через каждый из гидрофонов, определении направления по максимуму сигнала и пеленга на источник по эмпирической формуле, отличающийся тем, что по меньшей мере два приемных блока трехкомпонентных векторно-фазовых гидрофонов размещают на контролируемой акватории в произвольных точках по площади, по пространственной ориентации и по глубине, земные координаты приемных блоков фиксируют и определяют водоизмещение подводного объекта по матрицам частот и максимальных значений величин скалотонов вейвлет-преобразований гомоморфных когерентных консервативных осцилляторов текущих значений величин модулей векторов интенсивностей плотностей потоков мощности сигналов давления и колебательных скоростей, принятых по декартовым осям, а скорость движения, глубину и траекторию подводного объекта определяют по треугольникам векторов интенсивностей плотностей потоков мощности тех же сигналов.1. A hydrodynamic method for controlling the internal waters of marine areas, which consists in generating and emitting a harmonic signal and receiving an acoustic signal based on a set of N hydrophones pre-phased in N directions passing through the center of the base and through each of the hydrophones, determining the direction from the maximum signal bearing on the source according to the empirical formula, characterized in that at least two receiving blocks of three-component vector-phase hydrophones are placed in a controlled area in In terms of area, spatial orientation, and depth, the earth coordinates of the receiving units fix and determine the displacement of the underwater object using matrices of frequencies and maximum values of the scalotons of the wavelet transforms of homomorphic coherent conservative oscillators of the current values of the magnitudes of the moduli of the vector of the intensities of the densities of the pressure signal and oscillatory power fluxes speeds taken along the Cartesian axes, and the speed, depth and trajectory of the underwater object is determined by t the triangles of the intensity vectors of the power flux densities of the same signals.
2. Устройство для гидродинамического способа контроля внутренних вод морских акваторий, содержащее N приемных гидрофонов, генератор опорного сигнала и измеритель фазы принятых сигналов, отличающееся тем, что оно снабжено по меньшей мере двумя приемными блоками трехкомпонентных векторно-фазовых приемников, блоками произведения значений средней величины давления и значения средней величины колебательной скорости, блоками консервативных осцилляторов, блоками вейвлет-преобразования, блоками скалотонов, блоками селекции максимальных значений величин скалотонов и соответствующих им частот, образующими блоки селективной обработки, а также таймером, запоминающим блоком, блоком уставок, блоком отображения и вычислительным блоком, первый и второй выходы приемных блоков подключены к первому и второму входам запоминающего блока, а третий, четвертый, пятый и шестой выходы соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами блоков селективной обработки, являющимися соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блоков произведения значения величины давления и средней величины колебательной скорости, выходы которых являются третьими выходами блоков селективной обработки и соединены с первыми входами вычислительного блока и с входом блоков консервативных осцилляторов, 1-i выходы которых подключены соответственно к 1-i входам блоков вейвлет-преобразований, выходы которых соответственно соединены с 1-i входами блоков скалотонов, 1-i выходы которых подключены к 1-i входам блоков селекции максимальных значений величин скалотонов и соответствующих им частот, первые выходы которых, являющиеся значениями максимальных величин скалотонов, являются первыми выходами блоков селективной обработки и подключены к вторым входам вычислительного блока, а вторые, являющиеся значениями соответствующих им частот, являются вторыми выходами блоков селективной обработки и соединены с третьими входами вычислительного блока, первый выход которого соединен с входом блока отображения, к четвертому и пятому входам вычислительного блока соответственно подключены выход таймера и выход запоминающего блока, третий и четвертый входы которого соединены с вторым выходом вычислительного блока и с выходом блока уставок соответственно, на 1-j входы которого подаются уставки параметров, на вход таймера подаются сигналы ПУСК или СТОП.2. A device for a hydrodynamic method for monitoring the internal waters of marine areas, containing N receiving hydrophones, a reference signal generator and a phase meter of received signals, characterized in that it is equipped with at least two receiving blocks of three-component vector-phase receivers, blocks of the product of the mean pressure and values of the average value of vibrational velocity, by blocks of conservative oscillators, by blocks of wavelet transform, by blocks of scalotons, by blocks of selection of maximum values values of the scalotons and their corresponding frequencies, forming selective processing units, as well as a timer, a storage unit, a setting unit, a display unit and a computing unit, the first and second outputs of the receiving units are connected to the first and second inputs of the storage unit, and the third, fourth, fifth and the sixth outputs are connected to the first, second, third and fourth inputs of the blocks of selective processing, which are respectively the first, second, third and fourth inputs of the blocks of the product of the pressure value and the average value of the vibrational velocity, the outputs of which are the third outputs of the selective processing units and are connected to the first inputs of the computing unit and to the input of the blocks of conservative oscillators, 1-i outputs of which are connected respectively to 1-inputs of the wavelet transform units, the outputs of which are respectively connected to 1 -i inputs of blocks of scalotons, 1-i outputs of which are connected to 1-i inputs of blocks of selection of maximum values of scalotons and corresponding frequencies, the first outputs of which are values The maximum outputs of the scalotons are the first outputs of the selective processing units and are connected to the second inputs of the computing unit, and the second, which are the values of the frequencies corresponding to them, are the second outputs of the selective processing units and are connected to the third inputs of the computing unit, the first output of which is connected to the input of the display unit , to the fourth and fifth inputs of the computing unit, respectively, the output of the timer and the output of the storage unit, the third and fourth inputs of which are connected to the second output of the computing unit and with the output of the setting block, respectively, to the 1-j inputs of which the parameter settings are supplied, the START or STOP signals are sent to the timer input.
3. Приемный блок трехкомпонентных векторно-фазовых гидрофонов устройства гидродинамического контроля внутренних вод морских акваторий, содержащий приемный гидрофон, отличающийся тем, что он снабжен приемником давления и направленными приемниками колебательной скорости, блоком определения азимута и блоком определения земных координат, выходы блоков определения азимута и земных координат приемного блока, являющиеся его первым и вторым выходами соответственно, соединены с первым и вторым входами запоминающего блока соответственно, а выходы приемника давления и направленных по декартовым осям X, Y, Z приемников колебательной скорости, являющиеся соответственно третьим, четвертым, пятым и шестым выходами приемного блока, подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам блока селективной обработки, являющимися соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами произведения значений средней величины давления и значения средней величины колебательной скорости.
3. The receiving unit of the three-component vector-phase hydrophones of the hydrodynamic control device for the inland waters of marine waters, comprising a receiving hydrophone, characterized in that it is equipped with a pressure receiver and directional receivers of vibrational velocity, an azimuth determination unit and an earth coordinates determination unit, the outputs of the azimuth and earth detection units coordinates of the receiving unit, which are its first and second outputs, respectively, are connected to the first and second inputs of the storage unit, respectively, and the outputs of the pressure receiver and vibrational velocity receivers directed along the Cartesian axes X, Y, Z, which are the third, fourth, fifth, and sixth outputs of the receiver block, respectively, are connected to the first, second, third, and fourth inputs of the selective processing block, which are, respectively, the first, second, the third and fourth inputs of the product of the mean pressure and the mean vibrational velocity.