RU2007062C1 - Agrotrestle - Google Patents

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agrotrestle has a through-drive track in the form of two grooves laid over multitower truss, its end trucks and portal trailers provided with inclined platforms. Said platforms can be moved up and down by winch cables. Agricultural product harvested from the field is delivered by transport vehicles without load transfers from the point of loading to the shop shelves or storage site. EFFECT: improved design. 3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым агрегатам для сельскохозяйственных работ. The invention relates to agricultural machinery, in particular to bridge units for agricultural work.

Известен уборочный агромост, содержащий продольные транспортеры для доставки продукции в бункеры-накопители, из которых она гравитационным воздействием может выгружаться во внешней обслуживающий транспортер. Недостатком такого типа агромостов является то, что сельскохозяйственная продукция портится в процессе ее транспортирования транспортерами в накопительные бункеры, где она складируется навалом, а также портится при ее перегрузке в емкости внешнего вспомогательного транспорта, что совершенно приемлемо для такой сельскохозяйственной продукции, как, например, зрелые помидоры или земляника. A harvesting agromost is known, comprising longitudinal conveyors for delivering products to storage bins, from which it can be unloaded by gravity to an external service conveyor. The disadvantage of this type of agglomeration is that agricultural products deteriorate during transport by conveyors to storage bins, where they are stored in bulk, and also deteriorate when they are reloaded in external auxiliary transport tanks, which is perfectly acceptable for agricultural products such as mature ones. tomatoes or wild strawberries.

Известен также агромост, прототип. Для вывоза с такого агромоста собираемой продукции используется внутримостовой транспорт для доставки контейнеров с уложенной в них сельскохозяйственной продукцией к концевым самоходным секциям, с которых она перегружается на внешний транспорт. Недостаток прототипа в том, что, во-первых, велики затраты времени на необходимость перегрузочных операций с тележек внутримостового транспорта на тележки внешнего вспомогательного транспорта, отвозящего продукцию к потребителю или на базы хранения; во-вторых - эффективность разгрузочных работ ограничивается тем, что на ферме агромоста может использоваться не более двух транспортных составов внутримостового транспорта. Also known agromost prototype. Intra-bridge transport is used to export collected products from such an agricultural bridge to deliver containers with agricultural products laid in them to the terminal self-propelled sections from which it is loaded onto external transport. The disadvantage of the prototype is that, firstly, there is a large amount of time spent on the need for transshipment operations from in-bridge transport bogies to external auxiliary transport bogies transporting products to the consumer or to storage bases; secondly, the efficiency of unloading is limited by the fact that no more than two in-bridge transport trains can be used on an agromost farm.

Цель - повышение производительности уборочных работ. The goal is to increase harvesting productivity.

Возможность достижения поставленной цели определяется за счет того, что: агромост имеет сквозную проездную колею в виде двух желобов для шин колес обслуживающего транспорта, проложенную по краевым секциям агромоста и его многоопорной ферме, причем желоба на краевых секциях закреплены на прицепах портального типа, имеющих наклонные платформы, соединяющие колею на агромосте с краевыми колеями агромоста на агроугодье, при этом одна сторона наклонных платформ скреплена с корпусом прицепов шарниром, а вторая подвешена на тросах и может опускаться и приподниматься с помощью лебедки, при этом прямолинейные желоба на многоопорной ферме и на наклонных платформах соединены желобами, изогнутыми в горизонтальной плоскости; при этом на желобах с изгибом и на желобах на наклонных платформах закреплены накладки из материала с большим коэффициентом трения; на концах многоопорной фермы закреплены лебедки с буксирным тросом; на боковых сторонах многоопорной фермы закреплен наклонный ленточный фартук. The possibility of achieving this goal is determined by the fact that: the aggro bridge has a through track in the form of two grooves for the tires of the wheels of the service vehicle, laid along the edge sections of the agro bridge and its multi-support farm, and the grooves on the edge sections are mounted on gantry type trailers with inclined platforms connecting the track on the agro-bridge with the edge tracks of the agro-bridge on the farmland, while one side of the inclined platforms is hinged to the trailer body, and the second is suspended on cables and can lower katsya and lifted with a winch, wherein the multibasic rectilinear trough on a farm and on inclined platforms connected troughs bent in a horizontal plane; while on the gutters with a bend and on the gutters on inclined platforms fixed pads made of a material with a high coefficient of friction; at the ends of the multi-support farm, winches with a tow rope are fixed; an inclined tape apron is fixed on the sides of the multi-support truss.

На фиг. 1 представлен вид концевых частей агромоста со сквозной проездной колеей на нем (стрелками показаны варианты проезда транспортных тележек по сквозной колее); на фиг. 2 - вид левой концевой части агромоста по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид сверху правой концевой части агромоста; на фиг. 4 - вид агромоста по стрелке Б на фиг. 2, в укрупненном масштабе (положение транспортных тележек - пояснительно-условное); на фиг. 5 - вид многоопорной фермы в поперечном сечении, вариант асимметричного размещения сквозной колеи на многоопорной ферме (пунктиром показан пример размещения наклонного транспорта для подачи сельскохозяйственной продукции для погрузки на транспортные тележки); на фиг. 6 - концевая часть одного из желобов сквозной колеи; на фиг. 7 - то же, - вид сбоку по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8, 9, 10 - конкретные схемы оснащения уборочного агромоста для использования в различных режимах. In FIG. 1 shows a view of the end parts of the agromost with a through passage gauge on it (arrows indicate the travel options of transport trolleys along the through gauge); in FIG. 2 is a view of the left end part of the agromost along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a top view of the right end of the agromost; in FIG. 4 is a view of the agromost along arrow B in FIG. 2, on an enlarged scale (the position of the transport trolleys is explanatory); in FIG. 5 is a cross-sectional view of a multi-support farm, an asymmetric arrangement of the end track on a multi-support farm (the dotted line shows an example of the placement of inclined vehicles for supplying agricultural products for loading onto transport trolleys); in FIG. 6 - end part of one of the grooves of the through track; in FIG. 7 is the same, is a side view along arrow B in FIG. 6; in FIG. 8, 9, 10 - specific schemes for equipping a harvesting agromost for use in various modes.

Агромост имеет сквозную проездную колею в виде двух желобов 1 для шин 2 колес обслуживающего транспорта, проложенную по краевым секциям 3 агромоста и его многоопорной ферме. Желоба закреплены и на прицепах 4 портального типа, имеющих наклонные платформы 5, состыкованные с краевыми секциями 3 агромоста и соединяющие колею на агромосте с краевыми колеями 6 агромоста на агроугодье, при этом одна сторона наклонных платформ скреплена с корпусом прицепов 4 шарниром 7, а вторая подвешена на тросах 8 и может опускаться и приподниматься с помощью электролебедки 9 при ее воздействии на тросы через цепную передачу 10, вал 11 и барабаны 12. The agromost has a through track in the form of two grooves 1 for tires 2 wheels of the serving transport, laid along the edge sections 3 of the agromost and its multi-support farm. The gutters are also mounted on gantry type trailers 4, which have inclined platforms 5 connected to the edge sections 3 of the agro bridge and connect the track on the agro bridge with the edge tracks 6 of the agro bridge on the farmland, while one side of the inclined platforms is fastened to the trailer body 4 by a hinge 7, and the second is suspended on the ropes 8 and can be lowered and raised using an electric winch 9 when it is exposed to the ropes through a chain gear 10, a shaft 11 and the drums 12.

Прямолинейные желоба 1 на наклонных платформах 5 и на многоопорной ферме 13 соединены отрезками желобов, изогнутыми в горизонтальной плоскости. Rectilinear gutters 1 on inclined platforms 5 and on a multi-support truss 13 are connected by segments of gutters curved in the horizontal plane.

С целью увеличения силы сцепления шин 2 транспортных тележек 14 с желобами 1, на желобах с изгибом и на желобах на наклонных платформах закреплены накладки 15 из материала с большим коэффициентом трения, например, полосы из ферродо. In order to increase the adhesion force of the tires 2 of the transport trolleys 14 with the troughs 1, on the troughs with a bend and on the troughs on inclined platforms, pads 15 made of a material with a high coefficient of friction, for example, ferrodo strips, are fixed.

С целью обеспечения надежности подъемов и спусков транспортных тележек по мокрым участкам желобов на наклонных платформах 5, у концов многоопорной фермы, закреплены электролебедки 16 с буксирным тросом 17. In order to ensure the reliability of the ascents and descents of the transport trolleys along the wet sections of the gutters on inclined platforms 5, at the ends of the multi-support truss, electric winches 16 with a tow rope 17 are fixed.

С целью избежания потерь сельскохозяйственной продукции, загружаемой в транспортные тележки 14 средствами загрузки, находящимися на внешней стороне многоопорной фермы, на боковых сторонах многоопорной фермы закреплен наклонный ленточный фартук 18. In order to avoid losses of agricultural products loaded into transport trolleys 14 by loading means located on the outside of the multi-support farm, an inclined tape apron 18 is fixed on the sides of the multi-support farm.

Сменные орудия для съема продукции с агроугодья (не показаны) закрепляются на соответствующих разного размера и формы подвижных платформах 19, движущихся по направляющим 20 многоопорной фермы 13 на обрезиненных колесах 21, приводимых в движение от двигатель-редукторов 22 через карданы 23. Подобным же образом от соответствующих двигателей-редукторов приводятся в движение пары всех опорно-приводных колес 24 под краевыми секциями 3 и прицепами 4: привод колес 26 промежуточных самоходных опор - от мотор-редукторов 27 через карданы 28 с угловыми шестеренчатыми редукторами 29 (см. фиг. 10). Interchangeable tools for picking up products from agricultural land (not shown) are fixed on the respective different sizes and shapes of the movable platforms 19, moving along the guides 20 of the multi-support truss 13 on rubberized wheels 21, driven by gear motors 22 through cardans 23. Similarly, from the respective gearmotors are driven by pairs of all the support wheels 24 under the edge sections 3 and trailers 4: the drive wheels 26 of the intermediate self-propelled bearings are from the gearmotors 27 through cardan 28 with the angular gear fluted gears 29 (see Fig. 10).

Направляющими для колес тележек 14 обслуживающего транспорта на краевых колеях агроугодья являются разделительно-направляющие валики 30 на жестких плитах 31 с колеями 6. С колей 6 тележки 14 переходят на концы желобов 1 (см. фиг. 6 и 7) на наклонных платформах 5, которые в нужных случаях приподнимаются, например, чтобы дать возможность проезда через порталы краевых секций 3 и прицепов 4. Концы желобов движутся над колеей 6 на плитах 31 с небольшим зазором, так как опираются на обрезиненные колеса-ролики 32 и контактируют с поверхностью плит 31 лишь при наезде на них шин транспортных тележек, когда жесткая резина ободов колес-роликов 32 в местах контакта с жесткими плитами от нагрузки несколько деформируется. The guides for the wheels of the service vehicles trolleys 14 on the farmland ruts are dividing-guide rollers 30 on the rigid plates 31 with ruts 6. From the ruts 6, the trolleys 14 go to the ends of the grooves 1 (see Fig. 6 and 7) on inclined platforms 5, which if necessary, they are lifted, for example, to allow passage through the portals of the edge sections 3 and trailers 4. The ends of the gutters move above the track 6 on the plates 31 with a small gap, because they rely on rubberized wheel-rollers 32 and contact with the surface of the plates 31 only when n driving on their tires transport trolleys when hard rubber rim-roller wheels 32 in contact with the rigid plates of the load is somewhat deformed.

Середины наклонных платформ 5 в опущенном состоянии опираются на поддерживающие опорные выступы 33, закрепленные на кронштейнах 34 колесных опор под прицепами 4. The middle of the inclined platforms 5 in a lowered state rest on the supporting support projections 33, mounted on the brackets 34 of the wheel supports under the trailers 4.

Желоба 1 закреплены на настиле 35 из деревянных шпал, который расширяется у краевых секций 3, где закреплены желоба 1, изогнутые в горизонтальной плоскости, и перья 36 переводной стрелки. На удлиненных шпалах у краевых секций 3 закреплены и два ряда столбиков 37, с внешних сторон изгибающейся колеи, являющихся опорой для троса 17, когда эти тросы используются для подъема или для страховки подъема тележек 14 во время дождливой погоды. The gutters 1 are fixed to the flooring 35 from wooden sleepers, which expands at the edge sections 3, where the gutters 1 are fixed, curved in the horizontal plane, and the feathers 36 of the transverse arrow. On the elongated sleepers at the edge sections 3, two rows of columns 37 are fixed, from the outer sides of the bending gauge, which are the support for the cable 17, when these cables are used for lifting or for raising the trolleys 14 during rainy weather.

Ширина желобов 1 соответствует ширине шин транспортных тележек 14 и, в зависимости от конкретного назначения агромоста и реальной грузоподъемности пролетов фермы 13, может измеряться в диапазоне от ширины велосипедной шины и до ширины сдвоенных шин колес серийных автомобилей, которые могут использоваться в качестве тягача состава из нескольких тележек 14 той или иной конструкции - с четырьмя свободными колесами на двух неподвижно закрепленных на осях. Тележки могут иметь козырьки 38, позволяющие производить загрузку составов снимаемым сельскохозяйственным продуктом при соответствующем медленном продвижении всего состава. The width of the grooves 1 corresponds to the width of the tires of the transport trolleys 14 and, depending on the specific purpose of the agromost and the actual carrying capacity of the spans of the farm 13, can be measured in the range from the width of the bicycle tire to the width of the dual tires of the wheels of production vehicles, which can be used as a tractor of several carts 14 of one design or another - with four free wheels on two fixedly mounted on the axles. Carts may have visors 38, allowing loading the compositions with a removed agricultural product with the corresponding slow progress of the whole composition.

Цифрой 39 обозначены отгибы стенок желобов 1, образующие входные воронки, цифрой 40 - петли для захвата тележек крюками на тросах 17. The number 39 indicates the bends of the walls of the gutters 1, forming the inlet funnels, the number 40 - loops for gripping the carts with hooks on the cables 17.

На фиг. 8, 9 и 10 цифры обозначают: 41 - гидроцилиндр, приподнимающий наклонный транспортер 42, конец которого возвышается над шпальным настилом в его проемах, предусмотренных для этой цели; 43 - накопительный бункер, закрепленный на подвижной платформе 13 и наклонный откидывающийся транспортер 44; 45 - жатка и мотовило 46 силосоуборочного комбайна, закрепленного на поворотном круге 47; 48 - откидная часть силосопровода; 49 - дизель-генератор, снабжающий агромост энергией; 50 - промежуточные колесные опоры; 51 - тарные ящики. In FIG. 8, 9 and 10, the numbers indicate: 41 - a hydraulic cylinder raising the inclined conveyor 42, the end of which rises above the sleeper flooring in its openings provided for this purpose; 43 - storage hopper mounted on a movable platform 13 and an inclined reclining conveyor 44; 45 - reaper and reel 46 forage harvester mounted on a turntable 47; 48 - folding part of the silo; 49 - a diesel generator that supplies agromost energy; 50 - intermediate wheel bearings; 51 - tare boxes.

Уборочный агромост используется следующим образом. Harvesting agromost is used as follows.

Он может работать в стартстопорном режиме, т. е. когда агромост перейдя на смежный рабочий участок останавливается, а работу выполняют орудия, закрепленные на платформе 13 во время ее движения по ферме 13. На фиг. 8 изображена схема возможного оснащения агромоста для использования в старт-стопном режиме. Платформа 19 и транспортный состав из тележек 14 показаны в тот момент, когда они находятся в неподвижном состоянии на период выгрузки пустой тары с последующей загрузкой тележек состава тарой с загруженной в нее продукцией, например, с выборочно собранными с платформы 19 зрелыми помидорами. После того, как пустые тарные ящики через проем в настиле (не показан) будут переданы на платформу 19 и соштабелированы, транспортный состав продвинется и займет место у другого проема и загруженная помидорами тара из другого штабеля через приподнятый транспортер 42 будет загружена на освободившиеся тележки. После ухода загруженного состава транспортер 42 опускают и облегченная платформа начинает рабочее движение во время которого рабочие на платформе соберут и подготовят к выгрузке следующую партию. Поставив на платформу 19, например, зерновой комбайн, через транспортер 42, снабженный убирающимся боковым лотком (не показан), зерно можно засыпать в емкости тележек. It can work in a start-stop mode, that is, when the agromost, having switched to the adjacent working section, stops, and the work is carried out by the tools mounted on the platform 13 during its movement on the farm 13. In FIG. Figure 8 shows a diagram of the possible equipment of the agromost for use in start-stop mode. The platform 19 and the transport composition of the carts 14 are shown at a time when they are stationary for the period of unloading the empty containers, followed by loading the carts of the composition with containers loaded with products, for example, ripe tomatoes selectively collected from the platform 19. After the empty crates through the opening in the floor (not shown) are transferred to the platform 19 and stacked, the transport train will advance and take a place at the other opening and the container loaded with tomatoes from another pile through the raised conveyor 42 will be loaded onto the empty carts. After leaving the loaded train, the conveyor 42 is lowered and the lightweight platform starts the working movement during which the workers on the platform will collect and prepare for unloading the next batch. Having placed on the platform 19, for example, a grain harvester, through the conveyor 42, equipped with a retractable side tray (not shown), the grain can be poured into the containers of the carts.

На фиг. 9 показана возможность загрузки сыпучего сельскохозяйственного продукта через откидной транспортер 44 во время непрерывного фронтального движения агромоста вдоль агроугодья. Во время смены транспортных составов транспортер 44 останавливается, тогда как нижний транспортер, подающих продукт в бункер 43, работает непрерывно. In FIG. Figure 9 shows the possibility of loading bulk agricultural product through the folding conveyor 44 during continuous frontal movement of the agromost along the farmland. During the change of transport compositions, the conveyor 44 stops, while the lower conveyor, feeding the product into the hopper 43, operates continuously.

На длинной многопролетной ферме 13 может быть установлено несколько платформ 13 с соответствующими уборочными орудиями-комбайнами. При этом каждый из комбайнов после того, как один продольный гон будет окончен, перемещается на соседний участок многоопорной фермы. Один комбайн может обслуживать несколько пролетов фермы, смещаясь на соседний участок фермы по окончании очередного гона. При переходе с одного пролета фермы на другой, когда комбайн должен перемещаться под промежуточной колесной опорой 50, транспортер 44 откидывается. Загружаемый продукт с конца транспортера 44 сначала попадает на наклонный фартук 18, с которого осыпается в емкости транспортных поездов. On a long multi-span farm 13, several platforms 13 with appropriate harvesting combines can be installed. At the same time, each of the combines, after one longitudinal run is completed, moves to the neighboring section of the multi-support farm. One combine can serve several spans of the farm, shifting to a neighboring section of the farm at the end of the next rut. When switching from one span of the farm to another, when the combine must move under the intermediate wheel support 50, the conveyor 44 reclines. The loaded product from the end of the conveyor 44 first falls on an inclined apron 18, from which it is showered in the tank of the transport trains.

Подобным же образом, в режиме непрерывного фронтального движения по агроугодью, работает и агромост (см. фиг. 10) с силосоуборочным комбайном, закрепленном на поворотном круге 47. При переходе с одного пролета на другой силосовыгрузочная труба 48 откидывается. Similarly, in the mode of continuous frontal movement along the agricultural year, the agromost also works (see Fig. 10) with a forage harvester mounted on a turntable 47. When switching from one span to another, the silo unloading pipe 48 leans back.

Подниматься на агромост и сходить с него транспортные поезда, как и одиночные транспортные средства, могут и во время непрерывного рабочего движения агромоста по агроугодью, и во время стоянок. Головное самоходное тяговое средство транспортного состава выбирают, исходя из того, чтобы тягач мог поднимать и спускать тележки состава без помощи электролебедки 16 и троса 17, которые используются лишь в редких экстренных случаях, например, когда транспортный состав, выехавший с базы, оказался под неожиданным дождем, и это вызывает опасность того, что по мокрым желобам 1 колеса тягача могут соскальзывать юзом. Climbing and getting off the agricultural train, as well as single vehicles, can take place during the continuous working movement of the agricultural bridge along the farmland, and during parking. The main self-propelled towing vehicle of the transport composition is selected based on the fact that the tractor can raise and lower the carts of the composition without the help of an electric winch 16 and a cable 17, which are used only in rare emergency cases, for example, when the transport vehicle leaving the base was in unexpected rain , and this causes the danger that 1 wet wheels of the tractor can slip by wet troughs.

Прицеп 4, при надобности, может быть пристыкован с другой стороны, и в этом случае используют переводную стрелку, перья 36 которой ставят в нужное положение. The trailer 4, if necessary, can be docked on the other hand, and in this case, use the arrow, feathers 36 which are put in the right position.

На длинной многопролетной ферме могут находиться одновременно несколько транспортных поездов, следующих по пролетам с нужным интервалом. При этом, если появляется опасность перегрузки пролетов, транспортные поезда продвигаются над подвижными платформами 19 тогда, когда они находятся под промежуточными колесными опорами 50. On a long multi-span farm, several transport trains can be located at the same time, following the flights with the desired interval. Moreover, if there is a danger of overloading spans, transport trains move over the movable platforms 19 when they are under the intermediate wheel supports 50.

Положительный эффект устройства в том, что повышается производительность разгрузочных работ при доставке снятого сельскохозяйственного продукта, без какой-либо перевалки, от места загрузки продукта на рабочей подвижной платформе и до прилавка магазина или до места складирования; при этом могут быть использованы для разгрузки агромоста различные транспортные средства, включая и известные серийные. (56) Авторское свидетельство СССР N 1657083, кл. А 01 В 49/00, 1988.  The positive effect of the device is that it increases the productivity of unloading operations when delivering a harvested agricultural product, without any transshipment, from the place of loading of the product on a working mobile platform to the store counter or to the storage place; in this case, various vehicles, including well-known serial ones, can be used to unload the agromost. (56) Copyright certificate of the USSR N 1657083, cl. A 01 B 49/00, 1988.

Claims (3)

1. АГРОМОСТ ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР, содержащий многоопорную многопролетную ферму, краевые секции, самоходные колесные опоры, платформы со сменным сельскохозяйственным оборудованием и транспортерами, расположенными в пролетах фермы, отличающийся тем, что имеет сквозную проездную колею для автотранспорта, выполненную в виде двух желобов, проложенных по краевым секциям и многоопорной ферме, причем желоба на краевых секциях закреплены на связанных с секциями прицепах портального типа, имеющих наклонные платформы, с одной стороны шарнирно связанные с корпусами прицепов, а с другой стороны подвешенные на тросах, при этом желоба на многоопорной ферме и на наклонных платформах соединены дугообразными отрезками желобов. 1. AGRICULTURE FOR HARVESTING AGRICULTURAL CROPS, comprising a multi-span multi-span farm, edge sections, self-propelled wheel supports, platforms with removable agricultural equipment and conveyors located in the spans of the farm, characterized in that it has a through passage for two vehicles made in the form of laid along the edge sections and multi-support truss, and the gutters on the edge sections are mounted on gantry-type trailers connected to the sections, having inclined platforms, with one the sides are pivotally connected to the trailer bodies, and on the other hand suspended on ropes, while the gutters on the multi-support truss and on inclined platforms are connected by arcuate segments of the gutters. 2. Агромост по п. 1, отличающийся тем, что на дугообразных отрезках желобов и на желобах наклонных платформ закреплены накладки из фрикционного материала. 2. Agromost under item 1, characterized in that on the arcuate segments of the troughs and on the troughs of inclined platforms fixed plates of friction material. 3. Агромост по п. 1, отличающийся тем, что у концов многоопорной фермы закреплены электролебедки с буксирными тросами для связи с наклонными платформами.  3. Agromost under item 1, characterized in that at the ends of the multi-support truss fixed electric winches with tow cables for communication with inclined platforms.

Images