RU2006135139A - Способ регулирования движения аппарата для внутритрубного обследования и аппарат для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ регулирования движения аппарата для внутритрубного обследования трубопроводов, заключающийся в том, что задают пределы оптимальной скорости перемещения аппарата в потоке транспортируемого продукта и стабилизируют скорость перемещения в заданных пределах изменением проходного сечения аппарата, отличающийся тем, что часть потока направляют в отдельный канал малого сечения, создают перепад между давлениями в канале малого сечения и в проходном сечении аппарата и изменяют проходное сечение аппарата путем использования упомянутого перепада давления.2. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов, перемещаемый потоком транспортируемого продукта, содержащий кольцевой проточный корпус с открытыми торцами, уплотняющие элементы на внешней поверхности кольцевого корпуса, формирующие кольцевой отсек для диагностического оборудования, закрепленные на указанном корпусе опорные колеса с одометрами, задатчик пределов оптимальной скорости перемещения аппарата, цилиндрический патрубок, установленный на пилонах внутри кольцевого корпуса по его оси, раздвижные диафрагмы и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения установлен перед патрубком по его оси, в полости патрубка образовано центрально расположенное клапанное седло и установлен с возможностью продольного перемещения конусообразный запорный орган со штоком, связанным через клапанное седло с приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом раздвижные диафрагмы выполнены в виде гибких перегородок, закрепленных на пилонах с возможностью складывания н

Claims (5)

1. Способ регулирования движения аппарата для внутритрубного обследования трубопроводов, заключающийся в том, что задают пределы оптимальной скорости перемещения аппарата в потоке транспортируемого продукта и стабилизируют скорость перемещения в заданных пределах изменением проходного сечения аппарата, отличающийся тем, что часть потока направляют в отдельный канал малого сечения, создают перепад между давлениями в канале малого сечения и в проходном сечении аппарата и изменяют проходное сечение аппарата путем использования упомянутого перепада давления.

2. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов, перемещаемый потоком транспортируемого продукта, содержащий кольцевой проточный корпус с открытыми торцами, уплотняющие элементы на внешней поверхности кольцевого корпуса, формирующие кольцевой отсек для диагностического оборудования, закрепленные на указанном корпусе опорные колеса с одометрами, задатчик пределов оптимальной скорости перемещения аппарата, цилиндрический патрубок, установленный на пилонах внутри кольцевого корпуса по его оси, раздвижные диафрагмы и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения установлен перед патрубком по его оси, в полости патрубка образовано центрально расположенное клапанное седло и установлен с возможностью продольного перемещения конусообразный запорный орган со штоком, связанным через клапанное седло с приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом раздвижные диафрагмы выполнены в виде гибких перегородок, закрепленных на пилонах с возможностью складывания на патрубке и поджатых к его наружной поверхности, а под перегородками образованы окна, сообщенные с каналом патрубка, причем площадь поперечного сечения канала патрубка выбрана из условия f=(0,03-0,50) F, где F - площадь сечения проточного канала кольцевого корпуса, мм².

3. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что гибкие перегородки поджаты к наружной поверхности патрубка посредством тарированной пружины и рычагов.

4. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что гибкие перегородки изготовлены из полиуретана.

5. Аппарат для внутритрубного обследования трубопроводов по п.2, отличающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения включает источник электропитания, схему сравнения сигналов одометров о скорости перемещения аппарата с сигналом задатчика пределов оптимальной скорости, усилитель-преобразователь сигналов рассогласования и реверсивный электродвигатель, который сцеплен со штоком, зафиксированным от осевого поворота, посредством резьбовой муфты, при этом цепь питания реверсивного электродвигателя включена через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты концевых микровыключателей, поочередно взаимодействующих со штоком запорного органа в его соответствующих крайних положениях («открыто»-«закрыто»).