Claims (13)
1. Устройство для движения полотна поворотно-раздвижной двери, в частности для рельсовых транспортных средств, у которого дверное полотно (1, 1'), по меньшей мере, в верхней части содержит проходящий параллельно внутренней стороне дверного полотна (1, 1') на расстоянии от нее направляющий рельс (3, 3') и закреплено в верхней части на направляющем кронштейне (6, 6'), воздействующем, по меньшей мере, на одну линейно подвижную направляющую (12), причем с направляющим рельсом (3, 3') сочленены средства для движения дверного полотна (1, 1') в поперечном направлении, и предусмотрен привод для движения дверного полотна (1, 1') в проходящее к наружной стенке транспортного средства положение, связанный с линейно подвижной направляющей (12), отличающееся тем, что для движения дверного полотна (1, 1') направляющая (12) состоит из двух линейно подвижных направляющих блоков - первого (16, 16') и второго (17, 17'), установленных с возможностью встречного синхронного движения с помощью привода (10, 11, 13, 14, 15), а в качестве средства для движения дверного полотна (1, 1') в поперечном направлении предусмотрена рычажная система (20, 20'), которая во время движения дверного полотна (1, 1') в поперечном направлении находится в зацеплении с первым направляющим блоком (16, 16'), а второй направляющий блок (17, 17') связан для продольного перемещения дверного полотна (1, 1') с направляющим кронштейном (6, 6'), причем до окончания поперечного сдвига закрепленная на направляющем кронштейне (6, 6') управляющая цапфа (9, 9') принудительно направляется в дугообразной направляющей (7а, 7а') неподвижного элемента (8, 8', 8а, 8а'), а затем направляющий кронштейн (6, 6') входит в зацепление с расположенным на втором направляющем блоке (17, 17') управляющим элементом (19, 19с, 19').1. A device for moving the leaf of a pivoting-sliding door, in particular for rail vehicles, in which the door leaf (1, 1 ') at least in the upper part contains parallel to the inner side of the door leaf (1, 1') on the distance from it, the guide rail (3, 3 ') and is fixed in the upper part on the guide bracket (6, 6'), acting on at least one linearly movable guide (12), and with the guide rail (3, 3 ') ) means for moving the door leaf (1, 1 ') in the transverse direction are articulated and, and a drive is provided for moving the door leaf (1, 1 ′) to a position associated with the linearly movable guide (12) passing to the vehicle’s outer wall, characterized in that for the movement of the door leaf (1, 1 ′), the guide (12 ) consists of two linearly movable guide blocks - the first (16, 16 ') and the second (17, 17'), mounted with the possibility of oncoming synchronous movement using the drive (10, 11, 13, 14, 15), and as a means for the movement of the door leaf (1, 1 ') in the transverse direction, a lever system (20, 20') is provided, which, during the movement of the door leaf (1, 1 ′) in the transverse direction, is meshed with the first guide block (16, 16 ′), and the second guide block (17, 17 ′) is connected for longitudinal movement of the door leaf (1, 1 ′) ) with a guide bracket (6, 6 '), and until the end of the lateral shift, the control pin (9, 9') fixed on the guide bracket (6, 6 ') is forcibly directed into the arcuate guide (7a, 7a') of the fixed element (8, 8 ', 8a, 8a'), and then the guide bracket (6, 6 ') engages with that located on the second apravlyayuschem unit (17, 17 ') the control member (19, 19c, 19').
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рычажная система (20, 20') выполнена в виде коленчатого рычага с двумя коленами (20а, 20а', 20b, 20b'), установленного вблизи дверной рамы с возможностью горизонтального поворота, причем на указывающем в направлении дверного полотна (1, 1') колене (20а, 20а') расположены установленные на вертикальных осях вращения, направленные вверх направляющие ролики (21, 21', 22, 22') и нижний опорный ролик (23, 23'), воздействующие на закрепленный на дверном полотне (1, 1') верхний направляющий рельс (3, 3'), а другое, направленное внутрь колено (20b, 20b'), содержит на своем отстоящем конце установленный на вертикальной оси вращения направляющий ролик (24, 24'), который временно входит в раздвоенную направляющую (18а) управляющего элемента (18, 18'), жестко соединенного с первым направляющим блоком (16, 16').2. The device according to claim 1, characterized in that the lever system (20, 20 ') is made in the form of a cranked lever with two knees (20a, 20a', 20b, 20b ') mounted near the door frame with the possibility of horizontal rotation, on the knee (20a, 20a ') pointing in the direction of the door leaf (1, 1 ′), vertical rollers (21, 21 ′, 22, 22 ′) and lower support roller (23, 23 ′) are mounted on the vertical axis of rotation ) acting on the upper guide rail fixed on the door leaf (1, 1 ') (3, 3'), and the other, the knee directed inward (20b, 20b '), contains at its distal end a guide roller (24, 24') mounted on the vertical axis of rotation, which temporarily enters the bifurcated guide (18a) of the control element (18, 18 '), rigidly connected to the first guide block (16, 16 ').
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оба колена (20а, 20а', 20b, 20b') коленчатого рычага (20, 20') расположены под углом друг к другу 90-120°.3. The device according to claim 2, characterized in that both knees (20a, 20a ', 20b, 20b') of the crank arm (20, 20 ') are located at an angle of 90-120 ° to each other.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нижней части дверного полотна (1, 1') на расстоянии от него расположен направляющий рельс (4), связанный через направляющие ролики (21а, 22а) с качающимся рычагом (25), который установлен на той же оси, что и коленчатый рычаг (20, 20'), причем коленчатый (20, 20') и качающийся (25) рычаги установлены с возможностью синхронного движения.4. The device according to claim 1, characterized in that in the lower part of the door leaf (1, 1 ') there is a guide rail (4) located at a distance from it and connected via guide rollers (21a, 22a) to the swing arm (25), which is mounted on the same axis as the crank arm (20, 20 '), and the crank arm (20, 20') and the swing arm (25) are mounted with the possibility of synchronous movement.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вблизи дверной рамы расположена вертикальная стойка (5, 5') вращения, на которой установлен коленчатый рычаг (20, 20').5. The device according to claim 1, characterized in that near the door frame there is a vertical stand (5, 5 ') of rotation, on which the crank arm (20, 20') is mounted.
6. Устройство по любому из п.1 или 4, отличающееся тем, что верхний (3, 3') и нижний (4) направляющие рельсы имеют на направленном к дверной раме (2, 2') конце искривленный наружу участок (3а).6. Device according to any one of claims 1 or 4, characterized in that the upper (3, 3 ') and lower (4) guide rails have an outwardly curved section (3a) at the end directed towards the door frame (2, 2').
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что соединенный со вторым направляющим блоком (17, 17') управляющий элемент (19, 19') выполнен в виде пластинообразной детали с пазом (19а), имеющим в направлении направляющего блока (17) расширяющийся участок (19b), к которому в направлении дверного полотна (1, 1') примыкает выполненный в виде криволинейной направляющей сужающийся участок (19с), причем в паз (19а) входит закрепленный на направляющем кронштейне (6, 6') направляющий ролик (6а, 6а'), который во время движения дверного полотна (1, 1') временно вступает во взаимодействие с криволинейной направляющей (19с).7. The device according to claim 1, characterized in that the control element (19, 19 ') connected to the second guide block (17, 17') is made in the form of a plate-like part with a groove (19a) having in the direction of the guide block (17) an expanding section (19b), to which a tapering section (19c) made in the form of a curved guide adjoins in the direction of the door leaf (1 '), and a guide roller (6, 6') mounted on the guide bracket (6a) enters 6a, 6a '), which during the movement of the door leaf (1, 1') temporarily interacts tvie curvilinear guide (19c).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в закрытом состоянии дверного полотна (1, 1') и во время его движения в поперечном направлении направляющий ролик (6а, 6а') входит в расширяющийся участок (19b) без касания.8. The device according to claim 7, characterized in that in the closed state of the door leaf (1, 1 ') and during its movement in the transverse direction, the guide roller (6a, 6a') enters the expanding section (19b) without touching.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что линейная направляющая (12) имеет две направляющие дорожки - верхнюю (12а) и нижнюю (12b), на которых с возможностью движения установлен соответствующий, выполненный в виде роликовой тележки направляющий блок (16, 16', 17, 17').9. The device according to claim 1, characterized in that the linear guide (12) has two guide tracks - the upper (12a) and lower (12b), on which the corresponding guide block made in the form of a roller carriage (16, 16 ', 17, 17').
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первый направляющий блок (16, 16'), соединенный с управляющим элементом (18, 18') с раздвоенной направляющей (18а), установлен с возможностью движения по нижней направляющей дорожке (12b).10. The device according to claim 9, characterized in that the first guide block (16, 16 ') connected to the control element (18, 18') with a bifurcated guide (18a) is mounted to move along the lower guide track (12b) .
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод (10, 11) выполнен в виде зубоременного привода, а направляющие блоки (16, 16', 17, 17') с горизонтальным смещением соединены соответственно с одной из ветвей зубчатого ремня (15).11. The device according to claim 1, characterized in that the drive (10, 11) is made in the form of a gear drive, and the guide blocks (16, 16 ', 17, 17') with horizontal displacement are connected respectively to one of the branches of the gear belt ( fifteen).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дверное полотно (1, 1') посредством расположенного на направляющем кронштейне (6, 6') пальца (9, 9') направляется и подвешено в расположенной в верхней части кузова вагона, пластинообразной детали (8, 8') в кулисной направляющей (7, 7') с изогнутым (7а, 7а') участком и прямым, проходящим параллельно кузову вагона участком (7b).12. The device according to claim 1, characterized in that the door leaf (1, 1 ') is guided and suspended in a plate-like shape located in the upper part of the car body by means of a finger (9, 9') located on the guide bracket (6, 6 ') parts (8, 8 ') in the rocker guide (7, 7') with a curved (7a, 7a ') section and a straight section (7b) parallel to the car body.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дверное полотно (1, 1') через направляющий кронштейн (6, 6') направляется и подвешено в расположенном в верхней части кузова вагона стабилизирующем устройстве (S, S'), состоящем из прямой направляющей трубы (30, 30'), установленной с возможностью поворота на вертикальной оси (31, 31') вращения на стороне кузова вагона, на которой находится стойка (5, 5') вращения, установленной с возможностью продольного перемещения на направляющей трубе (30, 30') гильзы (32, 32') и установленной с возможностью продольного перемещения на гильзе (32, 32') втулки (34, 34'), соединенной с направляющим кронштейном (6, 6') с возможностью вращательного движения вокруг вертикальной оси, и дополнительно временно посредством закрепленного на направляющем кронштейне (6, 6') пальца (9, 9') направляется в изогнутом участке (7а, 7а') пластинообразной детали (8а, 8а') короткой конструктивной длины.13. The device according to claim 1, characterized in that the door leaf (1, 1 ') is guided and suspended through the guide bracket (6, 6') in the stabilizing device (S, S ') located in the upper part of the car body, consisting of a straight guide pipe (30, 30 ') mounted for rotation on a vertical axis (31, 31') of rotation on the side of the car body on which there is a stand (5, 5 ') of rotation mounted with the possibility of longitudinal movement on the guide pipe ( 30, 30 ') of the sleeve (32, 32') and installed with the possibility of longitudinal movement on the sleeve (32, 32 ') of the sleeve (34, 34') connected to the guide bracket (6, 6 ') with the possibility of rotational movement around the vertical axis, and additionally temporarily by means of a pin (9) fixed to the guide bracket (6, 6') , 9 ') is guided in a curved section (7a, 7a') of the plate-shaped part (8a, 8a ') of short structural length.