RU2006122401A - Резервированное управление потоком для систем гидропривода - Google Patents

Резервированное управление потоком для систем гидропривода Download PDF

Info

Publication number
RU2006122401A
RU2006122401A RU2006122401/06A RU2006122401A RU2006122401A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A RU 2006122401/06 A RU2006122401/06 A RU 2006122401/06A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A RU 2006122401 A RU2006122401 A RU 2006122401A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bypass
control
sleeve
valve
control spool
Prior art date
Application number
RU2006122401/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2330997C2 (ru
Inventor
Кеннет Э. ХАРТ (US)
Кеннет Э. ХАРТ
Original Assignee
ЭйчАр ТЕКСТРОН ИНК. (US)
ЭйчАр ТЕКСТРОН ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭйчАр ТЕКСТРОН ИНК. (US), ЭйчАр ТЕКСТРОН ИНК. filed Critical ЭйчАр ТЕКСТРОН ИНК. (US)
Publication of RU2006122401A publication Critical patent/RU2006122401A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2330997C2 publication Critical patent/RU2330997C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F15B13/0403—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/503—Fly-by-Wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B18/00—Parallel arrangements of independent servomotor systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004—Fluid pressure supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F15B2211/7056—Tandem cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Claims (38)

1. Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, содержащая:
узел регулятора потока, включающий втулку, перепускной регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри втулки, и первичный регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри перепускного регулирующего золотника,
перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный с подводящей линией, линией возврата, линией регулирования давления, линией выдвижения привода и линией отведения привода, и
узел ограничительного-стопорного клапана.
2. Система по п.1, в которой первичный регулирующий золотник имеет один или более буртиков.
3. Система по п.1, в которой перепускной регулирующий золотник включает один или более круговых пазов на наружной радиальной поверхности.
4. Система по п.3, в которой один или более пазов включают перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
5. Система по п.4, в которой перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения во втулке из первого положения, в котором первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют, каждый из них, отверстие во втулке, в одно или более вторых положений, в которых один из буртиков полностью не блокирует одно из отверстий, позволяя рабочей жидкости в линии регулирования давления перепускного-отсечного клапана входить в линию возврата.
6. Сервоприводная система управления, содержащая:
первый регулятор потока, имеющий первый первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения в первом перепускном регулирующем золотнике, и первую фиксированную втулку, в которой первый перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,
второй регулятор потока, имеющий второй первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения во втором перепускном регулирующем золотнике, и вторую фиксированную втулку, в которой второй перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,
первый перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный первым гидравлическим контуром с первым регулятором потока,
второй перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный со вторым регулятором потока,
первый ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный с первым перепускным-отсечным клапаном,
второй ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный со вторым перепускным-отсечным клапаном, и
сдвоенный гидропривод, гидравлически соединенный с первым регулятором потока и вторым регулятором потока.
7. Система по п.6, в которой первая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока первого гидравлического контура.
8. Система по п.7, в которой первая втулка содержит одно или более отверстий втулки и каналов потока, соединяющих один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью первой втулки.
9. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.
10. Система по п.8, в которой первый перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
11. Система по п.10, в которой первый перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, которое блокирует поток жидкости между путем регулирующей жидкости в первом гидравлическом контуре и путем возврата жидкости в первом гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.
12. Система по п.11, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на перепускном регулирующем золотнике.
13. Система по п.6, в которой вторая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока второго гидравлического контура.
14. Система по п.13, в которой вторая втулка имеет одно или более отверстий втулки и каналы потока, соединяющие один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью второй втулки.
15. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.
16. Система по п.15, в которой второй перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.
17. Система по п.16, в которой второй перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, блокирующего поток жидкости между путем регулирующей жидкости во втором гидравлическом контуре и путем возврата жидкости во втором гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.
18. Система по п.17, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на втором перепускном регулирующем золотнике.
19. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первому перепускному золотнику.
20. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первой втулке.
21. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второму перепускному золотнику.
22. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второй втулке.
23. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник и первый перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
24. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник и первая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
25. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник и второй перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
26. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник и вторая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.
27. Система по п.6, в которой первый и второй первичные регулирующие золотники соединены на первом и втором входных концах, соответственно, с общим валом ввода.
28. Система по п.6, в которой первая продольная ось первого регулятора потока и вторая продольная ось второго регулятора потока являются коллинеарными.
29. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство фиксации втулки для фиксации первого регулятора потока по отношению к патрубку.
30. Система по п.6, которая дополнительно содержит второе средство фиксации втулки для фиксации второго регулятора потока по отношению к патрубку.
31. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство корректировки гидравлического нуля.
32. Система по п.6, которая дополнительно содержит первый переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся с первым перепускным-отсечным клапаном, при этом первый переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда первый перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.
33. Система по п.6, которая дополнительно содержит второй переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся со вторым перепускным-отсечным клапаном, при этом второй переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда второй перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.
34. Способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода, согласно которому
при реагировании на отказ первой гидравлической системы регулирования потока переключают давления камеры цилиндра на обеих сторонах первого поршня гидропривода через внутренние проходы в перепускном золотнике в линию возврата первой гидравлической системы управления потоком и
передают управление потоком второму поршню гидропривода, причем второй поршень соединен с первым поршнем.
35. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на отказ подводящей гидромагистрали.
36. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на заедание первичного регулирующего золотника.
37. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает перемещение перепускного-отсечного клапана из отсечного положения в перепускное положение.
38. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает смещение перепускного регулирующего золотника из нулевого положения.
RU2006122401/06A 2003-12-23 2004-12-01 Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, сервоприводная система управления и способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода RU2330997C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/746,033 2003-12-23
US10/746,033 US6981439B2 (en) 2003-08-22 2003-12-23 Redundant flow control for hydraulic actuator systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006122401A true RU2006122401A (ru) 2007-12-27
RU2330997C2 RU2330997C2 (ru) 2008-08-10

Family

ID=34679205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006122401/06A RU2330997C2 (ru) 2003-12-23 2004-12-01 Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, сервоприводная система управления и способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6981439B2 (ru)
EP (1) EP1700041B1 (ru)
JP (1) JP4898456B2 (ru)
CN (1) CN1914426B (ru)
DE (1) DE602004029818D1 (ru)
RU (1) RU2330997C2 (ru)
WO (1) WO2006006950A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455197C1 (ru) * 2010-11-22 2012-07-10 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Гидравлическая система самолета

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070164151A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Luce William E Aircraft shock strut and improved bearings therefor
US20080098881A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 General Electric Company Closed loop manual control system and method for an electrically operated hydraulic amplifier
US20080226938A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-18 Calvary Design Team, Inc. Wear resistant ceramic coated aluminum alloy article and method for making same
FR2916492B1 (fr) * 2007-05-24 2009-07-17 Eurocopter France Distributeur hydraulique muni d'un dispositif de detection de grippage.
US8210206B2 (en) * 2007-11-27 2012-07-03 Woodward Hrt, Inc. Dual redundant servovalve
JP4898652B2 (ja) * 2007-12-26 2012-03-21 三菱重工業株式会社 流体圧アクチュエータシステム及び流体圧アクチュエータシステムの制御方法
EP2052965B1 (de) * 2008-01-11 2013-05-15 MT-Propeller Entwicklung GmbH Hydraulischer Verstellpropeller
US7882778B2 (en) * 2008-03-11 2011-02-08 Woodward Hrt, Inc. Hydraulic actuator with floating pistons
JP5411540B2 (ja) * 2009-03-18 2014-02-12 ナブテスコ株式会社 バルブユニット
JP5657294B2 (ja) * 2010-07-16 2015-01-21 ナブテスコ株式会社 多系統切替弁
US8677885B2 (en) * 2010-10-14 2014-03-25 Woodward Hrt, Inc. Floating piston actuator for operation with multiple hydraulic systems
JP5426037B2 (ja) * 2010-11-25 2014-02-26 株式会社島津製作所 液圧シリンダシステム
US8666609B2 (en) * 2011-01-31 2014-03-04 Yanmar Co., Ltd. Work vehicle
CN102226453B (zh) * 2011-06-22 2014-04-30 太原理工大学 一种双余度电液伺服执行器
US8757986B2 (en) * 2011-07-18 2014-06-24 Schlumberger Technology Corporation Adaptive pump control for positive displacement pump failure modes
US20140033909A1 (en) * 2012-08-03 2014-02-06 Robert M. Murphy Methods and apparatus to control movement of a component
US10309430B2 (en) * 2012-08-10 2019-06-04 Confluent Surgical, Inc. Pneumatic actuation assembly
FR3005632B1 (fr) * 2013-05-17 2015-05-29 Eurocopter France Distributeur hydraulique double d'une servocommande de manoeuvre des pales d'un rotor de giravion
US9217341B2 (en) 2013-08-15 2015-12-22 Caterpillar Inc. Lubrication system for tool
EP2848521B1 (en) * 2013-09-17 2016-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Flexible response secured mechanical balancing for multiple control actuators with a common output
KR102297588B1 (ko) * 2013-10-03 2021-09-07 트랜스오션 이노베이션 랩스 리미티드 유압 디바이스 및 그 작동 방법
FR3019861B1 (fr) 2014-04-11 2016-05-20 Airbus Helicopters Vanne d'equilibrage de l'alimentation en fluides des corps de verin d'une servocommande manoeuvrant les pales d'un rotor de giravion
JP5984871B2 (ja) * 2014-04-25 2016-09-06 Ｋｙｂ株式会社 制御弁装置
CN103953591B (zh) * 2014-04-25 2016-08-03 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种直升机液压操纵助力***
CN104595289B (zh) * 2015-01-28 2017-01-18 北京航空航天大学 一种双余度电动静液作动器
CN107532462A (zh) 2015-02-15 2018-01-02 越洋创新实验室有限公司 Bop控制***和相关方法
BR112018014266A2 (pt) 2016-01-13 2018-12-18 Moog Inc conjunto de atuadores rotativos
US10969035B2 (en) 2016-03-03 2021-04-06 Woodward, Inc. Redundant vehicle control systems
US10458557B2 (en) * 2016-04-20 2019-10-29 Sikorsky Aircraft Corporation Hydraulic actuator force fight mitigation mechanism
JP6654521B2 (ja) * 2016-07-15 2020-02-26 日立建機株式会社 建設機械
CN106200479B (zh) * 2016-08-01 2019-01-15 北京精密机电控制设备研究所 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器
EP3309063A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-18 Goodrich Actuation Systems SAS Actuator control arrangement
US11414201B2 (en) * 2017-05-04 2022-08-16 University Of Dayton Secure smart node and data concentrator for distributed engine control
GB2563675A (en) * 2017-06-23 2018-12-26 Airbus Operations Ltd Aircraft hydraulics
CN107489668B (zh) * 2017-07-18 2019-10-18 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种分体式模态转换回中控制机构
KR102009155B1 (ko) * 2017-08-22 2019-08-09 한화에어로스페이스 주식회사 유압식 구동기
CN107989858B (zh) * 2017-11-24 2019-11-05 太原理工大学 串联双作动器电液伺服***位置压力复合控制方法
RU2685115C1 (ru) * 2018-01-22 2019-04-16 Акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД"-АО "ПМЗ "ВОСХОД" Блок комбинированных гидроприводов
US11313391B2 (en) * 2018-05-11 2022-04-26 Sikorsky Aircraft Corporation Actuator system for a fly-by-wire aircraft
JP2021025607A (ja) * 2019-08-07 2021-02-22 ナブテスコ株式会社 流体アクチュエータ
CN110953202B (zh) * 2019-12-04 2022-09-06 中国直升机设计研究所 一种液压***余度转换装置和方法
CN111255759A (zh) * 2020-03-24 2020-06-09 桥弘数控科技（上海）有限公司 一种伺服液压***
RU2753012C1 (ru) * 2021-03-05 2021-08-11 Марат Турарович Турумкулов Блок регулируемых перепускных клапанов

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270623A (en) * 1964-04-13 1966-09-06 Moog Inc Fluid powered servomechanism of a redundant, monitor type
US3837262A (en) * 1970-03-26 1974-09-24 Dornier Ag Redundant electrohydraulic regulating unit
DE2014661A1 (de) 1970-03-26 1971-10-14 Dornier Ag, 7990 Friedrichshafen Elektrohydraulisches Stellglied für Flugzeugsteuerungen
US3683749A (en) 1970-06-04 1972-08-15 Ltv Electrosystems Inc Hydraulic control means
US3933176A (en) * 1974-07-12 1976-01-20 Mcdonnell Douglas Corporation Fail operative split tandem valve
US4472780A (en) * 1981-09-28 1984-09-18 The Boeing Company Fly-by-wire lateral control system
US4472998A (en) 1982-11-19 1984-09-25 Pneumo Corporation Redundant control actuation system-concentric direct drive valve
JP3382981B2 (ja) * 1992-11-12 2003-03-04 帝人製機株式会社 舵面の制御装置
JP3729964B2 (ja) * 1997-02-20 2005-12-21 ナブテスコ株式会社 舵面制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455197C1 (ru) * 2010-11-22 2012-07-10 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Гидравлическая система самолета

Also Published As

Publication number Publication date
RU2330997C2 (ru) 2008-08-10
EP1700041B1 (en) 2010-10-27
US20050132877A1 (en) 2005-06-23
WO2006006950A1 (en) 2006-01-19
CN1914426B (zh) 2010-08-18
JP2007517176A (ja) 2007-06-28
EP1700041A1 (en) 2006-09-13
US6981439B2 (en) 2006-01-03
CN1914426A (zh) 2007-02-14
DE602004029818D1 (de) 2010-12-09
JP4898456B2 (ja) 2012-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006122401A (ru) Резервированное управление потоком для систем гидропривода
JP5290315B2 (ja) 弁アッセンブリ
US20070290151A1 (en) Valve
US3267961A (en) Valve
EP3354905B1 (en) Fluid pressure control device
US2965133A (en) Valve
US2122045A (en) Power transmission
JP2744004B2 (ja) 液圧制御装置
US9222594B2 (en) Directional valve equipped with pressure control
US7182097B2 (en) Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators
US3335739A (en) Valve
US2867091A (en) Hydraulic systems
US3477347A (en) Hydraulic power circuit affording parallel regeneration paths
GB2199115A (en) Spool valve
US2454551A (en) Servo unit
US11137081B2 (en) Control valve
US3358711A (en) Valve
CN108302222B (zh) 用于双回路-合计（Summierung）的阀组件
CA2224214A1 (en) Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition
US20170198727A1 (en) Oil exchange in hydraulically operated and electro-hydraulically operated hydraulic valves
US3391708A (en) Valve
US6161586A (en) Tournament oil path constituting apparatus
JPS5920910B2 (ja) 液力式切り替え弁装置
US3322150A (en) Valve
US10641297B2 (en) Hydraulic control valve

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171202