RU2006108113A

RU2006108113A - BUILDING MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: RU2006108113A
Application number: RU2006108113/11A
Authority: RU
Inventors: Филип Майкл БЕГЛИ (GB); Филип Майкл БЕГЛИ; Майкл Энтони ПЛЕЙЕР (GB); Майкл Энтони ПЛЕЙЕР; Алан Джон ДЖЕМИСОН (GB); Алан Джон ДЖЕМИСОН
Original assignee: Эбердин Юниверсити (Gb); Эбердин Юниверсити
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2007-10-20
Also published as: EP1660368B1; JP2007503345A; DE602004004283D1; GB0319812D0; DE602004004283T2; CA2536463A1; NO20061279L; IS8361A; US20070186837A1; WO2005019021A1; EP1660368A1

Claims

1. Система управления плавучестью для подводного аппарата, содержащая1. A buoyancy control system for an underwater vehicle, comprising

камеру плавучести, имеющую впускное отверстие для морской воды и выпускное отверстие для морской воды;a buoyancy chamber having an inlet for sea water and an outlet for sea water;

источник энергии для питания по меньшей мере одного электрического компонента системы иan energy source for supplying at least one electrical component of the system and

гидравлическую систему для откачки морской воды из камеры через выпускное отверстие, содержащую гидронасос и умножитель давления, гидронасос - для подачи давления на умножитель давления, а умножитель давления - для увеличения давления, приложенного к нему гидронасосом, и для приложения этого увеличенного давления к морской воде, поступающей из камеры, для откачки морской воды.a hydraulic system for pumping sea water out of the chamber through an outlet containing a hydraulic pump and a pressure multiplier, a hydraulic pump for supplying pressure to the pressure multiplier, and a pressure multiplier to increase the pressure applied to it by the hydraulic pump, and to apply this increased pressure to the sea water, coming from the chamber for pumping out sea water.

2. Система по п.1, дополнительно содержащая регенеративное средство для преобразования потока морской воды, проходящей в указанное впускное отверстие, в электрическую энергию для подзарядки источника энергии.2. The system according to claim 1, additionally containing regenerative means for converting the flow of sea water passing into the specified inlet, into electrical energy to recharge the energy source.

3. Система по п.2, в которой регенеративное средство выполнено так, что оно приводится в действие, когда система используется для обеспечения погружения аппарата.3. The system of claim 2, wherein the regenerative means is configured to operate when the system is used to provide immersion of the apparatus.

4. Система по п.2 или 3, в которой указанное регенеративное средство содержит турбину, вращаемую потоком морской воды для генерирования выходного электрического сигнала.4. The system according to claim 2 or 3, wherein said regenerative means comprises a turbine rotated by a stream of sea water to generate an output electrical signal.

5. Система по п.4, в которой указанный выходной электрический сигнал обрабатывается на месте приемной цепью для выработки сглаженного электрического сигнала, предназначенного для подачи в цепь зарядки.5. The system according to claim 4, in which the specified output electrical signal is processed in place by the receiving circuit to generate a smoothed electrical signal intended for supply to the charging circuit.

6. Система по п.5, в которой цепью зарядки управляет электронная система управления для управления зарядным током аккумуляторной батареи.6. The system according to claim 5, in which the charging circuit is controlled by an electronic control system for controlling the charging current of the battery.

7. Система по п.2 или 3, в которой указанное регенеративное средство динамически адаптируется к перепаду давления на этом средстве во время протекания указанного потока морской воды.7. The system according to claim 2 or 3, in which the specified regenerative tool is dynamically adapted to the pressure drop on this tool during the flow of the specified stream of sea water.

8. Система по любому из пп.1-3, в которой камера плавучести содержит сферу из стекла, стали или титана.8. The system according to any one of claims 1 to 3, in which the buoyancy chamber contains a sphere of glass, steel or titanium.

9. Система по любому из пп.1-3, в которой камера плавучести выполнена с возможностью выдерживать давление на глубине 3000 м или более и имеет вместимость до 34 кг морской воды.9. The system according to any one of claims 1 to 3, in which the buoyancy chamber is configured to withstand pressure at a depth of 3000 m or more and has a capacity of up to 34 kg of sea water.

10. Система по любому из пп.1-3, в которой умножитель давления имеет входную и выходную поверхности, соединенные друг с другом для передачи давления, причем площадь выходной поверхности меньше, чем площадь входной поверхности, и увеличение давления, создаваемое умножителем давления, определяется отношением площадей выходной и входной поверхностей.10. The system according to any one of claims 1 to 3, in which the pressure multiplier has an input and output surfaces connected to each other to transmit pressure, the output surface area being smaller than the input surface area, and the pressure increase created by the pressure multiplier is determined the ratio of the areas of the output and input surfaces.

11. Система по п.10, в которой входная поверхность образована пластиной.11. The system of claim 10, in which the input surface is formed by a plate.

12. Система по п.10, в которой выходная поверхность образована плунжером или поршнем.12. The system of claim 10, in which the output surface is formed by a plunger or piston.

13. Система по п.12, в которой умножитель давления имеет выход с обратным клапаном или клапанами.13. The system of claim 12, wherein the pressure multiplier has an outlet with a check valve or valves.

14. Система по любому из пп.1-3, дополнительно содержащая:14. The system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

гибкий мешок, помещенный внутри камеры плавучести; иa flexible bag placed inside the buoyancy chamber; and

расширительное средство для обеспечения расширения указанного гибкого мешка.expansion means to allow expansion of said flexible bag.

15. Система по п.14, в которой указанное расширительное средство содержит контейнер со сжатым газом для подачи газа в гибкий мешок.15. The system of claim 14, wherein said expansion means comprises a container with compressed gas for supplying gas to a flexible bag.

16. Система по п.15, в которой объем указанного контейнера со сжатым газом и давление газа в нем выбраны в соответствии с характером задания подводного аппарата, частью которого является указанная система.16. The system of clause 15, in which the volume of the specified container with compressed gas and the gas pressure in it are selected in accordance with the nature of the job of the underwater vehicle, of which this system is a part.

17. Система по любому из пп.1-3, дополнительно включающая электронную систему управления, имеющую средство передачи данных о состоянии работы системы на станцию приписки.17. The system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an electronic control system having means for transmitting data on the status of the system to the home station.

18. Подводный аппарат, содержащий систему управления плавучестью по любому предыдущему пункту.18. An underwater vehicle comprising a buoyancy control system according to any preceding paragraph.