RU2005116985A - Машина для нанесения этикеток и/или для маркировки - Google Patents

Машина для нанесения этикеток и/или для маркировки Download PDF

Info

Publication number
RU2005116985A
RU2005116985A RU2005116985/12A RU2005116985A RU2005116985A RU 2005116985 A RU2005116985 A RU 2005116985A RU 2005116985/12 A RU2005116985/12 A RU 2005116985/12A RU 2005116985 A RU2005116985 A RU 2005116985A RU 2005116985 A RU2005116985 A RU 2005116985A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine according
conveyor
ccd image
containers
container
Prior art date
Application number
RU2005116985/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2330796C2 (ru
Inventor
Марко СЕРНЕЗИ (IT)
Марко СЕРНЕЗИ
Джакомо РЕМЕЛЛИ (IT)
Джакомо РЕМЕЛЛИ
Стефано КАВАЛЛАРИ (IT)
Стефано КАВАЛЛАРИ
Original Assignee
Ационария Коструциони Маккине Аутоматике А.К.М.А. С.П.А. (It)
АЦИОНАРИЯ КОСТРУЦИОНИ МАККИНЕ АУТОМАТИКЕ А.К.М.А. С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ационария Коструциони Маккине Аутоматике А.К.М.А. С.П.А. (It), АЦИОНАРИЯ КОСТРУЦИОНИ МАККИНЕ АУТОМАТИКЕ А.К.М.А. С.п.А. filed Critical Ационария Коструциони Маккине Аутоматике А.К.М.А. С.П.А. (It)
Publication of RU2005116985A publication Critical patent/RU2005116985A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2330796C2 publication Critical patent/RU2330796C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771Turret or rotary drum-type conveyor

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)

Claims (11)

1. Машина для нанесения этикеток и/или для маркировки, содержащая подающий конвейер (4), установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси (5) и снабженный по окружности множеством опорных подставок (8), несущих отдельные контейнеоы (2); приводные средства (9, 37), связанные соответственно с конвейером (4) для направления контейнеров (2) по заданной транспортировочной траектории (17) и с отдельными опорными подставками (8) для поворота каждой из них вокруг соответствующей вертикальной оси (38); аппликатор и/или маркировочное устройство (26, 27), установленные вдоль заданной транспортировочной траектории (17); и средства (30) определения углового положения контейнеров (2) и управления угловым положением контейнеров (2), отличающаяся тем, что указанные средства (30) определения и управления содержат по меньшей мере один ПЗС-датчик (31, 39) изображения для обнаружения и распознавания заданного контура (32) на контейнерах (2).
2. Машина по п.1, в которой ПЗС-датчики (31, 39) изображения содержат память (34) для хранения по меньшей мере формы одного эталонного контура-образца и соответствующее средство (35) считывания и управления, служащее для измерения степени подобия эталонного контура-образца и обнаруженного контура (32).
3. Машина по п.1 или 2, содержащая главный блок (36) управления, соединенный со стороны входа с ПЗС-датчиком (31, 39) изображения и со стороны выхода с приводными средствами (9, 37), связанными соответственно с конвейером (4) и с каждой опорной подставкой (8).
4. Машина по п.1, содержащая ПЗС-датчик (39) изображения, установленный неподвижно относительно вращающегося подающего конвейера (4).
5. Машина по п.1, содержащая множество ПЗС-датчиков (31) изображения, которые жестко закреплены на подающем конвейере (4) и каждый из которых связан с соответствующей опорной подставкой (8), несущей контейнер (2).
6. Машина по п.4 или 5, в которой вращающийся конвейер (4) приводится в прерывистое движение посредством соответствующего приводного средства (9).
7. Машина по п.5, в которой вращающийся конвейер (4) приводится в непрерывное движение посредством соответствующего приводного средства (9).
8. Машина по п.3, в которой главный блок (36) управления получает от ПЗС-датчика (31, 39) изображения сигнал, характеризующий угловое положение заданного контура (32) на соответствующем контейнере (2) относительно конвейера (4), и посылает на приводное средство (37), связанное с опорной подставкой (8), несущей контейнер (2), управляющий сигнал, обеспечивающий поворот опорной подставки (8) на заданный угол и установку ее в положение, совпадающее с заданным положением, запрограммированным в соответствии с положением аппликатора этикетки и/или маркировочного устройства (26, 27).
9. Машина по п.8, в которой главный блок (36) управления реагирует на достижение опорной подставкой (8) заданного положения, запрограммированного в соответствии с положением аппликатора этикетки и/или маркировочного устройства (26, 27), путем выключения приводного средства (37), связанного с этой опорной подставкой (8).
10. Машина по п.1 или 2, в которой аппликаторы (26, 27), установленные вдоль заданной транспортировочной траектории (17), содержат по меньшей мере одно устройство для прикрепления этикетки к заданному участку (28) боковой поверхности (29) каждого контейнера (2).
11. Машина по п.1 или 2, в которой маркировочные устройства (27), установленные вдоль заданной траектории (17) движения, содержат по меньшей мере одно устройство для нанесения надписи и/или изображения и/или логотипа или графического символа на заданный участок (28) боковой поверхности (29) каждого контейнера (2).
RU2005116985/12A 2002-12-20 2003-12-08 Машина для нанесения этикеток RU2330796C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000806A ITBO20020806A1 (it) 2002-12-20 2002-12-20 Macchina etichettatrice e/o marcatrice
ITBO2002A000806 2002-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005116985A true RU2005116985A (ru) 2006-02-20
RU2330796C2 RU2330796C2 (ru) 2008-08-10

Family

ID=32676824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005116985/12A RU2330796C2 (ru) 2002-12-20 2003-12-08 Машина для нанесения этикеток

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7478660B2 (ru)
EP (1) EP1587737B1 (ru)
AT (1) ATE404438T1 (ru)
AU (1) AU2003286318A1 (ru)
BR (1) BR0316693B1 (ru)
CA (1) CA2507871C (ru)
DE (1) DE60322965D1 (ru)
ES (1) ES2311743T3 (ru)
IT (1) ITBO20020806A1 (ru)
RU (1) RU2330796C2 (ru)
WO (1) WO2004056658A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004040164A1 (de) * 2004-08-19 2006-03-02 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter
DE102004040634A1 (de) * 2004-08-21 2006-03-09 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Verfahren zum Etikettieren von Behältern, sowie Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahrens
DE102005050902A1 (de) * 2005-10-21 2007-05-03 Khs Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE102006019441B4 (de) * 2006-04-24 2013-06-20 Khs Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern
DE102006026618A1 (de) 2006-09-02 2008-03-13 Khs Ag Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten sowie Etikettiermaschine
US20090050267A1 (en) * 2007-08-11 2009-02-26 Maverick Enterprises, Inc. Customizable item labeling system for use in manufacturing, packaging, product shipment-fulfillment, distribution, and on-site operations, adaptable for validation of variable-shaped items
ITMI20072267A1 (it) * 2007-12-03 2009-06-04 Sidel Holdings & Technology Sa Sistema di rilevazione e orientamento angolare di contenitori in macchine etichettatrici
DE102008059229A1 (de) * 2008-11-20 2010-06-02 Khs Ag Verfahren zum Ausrichten eines Behälters
CN101882219B (zh) * 2009-05-08 2013-09-11 财团法人工业技术研究院 图像辨识以及输出方法及其***
DE102009020936A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten der Drehlage von Behältern, insbesondere Flaschen
DE102009020921A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Behältern, insbesondere Flaschen, in einer Etikettiermaschine
JP5605590B2 (ja) * 2009-09-04 2014-10-15 コスメ エス.アール.エル. ラベル貼り機
EP2595810B1 (en) * 2010-07-23 2018-08-22 Plastipak Packaging, Inc. Rotary system and method for printing containers
CN103587758A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 莱州市同力机械有限公司 贴标机的智能感应检测调整剔除***
ITBO20150203A1 (it) * 2015-04-21 2016-10-21 Sacmi Apparato e metodo di ispezione ottica di preforme.
CN108248969B (zh) * 2017-12-29 2020-09-18 广州市铭慧机械股份有限公司 一种连续定位***及方法
FR3090456B1 (fr) 2018-12-19 2020-11-27 Sidel Participations Ligne de production de récipients controlée par un dispositif de détermination de position
CN114392935A (zh) * 2022-01-27 2022-04-26 北京星光斯达机电设备有限公司 一种自动检测分拣机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2607404C3 (de) * 1976-02-24 1980-02-07 Kronseder, Hermann, 8404 Woerth Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Gefäßen, insbesondere vor dem Etikettieren
DE3919265A1 (de) * 1989-06-13 1990-12-20 Krupp Atlas Elektronik Gmbh Opto-elektronische ausblickbaugruppe
US5858143A (en) * 1993-09-16 1999-01-12 B & H Manufacturing, Inc. Computer controlled labeling machine for applying labels including stretch labels and tactilely sensible indicia on articles
US5926556A (en) * 1996-05-08 1999-07-20 Inex, Inc. Systems and methods for identifying a molded container
AU1450500A (en) * 1998-10-22 2000-05-08 Coretek, Inc. In-line optoelectronic device packaging
DE19927668B4 (de) * 1999-06-17 2004-03-18 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines ausrichtbaren Behälters
FR2798491B1 (fr) * 1999-09-10 2001-11-23 Intermec Scanner Technology Ct Dispositif optoelectronique d'acquisition d'images de plans-objets, notamment de codes barres
EP1263652A1 (en) * 2000-02-10 2002-12-11 Envases (UK) Limited Relative orientation of bodies and associated apparatus
IT1320271B1 (it) * 2000-10-13 2003-11-26 Robino & Galandrino Spa Perfezionamento alle macchine di orientamento e applicazione dellecapsule di sigillo a bottiglie di vino spumante e simili.
DE20019062U1 (de) * 2000-11-09 2001-12-20 Khs Masch & Anlagenbau Ag Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
DE20115480U1 (de) 2001-09-19 2002-05-16 Heuft Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten an Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004056658A1 (en) 2004-07-08
DE60322965D1 (de) 2008-09-25
ATE404438T1 (de) 2008-08-15
ITBO20020806A1 (it) 2004-06-21
BR0316693A (pt) 2005-10-18
RU2330796C2 (ru) 2008-08-10
ES2311743T3 (es) 2009-02-16
AU2003286318A1 (en) 2004-07-14
CA2507871A1 (en) 2004-07-08
EP1587737A1 (en) 2005-10-26
EP1587737B1 (en) 2008-08-13
CA2507871C (en) 2010-06-22
US7478660B2 (en) 2009-01-20
US20060249242A1 (en) 2006-11-09
BR0316693B1 (pt) 2013-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005116985A (ru) Машина для нанесения этикеток и/или для маркировки
KR100890083B1 (ko) 저장용기의 라벨 적용 기구
US8723947B2 (en) Apparatus and method for aligning containers, in particular bottles, in a labeler
US10589889B2 (en) Labelling machine
US8696840B2 (en) Apparatus for processing strips of labels and methods of processing strips of labels
JP2009534265A5 (ru)
US20110001817A1 (en) System for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
US8908168B2 (en) Systems and methods for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
US20140374016A1 (en) Method and device for treating packaging means by applying decorations
AU2015352059A1 (en) Machine and method for orienting containers
US20130146207A1 (en) Method for operating a labelling machine
RU2323862C2 (ru) Способ и машина для этикетирования последовательности контейнеров посредством ряда независимых этикетировочных станций
ATE555991T1 (de) Rotierende etikettiermaschine
CN111776392B (zh) 贴标设备、装置和***及贴标方法及存储介质
US3960640A (en) Bottom labeling apparatus
EP3593272B1 (en) Device and method of reading a mark printed on containers moving along a conveyor
US20120061000A1 (en) Device and method for detecting the actual position of at least one label transfer element of a labeling machine
US3964947A (en) Bottom labeling method and apparatus
EP1179480B8 (en) Labelling machine for non cylindrical containers
RU2692031C1 (ru) Устройство для считывания штрихкодов с бутылок
JP2000053234A (ja) 缶詰整列装置
IT1242869B (it) Dispositivo di controllo per il corretto posizionamento di etichette su contenitori quali bottiglie o simili,in macchine etichettatrici

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20121123

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181209