RU2004486C1 - Устройство дл транспортировки и перегрузки изделий - Google Patents

Abstract

Использование: в автоматизированных транспортных системах и в системах межскладских, внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и т.п Существо изобретени : устройство содержит привод бесконечный т говый орган, св занную с ним транспортную тележку и нат жное устройство. Тележка состоит из шасси и грузовой платформы, которые соединены рычагами, шарнирно закрепленными своими концами на грузовой платформе и тележке, благодар  чему грузова  платформа может подниматьс  вверх на позиции загрузки, принима  груз, и опускатьс  на шасси, оставл   груз на опорах позиции разгрузки 1 ап ф-лы, 4 ил

Description

Изобретение относитс  к автоматизированным транспортным системам и может быть использовано в системах межскладских , внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и других обьектов.

Известно устройство дл  перегрузки изделий , содержащее основание, на котором с возможностью перемещени  от бесконечного т гового органа смонтирована тележка , включающа  опирающуюс  на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках, размещенных в горизонтальных направл ющих, которые расположены на раме, промежуточную раму с роликами и грузонесущей платформой, а на бесконечном т говом органе закреплены толкатели 1. Указанное устройство сложно в изготовлении и имеет ограниченные технические возможности, так как может осуществл ть перемещение лишь с одной загрузочной позиции.

Известно устройство дл  перегрузки изделий , содержащее св занную с бесконечным приводным т говым органом, - огибающим звездочки, тележку, на которой установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости платформа с роликами дл  взаимодействи  с кулачками, поворотные упоры дл  взаимодействи  с толкател ми, закрепленными на т говом органе 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности, так как подъем грузовой платформы осуществл етс  при взаимодействии упоров, кулачков, роликов, звездочек, фиксаторов и т. п. Устройство не позвол ет переместить издели  с различных исходных позиций,

Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  транспортировки и перегрузки изделий, включающем установленную на направл ющих тележку со св занной с ней подъемной платформой и реверсивным приводом перемещени  тележки по направл ющим, а также располо- женные по концам направл ющих стационарные упоры, ограничивающие передвижение тележки, концевые выключате- ли и стационарные опоры дл  груза, грузова  платформа св зана с тележкой посредством рычагов, шарнирно закрепленных концами на грузовой платформе и тележке, на тележке имеетс  упор дл  грузовой платформы, выполненный с возможностью установочного перемещени , а упоры по концам направл ющих тележки установлены с возможностью взаимодействи  с грузовой платформой.

Новизной  вл етс  то, что соединение грузовой платформы с шасси в виде пространственного пантографа позвол ет переместить платформу в вертикальном

направлении (в местах загрузки-разгрузки) при горизонтальном перемещении шасси.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство во врем  перемещени  транспортной тележки к позиции загрузки; на фиг. 2

5 - транспортна  тележка на позиции загрузки в момент начала подъема грузовой платформы; на фиг. 3 - транспортна  тележка с подн той платформой в момент загрузки; на фиг. 4 - транспортна  тележка на позиции

0 разгрузки с опущенной платформой.

Устройство дл  транспортировки и перегрузки изделий содержит привод 1, бесконечный т говый орган 2, св занную с ним транспортную тележку 3 и нат жное устрой5 ство 4. Тележка состоит из шасси 5, грузовой платформы 6 и шарнирно соединенных с ними рычагов 7. На шасси смонтированы регулируемые упоры 8, а в позици х загрузки и разгрузки - концевые упоры 9 концевые

0 выключатели 10. В позици х загрузки и разгрузки расположены стационарные опоры 11 дл  изделий 12.

Устройство работает следующим образом .

5 Реверсивный привод 1 с помощью бесконечного т гового органа 2 перемещает транспортную тележку 3 между позици ми загрузки и разгрузки. При подходе тележки к позиции загрузки грузова  платформа 6

0 своим торцом или специальными выступами упираетс  в концевой упор 9, а шасси 5 продолжает горизонтальное перемещение в сторону упора. При этом рычаги 7 поворачиваютс  вокруг осей на шасси и перемеща5 ют грузовую платформу вверх. Платформа при подходе к верхней мертвой точке снимает груз (деталь, кассету, контейнер) с опор 11 позиции загрузки. При дальнейшем повороте рычаги 7 переход т мертвую точку и

0 упираютс  в регулируемые упоры 8. Грузова  платформа 6 при этом устанавливаетс  в фиксированном положении, груз снимаетс  с опор позиции загрузки, а шасси 5 взаимодействует с концевым выключателем 10,

5 дава  команду на останов привода. Система готова к перемещению груза на позицию разгрузки. Это перемещение осуществл етс  по команде, поданной на привод. К позиции разгрузки транспортна  тележка подходит в положении, изображенном на

фиг. 3. Сн тие груза начинаетс  в момент остановки грузовой платформы 6 при взаимодействии с концевым упором 9. При этом привод 1 перемещает шасси 5 в сторону концевого выключател  10. Рычаги 7 поворачиваютс  влево, а после прохождени  ими верхнего мертвого положени  платформа опускаетс  на шасси, оставл   груз на опорах 11 позиции разгрузки. В это врем 

шасси 5 транспортной тележки 3 нажимает на концевой выключатель 10 и отключает привод 1. Устройство подготовлено к повторению цикла.

(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 948817. кл. В 65 G 63/00. 1980.

2. Авторское свидетельство СССР N 1395571, кл. В 65 G 63/02, 1986.

10

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на направл ющих тележку со св занной с ней грузовой подъемной платформой и реверсивным приводом перемещени  тележки по направл ющим, а также расположенные по концам направл ющих стационарные упоры, ограничивающие передвижение тележки , конечные выключатели и стационарные опоры дл  груза, отличающеес 

6 7

тем, что, с целью повышени  надежности в работе и упрощени  конструкции, грузова  платформа св зана с тележкой посредством рычагов, шарнирно закрепленных концами на грузовой платформе и те/;эжке, на тележке имеетс  упор дл  грузовой платформы , а упоры по концам направл ющих тележки установлены с возможностью взаимодействи  с грузовой платформой.

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что расположенный на тележке упор дл  грузовой платформы выполнен с возможностью установочного перемещени .

w

Фиг. 2

Фиг.3

Фиг.Ь