RU2004102018A - Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе - Google Patents
Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004102018A RU2004102018A RU2004102018/09A RU2004102018A RU2004102018A RU 2004102018 A RU2004102018 A RU 2004102018A RU 2004102018/09 A RU2004102018/09 A RU 2004102018/09A RU 2004102018 A RU2004102018 A RU 2004102018A RU 2004102018 A RU2004102018 A RU 2004102018A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- unit
- board
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (6)
1. Способ определения координат летательного аппарата, основанный на определении угловой координаты посредством измерения на его борту параметров передаваемого с наземного источника излучения сигнала азимута, который модулирован во времени набором частот, каждая из которых соответствует определенному значению азимута, отличающийся тем, что используют дополнительно наземный источник сигнала угла места, работающий попеременно с упомянутым источником сигнала азимута на одной и той же несущей частоте, сигнал угла места модулируют во времени набором частот, не совпадающими с частотами модуляции сигнала азимута, проводят измерение на борту параметров передаваемого с наземного источника сигнала угла места, соотнося каждую из частот модуляции с определенным углом места, при этом после обнаружения летательного аппарата и определения одной из его угловых координат зондирующий импульс формируют в виде дискретной последовательности подимпульсов, содержащей кодированное значение дальности в соответствии с измеренным при определении угловой координаты расстоянием до летательного аппарата, и проводят на борту расшифровку кода, по которой определяют значение дальности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно проводят вычисление прогнозируемой траектории летательного аппарата и на дальних расстояниях, время определения которых превышает время зондирования ЛА по азимуту и углу места, используют для определения дальности на борту значение прогнозируемой дальности.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кодированное значение дальности формируют путем представления зондирующего импульса в виде дискретной последовательности подимпульсов, из которых формируют фазоманипулированный сигнал, соответствующий значению дальности.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что кодированное значение дальности формируют путем разделения зондирующего импульса на два подимпульса с задержкой второго подимпульса относительно первого и управляют значением упомянутой задержки в соответствии с значением дальности.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что величину задержки между подимпульсами изменяют обратно пропорционально величине расстояния до летательного аппарата.
6. Взлетно-посадочный комплекс радиолокационной аппаратуры, содержащий наземный радиолокатор с антеннами курса и глиссады, в котором управляющие входы антенн курса и глиссады соединены соответственно с первым и вторым выходами блока привода, связанным непосредственно с датчиком угла поворота, а высокочастотные выводы упомянутых антенн подключены соответственно к первому и второму боковым выводам антенного коммутатора, центральный вывод которого соединен с центральным выводом переключателя прием-передача, передающий вход и приемный выход которого соединены соответственно с выходом передатчика и входом наземного приемника, выход которого соединен с входом блока обработки информации, выход которого связан с входом блока вычисления координат, соединенного выходом с входом наземного видеопреобразователя, блоком коммутации режимов, выходом подключенный к управляющему входу блока привода, синхронизатор, соединенный выходами с синхронизирующими входами передатчика, блока вычисления координат и наземного видеопреобразователя, выход которого является выходом радиолокатора и подключен к входу индикатора диспетчера, входящего в пульт диспетчера, выходы которого подключены к входам блока коммутации режимов, образующим управляющие входы упомянутого радиолокатора, бортовую аппаратуру с навигационно-пилотажным блоком, входами подключенным к выходам бортовых датчиков, выход которого соединен с входами индикатора пилота, входящего в пульт пилота, отличающийся тем, что в наземный радиолокатор введены формирователь прогнозируемых координат и формирователь кода дальности, передатчик выполнен из последовательно включенных задающего генератора, модулятора, усилителя мощности, выход которого подключен к входу переключателя прием-передача, формирователь прогнозируемых координат входом подключен к выходу блока вычисления координат, при этом модулятор подключен первым входом к выходу датчика угла поворота, вторым входом подключен к выходу формирователя сигнала кода дальности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока вычисления координат и формирователя прогнозируемых координат, в бортовую аппаратуру введены приемная антенна, бортовой приемник, частотный детектор, блок измерения частоты, фазовый детектор, блок декодирования, при этом выход приемной антенны соединен с входом бортового приемника, выходом соединенного с входами частотного и фазового детекторов, соединенных выходами соответственно с входами блока измерения частоты и блока декодирования, соединенных через объединитель сигналов с дополнительным входом пилотажно-навигационного блока.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102018/09A RU2267797C2 (ru) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004102018/09A RU2267797C2 (ru) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004102018A true RU2004102018A (ru) | 2005-07-10 |
RU2267797C2 RU2267797C2 (ru) | 2006-01-10 |
Family
ID=35837639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004102018/09A RU2267797C2 (ru) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2267797C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482507C2 (ru) * | 2010-11-26 | 2013-05-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации" | Способ определения пространственных координат подвижного объекта |
-
2004
- 2004-01-22 RU RU2004102018/09A patent/RU2267797C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2267797C2 (ru) | 2006-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6404381B1 (en) | Radar sensor device | |
US9354304B2 (en) | Method for cyclically measuring distances and velocities of objects using an FMCW radar sensor | |
CN104237877A (zh) | 机载型自主式测速测高雷达***及测速测高方法 | |
CN101210965B (zh) | 无线测距的方法、无线测距和定位的方法、设备及*** | |
JP2007093576A (ja) | 距離測定装置、及び距離測定方法 | |
JPH08189965A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
JPWO2019234946A1 (ja) | レーダ装置、レーダ装置の故障検出方法、及びレーダ装置の運用方法 | |
CN106483495B (zh) | 一种室内运动标签的定位和测速方法 | |
JPS6019470B2 (ja) | 船舶位置検出装置 | |
RU76464U1 (ru) | Корабельный радиолокационный комплекс | |
JP6019795B2 (ja) | レーダ装置、目標データ取得方法及び、目標追尾システム | |
CN103299155A (zh) | 一种测距方法及*** | |
RU2606386C2 (ru) | Моноимпульсная вторичная радиолокационная система с режимом S | |
WO2022153773A1 (ja) | 通信装置、通信システム及び通信方法 | |
JP2006226847A (ja) | 無線センシング装置及び無線センシング方法 | |
CN105578588A (zh) | 一种基站同步、定位方法和设备 | |
RU2540982C1 (ru) | Способ определения координат целей (варианты) и комплекс для его реализации (варианты) | |
CN102147461B (zh) | 观测信号处理装置 | |
RU2004102018A (ru) | Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе | |
JP3818204B2 (ja) | レーダ装置 | |
RU2697257C1 (ru) | Способ функционирования радиолокационной системы при измерении скорости полёта беспилотного летательного аппарата малого класса типа мультикоптер и дальности до него | |
KR101403357B1 (ko) | 고도 적응형 전파고도계를 이용하는 정밀지형 참조 항법장치 | |
US8487809B2 (en) | System for response to a signal transmitted by a radar and use of this system notably for testing radars, in particular of the MTI type | |
KR101591988B1 (ko) | 충돌 회피 장치 | |
RU2715740C1 (ru) | Устройство измерения составляющих вектора путевой скорости |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140123 |