RU2004102018A - Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе - Google Patents

Claims (6)

1. Способ определения координат летательного аппарата, основанный на определении угловой координаты посредством измерения на его борту параметров передаваемого с наземного источника излучения сигнала азимута, который модулирован во времени набором частот, каждая из которых соответствует определенному значению азимута, отличающийся тем, что используют дополнительно наземный источник сигнала угла места, работающий попеременно с упомянутым источником сигнала азимута на одной и той же несущей частоте, сигнал угла места модулируют во времени набором частот, не совпадающими с частотами модуляции сигнала азимута, проводят измерение на борту параметров передаваемого с наземного источника сигнала угла места, соотнося каждую из частот модуляции с определенным углом места, при этом после обнаружения летательного аппарата и определения одной из его угловых координат зондирующий импульс формируют в виде дискретной последовательности подимпульсов, содержащей кодированное значение дальности в соответствии с измеренным при определении угловой координаты расстоянием до летательного аппарата, и проводят на борту расшифровку кода, по которой определяют значение дальности.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно проводят вычисление прогнозируемой траектории летательного аппарата и на дальних расстояниях, время определения которых превышает время зондирования ЛА по азимуту и углу места, используют для определения дальности на борту значение прогнозируемой дальности.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кодированное значение дальности формируют путем представления зондирующего импульса в виде дискретной последовательности подимпульсов, из которых формируют фазоманипулированный сигнал, соответствующий значению дальности.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что кодированное значение дальности формируют путем разделения зондирующего импульса на два подимпульса с задержкой второго подимпульса относительно первого и управляют значением упомянутой задержки в соответствии с значением дальности.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что величину задержки между подимпульсами изменяют обратно пропорционально величине расстояния до летательного аппарата.

6. Взлетно-посадочный комплекс радиолокационной аппаратуры, содержащий наземный радиолокатор с антеннами курса и глиссады, в котором управляющие входы антенн курса и глиссады соединены соответственно с первым и вторым выходами блока привода, связанным непосредственно с датчиком угла поворота, а высокочастотные выводы упомянутых антенн подключены соответственно к первому и второму боковым выводам антенного коммутатора, центральный вывод которого соединен с центральным выводом переключателя прием-передача, передающий вход и приемный выход которого соединены соответственно с выходом передатчика и входом наземного приемника, выход которого соединен с входом блока обработки информации, выход которого связан с входом блока вычисления координат, соединенного выходом с входом наземного видеопреобразователя, блоком коммутации режимов, выходом подключенный к управляющему входу блока привода, синхронизатор, соединенный выходами с синхронизирующими входами передатчика, блока вычисления координат и наземного видеопреобразователя, выход которого является выходом радиолокатора и подключен к входу индикатора диспетчера, входящего в пульт диспетчера, выходы которого подключены к входам блока коммутации режимов, образующим управляющие входы упомянутого радиолокатора, бортовую аппаратуру с навигационно-пилотажным блоком, входами подключенным к выходам бортовых датчиков, выход которого соединен с входами индикатора пилота, входящего в пульт пилота, отличающийся тем, что в наземный радиолокатор введены формирователь прогнозируемых координат и формирователь кода дальности, передатчик выполнен из последовательно включенных задающего генератора, модулятора, усилителя мощности, выход которого подключен к входу переключателя прием-передача, формирователь прогнозируемых координат входом подключен к выходу блока вычисления координат, при этом модулятор подключен первым входом к выходу датчика угла поворота, вторым входом подключен к выходу формирователя сигнала кода дальности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока вычисления координат и формирователя прогнозируемых координат, в бортовую аппаратуру введены приемная антенна, бортовой приемник, частотный детектор, блок измерения частоты, фазовый детектор, блок декодирования, при этом выход приемной антенны соединен с входом бортового приемника, выходом соединенного с входами частотного и фазового детекторов, соединенных выходами соответственно с входами блока измерения частоты и блока декодирования, соединенных через объединитель сигналов с дополнительным входом пилотажно-навигационного блока.