RU2003938C1 - Bridge-type coordinate measuring machine - Google Patents
Bridge-type coordinate measuring machineInfo
- Publication number
- RU2003938C1 RU2003938C1 SU4027922A RU2003938C1 RU 2003938 C1 RU2003938 C1 RU 2003938C1 SU 4027922 A SU4027922 A SU 4027922A RU 2003938 C1 RU2003938 C1 RU 2003938C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- portal
- bed
- bearings
- guides
- bridge
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Изобретение относитс к координатно- измерительной машине мостового типа (СММ) дл измерени размеров заготовки.The invention relates to a bridge type coordinate measuring machine (SMM) for measuring workpiece dimensions.
Известна координатно-измерительна машина мостового типа состоит из станины, моста, портала, подвижно установленного на станине, каретки, расположенной с возможностью перемещени на верхней части моста, зонда (измерительной головки), подвижно установленного на каретке, и изме- рительно-вычислительной системы, реагирующей на перемещение зонда дл измерени размеров заготовки, расположенной на верхней поверхности станиныA known coordinate-measuring machine of the bridge type consists of a bed, a bridge, a portal, movably mounted on a bed, a carriage arranged to move on the upper part of the bridge, a probe (measuring head), movably mounted on the carriage, and a measuring and computing system, responsive to the probe for measuring the size of the workpiece located on the upper surface of the bed
т.t
В координатно-измерительной машине точность и повтор емость могут подвергатьс негативному вли нию вибрации и относительного перемещени между стойками моста. Неудовлетворительна жесткость моста допускает относительное перемещение между стойками моста, в то врем как высота, рассто ние и жесткость могут оказывать вли ние на резонансную частоту, котора , если она низка , делает измерительный зонд, установленный на мостике , более чувствительным к вибрации.In a coordinate measuring machine, accuracy and repeatability can be adversely affected by vibration and relative movement between the struts of the bridge. Poor bridge stiffness allows relative movement between the bridge struts, while height, distance and stiffness can affect the resonant frequency, which, if low, makes the measuring probe mounted on the bridge more sensitive to vibration.
Одно из технических решений уменьшени или гашени эффекта вибрации на коор- дина гно-измерительноймашинеOne of the technical solutions to reduce or dampen the effect of vibration on the coordinate of the measuring machine
заключалось в установке координатно-измерительной машины на устройстве с воздушной подушкой, либо на крупной бетонной платформе, либо увеличени массы стоек моста. Эти технические решени вл ютс дорогосто щими, требуют большой рабочей площади и исключают лишь внешние колебани , т.е. вибрации почвы. Внутренние колебани , например, вызванные электромеханическими сервомеханизмами , установленными на машине, не исключались бы или гасились.consisted in installing a coordinate measuring machine on an air cushion device, either on a large concrete platform, or increasing the weight of the bridge struts. These technical solutions are expensive, require a large working area and exclude only external vibrations, i.e. soil vibration. Internal vibrations, for example, caused by electromechanical servomechanisms mounted on the machine, would not be excluded or damped.
Одно из технических решений с целью уменьшени вли ни относительного перемещени между стойками моста рассматриваетс в патенте, где индикатор позиционировани установлен на каждой стойке. Однако это увеличивает затраты на устройство позиционировани и измерени координатно-измерительной машины, но все еще не раскрываетс проблема нежелательной низкой резонансной частоты, котора может присутствовать в конструкции моста, например резонансна частота ниже 20 Гц может оказывать негативный эффект на точность измерени координатно-измерительной машины.One technical solution to reduce the effect of relative movement between the bridge struts is discussed in the patent, where a position indicator is mounted on each strut. However, this increases the cost of positioning and measuring the coordinate measuring machine, but the problem of the undesirable low resonant frequency that may be present in the bridge structure, for example, a resonant frequency below 20 Hz, can have a negative effect on the accuracy of the measurement of the coordinate measuring machine.
Известна также координатна измерительна машина, содержаща мост в виде скобы, т.е. портал, образованный стойками,Also known is a coordinate measuring machine comprising a bridge in the form of a bracket, i.e. portal formed by racks
соединенными вместе верхним элементом и нижним элементом, образующим мост, который окружает рабочий стол 2.connected together by an upper element and a lower element forming a bridge that surrounds the desktop 2.
Целью изобретени вл етс : улучшение точности измерени координатно-измерительной машины, примен емой дл измерени крупногабаритных заготовок, как например блоков автомобильного двигател и частей корпуса автомобил ;An object of the invention is: to improve the accuracy of a coordinate measuring machine used to measure bulky workpieces, such as car engine blocks and car body parts;
0 улучшение жесткости моста координатно-измерительной машины;0 improving the rigidity of the bridge coordinate measuring machine;
уменьшение относительного перемещени между стойками моста, координатно- измерительной машины, особенно приreduction in relative movement between the struts of the bridge coordinate measuring machine, especially when
5 высоте стоек свыше 1 м;5 height of racks over 1 m;
уменьшение вли ни колебаний на зонд, установленный на мосту координатно- измерительной машины, посредством повышени резонансной частоты моста;reducing the influence of vibrations on the probe mounted on the bridge of the coordinate measuring machine by increasing the resonant frequency of the bridge;
0 уменьшение необходимости применени дорогосто щей системы предохранени измерительного зонда координатно-измерительной машины от внешних колебаний. Устранение эффекта прогиба, который0 reducing the need for an expensive system to protect the measuring probe of the coordinate measuring machine from external vibrations. Elimination of the deflection effect which
5 оказывает т жела заготовка, размещенна на верхней поверхности станины, на направл ющие .5, the workpiece, placed on the upper surface of the bed, is provided with guides.
Предлагаема координатно-измери- тельную машину мостового типа имеет кон0 фигурацию моста в виде замкнутой скобы, котора окружает верхнюю поверхность станины измерительной машины, на которой размещают заготовку дл измерени , и отличаетс тем, что направл юща распола5 гаетс на каждой стороне станины и имеютс подп тники, которые взаимодействуют вверх, вниз-и внутрь напротив направл ющих .The proposed bridge-type coordinate measuring machine has a bridge configuration in the form of a closed bracket that surrounds the upper surface of the bed of the measuring machine on which the workpiece for measurement is placed, and characterized in that the guide rail 5 is located on each side of the bed and there are supports which interact upward, downward and inward opposite the guides.
В одном варианте изобретени пред0 почтительно иметь нижний элемент моста, который подсоедин етс к стойкам, размещенным над направл ющими на станине, по которым перемещаетс мост. При размещении нижнего горизонтального еоедини5 тельного элемента моста над направл ющими, а не снизу направл ющих, рассто ние между верхним и нижним горизонтальными элементами моста уменьшаетс без изменени рабочего пространства,In one embodiment of the invention, it is preferable to have a lower bridge member that connects to racks placed above the rails on the bed along which the bridge moves. When the lower horizontal connecting element of the bridge is placed above the rails, and not below the rails, the distance between the upper and lower horizontal bridge elements decreases without changing the working space.
0 имеющегос между верхним элементом моста и верхней поверхностью станины.0 between the top of the bridge and the top of the bed.
На фиг.1 и 2 изображена предлагаема координатно-измерительна машина; на фиг.З-усеченный вид координатно-измери- х1 and 2 show the proposed coordinate measuring machine; in Fig.Z-truncated view coordinate-measured
5 тельной машины, показывающий расположение моста, установленного на станине координатно-измерительной машины; на фиг.4 и 5 - крепежные приспособлени моста на станине координатно-измерительной машины.5 of the body machine, showing the location of the bridge mounted on the bed of the coordinate measuring machine; Figures 4 and 5 show the fastening devices of the bridge on the bed of a coordinate measuring machine.
Координатно-измерительна машина мостового типа, содержит станину 1, портал 2, подвижно установленный на станине, каретку 3, расположенную с возможностью перемещени на мосте, и зонд 4, подвижно закрепленный на каретке 3. Станина включает верхнюю поверхность 5 стола, на которой размещаетс измер ема заготовка (не показана) и направл ющие 6,7. Станина 1 делитс на верхнюю часть стола 8, отделенную от нижней части ножками 9. Резиновые опоры tO у днища станины снижают эффект внешних колебаний на координатно-изме- рительную машину. Это расположение на- прав.л ющих 5, 6 и ножек 9 обеспечивает пространство дл двигател и соответствующего приводного механизма дл перемещени портала 2 с целью его расположени в центре станины. Портал 2 содержит две стойки 11, 12. соединенные совместно верхним 13 и нижним 14 элементами. Каретка 3 подвижно установлена на верхнем элементе 13 портала 2 имеет подвижно прикрепленную к ней пиноль 15 зонда, имеющую на одном конце зонд (измерительна головка) 4. Зонд 4 обычно такого типа, что при касании с измер емой заготовкой выдает сигнал к соответствующему вычислительно-измерительному устройству . Портал 2 установлен на станине 1 с возможностьюперемещени по направл ющим 6, 7, поверхности которых соприкасаютс с подшипниками 16, установленными в соответствующих каналах 17 портала 2, Предпочтительно примен ют воздушные подшипники 16 дл улучшени перемещени портала 2 по направл ющим 6,7 станины 1. Перемещение моста, каретки и пиноли 15 зонда позвол ет зонду двигатьс и осуществл ть измерени по трем размерам . Электрические или механические средства, реагирующие на перемещение зонда, указывают положение зонда по трем координатам и вычисл ют измерени .A bridge-type coordinate measuring machine comprises a bed 1, a portal 2 movably mounted on a bed, a carriage 3 arranged to move on the bridge, and a probe 4 movably mounted on the carriage 3. The bed includes an upper surface 5 of the table on which the measurement is located removable workpiece (not shown) and guides 6.7. The bed 1 is divided into the upper part of the table 8, separated from the bottom by the legs 9. The rubber bearings tO at the bottom of the bed reduce the effect of external vibrations on the coordinate measuring machine. This arrangement of guides 5, 6 and legs 9 provides space for the engine and the corresponding drive mechanism to move the portal 2 to be located in the center of the bed. The portal 2 contains two racks 11, 12. connected together by the upper 13 and lower 14 elements. The carriage 3 is movably mounted on the upper element 13 of the portal 2 has a probe pin 15 which is movably attached to it and has a probe (measuring head) at one end 4. The probe 4 is usually of the type that when it touches the workpiece being measured, it gives a signal to the corresponding computational device. The portal 2 is mounted on the frame 1 with the possibility of moving along the guides 6, 7, the surfaces of which are in contact with the bearings 16 installed in the respective channels 17 of the portal 2. Air bearings 16 are preferably used to improve the movement of the portal 2 along the guides 6.7 of the frame 1. Moving the bridge, carriage, and pins 15 of the probe allows the probe to move and measure in three dimensions. Electrical or mechanical means that respond to the movement of the probe indicate the position of the probe in three coordinates and calculate the measurements.
Каретка 3 установлена на верхнем элементе 13 портала 2 с возможностью перемещени по направл ющим 18, 19,The carriage 3 is mounted on the upper element 13 of the portal 2 with the possibility of movement along the guides 18, 19,
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4027922 RU2003938C1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Bridge-type coordinate measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4027922 RU2003938C1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Bridge-type coordinate measuring machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003938C1 true RU2003938C1 (en) | 1993-11-30 |
Family
ID=21223329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4027922 RU2003938C1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Bridge-type coordinate measuring machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2003938C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624599C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-07-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Large-sized object position controlled device |
-
1986
- 1986-07-18 RU SU4027922 patent/RU2003938C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624599C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-07-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Large-sized object position controlled device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4594791A (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
KR900007886B1 (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
JP2587228B2 (en) | High precision equipment | |
EP0255574B1 (en) | Coordinate measuring machine | |
US4852267A (en) | Coordinate measuring machine having a guide section for a column of a measuring member support body | |
CN107255509B (en) | A kind of mass property measuring system of four-point method | |
KR900014853A (en) | Coordinate measuring machine with improved carriage drive system | |
US4958437A (en) | Coordinate measuring machine with vibration damper | |
US3952980A (en) | Translatory shock absorber for attitude sensors | |
JPH06123602A (en) | Rectilinear distance measuring device | |
RU2003938C1 (en) | Bridge-type coordinate measuring machine | |
CN110360267A (en) | A kind of device for actively eliminating the interference of optical system external shock | |
JPH02296105A (en) | Three-dimensional measuring apparatus | |
EP0194002B2 (en) | A bridge type co-ordinate measuring machine | |
USRE33254E (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
CN219574594U (en) | One-dimensional movement device | |
US20050086821A1 (en) | Coordinate measuring device | |
JPH05166B2 (en) | ||
JP3430644B2 (en) | Coordinate measuring machine | |
SU1538018A1 (en) | Coordinate measuring machine | |
SU1714316A1 (en) | Plate-measuring engine | |
JPH0312510A (en) | Way bearing device for horizontal-arm rectangular coordinate measuring machine | |
SU783638A1 (en) | Table for mounting tested objects | |
SU1428966A1 (en) | Device for determining centre of mass coordinates | |
SU1493889A1 (en) | Device for measuring dynamic loads |