RU2003119620A - Спасательный подводный аппарат - Google Patents

Claims (8)

1. Спасательный подводный аппарат, включающий корпус, размещенную в нем систему управления движением, установленные на прочном корпусе камеру присоса с опорным кольцом, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования, систему наружного освещения с осветительными элементами, оптически сопряженную с ней оптико-телевизионную систему наружного наблюдения и устройство отображения телевизионной информации, отличающийся тем, что система наружного освещения снабжена светомаркерами, оптико-телевизионная система наружного наблюдения выполнена в виде набора телевизионных приемников, в котором, по крайней мере, часть телевизионных приемников установлена для обеспечения дальнего обнаружения и размещена на корпусе спасательного подводного аппарата вблизи камеры присоса, а остальные телевизионные приемники установлены для обеспечения стыковки с аварийной подводной лодкой и размещены на камере присоса вокруг опорного кольца, причем все телевизионные приемники размещены с возможностью образования многоракурсных стереопар, при этом устройство отображения телевизионной информации выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования.

2. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что камера присоса выполнена с корпусом, имеющим по крайней мере, один подвижный сегмент, который установлен с возможностью поворота вокруг оси камеры и жестко соединен с опорным кольцом.

3. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что камера присоса выполнена с цельным корпусом.

4. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что по крайней мере, часть светомаркеров установлена на опорном кольце камеры присоса вдоль его периметра эквидистантно.

5. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что телевизионные приемники для обеспечения стыковки с аварийной подводной лодкой размещены с возможностью наблюдения опорного кольца.

6. Спасательный подводный аппарат по п.1 или 4, отличающийся тем, что телевизионные приемники для обеспечения дальнего обнаружения размещены с возможностью наблюдения опорного кольца и оптически сопряжены со светомаркерами, установленными на опорном кольце камеры присоса.

7. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в качестве осветительных элементов выбраны галогенные лампы или светодиоды.

8. Спасательный подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в качестве светомаркеров выбраны пассивные светоотражатели.