RU2003112696A

RU2003112696A - Способ и устройство регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами, транспортируемыми случайным образом

Info

Publication number: RU2003112696A
Application number: RU2003112696/03A
Authority: RU
Inventors: Рене МЕНГОННА; БЬЯННИК Андре ЛЕ; Жерар НЕГРИЕ; Даниель БРЮЛАР; Эрик ИМБЕР
Original assignee: Компани Женераль де Матьер Нюклеэр
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2004-11-20

Claims

1. Способ регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами (Р), первоначально транспортируемыми непрерывно, последовательно и случайным образом вдоль первой траектории, отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы: обнаружение прибытия по меньшей мере первого из объектов (Р) к упору, находящемуся на первой траектории, циклическое переключение движения первого объекта в поперечном направлении относительно первой траектории после обнаружения прибытия этого объекта к упору, чтобы обеспечить перенос этого объекта в положение между двумя последовательными разделяющими конструктивными элементами (22), принадлежащими средствам (16) привода объектов (Р) на второй траектории, включение средств (16) привода для обеспечения движения первого объекта вдоль второй траектории на расстояние, равное расстоянию между последовательными разделяющими элементами (22), и повторение вышеупомянутых этапов для каждого из объектов.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют движение первого объекта в поперечном направлении за счет вращения циклически вращающегося устройства (26) вокруг оси (30), приблизительно параллельной первой траектории.

3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что осуществляют движение первого объекта в поперечном направлении с переносом его на имеющую V-образное поперечное сечение направляющую (24) скольжения, ориентированную вдоль второй траектории.

4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем что вторая траектория приблизительно параллельна первой траектории.

5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что используют средства (16) привода, которые содержат бесконечную ленту (20), оснащенную равноотстоящими друг от друга пальцами, образующими разделяющие элементы (22).

6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что средства (16) привода включают сразу же после переноса первого объекта в положение между двумя последовательными разделяющими элементами (22).

7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что используют неподвижный упор (12).

8. Устройство регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами (Р), первоначально транспортируемыми непрерывно, последовательно и случайным образом по первому транспортирующему средству, определяющему первую траекторию, отличающееся тем, что оно содержит упор (12), находящийся на первой траектории, обнаруживающее средство (14) для выявления прибытия по меньшей мере первого из объектов (Р) к упору, средств (16) привода, оснащенное разделяющими элементами (22), равноотстоящими друг от друга и выполненными с возможностью перемещения объектов (Р) вдоль второй траектории, движущие средства (18), выполненные с возможностью обеспечения движения первого объекта в циклическом режиме в поперечном направлении относительно первой траектории в ответ на сигнал обнаруживающего средства для переноса объекта в положение между двумя последовательными разделяющими элементами (22), и средства (23, 25) управления движением средства (16) привода вперед на расстояние, равное расстоянию между двумя разделяющими элементами (22), после каждого использования движущих средств (18).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что движущие средства (18) содержат циклически вращающееся устройство (26), выполненное с возможностью вращения вокруг оси (30), приблизительно параллельной первой траектории.

10. Устройство по любому из пп.8 и 9, отличающееся тем, что оно также содержит имеющую V-образное поперечное сечение направляющую (24) скольжения, ориентированную вдоль второй траектории с возможностью приема первого объекта при его движении в поперечном направлении с помощью движущих средств (18).

11. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что вторая траектория приблизительно параллельна первой траектории.

12. Устройство по любому из пп.8-11, отличающееся тем, что средство (16) привода содержит бесконечную ленту (20), оснащенную равноотстоящими друг от друга пальцами, образующими разделяющие элементы (22).

13. Устройство по любому из пп.8-12, отличающееся тем, что движущие средства (18) и средство (16) привода содержат средство (23) автономного электродвигателя, которое предназначено для управления движением вперед средств привода и снабжено шаговым механизмом (25).

14. Устройство по любому из пп.8-13, отличающееся тем, что упор (12) является неподвижным.