RU2003111110A - METHOD FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF A RAILWAY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

Claims (3)

1. Способ определения пространственного положения рельсовой колеи, включающий непрерывную регистрацию информации с датчиков межрельсового расстояния, пройденного пути, текущего курсового угла, продольного и поперечного уклонов при движении транспортного средства и определение по этим данным текущих координат рельсовой колеи, отличающийся тем, что регистрацию курсового угла и продольного уклона с указанных датчиков и определение текущих координат Х_i, Y_i, H_i осуществляют по одной из рельсовых ниток относительно любого исходного направления в горизонтальной плоскости, с шагом измерения1. The method of determining the spatial position of the rail track, including the continuous recording of information from the track gauge, distance traveled, the current heading angle, longitudinal and transverse slopes when the vehicle is moving and determining from this data the current coordinates of the rail track, characterized in that the registration of the heading angle and longitudinal inclination from said sensor and determining the current position X _i, Y _i, H _i is performed by one thread of the rail with respect to any voltage source Lenia in the horizontal plane, for measuring steps

где Δd - допустимая погрешность измерения стрелы изгиба;where Δd is the permissible error of measurement of the bend boom; d_max - максимальное значение стрелы изгиба,d _max - the maximum value of the bending arrow, при этом дополнительно для каждого заданного участка пути Р_i (измерительной базы) по измеренным координатам его крайних точек i₀ и i_n вычисляют координаты точки i_cp, соответствующей середине прямолинейного отрезка (хорды), соединяющего эти точки, как среднее значение координатin addition, for each given section of the path P _i (measuring base), the coordinates of the point i _cp corresponding to the middle of the rectilinear segment (chord) connecting these points are calculated using the measured coordinates of its extreme points i ₀ and i _n as the average coordinate value

где X_i(изм), Y_i(изм), H_i(изм) - текущие координаты данной рельсовой нити в точках i₀ и i_n;where X _{i (ISM)} , Y _{i (ISM)} , H _{i (ISM)} - the current coordinates of the given rail thread at points i ₀ and i _n ; n - количество единичных приращений пути (шагов измерений l) на измерительной базе P_i, причем

,n is the number of unit increments of the path (measurement steps l) on the measuring base P _i , and

, и по разности между вычисленной координатой указанной точки (лежащей на середине условной прямой соединяющей крайние точки заданной измерительной базы) и измеренной координатой соответствующей точки, лежащей на реальной измерительной базе, определяют значение стрелы изгиба в горизонтальной и вертикальной плоскости в соответствии с выражениямиand by the difference between the calculated coordinate of the specified point (lying in the middle of the conditional straight line connecting the extreme points of the given measuring base) and the measured coordinate of the corresponding point lying on the real measuring base, determine the value of the bending arrow in the horizontal and vertical plane in accordance with the expressions

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты второй рельсовой нити Х’_i(изм), Y’_i(изм), H’_i(изм) определяют в соответствии с выражениями2. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the second rail thread X ' _{i (ISM)} , Y' _{i (ISM)} , H ' _{i (ISM) are} determined in accordance with the expressions

где Х_i(изм), Y_i(изм), H_i(изм) - текущие координаты первой рельсовой нити;where X _{i (ISM)} , Y _{i (ISM)} , H _{i (ISM)} - the current coordinates of the first rail thread; l_ш - ширина колеи,l _W - gauge, а значение стрел изгиба в плане δ_iг (рихтовка) и стрел изгиба в профиле δ_iв вычисляют в соответствии с выражениямиand the value of the bending arrows in the plan δ _iг (straightening) and the bending arrows in the profile δ _iв are calculated in accordance with the expressions

3. Устройство для определения пространственных параметров рельсового пути, содержащее ходовую тележку, включающую опорное колесо и расположенные на одной оси над одной из рельсовых нитей первое и второе измерительные колеса и мерное колесо, при этом опорное колесо связано с измерительными колесами установленной под углом 90° относительно направления движения штангой, на которой установлен датчик ширины колеи, на мерном колесе смонтирован датчик пути, на оси, связывающей измерительные колеса, установлен курсокреноуказатель, а выходы датчиков пути и ширины колеи и курсокреноуказателя связаны через контроллер с компьютером.3. A device for determining the spatial parameters of a rail track, comprising a running trolley including a support wheel and first and second measuring wheels and a measuring wheel located on the same axis above one of the rail threads, the supporting wheel being connected to the measuring wheels installed at an angle of 90 ° relative to the direction of movement of the bar, on which the gauge is mounted, a track sensor is mounted on the measuring wheel, a cursor is installed on the axis connecting the measuring wheels, and the date outputs The track and track gauges and track marker are connected through the controller to the computer.