Claims (22)
1. Способ модификации изображения объекта, снимаемого телевизионной камерой, отличающийся тем, что объект маркируют посредством одной или более маркировочной поверхности, расположенной в области объекта или рядом с ним, причем указанные маркировочные поверхности являются такими, что их можно идентифицировать на основе излучения, отличающегося от другого излучения в снимаемой области, и по меньшей мере одна из указанных маркировочных поверхностей отличается по излучению от окружающей среды каким-либо иным признаком, чем видимый цвет, идентифицируют маркировочные поверхности, которые видны на изображении, с использованием по меньшей мере одного идентифицирующего детектора, который является отдельным от детекторов телевизионной камеры и с помощью которого объект снимают по существу с того же самого направления, что и телевизионной камерой, определяют положение, форму и размер областей объекта, которые видны на телевизионном изображении, с помощью известной зависимости между координатами изображения, получаемого от телевизионной камеры, и координатами изображения, получаемого от идентифицирующего детектора или детекторов, модифицируют заранее заданным способом видеосигнал телевизионного изображения для областей, соответствующих указанным видимым областям объекта.1. A method of modifying an image of an object captured by a television camera, characterized in that the object is marked with one or more marking surfaces located in or near the area of the object, said marking surfaces being such that they can be identified based on radiation different from other radiation in the area to be removed, and at least one of these marking surfaces differs in radiation from the environment by any other sign than the visible color, and Marking surfaces that are visible on the image are identified using at least one identifying detector, which is separate from the detectors of the television camera and with which the object is removed from essentially the same direction as the television camera, position, shape and size are determined areas of the object that are visible on the television image, using the known relationship between the coordinates of the image received from the television camera and the coordinates of the image, p beam from the identifying detector or detectors, are modified in a predetermined manner television picture video signal for the areas corresponding to the respective visible areas of the object.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что маркировочные поверхности, которые видны на изображении, идентифицируют с использованием по меньшей мере одного идентифицирующего детектора, который является отдельным от детекторов телевизионной камеры и посредством которого объект снимают через ту же линзу, которая используется в телевизионной камере.2. The method according to claim 1, characterized in that the marking surfaces that are visible in the image are identified using at least one identifying detector, which is separate from the detectors of the television camera and through which the object is removed through the same lens that is used in television camera.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что области объекта, которые видны на телевизионном изображении, определяют на основе положений и формы обнаруженных маркировочных поверхностей, взаимного расположения маркировочных поверхностей и объекта, а также зависимости между координатами телевизионной камеры и координатами идентифицирующего детектора.3. The method according to claim 1, characterized in that the areas of the object that are visible on the television image are determined based on the positions and shapes of the detected marking surfaces, the relative position of the marking surfaces and the object, as well as the relationship between the coordinates of the television camera and the coordinates of the identifying detector.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что снимаемый объект, который должен быть модифицирован, является рекламой, которую заменяют на другую рекламу.4. The method according to claim 1, characterized in that the object to be modified, which is to be modified, is an advertisement that is replaced with another advertisement.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что маркировочная поверхность отражает, пропускает или испускает излучение, отличающееся от излучения окружающей среды.5. The method according to claim 1, characterized in that the marking surface reflects, transmits or emits radiation other than environmental radiation.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение фокусируют на идентифицирующем детекторе посредством того же объектива, который используется в телевизионной камере, так что зависимость между координатами изображения, получаемого от идентифицирующего детектора, и координатами изображения, получаемого от телевизионной камеры, остается неизменной при повороте камеры, изменении съемочного расстояния или изменении масштаба изображения.6. The method according to claim 1, characterized in that the image is focused on an identifying detector through the same lens that is used in the television camera, so that the relationship between the coordinates of the image received from the identifying detector and the coordinates of the image received from the television camera remains unchanged when you rotate the camera, change the shooting distance or zoom.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение фокусируют на идентифицирующем детекторе посредством объектива, отдельного от объектива, используемого в телевизионной камере, при этом зависимость между координатами телевизионного изображения и координатами изображения, формируемого идентифицирующим детектором, получают в виде приближенных значений на основе данных, определяющих положение, фокусировку и увеличение камер, а положение объекта в телевизионном изображении определяют путем обнаружения в телевизионном изображении по меньшей мере одного реперного объекта на снимаемом объекте или рядом с ним на основе контраста, яркости, цвета или формы.7. The method according to claim 1, characterized in that the image is focused on an identifying detector by means of a lens separate from the lens used in a television camera, and the relationship between the coordinates of the television image and the coordinates of the image formed by the identifying detector is obtained in the form of approximate values on based on the data determining the position, focus and magnification of the cameras, and the position of the object in the television image is determined by detection in the television image by m nshey least one reference object on an object or beside it on the basis of contrast, brightness, color or shape.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что внешний вид реперного объекта, который должен быть обнаружен в телевизионном изображении, известен заранее.8. The method according to claim 7, characterized in that the appearance of the reference object that must be detected in the television image is known in advance.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что реперный объект, который должен быть обнаружен в телевизионном изображении, берут из изображения, получаемого от идентифицирующего детектора, или из изображения, получаемого от детектора, на котором изображение фокусируется тем же объективом, что и на идентифицирующем детекторе.9. The method according to claim 7, characterized in that the reference object to be detected in the television image is taken from an image obtained from an identifying detector, or from an image obtained from a detector on which the image is focused by the same lens as on an identifying detector.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что изображение направляют на один или более идентифицирующий детектор с использованием по меньшей мере одного расщепителя луча, установленного между объективом телевизионной камеры и детектором изображения.10. The method according to claim 6, characterized in that the image is sent to one or more identifying detectors using at least one beam splitter installed between the lens of the television camera and the image detector.
11. Способ по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что компоненты излучения, имеющие различные свойства, направляют на различные детекторы посредством расщепителей луча.11. The method according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the radiation components having different properties are sent to different detectors by means of beam splitters.
12. Способ по любому из пп.6-11, отличающийся тем, что излучения с различными параметрами фильтруют с помощью фильтров, установленных перед идентифицирующими детекторами.12. The method according to any one of claims 6 to 11, characterized in that the radiation with various parameters is filtered using filters installed in front of the identifying detectors.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу видеосигнала изображения, снимаемого телевизионной камерой, задерживают так, чтобы позволить модифицировать видеосигнал в области, соответствующей объекту, до передачи видеосигнала.13. The method according to claim 1, characterized in that the transmission of the video signal of the image captured by the television camera is delayed so as to allow the video signal to be modified in the area corresponding to the object before the video signal is transmitted.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные о положении объекта запоминают.14. The method according to claim 1, characterized in that the data on the position of the object is stored.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучение маркировочной поверхности отличается от излучения окружающей среды характеристиками поляризации.15. The method according to claim 1, characterized in that the radiation of the marking surface is different from the radiation of the environment by the polarization characteristics.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучение маркировочной поверхности отличается от излучения окружающей среды тем, что она поглощает излучение заданной длины волны или заданных длин волн в инфракрасной области спектра.16. The method according to claim 1, characterized in that the radiation of the marking surface differs from the radiation of the environment in that it absorbs radiation of a given wavelength or given wavelengths in the infrared region of the spectrum.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что объект маркируют идентифицирующим его кодом.17. The method according to claim 1, characterized in that the object is marked with a code identifying it.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что область объекта или ее границы содержат коды (23), указывающие положение кода относительно объекта.18. The method according to claim 1, characterized in that the area of the object or its boundaries contain codes (23) indicating the position of the code relative to the object.
19. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что положение маркировочной поверхности или поверхностей в изображении в идентифицирующем детекторе определяют путем сравнения яркости пикселов с яркостью соседних пикселов, путем сравнения яркости пикселов с хранимым эталонным изображением и/или путем сравнения яркости пикселов различных идентифицирующих детекторов друг с другом.19. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the position of the marking surface or surfaces in the image in the identification detector is determined by comparing the brightness of the pixels with the brightness of neighboring pixels, by comparing the brightness of the pixels with the stored reference image and / or by comparing the brightness pixels of different identifying detectors with each other.
20. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что изображение реперного объекта модифицируют перед его поиском так, чтобы оно соответствовало координатам телевизионного изображения.20. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the image of the reference object is modified before its search so that it matches the coordinates of the television image.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что время экспозиции для идентифицирующего детектора существенно меньше, чем время экспозиции для телевизионной камеры.21. The method according to claim 1, characterized in that the exposure time for an identifying detector is significantly less than the exposure time for a television camera.
22. Способ модификации изображения объекта, снимаемого телевизионной камерой, при котором объект маркируют посредством маркировочной поверхности, расположенной в области объекта, причем указанная маркировочная поверхность является такой, что ее можно идентифицировать на основе излучения, отличающегося от другого излучения в снимаемой области, и указанная маркировочная поверхность отличается по излучению от окружающей среды каким-либо иным признаком, чем видимый цвет, идентифицируют маркировочную поверхность с использованием по меньшей мере одного идентифицирующего детектора, который является отдельным от детекторов телевизионной камеры и с помощью которого объект снимают по существу с того же самого направления, что и телевизионной камерой, определяют зависимость между координатами изображения, получаемого от телевизионной камеры, и координатами изображения, получаемого от идентифицирующего детектора, определяют с помощью обнаруженной маркировочной поверхности области объекта, которые видны на телевизионном изображении, и модифицируют заранее заданным способом видеосигнал телевизионного изображения для областей, соответствующих объекту, отличающийся тем, что изображение фокусируют на идентифицирующем детекторе посредством того же объектива, который используется в телевизионной камере, так что зависимость между координатами изображения, получаемого от идентифицирующего детектора, и координатами изображения, получаемого от телевизионной камеры, остается неизменной, когда камера поворачивается или когда съемочное расстояние или масштаб изображения изменяются, и снимаемый объект, изображение которого должно быть модифицировано, является относительно малым и перемещающимся объектом, различимость которого в телевизионном изображении улучшают путем усиления или изменения оттенков цвета этого объекта в телевизионном изображении.22. A method for modifying an image of an object captured by a television camera, in which the object is marked with a marking surface located in the region of the object, said marking surface being such that it can be identified based on radiation different from other radiation in the region being shot, and said marking the surface differs in radiation from the environment in any other way than the visible color, identify the marking surface using at least at least one identifying detector, which is separate from the detectors of the television camera and with which the object is removed from essentially the same direction as the television camera, determine the relationship between the coordinates of the image received from the television camera and the coordinates of the image obtained from the identifying detector, determined using the detected marking surface of the object area, which are visible on the television image, and modify a predetermined method a video signal of a television image for regions corresponding to an object, characterized in that the image is focused on an identifying detector by the same lens used in the television camera, so that the relationship between the coordinates of the image received from the identifying detector and the coordinates of the image received from the television camera remains unchanged when the camera rotates or when the shooting distance or image scale changes, and the subject is Agen which is to be modified, is relatively small and the moving object, which distinguishability in a television image is improved by enhancing or changing the color shades of this object in the television picture.