RU2001815C1 - Transportation vehicle wave-type driver - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам высокой проходимости и может быть использовано па вездеходах большой грузоподъемности, передвигающихс  по труднодоступным местам, например болоту, воде, песку, дну морей и океанов, а также другим слабонесущим грунтам как земной, так и внеземной поверхности .The invention relates to cross-country vehicles and can be used on all-terrain heavy vehicles traveling in hard-to-reach places, for example, swamp, water, sand, the bottom of the seas and oceans, as well as other weakly bearing soils of both the earth and extraterrestrial surfaces.

Известен волновой движитель, состо щий из последовательно установленных пневмокамер по всей длине гибкой опорной части и соединенных с фазовым распределителем сжатого воздуха, образующим бегущую волну.A wave propulsion device is known, consisting of sequentially mounted pneumatic chambers along the entire length of the flexible support part and connected to a phase distributor of compressed air forming a traveling wave.

Недостатками этого движител   вл ютс  сложность конструкции, наличие большого количества пневмокамер, расположенных с внешней и внутренней сторон гибкой опорной части оболочки по всей ее длине, значительно усложн ет систему газораспределени  движител , а следовательно , и его надежность.The disadvantages of this mover are the design complexity, the presence of a large number of pneumatic chambers located on the outer and inner sides of the flexible support part of the shell along its entire length greatly complicates the engine gas distribution system and, consequently, its reliability.

Известен волновой движитель транспортного средства. Этот движитель представл ет собой гибкую опорно-несущую оболочку, прикрепленную снизу к корпусу с образованием между ними заполненной сжатым газом герметичной полости, внутри которой размещены шарнирно прикрепленные к корпусу и оболочке линейные силовые приводы в виде сильфонов, попеременно подключенных через отсасывающие и напорные магистрали с соответствующими вентил ми, управл емые фазовым распределителем , к источнику повышенного и пониженного давлени  дл  задани  движени  опорной части оболочки по закону бегущей волны. Внутри каждого сильфона с радиальным зазором установлен герметичный телескопический цилиндр,который прикреплен к корпусу сильфона и заполнен легкоиспар ющейс  жидкостью, источник повышенного и пониженного давлени  газа выполнен в виде теплоэнергетической установки , рабочим телом которой  вл етс  легкоиспар юща с  жидкость, а напорна  магистраль каждого сильфона снабжена дополнительным терморегулируемым вентилем , термочувствительный элемент которого расположен на отсасывающей магистрали перед отсасывающим вентилем. Кроме того, верхний конец каждого телескопического цилиндра установлен на корпусе при помощи сферического упорного подшипника , в котором выполнены сквозные каналы дл  проходов газов в полость между сильфоном и цилиндром.Known wave propulsion vehicle. This mover is a flexible support-bearing shell attached to the bottom of the housing with the formation of a sealed cavity filled with compressed gas between them, inside which linear power drives are mounted pivotally attached to the housing and the shell in the form of bellows alternately connected through suction and pressure lines with the corresponding valves controlled by a phase distributor to a source of high and low pressure to set the motion of the supporting part of the shell according to the law of a traveling wave. A tight telescopic cylinder is installed inside each bellows with a radial clearance, which is attached to the bellows body and is filled with an easily volatile liquid, the source of high and low gas pressure is made in the form of a heat energy installation, the working fluid of which is an easily volatile liquid, and the pressure line of each bellows is equipped with an additional temperature-controlled valve, the heat-sensitive element of which is located on the suction line in front of the suction valve. In addition, the upper end of each telescopic cylinder is mounted on the housing by means of a spherical thrust bearing, in which there are through channels for the passage of gases into the cavity between the bellows and the cylinder.

Недостатком такого движител  также  вл етс  сложность конструкции. НаличиеThe disadvantage of such a mover is also the complexity of the design. Availability

сильфонов снижает надежность работы т говых силовых элементов, а следовательно, и движител  в целом, ибо срок их службы значительно ниже срока службы телескопи- 5 ческих элементов. Основным недостатком  вл етс  то, что т говые телескопические элементы  вл ютс  герметичными и заполнены легкоиспар ющейс  жидкостью, и поэтому дл  осуществлени  движени bellows reduces the reliability of the traction power elements and, consequently, the mover as a whole, because their service life is much lower than the life of telescopic elements. The main disadvantage is that the telescopic traction elements are hermetic and filled with a volatile liquid, and therefore, to carry out the movement

0 опорной части по закону бегущей волны на движителе дополнительно установлена энергетическа  установка, котора  в данном случа  необходима дл  управлени  тл- гопыми силовыми элементами. ПутемAccording to the law of the traveling wave, the propulsion unit additionally has a power plant, which in this case is necessary for controlling weak power elements. By way

5 закономерного периодического нагрева и охлаждени  содержимого, наход щеюс  внутри этих элементов, осуществл етс  сокращение или расширение последних,, а следовательно, и перемещение движител 5 of the regular periodic heating and cooling of the contents inside these elements, the latter is reduced or expanded, and therefore the mover is moved

0 по опорной поверхности. Кроме того, сокращение т говых телескопических силовых элементов осущест вл етс  за счет передачи тепла через стенку, что также  вл етс  важным недостатком в конструкции.0 on the supporting surface. In addition, the reduction of telescopic pulling power elements is due to the transfer of heat through the wall, which is also an important design disadvantage.

5Наиболее близок к предлагаемому по5 closest to

технической сущности и достигаемому результату волновой движитель транспортного средства, содержащий опорно-несущую гибкую оболочку, прикрепленную к корпусуthe technical nature and the achieved result, the wave propulsion of the vehicle, containing a supporting-bearing flexible shell attached to the body

0 транспортного средства с образованием под ним замкнутой герметичной полости, заполненной сжатым газом, механизм создани  бегущей волны на опорной части оболочки, выполненный в виде расположен5 ных внутри указанной полости линейных силовых элементов, каждый из которых своими концами шарнирно прикреплен к корпусу и оболочке, и фазовый регул тор работы силовых элементов выполнен и виде0 vehicle with the formation under it of a closed airtight cavity filled with compressed gas, a traveling wave generation mechanism on the supporting part of the shell, made in the form of linear power elements located inside the specified cavity, each of which is pivotally attached to the body and shell with its ends, and the phase the regulator of the power elements is made and in the form

0 пневмогидроприводов, а гибка  оболочка вдоль всей опорной части изнутри снабжена примыкающими одна к другой пнеЕзмокаме- рами, соединенными с распределтеаем сжатого газа.0 pneumohydraulic actuators, and the flexible shell along the entire supporting part from the inside is equipped with adjacent one-another pneumatic chambers connected to the distributed gas.

5Недостатком данного дпижшепч также5 The disadvantage of this tutorial is also

 вл етс  сложность конструкции. Наличие т говых силовых элементов о сильфонов не обеспечивает необходимую надежность движителю,   наоборот, в результатеis the complexity of the design. The presence of traction power elements about bellows does not provide the necessary reliability to the propulsion device, on the contrary, as a result

0 малого срока службы сильфонов она снижаетс . Кроме того, наличие значительного количества примыкающих одна к другой пнеомокамер, расположенных с внутреннейFor short bellows life, it is reduced. In addition, the presence of a significant number of adjacent one another pneumatic chambers located on the inside

СТОрОНЫ ГИбкОИ ОПОрНОЙ ЧЛСГИ ОСЮЛОЧКП n;iPARTIES TO FLEXIBLE REFERENCE CHOSSIOSULOSKPP n; i

5 осей ее длине, значительно усложн ет спс.- тему газораспределени  дгим-п : ч. г дооагелыю, понижает ею наде ног. м- Огсутстиие какой-либо обра той снд .г между опорно-кинтактирующей часты;) движител  и самим механизмом raviparn5 axes of its length, significantly complicates the SPS-theme of the gas distribution dgim-p: h. To dooagelyuuuuuuuuuu, lowers it above the legs. m - The presence of any backward sn. g between the support-synthesizing parts;) the mover and the raviparn mechanism itself

ределени  приводит к нарушению синхронности их работы, а это сказываетс  на неравномерном переформировании самой оболочки и движении движител .Definitions leads to a violation of the synchronism of their work, and this affects the uneven reformation of the shell itself and the movement of the mover.

Цель изобретени  - упрощение конст- рукции и повышение надежности движител .The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the propulsor.

Это достигаетс  тем, что длина пневмо- гидрокамер равна длине полуволны опорной части оболочки движител , причем внутри каждой из них с определенным шагом по ширине выполнены негерметичные продольные перегородки дл  перекачки теплоносител , наход щегос  во внутренней полости пневмогидрокамер, в реактор, дополнительно используютс  т гово-де- мпфирующие устройства, установленные внутри оболочки по всей длине движител  с шагом, также равным длине полуволны его опорной части. Кроме того, внутренн   по- лость каждого предыдущего т гово-де- мпфирующего устройства через сквозной канал, выполненный в штоке, гибкий шланг, автоматический всасывающий клапан сообщена с внутренней полостью каждой после- дующей пневмогидрокамеры. Механизм преобразовани  колебательного движени  опорной части оболочки в непрерывное вращательное движение фазового электрораспределител  выполнен в виде объемного- гидровыпр мител , состо щего из двух реверсивных телескопических гидродвигателей взаимно противоположного движени , соединенных своими концами с опорной частью оболочки движител  и его корпусом и одновременно сдвинутых относительно друг друга на длину полуволны его опорной части, а всасывающие и напорные магистрали через систему обратных клапанов сообщены с гидромотором привода элект- рораспределител .This is achieved by the fact that the length of the pneumatic chambers is equal to the half-wave length of the supporting part of the mover’s shell, and inside each of them with a certain step in width there are leaking longitudinal partitions for pumping the coolant located in the internal cavity of the pneumatic chamber to the reactor, additionally used damping devices installed inside the shell along the entire length of the mover with a step also equal to the half-wave length of its supporting part. In addition, the internal cavity of each previous traction damping device through a through channel made in the rod, a flexible hose, and an automatic suction valve are in communication with the internal cavity of each subsequent pneumatic chamber. The mechanism for converting the oscillatory motion of the supporting part of the shell into the continuous rotational movement of the phase electric distributor is made in the form of volumetric-hydraulic protrusions consisting of two reversible telescopic hydraulic motors of mutually opposite motion, connected at their ends to the supporting part of the shell of the mover and its body and simultaneously shifted relative to each other by the half-wave length of its supporting part, and the suction and pressure lines through the check valve system are connected with hydro electric drive motor.

На фиг, 1 показана принципиальна  схема волнового движител  транспортного средства, передн   часть, продольный разрез; на фиг. 2 - волновой движитель транс- портного средства, задн   часть, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - принципиальна  схема газораспределител  волнового движител  транспортного средства, передн   часть, план; на фиг. 5 - то же, план; на фиг. 6 - участок формообразовани  опорной части оболочки волнового движител  транспортного средства вместе с т гово-де- мпфирующими устройствами и пневмогид- рокамерэми; на фиг. 7 - сечение А--А на фиг. 6; на фиг. 8 - шток т гово-демпфирующего устройства с пнепмогидрокамерой; на фиг. 9 - принципиальна  гидравлическа  схема преобразовател  колебательного движени Fig. 1 shows a schematic diagram of a wave propulsion device of a vehicle, front part, longitudinal section; in FIG. 2 - wave propulsor of a vehicle, rear part, longitudinal section; in FIG. 3 - the same, transverse section; in FIG. 4 is a schematic diagram of a gas distributor of a wave propulsion device of a vehicle, front part, plan; in FIG. 5 - the same plan; in FIG. 6 - a section of forming the supporting part of the shell of the wave propulsion device of the vehicle together with traction damping devices and pneumohydrocameras; in FIG. 7 - section A - A in FIG. 6; in FIG. 8 - a rod of a gas-damping device with a pneumohydrocamera; in FIG. 9 is a schematic hydraulic diagram of an oscillatory motion transducer

оболочки движител  в непрерывное вращательное движение электрораспределител .mover shells in continuous rotational motion of the electric distributor.

Волнопой движитель состоит из опорно-несущей гибкой оболочки 1, котора  герметично прикреплена со всех сторон к корпусу движител  2 посредством прижимной планки 3. Между корпусом 2 и оболочкой 1 образуетс  герметична  плоскость, котора  заполнена сжатым воздухом или другим газом с таким давлением, которого достаточно дл  удержани  корпуса с наход щимс  на нем полезным грузом. При движении движител  по дну морей и океанов внутренн   полость оболочки может быть заполнена той средой, в которой работает предлагаемое транспортное средство,The wave propulsion device consists of a support-bearing flexible shell 1, which is hermetically attached on all sides to the housing of the propulsor 2 by means of a pressure bar 3. Between the housing 2 and the shell 1, a tight plane is formed which is filled with compressed air or other gas with such a pressure that is sufficient to holding the body with the payload on it. When the mover moves along the bottom of the seas and oceans, the inner cavity of the shell can be filled with the medium in which the proposed vehicle operates,

Оболочка волнового движител  1 представл ет собой замкнутую со всех сторон резинотканевую конструкцию корытообразной формы, котора  воспринимает усили  от внутреннего давлени  воздуха и вес самого транспортного средства, передает т говые, тормозные и боковые силы от транспортного средства к поверхности перемещени , обеспечивает сцепление оболочки с грунтом. Оболочка 1 состоит из спорно-контактирующей части 4, торцовых 5 и боковых частей 6. На обеих сторонах опорно-контактирующей части оболочки 4 выполнены жесткие примыкающие друг к другу внешние 7 и внутренние выступы 8, которые расположены попарно симметрично относительно гибкой основы. Каждый выступ имеет форму усеченной многоугольной пирамиды, причем угол наклона ее передней и задней граней выбран таким, чтобы пирамиды в продольном сечении вписывались в центральный угол окружности с радиусом изгиба полуволны. Наличие выступов на гибкой основе не измен ет жесткости опорно-несущей оболочки, но увеличивает износостойкость и ее долговечность. Наличие двухстороннего протектора обеспечивает опорно-контактирующей части 4 волнового движител  возможность сохран ть ту геометрическую форму, котора  задана по услови м работы движител , кроме того, наружный протектор увеличивает сцепные свойства оболочки с несущим грунтом и обеспечивает отвод тепла от опорно- контактирующей части 4 при движении движител : Торцовые 5 и боковые 6 участки оболочки 1 предназначены дл  удержани  избыточного давлени  воздуха и обеспечени  дополнительной жесткости, как в продольном , так и в поперечном направлени х и представл ют собой пневмобалки бескаркасной конструкции, которыми опо сана вс  оболочка волнового движител . Количество по сов зависит от геометрических размеров спорно-контактирующей части оболочки 4, что обеспечивает синхронность ее работы с минимальными затратами на процесс формообразовани . Торцовые участки 5 и боковые участки б оболочки 1 выбираютс  исход  из получени  наибольших прочностных показателей с одновременным обеспечением высокой их пластичности в процессе формообразовани  при движении движител .The wave propulsion shell 1 is a trough-shaped rubber-fabric structure closed on all sides, which receives forces from the internal air pressure and the weight of the vehicle itself, transfers traction, braking and lateral forces from the vehicle to the moving surface, and provides adhesion of the shell to the ground. The shell 1 consists of a controversial-contacting part 4, end 5 and side parts 6. On both sides of the supporting-contacting part of the shell 4 are made rigid adjacent to each other outer 7 and inner protrusions 8, which are arranged in pairs symmetrically with respect to the flexible base. Each protrusion has the shape of a truncated polygonal pyramid, and the angle of inclination of its front and rear faces is chosen so that the pyramids fit in the longitudinal section into the central corner of the circle with a bend radius of half wave. The presence of protrusions on a flexible basis does not alter the rigidity of the support shell, but increases the wear resistance and its durability. The presence of a two-sided tread provides the support-contacting part 4 of the wave propulsion device the ability to maintain the geometric shape that is set according to the conditions of the propulsion, in addition, the outer tread increases the adhesion properties of the shell with the bearing soil and provides heat removal from the support-contacting part 4 during movement mover: End 5 and side 6 sections of the shell 1 are designed to hold excess air pressure and provide additional rigidity, both longitudinal and transverse The direction of x and are pnevmobalki frameless design, which encircles entirely san sheath wave propulsor. The number of posts depends on the geometric dimensions of the controversial-contacting part of the shell 4, which ensures synchronization of its operation with minimal costs for the shaping process. The end sections 5 and the side sections b of the shell 1 are selected on the basis of obtaining the highest strength indices while ensuring their high plasticity in the process of shaping when the mover is moving.

Дл  организации рабочего движени  опорной части оболочки 1 с ее внутренней стороны по всей длине опорной части установлены пневмогидрокамеры 9, длина которых равна длине полуволны опорной части оболочки (фиг.6). Внутри пневмогидрокамер 9 с определенным шагом по ширине выполнены негерметичные продольные перегородки 10, которые обеспечивают необходимую жесткость пнепмогидрокамер 9 в поперечном сечении. Внутренн   полость пневмогидрокамер 9 заполн етс  легкоиспар ющейс  жидкостью, например фреоном, гелием и т.д., примерно на 50- 60% ее объема. Камеры также могут заполн тьс  вод ным паром с определенными термодинамическими параметрами.In order to organize the working movement of the supporting part of the shell 1 from its inner side, pneumohydrochambers 9 are installed along the entire length of the supporting part, the length of which is equal to the half-wave length of the supporting part of the shell (Fig.6). Inside the pneumohydrochamber 9 with a certain step in width, leaking longitudinal partitions 10 are made, which provide the necessary rigidity of the pneumohydrochamber 9 in cross section. The interior of the pneumatic chamber 9 is filled with a volatile liquid, e.g. freon, helium, etc., for about 50-60% of its volume. The chambers can also be filled with water vapor with certain thermodynamic parameters.

Дл  передачи усилий от опорной части оболочки 1 на корпус 2 во врем  движени  движител  последний оборудован тчгопо демпфирующими устройствами 11, которое устанавливаютс  внутри оболочки по всей длине движител  с шагом относительно друг друга, равным длине полуволны его опорной части, и шарнирно креп  ге  одним концом к корпусу 2, а вторым к опорной части оболочки 1 и предназначены дл  перекачки теплоносител  из неработающих пневмогидрокамер 9 в реактор 12.In order to transfer forces from the supporting part of the shell 1 to the housing 2 during the movement of the mover, the latter is equipped with damping devices 11, which are installed inside the shell along the entire length of the mover in increments relative to each other equal to the half-wavelength of its supporting part and pivotally attached at one end to the housing 2, and the second to the supporting part of the shell 1 and are intended for pumping coolant from idle pneumohydrochambers 9 into the reactor 12.

Т гово-демпфирующме устройство 11 состо т из набора телескопических элементов , вставленных один в другой, гермотиза- ци  которых относительно друг друга осуществл етс  с помощью поршневых колец и закатывающих эластичных мембран, которые широко используютс  в технике в подобных случа х. В верхней части тлгово- демпфирующих устройств 11 имеютс  автоматические перепускные клапаны 13, которые срабатывают от изменени  положени  телескопических элеметоп в процессе переформировани  опорной части оболочки 1. Штоки т гово-демпфирующих устройств 11 имеют сквозные каналы 14, которые через гибкие шллши 15, всасывающие автоматические клапана 16 сообщаютс  с внутренней полостью пневмогидрокамер 9 (фиг 6,7,П)The traction damping device 11 consists of a set of telescopic elements inserted one into another, which are sealed against each other by means of piston rings and rolling elastic membranes, which are widely used in the art in such cases. In the upper part of the damping devices 11, there are automatic bypass valves 13, which are triggered by a change in the position of the telescopic elements during the reformation of the supporting part of the shell 1. The rods of the damping devices 11 have through channels 14, which are sucked in by automatic shlls 15 16 communicate with the internal cavity of the pneumohydrochamber 9 (Fig. 6.7, P)

Сам реактор 12 представл ет собой парогазовый котел, в котором энерги  сжигаемого топлива отдаетс  газу или другой среде , прокачиваемой через систему трубок, которыми оборудована его рабоча  зона В таком реакторе можно сжигать различные 5 виды топлива как жидкие, газообразные, так и твердые, т.е. уголь, слтнцы, дрова, торф и т.д. В качестве реактора может использоватьс   дерный реактор небольших размеров , В таком случае предлагаемыйThe reactor 12 itself is a combined-cycle boiler in which the energy of the burned fuel is given to gas or other medium pumped through the system of tubes with which its working zone is equipped. In such a reactor, 5 different types of fuel can be burned, both liquid, gaseous, and solid. e. coal, coal, firewood, peat, etc. As a reactor, a small sized nuclear reactor may be used. In this case, the proposed

10 движитель может длительное врем  работать о подводных услови х, например, морей и океанов, с целью мобильного перемещени  гидромониторных и других устройств в районах добычи полезных иско5 лаемых, например железомаргэнцовистых конкреций.10, the mover can work for a long time on the underwater conditions of, for example, seas and oceans, with the aim of the mobile movement of hydromonitor and other devices in mining areas, for example ferromanganese nodules.

При использовании транспортных средств с предлагаемым дпижителем по внеземной поверхности в качоп не реактораWhen using vehicles with the proposed dizitel on an extraterrestrial surface in the backbone of a non-reactor

0 12 можог быть установлен гепчовой аккумул тор , заполненный различными расплавами солей, например л m ь с в ы х или магниевых фторидов, которые длительное врем  могут аккумулировать в себе те.пло5 рую энергию. Дл  зар дки тан их аккумул торов можно использовать энергию солнца Виходнач зона редчтора 12 через mb i ие шланги 17, распределительные устройства 1Я сообщена с внутренней пологгыо0 12, a hepatic accumulator filled with various salt melts, for example, magnesium or magnesium fluorides, which can accumulate thermal energy for a long time, can be installed. For charging their batteries, you can use the energy of the sun. The input zone of the editor 12 through mb hoses 17, switchgear 1J communicated with the internal

0 пневмогидрокамер 9. Распределительные /сфопстоа 10 усганавлип.чюн-.ч нл самих NHOBMOtидрокамер х 9 и предстаплшот и л себ  электромагнитные клапаны, которые привод тс  и действие от электрического0 pneumohydrocamera 9. Distribution / sfopstoa 10 uganavlip.yun-.h nl themselves NHOBMOtrokamer x 9 and predstaplshot and solenoid valves, which are driven and the action of the electric

5 импульса, полученного от фачгеог о злектро распределител  19. Привод фаэогого члект- рораспределителл 19 ocyuoci- i от самой оболочки I посредствомгп п мй пере дпчи, например цепной, климогемгмной ити5 pulses received from the fachgeog about the electrodistributor 19. The drive of the faeo electrically distributor 19 ocyuoci- i from the sheath I itself by means of rn p md transfer, for example chain, climatic hemi

0 л ч телескопической перед ),- /О, герез механизм преобразовани  ко-юП тгт.ного движени  оболочки в непрерыг-ное врощэ тслг нос движение фазового о лен трпр спре д- ителл (фиг.9)., Путем репсрс-л разового0 hr telescopic in front), - / О, through the mechanism of converting the coop of the shell motion into the continuous rotation of the shell nose phase motion of the fiber TPR spray D-shell (Fig. 9)., By repressing l once

5 злектрорзспрсделителл 19 осуществл етс  маневренность движител  Bnemvi, назад Репере фазоиого электрораспределител  19 осуществл етс  поворотом его рлбо юго ор- raiu на угол 60-90° относительно его псрно0 начального положени .5 electrorsprsdelitelli 19 maneuverability of the propulsion Bnemvi is carried out, the back of the phase electric distributor 19 is carried out by rotation of its lateral south-angle at an angle of 60-90 ° relative to its initial position.

изменени  скоростных свойств предлагаемого движител  он дополни телоно укомплектован дросселирующим устройством 21, которое сооощлег при changes in the speed properties of the proposed propulsor, it is additionally equipped with a throttling device 21, which

5 in пСЗчодимости перепуг.i-н/ю no inrrs, 115 in pSZFeatures of fright. I-n / a no inrrs, 11

г Ы) ,,оГ1ПфИру10ЩИХ УСТРОЙСТВ 1 Г init,,) ,, Г П ф ф 10 10 10 DEVICES 1 G init

глельной полостью Дрог.селир, м,1 устройство 21 представл ет иthe glacial cavity Drog.selir, m, 1 device 21 represents

oGbl KHOLGHH ЫЙ ДрОССеЛЬИИЙ КЛЛ I И i Г .1oGbl KHOLGHH THREE THROTTLE CFL I AND I D.1

/величины проходсого еч°шп к : r 1/ values of passing through ° ° C to: r 1

откачанное из неработающей пненногидро- камеры 9 QO внутреннюю полостьт гово-де- мпфирующих устройств 11 рабочее тепо перепускаетс  в нагнетательную полость реактора 12, мину , последний, о результате скорость движител  уменьшаетс , так как рабочие пневмогидрокамеры 9 начинают работать с наименьшими термодинамическими параметрами. При значительном открытии дроссел  обеспечиваетс  холостой ход движител , При уменьшении проходного сечени  дроссел  рабочее тело в основном будет проходить через реактор 12, где оно приобретает наибольшие термодинамические параметры, в результате скорость движени  возрастает.the internal cavity pumped out of the inoperative QO fluid chamber 9 QO of the damping devices 11 is transferred to the pressure chamber of the reactor 12, min, the latter, and as a result, the speed of the propeller decreases, since the working pneumatic chambers 9 begin to work with the lowest thermodynamic parameters. With a significant opening of the throttle, the mover is idled. With a decrease in the cross-section of the throttle, the working fluid will mainly pass through the reactor 12, where it acquires the greatest thermodynamic parameters, as a result, the speed of movement increases.

Охлаждение т гово-демпфирующих устройств 11 осуществл етс  газом или другой средой, заключенной внутри оболочки 1, котора  перепускаетс  с задней части движител  в его переднюю часть при переформировании спорно-контактирующей части оболочки 4 в процессе движени . Забира  часть тепла от рабочих пневмогидрокамер 9 и т гово-демпфирующих устройств 11, газ или друга  среда, заключенна  внутри оболочки 1, нагреваетс  и накапливаетс  в передней верхней части движител , откуда через забортники, систему каналов, выполненных в корпусе, направл етс  в холодиль-- ник, где, переохлажда сь, вновь поступает в заднюю часть движител . Таким образом, осуществл етс  непрерывное охлаждение содержимого, заключенного внутри оболочки 1, при движении движител . Дополнительно охлаждение пневмогидрокамер 9 и т гово-демпфирующих устройств 11 осуществл етс  за счет непрерывного испарени  теплоносител  при его перекачке через автоматические всасывающие клапаны 16.The traction damping devices 11 are cooled by a gas or other medium enclosed within the shell 1, which is transferred from the rear of the mover to its front during the transformation of the controversial-contacting part of the shell 4 during movement. Taking part of the heat from the working pneumatic chambers 9 and the traction damping devices 11, gas or other medium enclosed inside the shell 1 is heated and accumulated in the front upper part of the propulsion unit, from where it is directed through the vents, a system of channels made in the body to the refrigerator - a nickname where, under cooling, it enters the rear of the propeller again. In this way, the contents enclosed within the shell 1 are continuously cooled while the mover is moving. In addition, the cooling of the pneumatic chambers 9 and traction damping devices 11 is carried out by continuously evaporating the heat carrier when it is pumped through automatic suction valves 16.

Дл  создани  опорно-контактирующей части оболочки 4 той геометрической формы , котора  показана на фиг. 1,2,3, и обеспечени  синхронной работы между отдельными ее участками формообразовани  в процессе движени  по опорной поверхности последний укомплектован специальной след щей системой, состо щей из набора т гово-демпфирующих устройств 11, которые между собой соединены продольными 22 и поперечными 23 т гами. Механизм преобразовани  колебательного движени  оболочки в непрерывное вращательное движение фазового электрораспределител  (фиг.9) выполнен в виде объемного выпр мител , состо щего из двух гидродвигателей 24 и 25 телескопического типа взаимно противоположного движени  с реверсивным потоком жидкости, соединенных своими концами с опорной частью оболочки 1 и корпусом 2 и одновременно сдвинутых относительно друг друга на длину полуволны его опорной части, которые через всасывающие 26 и напорные магистрали 27, систему обратных клапанов 28-31 сообщены с гидромотором 32 вращени  фазового электрораспределител  19. Кроме того, всасывающа  магистраль 26 через обратные клапаны 33, 34, масл ныйTo create the supporting contact portion of the sheath 4 of the geometric shape shown in FIG. 1, 2, 3, and ensuring synchronous operation between its individual sections of forming during movement along the supporting surface, the latter is equipped with a special tracking system consisting of a set of traction-damping devices 11, which are interconnected by longitudinal 22 and transverse 23 rods . The mechanism for converting the oscillatory motion of the shell into the continuous rotational movement of the phase electric distributor (Fig. 9) is made in the form of a volume rectifier consisting of two telescopic hydraulic motors 24 and 25 of the mutually opposite movement with a reversed fluid flow connected at their ends to the supporting part of the shell 1 and housing 2 and simultaneously shifted relative to each other by the half-wave length of its supporting part, which through the suction 26 and pressure lines 27, the check valve system 28- 31 are in communication with the rotation motor 32 of the phase distributor 19. In addition, the suction line 26 through the check valves 33, 34, oil

0 фильтр 35 сообщена с масл ной ванной 36, Дл  предохранени  гидросистемы привода фазового электрораспределител  19 от резких перепадов давлени  телескопические гидродвигатели 24 и 25 снабжены редукци5 онными клапанами 37 и 38. Дл  обеспечени  компактности конструкции все гидрооборудование размещено внутри масл ной ванны 36.0, the filter 35 is in communication with the oil bath 36. To protect the hydraulic system of the phase distributor 19 against sudden pressure drops, the telescopic hydraulic motors 24 and 25 are equipped with pressure reducing valves 37 and 38. To ensure a compact design, all hydraulic equipment is located inside the oil bath 36.

Работа движител  осуществл етс  сле0 дующим образом. При сгорании любых видов топлива в рабочей зоне реактора 12 теплоноситель, прокачиваемый через систему трубок, расположенных в этой зоне, нагреваетс  до температуры не болееThe propulsion is carried out as follows. When any type of fuel is burned in the working zone of the reactor 12, the coolant pumped through a system of tubes located in this zone is heated to a temperature of no more

5 100-200°С, в результате значительно повышаетс  его давление и достигает более 0,8- 1,5 МПа . Рабочее чело, получившее в реакторе 12 вышеуказанные термодинамические параметры, действу  на внутреннюю5 100-200 ° C, as a result, its pressure increases significantly and reaches more than 0.8-1.5 MPa. The working person who received in the reactor 12 the above thermodynamic parameters, act on the internal

0 поверхность пневмогидрокамер 9, у которых в этот момент открыты под воздействием фазового электрораспределител  19 нагнетательные электромагнитные клапаны 18, заставл ет раскручиватьс  пневмогид5 рокамеру 9 по ходу движени , т.е. свободный конец камеры в этот момент стремитс  выпр митьс  в сторону движени  движител , а следовательно, и переформировать опорно-контактирующую часть 4 оболочки 10, the surface of the pneumohydrochamber 9, in which the pressure solenoid valves 18 are open at the moment under the influence of the phase electric distributor 19, causes the pneumohydrochamber 5 to unwind in the direction of the pressure chamber 9, i.e. the free end of the chamber at this moment tends to straighten in the direction of movement of the mover, and consequently, to reform the supporting-contacting part 4 of the shell 1

0 и через т говодемпфирующие устройства 11 воздействовать на корпус 2 и тем самым перемещать движитель по опорной поверхности . В этот же момент каждое предыдущее т гово-демпфирующее устройство 110 and through m damping devices 11 to act on the housing 2 and thereby move the propulsion device on the supporting surface. At the same moment, each previous traction damping device 11

5 начинает раздвигатьс , в результате во внутренней полости последнего по вл етс  разрежение, которое приводит к открытию всасывающего автоматического клапана 16 каждой последующей пневмогидрокамеры5 begins to move apart, as a result, a vacuum appears in the inner cavity of the latter, which leads to the opening of the suction automatic valve 16 of each subsequent pneumohydro chamber

0 9, в результате чего осуществл етс  отсос паров теплоносител  из неработающей пневмогидрокамеры. Теплоноситель, наход щийс  в этой пневмогидрокамере 9, постепенно по мере откачки переохлаждаетс 0 9, as a result of which the heat carrier vapor is sucked out of the idle pneumohydro chamber. The coolant in this pneumatic chamber 9 gradually cools down as it is evacuated

5 до температуры конденсации 20-40°С и давлени  0,13-0,17 МПа и тем самым обуще- ствл етс  дополнительное охлаждение силовых элементов движител  во врем  его работы. При сокращении т гово-демпфирующих устройств 11 теплоноситель, наход щийс  во пнутренней полости, начинает сжиматьс , в результате чего повышаетс  давление. Это приводит к закрытию всасывающих автоматических клапанов 16 и открытию автоматических перепускных клапанов 13, в результате чего осуществл етс  перепуск теплоносител  в рабочую зону реактора 12, где он.приобретает необходимые термодинамические параметры дл  работы движител , и цикл повтор етс . Механизм преобразовани  колебательного движени  оболочки о непрерывное вращательное движение фазового электрораспределител  19 работает следующим образом. При переформировании оболочки 1 в момент перемещени  движител  телескопический гидродвигатель 24 начинает сокращатьс  (фиг.9), так как один конец его крепитс  непосредственно к опорно-контактирующей части оболочки 4, а другой к корпусу 2, то в результате масло, наход щеес  в его внутренней полости, начинает выжиматьс  через напорную магистраль 27, обратный клапан 28 в гидромотор 32 вращени  фазового электрораспределител  19. Последний начинает вращатьс  И приводит во вращение распределительный орган фазового электрораспределител , который в заданной последовательности подает сигналы на соленоидные катушки электромагнитных клапанов 18. Одновременно масло из гидромотора 32 через напорную магистраль 27, обратный клапан 29 подаетс  в телескопический гидродвигатель 25 взаимно противоположного движени , который в это же врем  раздвигаетс , увеличива  его внутренний объем, и по мере переформировани  опорно-контактирующей части оболочки 4 посто нно заполн етс  маслом.5 to a condensation temperature of 20-40 ° C and a pressure of 0.13-0.17 MPa, and thereby provides additional cooling of the power elements of the mover during its operation. As the traction damping devices 11 contract, the heat carrier in the inner cavity begins to contract, resulting in increased pressure. This leads to the closing of the suction automatic valves 16 and the opening of the automatic bypass valves 13, as a result of which the coolant is transferred to the working zone of the reactor 12, where it acquires the necessary thermodynamic parameters for the propulsor to work, and the cycle repeats. The mechanism for converting the vibrational motion of the shell into continuous rotational motion of the phase electric distributor 19 operates as follows. When the shell 1 is reorganized at the moment of propulsion, the telescopic hydraulic motor 24 begins to contract (Fig. 9), since one end of it is attached directly to the supporting-contacting part of the shell 4, and the other to the body 2, as a result, the oil in its inner cavity, begins to be squeezed out through the pressure line 27, the check valve 28 into the hydraulic motor 32 for rotating the phase electric distributor 19. The latter starts to rotate And rotates the distributor body of the phase electric distributor, which in a predetermined sequence sends signals to the solenoid coils of the electromagnetic valves 18. At the same time, the oil from the hydraulic motor 32 through the pressure line 27, the check valve 29 is supplied to the telescopic hydraulic motor 25 of the opposite movement, which at the same time moves apart, increasing its internal volume, and as it re-forms the contacting portion of the sheath 4 is constantly filled with oil.

При дальнейшем переформировании опорно-контактирующей части оболочки 4 телескопические гидродвигатели 24 и 25 мен ют свое направление движени , в результате чего телескопический гидродвигатель 25 начинает сокращатьс  и масло, наход щеес  в его внутренней полости, выжимаетс  через напорную магистраль 27, обратный клапан 30 в гидромотор 32 вращени  фазового электрораспределител  19. Последний продолжает вращатьс  в том же направлении , подава  сигналы на соленоидные катушки электромагнитных клапанов 18 в заданной последовательности. Одновременно масло из гидромотора 32 через напорную магистраль 27, обратный клапан 31 подаетс  в телескопический гидродвигатель 24 взаимно противоположного движени , который в это же врем  раздвигаетс ,With further reforming of the supporting-contacting part of the shell 4, the telescopic hydraulic motors 24 and 25 change their direction of motion, as a result of which the telescopic hydraulic motor 25 begins to decrease and the oil located in its internal cavity is squeezed through the pressure line 27, the check valve 30 into the hydraulic motor 32 rotation of the phase distributor 19. The latter continues to rotate in the same direction, supplying signals to the solenoid coils of the electromagnetic valves 18 in a predetermined sequence. At the same time, the oil from the hydraulic motor 32 through the pressure line 27, the check valve 31 is supplied to the telescopic hydraulic motor 24 of the opposite movement, which at the same time moves apart.

увеличиваетс  его внутренний овьем и по мере дальнейшего переформировани  опорпо-контактирующей части оболочки 4 посто нно заполн етс  маслом. Таким об- 5 разом осуществл етс  мгпрерывноп одностороннее вращение ги оомотора 32, привод щего фазовый электро пспредели- тель 19 в движение.increases its inner ovium and, with the further reforming of the oppo-contacting part of the casing 4, is constantly filled with oil. Thus, a continuous one-sided rotation of the gyromotor 32 is carried out, which drives the phase electrodistributor 19.

Утечка масла из системы гидропривода 0 фазового электрораспредолител  19 осуществл етс  автоматически, при этом каждый телескопический гидродвигатель 24 или 25 в момент режима раздвижени  подсасывает претнеобходимости из масл ной панны 36 5 через масл ный фильтр 35, обратные клапаны 33 или 34. всасывающую м-иистрз/м, 26 дополнительную порцию масла. Предлагаема  схема гидропривода фалооою электрораспределителч 19 обеспечиваетOil leakage from the hydraulic drive system 0 of the phase distributor 19 is carried out automatically, with each telescopic hydraulic motor 24 or 25 at the time of the sliding mode draws in the necessities from the oil panel 36 5 through the oil filter 35, check valves 33 or 34. suction m-resistors / m, 26 extra serving of oil. The proposed hydraulic drive scheme faloooy electrical distributor 19 provides

0 достаточно жесткую надежную его работу. Перед запуском движител  осп гидросистема предварительно прокачиваетс . В мп мент пуска или при резком увеличс ти скорости движени  движитеп  данлсние0 hard enough reliable his work. Before starting the smallpox mover, the hydraulic system is pre-pumped. At the start moment or with a sharp increase in the speed of movement

5 масла в напорной магистрали 27 телескопических гидродвигателей 24 и 25 наход щих с  в режиме сокращени , резю возрастает и через редукционные клапаны 37 и 38 оновь сливаетс  в масл ную панну ЗР, про;;0 отвраща  тем самым гидросистем/ природа фазового электрораспреде,,иге/1  от пере грузок. Как только полностью восстановитс  нормальный режим работы движител , недостатки масла в гидросистеме вновь ав5 тематически пополн ютс .5 oils in the pressure line of 27 telescopic hydraulic motors 24 and 25 which are in reduction mode, the oil increases and through the pressure reducing valves 37 and 38 it merges into the oil panel ЗР, through ;; 0 thereby preventing the hydraulic system / nature of the phase electric distribution, / 1 from overloads. As soon as the mover’s normal operation is fully restored, the oil deficiencies in the hydraulic system are replenished automatically again.

Использование предлагаемого дпижи- тел  позволит значительно снизить ззграты капиталовложений на изготовление и 31 с- плуагацию благодар  простоте его копсг0 рукции, отсутствуют дополнительные телескопические элементы, уменьшаетс  вес конструкции, а следовательно, и эксплу атационные затраты, повышаетс  надежность , упрощаетс  привод г.чсорлспреThe use of the proposed digitizers will significantly reduce the cost of manufacturing and 31 construction due to the simplicity of its construction, there are no additional telescopic elements, the weight of the structure is reduced, and consequently, the operating costs are increased, the reliability is increased, the drive of the passenger train is simplified

5 делени . За счет использовани  эффекта Бурдона по вилась возможность без особых трудностей устанавливать пневмогид- рокамеры вдоль опорной части оболочки и использовать их в качестве основных сило0 вых элементов движител . Предлагаема  компоновка движител  вполне прием тема дл  использовани  таких движителей п подводных услови х, например, морей и океанов .5 divisions. Due to the use of the Bourdon effect, it became possible to install pneumohydro-chambers along the supporting part of the shell without special difficulties and use them as the main power elements of the propulsor. The proposed propulsion arrangement is quite a topic for using such propulsors under underwater conditions, such as seas and oceans.

55

(56) Патент США №- 3623566, кл. 180-7, 1971.(56) U.S. Patent No. 3,623,566, cl. 180-7, 1971.

Авторское свидетельство СССР Мг 1205448, кл, В G2D 57/00, 1985USSR copyright certificate Mg 1205448, cell, G2D 57/00, 1985

Claims (3)

1. ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА,содержащий опормо-носущую гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу транспортного средства с образованием под ним замкнутой герметичной полости, заполненной сжатым газом, внутри которой размещены шарнирно прикрепленные к корпусу и оболочке линейные силовые приводы, установленные по всей длине движител  с шагом, также равным длине полуволны его опорной части, и попеременно подключенные через отсасывающие и напорные магистрали к источнику повышенного или пониженного давлени , а гибка  оболочка вдоль всей опорной части изнутри снабжена примыкающими одна к другой гидрокамерами дл  текучей средь , соединенными с распределителем текучее среды, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности доижител , длина каждой камеры равна длине полуволны опорной части оболочки движител , причем внутри каждой из них выполнены негерметичиые продольные перегородки , а дл  перекачки текучей среды, наход щейс  во внутренней полости камер , в источнике пониженного давлени  в силовых приводах выполнены каналы, св зывающие камеры с отсасывающими магистрал ми .1. A WAVE VEHICLE ENGINE, containing a feed-bearing flexible shell attached to the vehicle body with the formation of a closed airtight cavity filled with compressed gas underneath it, inside which linear power drives are mounted pivotally attached to the body and shell, installed along the entire length of the propulsion device in a step also equal to the half-wave length of its supporting part, and alternately connected through suction and pressure lines to a source of high or low pressure, and flexible about the sponge along the entire supporting part from the inside is equipped with fluid chambers adjacent to one another, connected to a fluid distributor, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of the digitizer, the length of each chamber is equal to the half-wave length of the support part of the mover shell, inside each of them are made non-leaky longitudinal partitions, and for pumping the fluid located in the internal cavity of the chambers, channels are made in the source of reduced pressure in the power drives, a binding chamber with suction backbone mi. 55 2. Двигатель по п.1, отличающийс  тем, что каждый предыдущий силовой привод через указанный канал, гибкий шланг, автоматический всасывающий клапан сообщен с внутренней полостью каждой2. The engine according to claim 1, characterized in that each previous power drive through the specified channel, a flexible hose, an automatic suction valve is in communication with the internal cavity of each 0 последующей камеры.0 subsequent camera. 3.Движитель по п.1, отличающийс  тем, что он снабжен механизмом преобразовани  колебательного движени  опор1цной части оболочки в непрерывное вращательное движение фазового электрораспределени  текучей среды, выполненным в виде объемного гидровыпр мител , состо щего из двух реверсивных телеско2опических гидродвигателей взаимно противоположного движени , соединенных шарнирно своими концами с опорной частью оболочки движител  и его корпусом-и одновременно сдвинутых относительно3. The propulsion device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for converting the oscillatory motion of the supporting part of the shell into a continuous rotational motion of the phase electric distribution of the fluid, made in the form of a volumetric hydraulic protractor, consisting of two reversed telescopic optical motors of mutually opposite motion, articulated their ends with the supporting part of the mover’s shell and its body — and simultaneously shifted relative to 25друг друга на длину полуволны его опорной части, а их всасывающие и напорные магистрали через систему обратных клапанов сообщены с гидромотором привода фазового электрораспределител .25 to each other for the half-wave length of its supporting part, and their suction and pressure lines through a check valve system are in communication with a phase-distributor hydraulic drive motor. 30thirty ////// ////// (( 7J7J -M @-M @ Щ ,U . -L l . -L l 44 7Г-/Г -Г7G- / G -G (( )ше) sh аand Ј1 -ШЈt -1УЈ1 -ШЈt -1У иand // -W /f//// -W / f // 4/4/ 9191 ffXffX х/x / Г/G / Ј1-ШЈ1-Ш //Ql91 .// Ql91. fftfft 8t8t 9191 X/X / //- Ј /-&// - Ј / - & Ј;Ј; $$ tt itaLQOSitaLQOS L 2nftL 2nft // and)and) SISI