RU2001118036A

RU2001118036A - Однолопастный несущий винт вертолета

Info

Publication number: RU2001118036A
Application number: RU2001118036/28A
Authority: RU
Inventors: Владимиро ЛИДАК
Original assignee: Владимиро ЛИДАК
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2003-06-27

Claims

1. Однолопастный несущий винт для вертолетов такого типа, который содержит колонну (7) с вертикальной осью вращения Y-Y, снабженной идущей в противоположные стороны соосной парой штифтов (7а) вдоль оси Х-Х, ортогональной оси вращения Y-Y, втулку (1) несущего винта, подсоединенную к колонне (7) и снабженную опорой (14) для лопасти (8), единственную лопасть (8), управляемую обычным средством (10), связанным с соответственным рычагом лопасти (8), подсоединенную к опоре (14) осевым шарниром известного типа, который обеспечивает возможность небольшого вращения вокруг его продольной оси А-А, противовес (13), сделанный из профилированной массы, расположенной на конце плеча (12), которое завершается, на другом конце, втулкой (11) противовеса (13), используемой для подвешивания противовеса к втулке (1) несущего винта, на которой несущий винт поворачивается вокруг оси Y’-Y’, штифты (6) для подвешивания втулки (11) противовеса (13) к втулке (1) несущего винта, на которой соединение центра штифтов (6) с барицентром противовеса (13) определяет направление С-С, отличающийся тем, что a) втулка (1) несущего винта выполнена с возможностью вращения вокруг оси Х-Х, b) втулка (11) противовеса (13) подвешена к втулке (1) несущего винта с возможностью колебания, с трением, вокруг оси W-W, параллельной оси Х-Х, находящейся под ней, c) наклон втулки (1) несущего винта относительно оси X-X, вызываемый изменением угла конусности β лопасти (8), не определяет соответствующий наклон противовеса (13), плоскость вращения которой остается ортогональной оси вращения Y′-Y′ несущего винта, d) средство, предусмотренное для вызова смещения центра массы несущего винта относительно оси вращения Y’-Y и вдоль направления С-С в соответствии с наклоном втулки (1) несущего винта вокруг оси Х-Х, с последующим уравновешиванием составляющей подъемной силы - нормальной оси вращения несущего винта Y’-Y’ - лопасти (8) и инерционных сил,

е) фрикционные устройства, предусмотренные для расположения между втулкой (1) несущего винта и втулкой (11) противовеса (13), гарантирующие, что наклон плоскости вращения лопасти (8) относительно оси Х-Х - вызываемый циклическим изменением шага лопасти (8) - определяет одновременный соответствующий наклон плоскости вращения противовеса (13), с последующим наклоном оси вращения Y’-Y несущего винта.

2. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.1, отличающийся тем, что средство, описанное в подпункте d) п.1 формулы изобретения, содержит цилиндрическое тело (2), имеющее продольную ось R-R, параллельную оси Х-Х, цилиндрическое тело (2) размещено во втулке (1) несущего винта и свободно для вращения вокруг оси Х-Х и содержит глубокую выемку, в которую вставлена верхняя часть колонны (7), и идущая в противоположные стороны соосная пара штифтов (7а), соответственно оборудованных фрикционными устройствами, которые размещены в первой паре эксцентричных отверстий (2а) цилиндрического тела (2), где предусмотрено средство, которое определяет вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W с последующим смещением центра массы несущего винта вдоль направления С-С.

3. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.2, отличающийся тем, что средство, которое определяет вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W, содержит вращающиеся цилиндры (3), размещенные в идущей в противоположные стороны соосной второй паре эксцентричных отверстий (2b), расположенной в цилиндрическом теле (2), рычаги (5), расположенные на втулке (11) противовеса (13) и прикрепленные к цилиндрам (3) посредством эксцентричных штифтов (4), штифты (6) для подвешивания втулки (11) противовеса (13) к втулке (1) несущего винта.

4. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.2, отличающийся тем, что средства, которые определяют вращение цилиндрического тела (2) внутри втулки (1) несущего винта и вокруг оси W-W, содержит электромеханический исполнительный механизм (15) осевого типа, имеющий шарнирные штифты (16 и 17), подсоединенные, соответственно, к втулке (1) несущего винта и к цилиндрическому телу (2); телескопическое устройство для линейного детектирования (19) известного типа, которое подвешено, своими двумя концами (20 и 21), соответственно, к втулке (11) противовеса (13) и к втулке (1) несущего винта, и при условии, что шарнирный штифт конца (20) телескопического устройства является эксцентричным относительно шарнирного штифта втулки (11) противовеса (13), коробку (18) управления, которая управляет исполнительным механизмом (15) в соответствии с расстоянием между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), обнаруживаемым и передаваемым самим телескопическим устройством (19), где обеспечено, что наклон втулки (1) несущего винта вверх, определяемый подъемом лопасти (8), вокруг оси Х-Х и относительно противовеса (13), вызывает изменение расстояния между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), упомянутое изменение, посредством коробки (18) управления, определяет соответствующие смещения шарнирного штифта (17) исполнительного механизма (15) относительно шарнирного штифта (16) исполнительного механизма (15) и последующие повороты цилиндрического тела (2), которые вызывают смещение центра массы несущего винта относительно оси вращения Y′-Y’ несущего винта, коробка (18) управления сделана с помощью известных средств такой, что однозначное угловое положение цилиндрического тела (2), определяемое исполнительным механизмом (15), которое управляет изменением расстояния между шарнирными штифтами (16 и 17) исполнительного механизма (15), соответствует каждому значению угла конусности β.

5. Однолопастный несущий винт для вертолетов по п.1, отличающийся тем, что средство, описанное в подпункте d) п.1 формулы изобретения содержит подвижную массу (22), которая скользит по плечу (12) противовеса (13), электромеханический исполнительный механизм (15) осевого типа, имеющий шарнирные штифты (16 и 16а), подсоединенные соответственно к втулке (1) несущего винта и к подвижной массе (22), телескопическое устройство для линейного детектирования (19) известного типа, два конца (20 и 21) которого подвешены соответственно к втулке (11) противовеса (13) и к втулке (1) несущего винта, и это обеспечено тем, что шарнирный штифт на конце (20) телескопического устройства (19) является эксцентричным относительно шарнирного штифта втулки (11) противовеса (13), коробка (18) управления известного типа, которая управляет исполнительным механизмом (15) в соответствии с расстоянием между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), обнаруживаемым и передаваемым самим устройством (19), где обеспечено, что наклон втулки (1) несущего винта вверх, определяемый подъемом лопасти (8), вокруг оси Х-Х и относительно противовеса (13), вызывает относительное смещение между концами (20 и 21) телескопического устройства (19), которое, посредством коробки (18) управления, определяет соответствующие смещения шарнирных штифтов (16 и 16а) исполнительного механизма (15) с последующим смещением подвижной массы (22) и центра массы несущего винта относительно оси вращения Y’-Y’ несущего винта.

6. Однолопастный несущий винт для вертолетов по пп.1-3, отличающийся тем, что втулка (1) несущего винта составлена из противолежащей пары симметричных пластин (1а и 1b), соединенных друг с другом опорой (14), определяющих одну идущую в противоположные стороны пару отверстий (1с) и вторую идущую в противоположные стороны пару отверстий (1d), где первая пара отверстий (1с) размещает цилиндрическое тело (2), в то время как вторая пара отверстий (1d) размещает шарнирные штифты (6) втулки (11) противовеса (13).