RU2000124756A - Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства - Google Patents
Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средстваInfo
- Publication number
- RU2000124756A RU2000124756A RU2000124756/28A RU2000124756A RU2000124756A RU 2000124756 A RU2000124756 A RU 2000124756A RU 2000124756/28 A RU2000124756/28 A RU 2000124756/28A RU 2000124756 A RU2000124756 A RU 2000124756A RU 2000124756 A RU2000124756 A RU 2000124756A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- control
- control unit
- control system
- motor
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 2
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 claims 1
- 241001325166 Phacelia congesta Species 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
Claims (6)
1. Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства, имеющей приводимый в действие двигателем насос гидравлического усилителя рулевого управления, который приводит в действие гидромотор рулевого управления, при этом насос гидравлического усилителя рулевого управления выполнен с возможностью срабатывания на сигналы контроля рулевого управления и характеризующие состояние манипулируемого оператором рулевого колеса, при этом мотор рулевого управления обеспечивает входящее воздействие на механизм дифференциальной передачи гусеницы, который срабатывает на манипулирование рулевым колесом и поворачивает транспортное средство, и приводит в действие левую и правую гусеницы, причем система управления содержит датчик скорости двигателя; датчик скорости и направления вращения мотора рулевого управления; и блок управления, принимающий сигналы контроля рулевого управления, и соединенный с датчиком скорости двигателя и датчиком скорости мотора рулевого управления; при этом блок управления, если сигналы контроля рулевого управления указывают, что рулевое колесо поворачивают в направлении, противоположном направлению вращения мотора рулевого управления, формирует и запоминает первое значение отношения, характеризующее отношение скорости мотора к скорости насоса, затем, если сигнал контроля рулевого управления не изменяется по истечении определенного времени формирует и запоминает второе значение отношения, характеризующее последующее отношение скорости мотора к скорости насоса, и при этом блок управления вычисляет значение разницы, характеризующее разницу между первым и вторым значениями отношения, и блок управления формирует сигнал неисправности, если значение разницы имеет величину, которая меньше заранее определенной величины.
2. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, формирующий сигнал неисправности, когда вышеуказанное значение разницы не меньше порогового значения.
3. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, сравнивающий сигналы контроля рулевого управления с эталонным значением, чтобы определить, поступает или не поступает транспортному средству команда поворота.
4. Система управления по п. 3, в которой содержится блок управления, определяющий, что транспортному средству дается команда поворота, когда сигнал контроля рулевого управления, превышает эталонное значение.
5. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, предотвращающий формирование сигнала неисправности при низкой скорости двигателя.
6. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, предотвращающий формирование сигнала неисправности, если температура жидкости для заполнения гидравлической системы насоса и мотора ниже определенной температуры.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/408,368 | 1999-09-29 | ||
| US09/408,368 US6240351B1 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Tracked vehicle steering system with failure detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000124756A true RU2000124756A (ru) | 2002-09-20 |
| RU2247049C2 RU2247049C2 (ru) | 2005-02-27 |
Family
ID=23616008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000124756/11A RU2247049C2 (ru) | 1999-09-29 | 2000-09-28 | Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6240351B1 (ru) |
| EP (1) | EP1088742B1 (ru) |
| JP (1) | JP3464782B2 (ru) |
| KR (1) | KR20010050701A (ru) |
| AR (1) | AR025907A1 (ru) |
| AU (1) | AU762310B2 (ru) |
| BR (1) | BR0004519A (ru) |
| CA (1) | CA2301977C (ru) |
| DE (1) | DE60033349T2 (ru) |
| ES (1) | ES2281322T3 (ru) |
| RU (1) | RU2247049C2 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6702048B2 (en) | 2001-11-15 | 2004-03-09 | Caterpillar Inc | System and method for calibrating a differential steering system |
| US7762360B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-07-27 | Fabio Saposnik | Vehicle calibration and trajectory control system |
| US7848860B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-12-07 | Fabio Saposnik | Machine loss-of-control detector and shutdown system |
| US20110093171A1 (en) * | 2006-02-21 | 2011-04-21 | Fabio Saposnik | Machine loss-of-control detector and shutdown system |
| GB2441319A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-05 | Agco Sa | Steering system with hydraulic assistance and feedback |
| JP5147114B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-02-20 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌 |
| CN102966569B (zh) * | 2012-11-05 | 2016-01-20 | 无锡新大力电机有限公司 | 一种三相电机变频磁变速装置 |
| DE102014104549A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenkbares Raupenfahrwerk |
| CN103950471B (zh) * | 2014-04-03 | 2016-03-02 | 吉林大学 | 双履带行走装置自适应转向***及实现方法 |
| DE102017219816B4 (de) * | 2017-11-08 | 2022-12-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanisches Lenkantriebssystem zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung für ein Lenksystem |
| WO2020027720A1 (en) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | St Engineering Land Systems Ltd. | Steer by wire with mechanical safety backup for a track vehicle |
| CN109911044A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-21 | 吉林大学 | 基于rtk的六履带车辆自适应行走***及行走方法 |
| CN111669083B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-03-25 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种油泵电机低温启动方法及装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4700794A (en) * | 1986-07-14 | 1987-10-20 | Caterpillar Inc. | Vehicle steering apparatus |
| US4955442A (en) * | 1989-05-16 | 1990-09-11 | Caterpillar Inc. | Steering mechanism for a vehicle |
| JP2600061B2 (ja) * | 1993-07-14 | 1997-04-16 | 株式会社小松製作所 | 装軌車の操向装置 |
| US5390751A (en) | 1993-11-19 | 1995-02-21 | Deere & Company | Planetary steering system for a skid-steered vehicle |
| US5406860A (en) | 1993-12-01 | 1995-04-18 | Deere & Company | Transmission shift lever assembly |
| US5857532A (en) * | 1996-11-27 | 1999-01-12 | Caterpillar Inc. | Differential steer system for a machine |
| US5948029A (en) * | 1997-02-05 | 1999-09-07 | Deere & Company | Steering control system for tracked vehicle |
| US5921335A (en) * | 1997-05-22 | 1999-07-13 | Deere & Company | Steering control system for tracked vehicle |
| US6039132A (en) * | 1998-04-01 | 2000-03-21 | Deere & Company | Steering control system for tracked vehicle |
-
1999
- 1999-09-29 US US09/408,368 patent/US6240351B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-21 CA CA002301977A patent/CA2301977C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-20 DE DE60033349T patent/DE60033349T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-20 ES ES00120509T patent/ES2281322T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-20 EP EP00120509A patent/EP1088742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-28 JP JP2000295541A patent/JP3464782B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-28 KR KR1020000056970A patent/KR20010050701A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-09-28 AR ARP000105136A patent/AR025907A1/es active IP Right Grant
- 2000-09-28 BR BR0004519-5A patent/BR0004519A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-09-28 RU RU2000124756/11A patent/RU2247049C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-09-29 AU AU62409/00A patent/AU762310B2/en not_active Ceased
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2604620B2 (ja) | 車両用動力操舵装置の制御装置 | |
| RU2000124756A (ru) | Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства | |
| CA2213729A1 (en) | Steering control system for tracked vehicle | |
| JPH11310149A (ja) | 無限軌道車両のためのステアリング制御装置 | |
| CA2301977A1 (en) | Tracked vehicle steering system with failure detection | |
| RU2000124755A (ru) | Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства | |
| RU2247048C2 (ru) | Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства | |
| JPS60191874A (ja) | 動力操舵装置 | |
| JPH11334630A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3391258B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| JP3703321B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPS6341279A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
| JPS61119475A (ja) | 電動機式動力舵取装置 | |
| JP2599815Y2 (ja) | クレーン車の操向モード切換え装置 | |
| JPH0818574B2 (ja) | ハイドロスタティック旋回制御装置 | |
| JP2836351B2 (ja) | 油圧式ハンドル角感応型後輪操舵装置 | |
| JPS63312270A (ja) | 自動車の後輪操舵制御方法 | |
| JP2005029111A (ja) | 電動油圧パワーステアリングシステム | |
| JPS63162372A (ja) | 自動車の後輪操舵装置 | |
| JPH02127168A (ja) | 車両用動力操舵装置の制御装置 | |
| JPH05221329A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
| JPH043353B2 (ru) | ||
| JPH0324457Y2 (ru) | ||
| JPS6078871A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH0733043A (ja) | 電動ソーイング操舵装置 |