RU2000124355A - Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления

Info

Publication number
RU2000124355A
RU2000124355A RU2000124355/28A RU2000124355A RU2000124355A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A RU 2000124355/28 A RU2000124355/28 A RU 2000124355/28A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A RU 2000124355 A RU2000124355 A RU 2000124355A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
piston
pulse
drilling machine
drilling
Prior art date
Application number
RU2000124355/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2223171C2 (ru
Inventor
Тимо МУУТТОНЕН
Тимо КИИКА
Йорма МЯКИ
Original Assignee
САНДВИК АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI980586A external-priority patent/FI103825B/fi
Application filed by САНДВИК АБ (пабл) filed Critical САНДВИК АБ (пабл)
Publication of RU2000124355A publication Critical patent/RU2000124355A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2223171C2 publication Critical patent/RU2223171C2/ru

Links

Claims (10)

1. Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка бурильной машины, которая имеет раму (6), предусмотренный на раме (6) поршень ударного действия (1), перемещающийся в ее продольном направлении, хвостовик (2), являющийся осевым удлинителем поршня ударного действия (1), и по меньшей мере еще один поршень (4а, 4b, 14а, 14b), который установлен на раме (6) с возможностью перемещения в ее продольном направлении, причем этот поршень выполнен с возможностью осуществления принудительного перемещения хвостовика (2) в направлении лицевой стороны бурильной машины за счет средства приложения давления, воздействующего на тыльную поверхность поршня, при этом по меньшей мере в ходе бурения давление от указанного средства приложения давления таково, что комбинированное усилие всех поршней, воздействующих на хвостовик (2) и перемещающих его вперед, превышает усилие подачи, воздействующее на бурильную машину в ходе бурения, так что хвостовик (2) упирается во все поршни (4а, 4b, 14а, 14b) и располагается в оптимальной точке соударения, при этом производят измерение давления от средства приложения давления, воздействующего на хвостовик (2), отличающийся тем, что производят измерение при помощи датчика давления (20, 23) отраженного импульса, который поступает от горной породы назад к бурильной машине в ходе бурения и который возникает в результате удара поршня ударного действия (1), причем указанный обратный импульс действует в виде импульса давления (В), измеряемого в пространстве позади поршня (4а, 4b, 14a, 14b) при помощи датчика давления (20, 23), при этом данные измерения отраженного импульса давления (В) используют для управления работой бурильной машины.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подачу бурильной машины регулируют на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что ударную мощность бурильной машины регулируют на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что работой бурильной машины управляют на основании результатов измерения мощности импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что работой бурильной машины управляют на основании результатов измерения амплитуды импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что устанавливают заданные пределы для переменных параметров измерения импульса давления (В), и при падении результатов измерения ниже указанных пределов производят при помощи блока управления (21) бурильной машины такое регулирование ударного давления и/или подачи, что вновь достигается оптимальная точка соударения.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что измерение импульса давления производят только в пространстве позади того поршня (4а, 14а), который поддерживает хвостовик в его самом переднем положении, поэтому хвостовик находится в оптимальной точке соударения.
8. Устройство для управляемого бурения при помощи бурильного молотка бурильной машины, которая имеет раму (6), предусмотренный на раме (6) поршень ударного действия (1), перемещающийся в ее продольном направлении, хвостовик (2), являющийся осевым удлинителем поршня ударного действия (1), и по меньшей мере еще один поршень (4а, 4b, 14a, 14b), который установлен на раме (6) с возможностью перемещения в ее продольном направлении, причем этот поршень размещен в цилиндрическом пространстве в осевом направлении бурильной машины и выполнен с возможностью осуществления принудительного перемещения хвостовика (2) в направлении лицевой стороны бурильной машины за счет средства приложения давления, воздействующего на тыльную поверхность поршня, при этом по меньшей мере в ходе бурения давление от указанного средства приложения давления таково, что усилие, воздействующих на хвостовик (2) и перемещающих его вперед, превышает усилие подачи, воздействующее на бурильную машину в ходе бурения, так что хвостовик (2) упирается во все поршни (4а, 4b, 14а, 14b) и располагается в оптимальной точке соударения, при этом устройство включает в себя средство измерения давления от указанного средства приложения давления, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком давления (20, 23) для измерения обратного импульса, который поступает от горной породы назад к бурильной машине в ходе бурения и который возникает в результате удара поршня ударного действия (1), причем указанный обратный импульс действует в виде импульса давления (В), измеряемого в пространстве позади поршня (4а, 4b, 14a, 14b) при помощи датчика давления (20, 23), при этом данные измерения отраженного импульса давления (В) используют для управления работой бурильной машины.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что блок управления (21) выполнен с возможностью регулирования подачи бурильной машины на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
10. Устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что блок управления (21) выполнен с возможностью регулирования ударной мощности бурильной машины на основании результатов измерения импульса давления (В), полученного от отраженного обратного импульса.
RU2000124355/11A 1998-03-17 1999-03-16 Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления RU2223171C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980586 1998-03-17
FI980586A FI103825B (fi) 1998-03-17 1998-03-17 Menetelmä ja laitteisto kallioporakoneen porauksen säätämiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000124355A true RU2000124355A (ru) 2002-09-10
RU2223171C2 RU2223171C2 (ru) 2004-02-10

Family

ID=8551286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124355/11A RU2223171C2 (ru) 1998-03-17 1999-03-16 Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6112832A (ru)
EP (1) EP1064123B1 (ru)
JP (1) JP4050468B2 (ru)
AT (1) ATE218416T1 (ru)
AU (1) AU750436B2 (ru)
CA (1) CA2323950C (ru)
DE (1) DE69901697T2 (ru)
FI (1) FI103825B (ru)
NO (1) NO315551B1 (ru)
PL (1) PL190025B1 (ru)
RU (1) RU2223171C2 (ru)
WO (1) WO1999047313A1 (ru)
ZA (1) ZA200004824B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121219B (fi) * 2001-10-18 2010-08-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto iskulaitteen toiminnan monitoroimiseksi sekä sovitelma iskulaitteen toiminnan säätämiseksi
FI118306B (fi) 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
DE10160864A1 (de) * 2001-12-12 2003-06-26 Hilti Ag Axial schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät
FR2837523B1 (fr) 2002-03-19 2004-05-14 Montabert Sa Marteau perforateur hydraulique roto-percutant
GB2411375B (en) * 2004-02-26 2008-04-09 South West Highways Ltd Vibration reduction system
FI116968B (fi) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite
SE528859C2 (sv) * 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Styranordning
SE528654C2 (sv) * 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och impulsverktyg med impulsgenerator
SE528650C2 (sv) * 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och förfarande för impulsgenerering
SE529036C2 (sv) * 2005-05-23 2007-04-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning
SE530467C2 (sv) * 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning
SE530571C2 (sv) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
SE532464C2 (sv) 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
FI122300B (fi) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
SE533986C2 (sv) 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
SE536562C2 (sv) * 2012-06-28 2014-02-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande vid en hydraulisk bergborrmaskin jämte bergborrmaskin
SE536758C2 (sv) * 2012-11-28 2014-07-15 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk till en hydraulisk bergborrmaskin, förfarande för drift av ett slagverk och hydraulisk bergborrmaskin inkluderande ett slagverk
CN103774983B (zh) * 2013-12-25 2015-11-11 中国石油大学(华东) 射流式扭转冲击钻井工具
RU2611103C2 (ru) * 2014-12-24 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ им. И.С. Тургенева") Устройство ударного действия
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
SE542131C2 (en) 2018-03-28 2020-03-03 Epiroc Rock Drills Ab A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device
US11713814B2 (en) * 2018-09-24 2023-08-01 St9 Gas And Oil, Llc Rotating seat assembly
CN109732541B (zh) * 2019-01-23 2020-10-27 浙江大学 一种带有气压传感器和微控制器的电锤
GB2620417A (en) * 2022-07-07 2024-01-10 Rotojar Innovations Ltd Drilling apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3721095A (en) * 1971-08-23 1973-03-20 Bolt Associates Inc Controllable force method and system of driving piles
FI84701C (fi) * 1990-02-23 1992-01-10 Tampella Oy Ab Anordning foer axiallagret i en borrmaskin.
DE4020111A1 (de) * 1990-06-23 1992-01-09 Klemm Bohrtech Steuervorrichtung zum lastabhaengigen zuschalten eines hydraulischen zuschaltmotors zu einem grundlastmotor
SE508064C2 (sv) * 1993-10-15 1998-08-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med reflexdämpare
DE19613788C1 (de) * 1996-04-04 1998-03-05 Tracto Technik Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Rohren oder Kabeln in eine Pilotbohrung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000124355A (ru) Способ управляемого бурения при помощи бурильного молотка и устройство для его осуществления
KR101183510B1 (ko) 충격 장치의 제어 방법, 소프트웨어 제품 및 충격 장치
JP4050468B2 (ja) 削岩機の穴あけを制御する方法と装置
FI873351A0 (fi) Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi
US20100051348A1 (en) Rock drilling equipment and a method in association with same
JP2004502059A (ja) ドリル構成要素間のジョイントを解放する方法、および削岩機
KR101182612B1 (ko) 충격 장치
JP2008534294A5 (ru)
DE68928143D1 (de) Verfahren zum automatischen Anpassen der Funktionsparameter eines Schlagapparates
WO2015126315A1 (en) Rock drilling machine, method for rock drilling and rock drill rig
NL8301637A (nl) Boorwerktuig voor het tot stand brengen van achtersneden in voorboringen.
SE466949B (sv) Foerfarande och anordning foer att bringa ett foeremaal, saasom ett borrverktyg, att traenga in i ett material, saasom berg