Claims (15)
1. Транспортирующее устройство 104 для перевозки несущей груз конструкции 102, указанное транспортирующее устройство содержит замкнутую гибкую гусеницу 106 с встроенным подпружинивающим приспособлением для смещения гибкой гусеницы 106 таким образом, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию по меньшей мере два опорных ролика 108, 110, поддерживающих гибкую гусеницу с ее внутренней стороны, которые в первом положении транспортирующего устройства, в котором гусеница 106 принимает круглую форму, расположены так, что один из опорных роликов 108, 110 прилагает силу, имеющую направленный вниз компонент, к гибкой гусенице 106 в точке ее контакта с поверхностью грунта, смещающий механизм 112, соединенный с по меньшей мере одним из указанных опорных роликов, для взаимного смещения опорных роликов во второе положение, противодействующее подпружинивающему приспособлению, в котором опорные ролики принуждают гусеницу принять положение, в котором ее удлиненная часть 122 находится в контакте с поверхностью грунта, и по меньшей мере два из указанных опорных роликов располагаются в двух концах указанной части.1. A transport device 104 for transporting a load-bearing structure 102, said transport device comprises a closed flexible track 106 with an integrated spring-loaded device for biasing the flexible track 106 so that it adopts a substantially circular configuration of at least two support rollers 108, 110 supporting a flexible caterpillar on its inner side, which in the first position of the conveying device, in which the caterpillar 106 takes a circular shape, are located so that one of the supporting roles Ovs 108, 110 exerts a force having a downward-directed component on the flexible track 106 at its point of contact with the ground surface, a biasing mechanism 112 connected to at least one of said support rollers to mutually displace the support rollers to a second position opposing the spring loaded device in which the support rollers force the track to take a position in which its elongated portion 122 is in contact with the ground surface, and at least two of these support rollers are located in two con sakh specified part.
2. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один из опорных роликов соединен с двигателем, и гибкая лента входит в зацепление с указанными по меньшей мере двумя опорными роликами для передачи вращательного движения гусенице. 2. The transporting device according to claim 1, wherein at least one of the support rollers is connected to the engine, and the flexible tape is engaged with said at least two support rollers to transmit rotational movement to the track.
3. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 106 выполнена из эластичного материала с тугой и упругой армирующей проволокой, заделанной в него для подпружинивания гибкой гусеницы для того, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию. 3. The transport device according to claim 1, wherein the flexible track 106 is made of an elastic material with a tight and elastic reinforcing wire embedded in it to spring the flexible track so that it takes on a substantially circular configuration.
4. Транспортирующее устройство по любому из пп. 1-3, в котором гибкая гусеница 106 выполнена из эластичного материала с жесткими радиальными выступами от внутренней стороны гибкой гусеницы, причем каждый из выступов соединен с соседними выступами упругими соединительными элементами для подпружинивания гибкой гусеницы для того, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию. 4. The transporting device according to any one of paragraphs. 1-3, in which the flexible track 106 is made of an elastic material with rigid radial protrusions from the inside of the flexible track, each of the protrusions being connected to adjacent protrusions by elastic connecting elements to spring the flexible track so that it takes on a substantially circular configuration.
5. Транспортирующее устройство по п. 4, в котором гусеница 180 состоит из множества сегментов 182, шарнирно соединенных друг с другом. 5. The transporting device of claim 4, wherein the caterpillar 180 consists of a plurality of segments 182 pivotally connected to each other.
6. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором первый 134 из по меньшей мере двух опорных роликов установлен на конце первого рычага 140, и второй 136 из по меньшей мере двух опорных роликов установлен на конце второго рычага 142, смещаемого относительно первого рычага 140, посредством чего в первом положении указанные опорные ролики 134, 136 располагаются на противоположных концах линии, образующей диаметр круглой конфигурации, и во втором положении оба указанных опорных ролика 134, 136 находятся в контакте с гусеницей в ее части, которая входит в контакт с грунтом. 6. The conveying device according to claim 1, wherein the first 134 of the at least two support rollers is mounted on the end of the first lever 140, and the second 136 of the at least two support rollers is mounted on the end of the second lever 142, offset relative to the first lever 140, whereby in the first position, said support rollers 134, 136 are located at opposite ends of the line forming the diameter of the circular configuration, and in the second position, both said support rollers 134, 136 are in contact with the track in its part, which is in contact with act with soil.
7. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором опорные ролики соединены с несущей груз конструкцией посредством смещающего механизма 132, 252. 7. The conveying device according to claim 1, wherein the support rollers are connected to the load-bearing structure by means of a biasing mechanism 132, 252.
8. Транспортирующее устройство по п. 7, в котором несущая груз конструкция 254 выполнена с возможностью смещения под углом относительно смещающего механизма 264, реагируя на наклонное положение гибкой гусеницы 256 для поддержания стабильного центра тяжести. 8. The transport device according to claim 7, in which the load bearing structure 254 is configured to be biased at an angle relative to the biasing mechanism 264, responding to the inclined position of the flexible track 256 to maintain a stable center of gravity.
9. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором несущая груз конструкция 254 содержит механизм 264 для поддержания ее по существу в горизонтальном положении независимо от наклонного положения гибкой гусеницы. 9. The transporting device according to claim 1, wherein the load bearing structure 254 comprises a mechanism 264 for supporting it in a substantially horizontal position regardless of the inclined position of the flexible track.
10. Инвалидная коляска 250, содержащая транспортирующее устройство 252 по п. 1, в котором несущей груз конструкцией 254 является посадочный элемент. 10. Wheelchair 250 comprising a conveyor 252 according to claim 1, wherein the load bearing structure 254 is a landing element.
11. Транспортирующее устройство по п. 1, которое может быть использовано в грузовом перевозочном средстве или транспортном средстве, в котором несущей груз конструкцией является платформа. 11. The transport device according to claim 1, which can be used in a freight vehicle or a vehicle in which the load-bearing structure is a platform.
12. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 180 состоит из двух комплектов одинаковых звеньев 190, 192, причем каждое звено имеет первую поверхность 194 и вторую поверхность 196, первую 198 и вторую 200' радиальные грани, периферийную грань 202, формирующую часть периферии гусеницы, и внутреннюю грань 204; звенья каждого комплекта расположены замкнутой линией, при этом первая радиальная грань 198' каждого звена обращена и примыкает ко второй радиальной грани 200 соседнего звена, и первые поверхности 194 звеньев одного комплекта обращены к первым поверхностям 194' звеньев другого комплекта; каждое звено одного комплекта шарнирно соединено его первым углом, образованным первой радиальной гранью 198 и периферийной гранью, с первым углом одного звена второго комплекта, и шарнирно соединено с его вторым углом, образованным второй радиальной гранью 200 и внутренней гранью, со вторым углом звена другого комплекта, примыкающего к указанному одному звену; при этом подпружинивающий элемент 226 воздействует на каждое звено так, что оно стремится к сближению с соседними звеньями. 12. The transport device according to claim 1, in which the flexible track 180 consists of two sets of identical links 190, 192, each link having a first surface 194 and a second surface 196, the first 198 and the second 200 ′ radial faces, a peripheral face 202 forming part of the periphery of the caterpillar, and the inner face 204; the links of each set are arranged in a closed line, with the first radial face 198 'of each link facing and adjacent to the second radial face 200 of the adjacent link, and the first surfaces 194 of the links of one set facing the first surfaces 194' of the links of the other set; each link of one set is pivotally connected by its first angle formed by the first radial face 198 and the peripheral face, with the first angle of one link of the second set, and pivotally connected by its second angle formed by the second radial face 200 and the inner face, with the second corner of the link of the other set adjacent to the specified one link; wherein the spring element 226 acts on each link so that it tends to approach each other links.
13. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 150 состоит из множества одинаковых сегментов 152, соединенных друг с другом соединениями 154; каждый сегмент имеет периферийную грань, формирующую часть периферии гусеницы, внутреннюю грань и две боковые грани, при этом боковые грани наклонены так, что когда гусеница принимает ее круглую конфигурацию, боковые грани соседних сегментов входят в контакт друг с другом; сегмент соединен с соединениями углами, сформированными между периферийной и боковой гранями с возможностью скольжения и поворота; гусеница содержит один или более подпружинивающих элементов 160, воздействующих на сегменты 152 так, чтобы они стремились друг к другу. 13. The transport device according to claim 1, in which the flexible track 150 consists of many identical segments 152 connected to each other by connections 154; each segment has a peripheral face that forms part of the periphery of the caterpillar, an inner face and two side faces, while the side faces are inclined so that when the caterpillar adopts its circular configuration, the side faces of adjacent segments come into contact with each other; the segment is connected to the joints by corners formed between the peripheral and lateral faces with the possibility of sliding and rotation; the track contains one or more spring elements 160, acting on the segments 152 so that they tend to each other.
14. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором один из опорных роликов 258 установлен на первой дугообразной рейке 266, и другой из опорных роликов 262 установлен на второй дугообразной рейке 270, соосной с первой дугообразной рейкой 266, указанные дугообразные рейки выполнены с возможностью взаимного смещения со скольжением относительно друг друга так, чтобы смещать соответствующие опорные ролики между первым и вторым положениями. 14. The conveying device according to claim 1, in which one of the support rollers 258 is mounted on the first arcuate rail 266, and the other of the support rollers 262 is mounted on the second arcuate rail 270, coaxial with the first arcuate rail 266, these arcuate rails are made with the possibility of mutual displacements with sliding relative to each other so as to displace the corresponding support rollers between the first and second positions.
15. Гусеница для использования с транспортирующим устройством, которая выполнена по существу гибкой и с возможностью смещения для принятия ею круглой конфигурации. 15. A caterpillar for use with a conveyor device that is substantially flexible and displaceable to adopt a circular configuration.