RU2000101111A

RU2000101111A - Привод микроманипулятора (варианты)

Info

Publication number: RU2000101111A
Application number: RU2000101111/02A
Authority: RU
Inventors: Андрей Михайлович Пугин; Олег Владимирович Даринцев; Наталья Владимировна Чувилина
Original assignee: Уфимский государственный авиационный технический университет
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-10-27

Claims

1. Привод микроманипулятора, содержащий корпус с пьезоэлементом, отличающийся тем, что он снабжен пьезонасосом, состоящим из деформируемого и подвижного элемента, регулируемого с помощью винта, и первого и второго эластичных элементов конструкции, при этом в первом и втором каналах пьезонасоса расположены первый и второй клапаны, которые представляют собой первый и второй пьезокристаллы, установленные каждый соответственно в первом и втором стаканах, и рабочей жидкостью, причем первый и второй каналы соединены с полостями цилиндра, к поршню которого прикреплен схват.

2. Привод микроманипулятора по п.1, отличающийся тем, что эластичный элемент конструкции выполнен в виде деформируемого конуса.

3. Привод микроманипулятора по п.1, отличающийся тем, что эластичный элемент конструкции выполнен в виде деформируемой внутренней поверхности конуса.

4. Привод микроманипулятора по п.1, отличающийся тем, что эластичный элемент конструкции выполнен в виде накладки на подвижном элементе насоса.

5. Привод микроманипулятора по п.1, отличающийся тем, что деформируемый и подвижный элемент конструкции выполнен в виде пьезокристалла.

6. Привод микроманипулятора по п.1, отличающийся тем, что деформируемый и подвижный элемент конструкции выполнен в виде рычага, соединенным с пьезокристаллом.