RU199956U1 - PACKAGING DEVICE - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к упаковочному оборудованию и может быть использована для упаковки объектов в стрейч-пленку с целью обеспечения защиты их поверхностей от загрязнений и повреждений, например при транспортировке. Технический результат - упрощение конструкции устройства. Устройство для упаковки содержит основание, направляющий элемент, нижний конец которого неподвижно соединен с основанием, узел закрепления и подачи упаковочного материала, установленный с возможностью линейного перемещения вдоль направляющего элемента, поворотный элемент, установленный над основанием и соединенный с приводом вращения. Поворотный элемент выполнен с опорой для размещения упаковываемого объекта и с прижимными элементами, один из которых выполнен неподвижным, а другой подвижным. Подвижный прижимной элемент выполнен с возможностью взаимодействия со штоком пневмоцилиндра и с пружинным элементом. С поворотным элементом неподвижно соединен полый шток, один конец которого соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, а другой конец выполнен с возможностью подключения к источнику сжатого воздуха. Полый шток поворотного элемента проходит внутри полого выходного вала редуктора привода вращения и неподвижно соединен с ним. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to packaging equipment and can be used for wrapping objects in stretch film in order to protect their surfaces from dirt and damage, for example, during transportation. The technical result is to simplify the design of the device. The device for packaging contains a base, a guide element, the lower end of which is fixedly connected to the base, a unit for securing and supplying packaging material, installed with the possibility of linear movement along the guide element, a rotary element installed above the base and connected to a rotation drive. The rotary element is made with a support for placing the object to be packed and with clamping elements, one of which is made stationary, and the other is movable. The movable clamping element is designed to interact with the pneumatic cylinder rod and with the spring element. A hollow rod is fixedly connected to the rotary element, one end of which is connected to the working cavity of the pneumatic cylinder, and the other end is adapted to be connected to a compressed air source. The hollow rod of the rotary element runs inside the hollow output shaft of the rotation drive gearbox and is fixedly connected to it. 7 p.p. f-ly, 2 dwg

Description

Предлагаемое техническое решение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для упаковки различных объектов (изделий, предметов, товаров) путем их завертывания (обертывания) в упаковочный (оберточный) материал, преимущественно, в растягивающуюся полимерную пленку, также называемую стрейч-пленкой. Подобные устройства для упаковки используют для упаковки объектов (изделий), подлежащих транспортировке, с целью обеспечения защиты их поверхностей от загрязнений и повреждений.The proposed technical solution relates to packaging equipment, namely, devices for packaging various objects (products, items, goods) by wrapping (wrapping) them in a packaging (wrapping) material, mainly in a stretchable polymer film, also called stretch film. Such packaging devices are used to package objects (products) to be transported in order to ensure the protection of their surfaces from contamination and damage.

При осуществлении транспортировки различных объектов, например, строительных товаров, предметов мебельного производства (как в собранном виде, так и в виде отдельных комплектующих, подлежащих сборке на месте), мебельных панелей, щитов и т.д., при перевозке багажа или ручной клади, при доставке из торговых центров штучных товаров, в том числе укомплектованных в коробки, упаковка является неотъемлемой технологической операцией.When carrying out the transportation of various objects, for example, construction goods, furniture production items (both assembled and in the form of separate components to be assembled on site), furniture panels, shields, etc., when transporting baggage or hand luggage, when delivering piece goods from shopping centers, including those packed in boxes, packaging is an integral technological operation.

В настоящее время для завертывания различных изделий используется в основном полимерная стрейч-пленка, устойчивая к воздействию внешних неблагоприятных факторов, таких как пыль, грязь, влага, снег и т.п. Кроме того, упаковочный материал предотвращает прямой контакт поверхностей транспортируемых объектов между собой, что исключает их взаимное повреждение. Стрейч-пленка позволяет плотно, часто в несколько слоев, без зазоров, обернуть изделие (предохраняя от загрязнения и повреждения его поверхность) и при этом обладает незначительным весом, что является существенным фактором при перевозке изделия.Currently, for wrapping various products, mainly polymer stretch film is used, which is resistant to external adverse factors such as dust, dirt, moisture, snow, etc. In addition, the packing material prevents direct contact of the surfaces of the transported objects with each other, which excludes their mutual damage. Stretch film allows you to tightly, often in several layers, without gaps, wrap the product (protecting its surface from contamination and damage) and at the same time has a low weight, which is an essential factor in the transportation of the product.

Устройство для упаковки объекта в упаковочный материал обычно включает основание, поворотный стол (или поворотную платформу), предназначенный для размещения на нем упаковываемого объекта и выполненный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости с помощью электропривода, а также механизм (узел) закрепления (установки) и подачи упаковочного материала (стрейч-пленки). В качестве упаковочного материала обычно используется полимерная пленка, поставляемая в рулонах. Рулон упаковочного материала закрепляют вертикально в держателе узла закрепления и подачи таким образом, чтобы рулон имел возможность вращения вокруг своей оси, что обеспечивает возможность свободного разматывания пленки.A device for packaging an object into packaging material usually includes a base, a turntable (or turntable) designed to accommodate the object to be packed on it and made with the possibility of rotation in a horizontal plane using an electric drive, as well as a mechanism (unit) for securing (setting) and feeding packaging material (stretch films). The packaging material is usually plastic film supplied in rolls. The roll of packaging material is fixed vertically in the holder of the fixing and feeding unit so that the roll can rotate around its axis, which allows the film to be unwound freely.

При обертывании протяженных в вертикальном направлении изделий, высота которых превышает ширину пленки, желательно, чтобы узел закрепления и подачи с держателем рулона пленки имел возможность перемещения в вертикальном направлении по всей протяженности вертикального габарита изделия, что позволит выполнить обертывание изделия пленкой по всей его высоте за несколько витков, не перемещая при этом сам упаковываемый объект.When wrapping vertically extended products, the height of which exceeds the width of the film, it is desirable that the fixing and feeding unit with the film roll holder be able to move in the vertical direction along the entire length of the vertical dimension of the product, which will allow wrapping the product with film along its entire height in several turns without moving the packed object itself.

Следует отметить, что в процессе упаковывания на изделие, размещенное на поворотной платформе (опоре), со стороны растягивающейся пленки действуют смещающие усилия, в связи с чем упаковываемое изделие нуждается в удерживании на платформе (вручную или с помощью фиксаторов), так как для обеспечения надлежащего качества обертывания изделия в упаковочную пленку (характеризующегося, в частности, плотным прилеганием пленки к поверхности изделия, отсутствием незакрытых пленкой участков поверхности, минимизацией расхода упаковочного материала) изделие должно в процессе обертывания находиться на поворотной платформе в устойчивом положении.It should be noted that in the process of packaging on the product placed on a turntable (support), from the side of the stretching film, biasing forces act, and therefore the product to be packaged needs to be held on the platform (manually or with the help of latches), since to ensure proper the quality of wrapping the product in the packaging film (characterized, in particular, by the tight adhesion of the film to the surface of the product, the absence of surface areas not covered by the film, and minimization of the consumption of packaging material), the product must be in a stable position on the turntable during the wrapping process.

Также в качестве важных требований (кроме указанных выше, возможности перемещения рулона пленки в вертикальном направлении, что необходимо при упаковывании изделий, высота которых превышает ширину пленки, и обеспечения надежной фиксации положения упаковываемого изделия на поворотной платформе), предъявляемых к упаковочным устройствам, используемым в торговых центрах, в условиях производств стройматериалов, мебели и т.п.(на площадках которых также осуществляется отгрузка товара либо оптовая или розничная торговля), является простота конструкции, обеспечивающая надежность и безотказность работы устройства, а также компактность и мобильность установки, что обеспечивает минимизацию занимаемой площади в помещении и возможность при необходимости обеспечить быстрое перемещение на другую площадку, например, в другой производственный цех или торговый отдел.Also, as important requirements (in addition to the above, the possibility of moving a roll of film in the vertical direction, which is necessary when packing products whose height exceeds the width of the film, and ensuring reliable fixation of the position of the packaged product on a turntable), imposed on packaging devices used in trade centers, in the conditions of production of building materials, furniture, etc. (on the sites of which goods are also shipped or wholesale or retail), is the simplicity of the design, which ensures the reliability and reliability of the device, as well as the compactness and mobility of the installation, which ensures the minimization of the occupied space in the room and the ability, if necessary, to quickly move to another site, for example, to another production workshop or sales department.

Известны автоматические упаковочные устройства, позволяющие осуществлять автоматическую намотку упаковочного материала (стрейч-пленки или бумаги) с заданными параметрами (скоростью вращения поворотной платформы с установленным на ней упаковываемым объектом, скоростью подачи упаковочного материала и т.д.), например, по патентам №№ CN 110589050 (A) [«Packaged product automatic rotating type packing machine», МПК B65B 11/04, дата публ. 20.12.2019], CN 109941480 (A) [«Automatic packaging machine using film», МПК B65B 11/04, дата публ. 28.06.2019], KR 20100113910 [«Fixing wrapping paper apparatus of wrapping machine», МПК B65B 11/28, дата публ. 22.10.2010]. В состав известных технических решений входят корпус (основание), поворотный стол для установки на него упаковываемого объекта, механизма закрепления и подачи с держателем рулона упаковочного материала, а также блок управления, связанный с регуляторами отдельных параметров, причем каждый контроллер связан с соответствующим узлом устройства. Однако известные технические решения характеризуются сложностью конструкции, наличием в их составе электронных блоков, взаимодействующих с системой управления и контроля, что повышает вероятность сбоев в работе устройства. При этом следует отметить, что даже при осуществлении автоматизированного процесса упаковывания требуется контроль оператора, причем не только для задания параметров работы устройства, но и в случае возникновения возможных нештатных ситуаций, сбоев в работе оборудования, требующих незамедлительного вмешательства специалиста для принятия решения и устранения неполадок. Кроме того, в известных упаковочных устройствах не предусмотрена возможность перемещения в вертикальном направлении узла закрепления и подачи упаковочного материала (рулона пленки), что не позволяет целиком обернуть объект, высота которого превышает ширину упаковочного материала, а также в известных конструкциях не предусмотрено выполнение отдельных фиксирующих элементов, обеспечивающих устойчивое положение объекта на поворотной платформе в процессе упаковывания.Known automatic packaging devices that allow automatic winding of packaging material (stretch film or paper) with specified parameters (rotational speed of the turntable with the object to be packaged on it, the speed of packaging material feed, etc.), for example, according to patents No. CN 110589050 (A) ["Packaged product automatic rotating type packing machine", IPC B65B 11/04, published date 20.12.2019], CN 109941480 (A) ["Automatic packaging machine using film", IPC B65B 11/04, published date 06/28/2019], KR 20100113910 ["Fixing wrapping paper apparatus of wrapping machine", IPC B65B 11/28, published date. 22.10.2010]. The well-known technical solutions include a housing (base), a rotary table for mounting the object to be packaged on it, a fixing and feeding mechanism with a holder for a roll of packaging material, as well as a control unit associated with controllers of individual parameters, each controller being associated with a corresponding unit of the device. However, the known technical solutions are characterized by the complexity of the design, the presence in their composition of electronic blocks interacting with the control and monitoring system, which increases the likelihood of malfunctions in the operation of the device. It should be noted that even in the implementation of an automated packaging process, operator control is required, and not only to set the parameters of the device, but also in the event of possible emergency situations, equipment failures that require immediate specialist intervention to make a decision and troubleshoot. In addition, the known packaging devices do not provide for the possibility of vertical movement of the fixing and feeding unit of the packaging material (film roll), which does not allow the entire object to be wrapped, the height of which exceeds the width of the packaging material, and also in the known structures there is no provision for the implementation of separate fixing elements ensuring a stable position of the object on the turntable during the packaging process.

Известно упаковочное устройство по патенту № US 5365723 A [«Portable baggage wrapping apparatus», МПК B65B 11/04, дата публ. 22.11.1994], содержащее поворотный стол с крепежным устройством, представляющим собой два ограничителя положения багажа, подвижно установленных на поверхности стола, каретку для крепления рулона пленки, механизм натяжения пленки. Каждый из двух подвижно установленных на поверхности поворотного стола ограничителей соединен с гидроцилиндром. Устройство снабжено программируемым контроллером, управляющим его работой. Однако, как уже отмечалось выше, наличие в составе устройства электронной системы управления усложняет конструкцию и повышает вероятность сбоев в работе устройства. Кроме того, ограничители определяют положение объекта, но не обеспечивают достаточно надежной фиксации его положения при упаковывании. Также следует обратить внимание, что в конструкции устройства не предусмотрена возможность перемещения узла закрепления и подачи упаковочного материала в вертикальном направлении.Known packaging device according to patent No. US 5365723 A ["Portable baggage wrapping apparatus", IPC B65B 11/04, published date. 11/22/1994], containing a turntable with a fastening device, which is two limiters for the position of baggage, movably mounted on the table surface, a carriage for fastening a roll of film, a film tension mechanism. Each of the two limiters movably mounted on the surface of the turntable is connected to a hydraulic cylinder. The device is equipped with a programmable controller that controls its operation. However, as noted above, the presence of an electronic control system in the device complicates the design and increases the likelihood of malfunctions in the operation of the device. In addition, the restraints determine the position of the object, but do not provide a sufficiently reliable fixation of its position during packaging. It should also be noted that the design of the device does not provide for the possibility of moving the unit for securing and feeding packaging material in the vertical direction.

Известно упаковочное устройство по патенту № CN 209427091 U1 [«Automatic film winding equipment for cartons», МПК B65B 11/04, B65B 1/10, дата публ. 24.09.2019], предназначенная для намотки пленки на комплект коробок. Устройство содержит основание, с которым соединены поворотный стол и вертикальная стойка. Стойка снабжена направляющей для скольжения ползуна, с которым соединен узел закрепления и подачи рулона упаковочной пленки. Ползун соединен с шаровой гайкой, соединенной с вертикально установленным винтом, связанным с выходным валом электродвигателя. Винт и гайка образуют пару, обеспечивающую преобразование вращательного движения винта в поступательное движение гайки, обеспечивающее возможность движения в вертикальном направлении рулона пленки, закрепленного в держателе. На верхней поверхности поворотного стола выполнен паз для размещения и фиксации положения коробок. В известном техническом решении предусмотрена возможность перемещения рулона пленки в вертикальном направлении при упаковке объекта, высота которого превышает ширину пленки, что позволяет обернуть объект целиком по всей его высоте. Однако выполнение паза на рабочей поверхности поворотного стола позволяет устанавливать в него объекты (коробки) только одного типоразмера основания, что ограничивает возможности устройства. Кроме того, при размещении упаковываемого объекта в выборке (в пазу) на поверхности поворотного стола не обеспечивается надежный зажим упаковываемого объекта.Known packaging device according to patent No. CN 209427091 U1 ["Automatic film winding equipment for cartons", IPC B65B 11/04, B65B 1/10, published date. 09.24.2019], intended for winding the film on a set of boxes. The device contains a base to which a rotary table and a vertical stand are connected. The stand is equipped with a guide for sliding the slider, to which the unit for securing and feeding a roll of packaging film is connected. The slider is connected to a ball nut connected to a vertically mounted screw connected to the output shaft of the electric motor. The screw and the nut form a pair that converts the rotational movement of the screw into the translational movement of the nut, which allows the film roll to move in the vertical direction, fixed in the holder. On the upper surface of the rotary table, a groove is made for placing and fixing the position of the boxes. In the known technical solution, it is possible to move a roll of film in the vertical direction when packing an object whose height exceeds the width of the film, which makes it possible to wrap the entire object along its entire height. However, making a groove on the working surface of the turntable makes it possible to install objects (boxes) of only one standard size of the base in it, which limits the capabilities of the device. In addition, when placing the object to be packed in the recess (in the groove) on the surface of the turntable, a reliable clamping of the object to be packed is not provided.

Известна машина для упаковки по патенту № RU 2283800 С1 [«Машина для упаковки штучных грузов в полиэтиленовую пленку», МПК В65В 11/04, В65В 11/02, дата публ. 20.09.2006], включающая основание, закрепленный на нем корпус, каркас для рулона с пленкой, привод подачи и растяжения пленки, поворотный стол, снабженный ограничителями положения упаковываемого объекта (груза, багажа, изделия), которые выполнены раздвижными по размеру объекта. Однако следует отметить, что ограничители не обеспечивают достаточно надежную фиксацию положения упаковываемого объекта при его обертывании (т.е. в условиях воздействия на объект смещающих усилий, создаваемых растянутой пленкой), и в процессе обертывания высока вероятность сдвига объекта или его опрокидывания, что может привести к значительному ухудшению качества упаковывания объекта или к невозможности его упаковывания. Кроме того, в известной конструкции не предусмотрена возможность перемещения рулона пленки по высоте, что ограничивает возможности упаковочной машины и не позволяет (в случае если высота объекта больше ширины пленки) с одного установа объекта выполнить его упаковывание полностью по высоте.Known machine for packaging according to patent No. RU 2283800 C1 ["Machine for packing piece goods in polyethylene film", IPC В65В 11/04, В65В 11/02, published date. 20.09.2006], including a base, a body fixed to it, a frame for a roll with a film, a film feed and stretching drive, a turntable equipped with limiters for the position of the object being packed (cargo, baggage, product), which are made sliding according to the size of the object. However, it should be noted that the restraints do not provide a sufficiently reliable fixation of the position of the object to be packed when it is wrapped (i.e., under conditions of the impact on the object of shear forces created by the stretched film), and during the wrapping process, there is a high probability of the object shifting or overturning, which can lead to to a significant deterioration in the quality of packaging of the object or to the impossibility of packaging it. In addition, the known design does not provide for the possibility of moving the roll of film in height, which limits the capabilities of the packaging machine and does not allow (if the height of the object is greater than the width of the film) from one installation of the object to complete its packaging completely in height.

Известна упаковочная машина по патенту № RU139145 U1 [«Машина для обертывания в растягивающую пленку», МПК В65В 11/04, дата публ. 10.04.2014], содержащая опорную раму (основание), на которой установлены поворотный стол и стойка. На стойке установлен рулонодержатель с приводом вертикального перемещения. Стойка смонтирована с возможностью установки как в вертикальном, так и в горизонтальном положении, причем вертикальное положение стойки является рабочим положением, в котором производится намотка пленки на упаковываемый объект, а горизонтальное положение обеспечивает удобство транспортировки машины. При упаковывании груза (объекта) рулонодержатель устанавливают на требуемую высоту (с помощью привода рулонодержателя), конец пленки закрепляют на грузе, после чего включают привод вращения поворотного стола, при вращении стола происходит наматывание пленки на размещенный на столе груз (объект, изделие). Однако известное техническое решение характеризуется достаточно высокой конструктивной сложностью вследствие обеспечения возможности горизонтального расположения стойки. Кроме того, следует отметить, что в данной конструкции не предусмотрена возможность непрерывного перемещения рулонодержателя в процессе наматывания пленки: рулонодержатель предварительно выставляется на определенную высоту, и в случае упаковывания длинномерного по высоте объекта потребуется выполнить обертывание в несколько шагов, каждый раз переставляя рулонодержатель в более высокое положение на стойке. Также в качестве недостатка известного устройства необходимо отметить, что в конструкции не предусмотрены элементы, обеспечивающие фиксацию упаковываемого объекта на рабочей поверхности поворотного стола.Known packaging machine according to patent No. RU139145 U1 ["Machine for wrapping in a stretch film", IPC В65В 11/04, published date. 04/10/2014], containing a support frame (base) on which the turntable and stand are installed. A roll holder with a vertical movement drive is installed on the rack. The rack is mounted with the possibility of installation both in vertical and horizontal positions, and the vertical position of the rack is the working position in which the film is wound onto the object to be packed, and the horizontal position provides the convenience of transportation of the machine. When packing a load (object), the roll holder is set to the required height (using the roll holder drive), the end of the film is fixed to the load, after which the rotary table rotation drive is turned on, when the table rotates, the film is wound onto the load (object, product) placed on the table. However, the known technical solution is characterized by a rather high structural complexity due to the possibility of horizontal arrangement of the rack. In addition, it should be noted that this design does not provide for the possibility of continuous movement of the roll holder in the process of winding the film: the roll holder is preliminarily set to a certain height, and in the case of packaging a long-length object, it will be necessary to wrap in several steps, each time moving the roll holder to a higher one. standing position. Also, as a disadvantage of the known device, it should be noted that the design does not provide for elements that ensure fixation of the object to be packed on the working surface of the turntable.

Известна упаковочная машина для обертывания пленкой штучных товаров по патенту № RU 4734 U1 [«Упаковочная машина», МПК В65В 35/40, дата публ. 16.08.1997], предназначенная для упаковывания товара (изделия), подлежащего перевозке и хранению, и содержащая основание, на котором установлены вращающийся стол (поворотная платформа) для размещения упаковываемого объекта (товара, изделия), соединенный с приводом вращения, и неподвижная вертикально расположенная стойка с выполненными на ней направляющими. На стойке установлен узел крепления пленки, имеющий возможность вертикального перемещения по направляющим с помощью рукоятки, снабженной стопорным механизмом. Узел с пленкой уравновешен противовесом. Упаковываемый объект устанавливают на поворотном столе, под нижнюю часть товара заводят пленку и укрепляют ее, затем включают двигатель, приводящий во вращение поворотный стол. С помощью рукоятки производят подъем узла пленки по высоте. Происходит наматывание пленки на товар и его упаковывание в пленку. Когда пленка доходит до верха товара (изделия), двигатель выключают, прекращая вращение стола, и обрезают пленку. Узел с оставшейся пленкой опускают вниз, а упакованное изделие снимают с поворотного стола. Однако в известной конструкции упаковочной машины не предусмотрена возможность фиксации положения изделия на поверхности поворотного стола с помощью зажимных элементов, вследствие чего, как показывает практика, положение упаковываемого изделия не является устойчивым, и изделие может смещаться по поверхности поворотного стола (что ухудшает качество упаковывания изделия) или даже опрокидываться (что требует удаления уже намотанной пленки и выполнения упаковывания заново). Смещение упаковываемого объекта происходит, если сдвигающее усилие, создаваемое наматываемой стрейч-пленкой, превышает силу трения, удерживающую объект (изделие) на рабочей поверхности поворотного стола, что, при отсутствии на поворотном столе фиксирующих элементов, обуславливает необходимость вручную удерживать изделие.Known packaging machine for wrapping a film of piece goods according to patent No. RU 4734 U1 ["Packaging machine", IPC В65В 35/40, published date. 08.16.1997], intended for packing goods (products) to be transported and stored, and containing a base on which a rotating table (turntable) is installed for placing the object to be packed (goods, products), connected to a rotation drive, and a fixed vertically located rack with guides made on it. A film fastening unit is installed on the stand, which has the ability to move vertically along the guides using a handle equipped with a locking mechanism. The film assembly is balanced by a counterweight. The object to be packaged is placed on a turntable, a film is placed under the lower part of the product and strengthened, then the motor is turned on, which drives the turntable. Using the handle, the film assembly is lifted in height. The film is wound onto the product and wrapped in film. When the film reaches the top of the product (product), the engine is turned off, stopping the rotation of the table, and the film is cut. The assembly with the remaining film is lowered down, and the packaged product is removed from the turntable. However, the known design of the packaging machine does not provide for the possibility of fixing the position of the product on the surface of the turntable by means of clamping elements, as a result of which, as practice shows, the position of the product to be packaged is not stable and the product may move along the surface of the turntable (which deteriorates the quality of packaging the product) or even tip over (which requires removing the already wound film and re-wrapping). The displacement of the object to be packed occurs if the shear force created by the wound stretch film exceeds the friction force holding the object (product) on the working surface of the turntable, which, in the absence of fixing elements on the turntable, necessitates manually holding the product.

В качестве технического решения (прототипа), наиболее близкого по совокупности существенных признаков к заявляемому устройству, предлагается устройство для упаковки по патенту № RU 89075 U1 [«Устройство для упаковки в полимерную пленку», МПК В65В 11/02, В65В 11/04, дата публ. 27.11.2009], содержащее корпус, представляющий собой горизонтально ориентированное основание с расположенным на нем вертикально ориентированным шкафом. На основании размещен барабан вращения (поворотный элемент) с площадкой (опорой) для установки на нее объекта упаковывания. Опорной площадкой является верхняя поверхность барабана вращения. Барабан установлен на ролики, расположенные по внутреннему периметру барабана и закрепленные в основании корпуса устройства. Барабан (поворотный элемент) соединен с приводом вращения. В центральной части барабан опирается на Т-образную дисковую опору, установленную в фигурной втулке, которая, в свою очередь, установлена в опорном подшипнике и снабжена жестко установленным на ее торце шкивом, выполненным в виде звездочки и кинематически соединенным посредством ременной передачи с валом электромотора. Опорная площадка барабана вращения для установки объекта упаковывания снабжена двумя фиксаторами (фиксирующими элементами), которые выполнены подвижными, с обеспечением возможности изменения расстояния между ними в зависимости от поперечного размера (толщины) упаковываемого объекта. Фиксаторы расположены в прорезях, выполненных в опорной площадке барабана вращения, при этом фиксаторы жестко закреплены на ползунах, которые охватывают направляющие стержни, установленные вдоль прорезей и жестко закрепленные по концам на внутренней стороне барабана. Ползуны с закрепленными на них фиксаторам имеют возможность перемещаться вдоль прорезей по направляющим стержням. Ползуны соединены посредством двухзвенных шарнирных тяг с фигурной втулкой, причем каждая тяга одним своим концом шарнирно соединена с втулкой, а другим концом шарнирно соединена с соответствующим ползуном. В шкафу, установленном на основании корпуса, расположено устройство закрепления и подачи расходного материала (упаковочного материала, например, полимерной стрейч-пленки), выполненное с возможностью перемещения по высоте посредством привода вдоль по меньшей мере одной направляющей (вдоль направляющего элемента) и представляющее собой рамную каретку, снабженную приспособлением для установки сменных блоков (рулонов) расходного материала и натяжными ролями. Каретка закреплена на вертикально установленной направляющей с возможностью перемещения вдоль нее.As a technical solution (prototype), the closest in terms of the set of essential features to the claimed device, a device for packaging according to patent No. RU 89075 U1 ["A device for packaging in a polymer film", IPC В65В 11/02, В65В 11/04, date publ. 11/27/2009], containing a body that is a horizontally oriented base with a vertically oriented cabinet located on it. On the base there is a drum of rotation (rotary element) with a platform (support) for installing a packing object on it. The support platform is the upper surface of the drum of rotation. The drum is installed on rollers located along the inner perimeter of the drum and fixed in the base of the device body. The drum (rotary element) is connected to the rotation drive. In the central part, the drum rests on a T-shaped disk support installed in a figured bushing, which, in turn, is installed in a support bearing and is equipped with a pulley rigidly mounted at its end, made in the form of an asterisk and kinematically connected by means of a belt drive to the electric motor shaft. The support platform of the drum of rotation for mounting the object of packaging is equipped with two latches (fixing elements), which are made movable, with the possibility of changing the distance between them depending on the transverse size (thickness) of the object to be packed. The latches are located in the slots made in the supporting platform of the drum of rotation, while the latches are rigidly fixed on the sliders, which cover the guide rods installed along the slots and rigidly fixed at the ends on the inner side of the drum. Sliders with latches attached to them have the ability to move along the slots along the guide rods. The sliders are connected by means of two-link pivot rods with a figured sleeve, and each rod is pivotally connected to the bushing at one end, and is pivotally connected to the corresponding slide at the other end. In the cabinet, installed on the base of the body, there is a device for securing and supplying consumables (packaging material, for example, a polymer stretch film), made with the possibility of moving in height by means of a drive along at least one guide (along the guide element) and representing a frame a carriage equipped with a device for installing replaceable blocks (rolls) of consumables and tensioning rollers. The carriage is fixed on a vertically installed guide with the ability to move along it.

При установке объекта упаковывания на опорную площадку осуществляют вращение барабана (вручную против часовой стрелки), в результате которого через передаточный механизм происходит перемещение фиксаторов положения объекта по направляющим стержням в концы прорезей площадки, что дает возможность свободного размещения объекта упаковывания на опорной площадке между фиксаторами. После установки объекта полимерную пленку вручную натягивают (с прилипанием) на объект упаковывания и включают питание для вращения барабана и, соответственно, опорной площадки для размещения объекта. Вращение вала электромотора через ременную передачу передается на фигурную втулку, с которой связаны двухзвенные шарнирные тяги, также соединенные с ползунами, каждый из которых жестко соединен с соответствующим фиксатором, в результате чего фиксаторы положения объекта перемещаются по направляющим стержням в направлении, противоположном предыдущему, и происходит фиксация объекта упаковывания за счет сжатия (прижима) объекта между рабочими поверхностями фиксирующих элементов. В этот момент барабан вместе с объектом упаковывания, зафиксированным на опорной площадке, начинает вращаться, и происходит наматывание пленки на объект. Если высота объекта больше, чем ширина пленки, то после обмотки нижней части объекта каретку вместе с установленным рулоном пленки перемещают вверх на нужную высоту по вертикальной направляющей посредством приводного механизма электромотора. При достижении нужной высоты электромотор привода каретки отключают. После того, как объект упакован, электромотор привода барабана выключают, барабан останавливается и пленку отрезают вручную. Затем, вращая вручную барабан против часовой стрелки, освобождают объект от фиксации, после чего объект снимают с площадки для упаковывания.When installing the object of packaging on the support platform, the drum is rotated (manually counterclockwise), as a result of which the object position latches move through the transmission mechanism along the guide rods to the ends of the platform slots, which makes it possible to freely position the packaging object on the support platform between the latches. After installing the object, the plastic film is manually pulled (with adhesion) onto the object of packaging and the power is turned on to rotate the drum and, accordingly, the support platform for placing the object. The rotation of the electric motor shaft is transmitted through a belt drive to a figured bushing, to which two-link pivot rods are connected, also connected to sliders, each of which is rigidly connected to the corresponding lock, as a result of which the object position locks move along the guide rods in the opposite direction to the previous one, and occurs fixation of the packaging object by compressing (pressing) the object between the working surfaces of the fixing elements. At this moment, the drum, together with the object of packaging, fixed on the support platform, begins to rotate, and the film is wound onto the object. If the height of the object is greater than the width of the film, then after wrapping the lower part of the object, the carriage, together with the installed roll of film, is moved upward to the desired height along a vertical guide by means of an electric motor drive mechanism. When the desired height is reached, the carriage drive electric motor is turned off. After the object is packed, the drum drive motor is turned off, the drum stops and the film is manually cut. Then, rotating the drum counterclockwise by hand, release the object from fixation, after which the object is removed from the platform for packing.

Известное устройство обеспечивает возможность фиксации положения упаковываемого объекта на опорной площадке барабана вращения, возможность перемещения каретки с рулоном упаковочного материала (пленки) по вертикальной направляющей на требуемую высоту, а также характеризуется компактным выполнением и мобильностью перемещения.The known device provides the possibility of fixing the position of the object to be packed on the support platform of the drum of rotation, the ability to move the carriage with a roll of packaging material (film) along the vertical guide to the required height, and is also characterized by compact design and mobility of movement.

Однако в качестве недостатка известного технического решения следует отметить его высокую конструктивную сложность, обусловленную выполнением большого количества кинематических пар, обеспечивающих передачу крутящего момента от электродвигателя к барабану вращения, а также перемещение фиксирующих элементов для фиксации положения объекта, а именно - соединение через Т-образную опору барабана с фигурной втулкой, снабженной шкивом, выполненным в виде звездочки и соединенным через ременную передачу с валом электродвигателя, соединения ползунов с направляющими стержнями, шарнирные соединения двухзвенных тяг с ползунами и фигурной втулкой, что увеличивает вероятность отказа работы механизма, в частности, в результате заклинивания отдельных соединений, и снижает надежность работы устройства в целом.However, as a disadvantage of the known technical solution, it should be noted its high structural complexity due to the implementation of a large number of kinematic pairs that provide the transfer of torque from the electric motor to the drum of rotation, as well as the movement of the fixing elements to fix the position of the object, namely, the connection through the T-shaped support a drum with a figured bushing equipped with a pulley made in the form of an asterisk and connected through a belt drive with an electric motor shaft, connections of sliders with guide rods, pivot connections of two-link rods with sliders and a figured sleeve, which increases the likelihood of failure of the mechanism, in particular, as a result of jamming separate connections, and reduces the reliability of the device as a whole.

Техническим результатом, достижение которого обеспечивается заявляемым техническим решением, является упрощение конструкции устройства для упаковки объектов (в частности, в полимерную стрейч-пленку), что, в свою очередь, позволяет обеспечить повышение надежности работы устройства.The technical result, the achievement of which is ensured by the claimed technical solution, is to simplify the design of the device for packaging objects (in particular, in a polymer stretch film), which, in turn, makes it possible to increase the reliability of the device.

Для достижения указанного выше технического результата предлагается устройство для упаковки, содержащее основание, направляющий элемент, узел закрепления и подачи упаковочного материала, а также поворотный элемент. Направляющий элемент установлен на основании таким образом, что его нижний конец неподвижно соединен с основанием. Узел закрепления и подачи упаковочного материала установлен с возможностью линейного перемещения вдоль направляющего элемента. Поворотный элемент расположен над основанием и соединен с приводом вращения, причем поворотный элемент выполнен с опорой для размещения упаковываемого объекта и с прижимными элементами для обеспечения фиксации положения упаковываемого объекта между рабочими поверхностями прижимных элементов. Прижимные элементы выполнены с возможностью изменения расстояния между их рабочими поверхностями. При этом, согласно заявляемому техническому решению, привод вращения, с которым соединен поворотный элемент, выполнен с редуктором, имеющим полый выходной вал. Один прижимной элемент выполнен неподвижным, а другой прижимной элемент выполнен подвижным. Подвижный прижимной элемент выполнен с возможностью взаимодействия со штоком пневмоцилиндра, обеспечивающим возможность линейного перемещения подвижного прижимного элемента в направлении к неподвижному прижимному элементу, а также с пружинным элементом, обеспечивающим возможность перемещения подвижного прижимного элемента от неподвижного прижимного элемента в направлении, обратном направлению перемещения подвижного прижимного элемента при его взаимодействии со штоком пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр неподвижно соединен с поворотным элементом. С поворотным элементом неподвижно соединен полый шток, один конец которого соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, а другой конец выполнен с возможностью подключения к источнику сжатого воздуха, при этом полый шток, неподвижно соединенный с поворотным элементом, проходит внутри полого выходного вала редуктора и неподвижно соединен с ним.To achieve the above technical result, a packaging device is proposed comprising a base, a guide element, a fixing and feeding unit for packaging material, and a rotary element. The guide element is installed on the base in such a way that its lower end is fixedly connected to the base. The unit for fixing and feeding the packaging material is installed with the possibility of linear movement along the guide element. The pivot element is located above the base and is connected to a rotation drive, and the pivot element is made with a support for accommodating the object to be packed and with clamping elements to ensure fixation of the position of the packed object between the working surfaces of the clamping elements. The clamping elements are made with the ability to change the distance between their working surfaces. Moreover, according to the claimed technical solution, the rotation drive, to which the rotary element is connected, is made with a gearbox having a hollow output shaft. One pressing element is made stationary, and the other pressing element is movable. The movable clamping element is configured to interact with the pneumatic cylinder rod, allowing linear movement of the movable clamping element in the direction of the stationary clamping element, as well as with the spring element allowing the movable clamping element to move from the stationary clamping element in the direction opposite to the direction of movement of the movable clamping element when it interacts with the pneumatic cylinder rod. The pneumatic cylinder is rigidly connected to the rotary element. A hollow rod is fixedly connected to the rotary element, one end of which is connected to the working cavity of the pneumatic cylinder, and the other end is made with the possibility of connecting to a source of compressed air, while the hollow rod, fixedly connected to the rotary element, passes inside the hollow output shaft of the gearbox and is fixedly connected to him.

Основание является несущим элементом конструкции, обеспечивающим возможность размещения и закрепления деталей и узлов, их требуемое взаимное положение. Возможно различное конструктивное выполнение несущего элемента, например, в виде корпусной детали (кожуха), каркасной конструкции, опорной стойки и т.п.The base is a supporting element of the structure, providing the possibility of placing and fixing parts and assemblies, their required relative position. Various designs of the supporting element are possible, for example, in the form of a body part (casing), a frame structure, a support post, etc.

Направляющий элемент обеспечивает возможность линейного перемещения в вертикальном направлении узла закрепления и подачи упаковочного материала, что необходимо при упаковывании объектов, чья протяженность по высоте превышает ширину пленки, а к таким объектам относится подавляющее большинство строительных товаров, изделий мебельного производства, например, мебельные панели, щиты, и пр.The guide element provides the possibility of linear movement in the vertical direction of the fixing and feeding unit for packaging material, which is necessary when packing objects whose length in height exceeds the width of the film, and such objects include the vast majority of construction products, furniture products, for example, furniture panels, panels , etc.

Узел закрепления и подачи упаковочного материала предназначен для установки блока упаковочного материала, например, рулона пленки, при этом предусматривая возможность разматывания пленки из рулона для обертывания упаковываемого объекта. Рулон упаковочной пленки устанавливается с обеспечением возможности его вращения вокруг своей вертикальной оси, что позволяет пленке разматываться по прямой в направлении к упаковываемому объекту за счет натяжения пленки (предварительно закрепленной на объекте), создаваемого при вращении объекта упаковывания. Причем рулон упаковочной пленки может устанавливаться с обеспечением возможности как его свободного вращения вокруг оси, так и через фрикционы различной конструкции для обеспечения притормаживания рулона для обеспечения дополнительного натяжения пленки.The unit for fixing and feeding the packaging material is intended for installing a unit of packaging material, for example, a roll of film, while providing for the possibility of unwinding the film from the roll to wrap the object to be packaged. The roll of packaging film is installed so that it can rotate around its vertical axis, which allows the film to unwind in a straight line towards the object to be packed due to the tension of the film (previously fixed on the object) created by rotating the object to be packed. Moreover, a roll of packaging film can be installed with the possibility of both its free rotation around the axis, and through clutches of various designs to ensure that the roll is slowed down to provide additional film tension.

Поворотный элемент (поворотный стол, платформа) предназначен для размещения на нем упаковываемого объекта (изделия), что обеспечивает возможность вращения размещенного объекта вместе с поворотным элементом, что, в свою очередь, позволяет осуществить завертывание упаковочного материала вокруг объекта упаковывания.The rotary element (rotary table, platform) is designed to place the object (product) to be packed on it, which allows the placed object to rotate together with the rotary element, which, in turn, allows wrapping the packaging material around the packaging object.

Опора поворотного элемента обеспечивает возможность устойчивого размещения изделия и может представлять собой, например, площадку, на которую устанавливают изделие. С целью снижения массы поворотного элемента возможно выполнение нескольких небольших по площади опорных площадок.The pivot element support enables the article to be stably positioned and can be, for example, a platform on which the article is placed. In order to reduce the mass of the rotary element, it is possible to perform several small support areas.

Прижимные элементы обеспечивают надежность фиксации упаковываемого объекта на опоре, что позволяет практически исключить смещение (сдвиг) или падение изделия в процессе завертывания в упаковочный материал в результате воздействия усилий, действующих со стороны натянутой пленки.The clamping elements ensure the reliability of fixing the object to be packed on the support, which makes it possible to practically exclude the displacement (shear) or falling of the product during wrapping in the packaging material as a result of the action of the forces acting from the stretched film.

Изменение расстояния между прижимными элементами обеспечивает возможность фиксации изделий разных габаритных размеров (разной толщины).Changing the distance between the clamping elements makes it possible to fix products of different dimensions (different thicknesses).

Возможность изменения расстояния между рабочими поверхностями прижимных элементов (фиксаторов) в предлагаемом техническом решении (в отличие от прототипа) обеспечена за счет выполнения подвижным одного прижимного элемента при выполнении неподвижным другого прижимного элемента. Возможность линейного перемещения подвижного прижимного элемента с целью изменения расстояния между рабочими поверхностями прижимных элементов реализована за счет использования пневмоцилиндра, шток которого имеет возможность взаимодействия с подвижным прижимным элементом: при подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра шток перемещается, заставляя подвижный прижимной элемент перемещаться вместе с ним, а перемещение подвижного прижимного элемента в обратном направлении осуществляется с помощью возвратной пружины (пружинного элемента). При этом магистраль подачи сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра выполнена проходящей через полый выходной вал редуктора привода вращения поворотного элемента, а именно: полый шток, жестко соединенный с поворотным элементом, одним концом соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, а другой конец имеет возможность подключения к источнику сжатого воздуха, при этом указанный полый шток проходит внутри полого выходного вала редуктора и неподвижно соединен с ним.The possibility of changing the distance between the working surfaces of the clamping elements (clamps) in the proposed technical solution (in contrast to the prototype) is ensured by making one clamping element movable while the other clamping element is fixed. The possibility of linear movement of the movable clamping element in order to change the distance between the working surfaces of the clamping elements is realized through the use of a pneumatic cylinder, the rod of which can interact with the movable clamping element: when compressed air is supplied to the working cavity of the pneumatic cylinder, the rod moves, forcing the movable clamping element to move with it , and the movement of the movable clamping element in the opposite direction is carried out using a return spring (spring element). In this case, the line for supplying compressed air to the working cavity of the pneumatic cylinder is made passing through the hollow output shaft of the reducer of the rotary element rotation drive, namely: a hollow rod rigidly connected to the rotary element, one end is connected to the working cavity of the pneumatic cylinder, and the other end has the ability to connect to a source compressed air, while the said hollow rod passes inside the hollow output shaft of the gearbox and is fixedly connected to it.

Таким образом, по сравнению с прототипом (конструкция которого содержит, как было описано выше, большое количество кинематических пар, обеспечивающих передачу крутящего момента от электродвигателя к барабану вращения, а также обеспечивающих перемещение фиксирующих элементов: в частности, соединение через Т-образную опору барабана с фигурной втулкой, снабженной шкивом, выполненным в виде звездочки и соединенным через ременную передачу с валом электродвигателя, соединения ползунов с направляющими стержнями, шарнирные соединения двухзвенных тяг с ползунами и фигурной втулкой) предлагаемое техническое решение характеризуется более простым конструктивным выполнением, обеспечивающим возможность изменения расстояния между рабочими поверхностями прижимных элементов, а также возможность вращения поворотного элемента с установленным на нем упаковываемым объектом. Следует отметить, что такое выполнение прижимных элементов, а также привода вращения поворотного элемента позволяет повысить надежность работы устройства в целом.Thus, in comparison with the prototype (the design of which contains, as described above, a large number of kinematic pairs that ensure the transmission of torque from the electric motor to the drum of rotation, as well as ensure the movement of the fixing elements: in particular, the connection through the T-shaped support of the drum with a figured bushing equipped with a pulley made in the form of an asterisk and connected through a belt drive with an electric motor shaft, connections of sliders with guide rods, pivot connections of two-link rods with sliders and a figured sleeve) the proposed technical solution is characterized by a simpler design, which provides the ability to change the distance between workers surfaces of the clamping elements, as well as the ability to rotate the rotary element with the object to be packaged installed on it. It should be noted that such a design of the clamping elements, as well as the drive for rotation of the pivot element, improves the reliability of the device as a whole.

С целью снижения массы устройства при сохранении прочностных характеристик конструкции, обеспечивающих надежность устройства, основание может быть выполнено в виде рамной конструкции.In order to reduce the mass of the device while maintaining the strength characteristics of the structure, ensuring the reliability of the device, the base can be made in the form of a frame structure.

Одним из наиболее широко применяемых в машиностроении узлов, отвечающих требованиям простоты и надежности конструкции, используемых для направления возвратно-поступательного движения и при этом несущих на себе другие узлы, является каретка. В связи с этим узел закрепления и подачи упаковочного материала может быть выполнен в виде каретки, при этом каретка снабжена держателем для установки рулона упаковочного материала, обеспечивающим возможность вращения упомянутого рулона упаковочного материала. Данный узел может быть разработан как уникальная сборочная единица с учетом особенностей конструкции конкретного устройства или приобретен в качестве стандартной комплектующей сборочной единицы при наличии изделия требуемого типа и параметров.One of the most widely used in mechanical engineering units that meet the requirements of simplicity and reliability of the design, used to direct the reciprocating motion and at the same time carrying other units, is the carriage. In this regard, the unit for securing and feeding the packaging material can be made in the form of a carriage, wherein the carriage is equipped with a holder for mounting a roll of packaging material, which allows the said roll of packaging material to rotate. This unit can be developed as a unique assembly unit, taking into account the design features of a particular device, or purchased as a standard component of an assembly unit if there is a product of the required type and parameters.

В качестве наиболее простого и отвечающего требованиям технологичности и надежности конструкции может быть предложено выполнение, при котором держатель для установки рулона упаковочного материала, обеспечивающий возможность вращения упомянутого рулона, выполнен в виде вертикального штыря, соединенного с корпусом каретки.As the simplest design that meets the requirements of manufacturability and reliability, an embodiment can be proposed in which the holder for installing a roll of packaging material, which allows the said roll to rotate, is made in the form of a vertical pin connected to the carriage body.

С целью повышения надежности фиксации упаковываемого объекта, чаще всего имеющего плоские наружные поверхности, за счет обеспечения большей площади контакта прижимных элементов с поверхностью объекта рабочие поверхности прижимных элементов могут быть выполнены плоскими.In order to increase the reliability of fixing the object to be packed, most often having flat outer surfaces, by providing a larger contact area of the clamping elements with the surface of the object, the working surfaces of the clamping elements can be made flat.

Наиболее конструктивно простым выполнением прижимных элементов при одновременном обеспечении высокой надежности их работы представляется выполнение, при котором прижимной элемент, являющийся неподвижным, закреплен на корпусе поворотного элемента, а прижимной элемент, являющийся подвижным, закреплен на ползуне, установленном в линейных направляющих в корпусе поворотного элемента. Также следует отметить, что при данном выполнении обеспечивается компактность конструкции устройства в целом.The most structurally simple implementation of the clamping elements, while ensuring high reliability of their operation, seems to be the implementation in which the clamping element, which is stationary, is fixed on the body of the rotary element, and the clamping element, which is movable, is fixed on a slider installed in linear guides in the housing of the rotary element. It should also be noted that this embodiment provides a compact design of the device as a whole.

Для оптимизации усилий, требуемых для перемещения подвижного элемента, может быть предложено выполнение, при котором шток пневмоцилиндра выполнен с возможностью взаимодействия с ползуном таким образом, что обеспечивается возможность перемещения ползуна с закрепленным на нем прижимным элементом, являющимся подвижным, в направлении к прижимному элементу, закрепленному на корпусе поворотного элемента и являющемуся неподвижным, при этом ползун соединен с корпусом поворотного элемента посредством пружинного элемента таким образом, что обеспечивается возможность перемещения ползуна с закрепленным на нем прижимным элементом, являющимся подвижным, в обратном направлении от прижимного элемента, закрепленного на корпусе поворотного элемента и являющегося неподвижным. При этом пружинный элемент представляет собой пружину растяжения, которая одним концом соединена с ползуном, а другим концом соединена с корпусом поворотного элемента.To optimize the forces required to move the movable element, an embodiment can be proposed in which the pneumatic cylinder rod is designed to interact with the slider in such a way that it is possible to move the slider with the movable clamping element attached to it in the direction of the clamping element fixed on the body of the rotary element and being stationary, while the slider is connected to the body of the rotary element by means of a spring element in such a way that it is possible to move the slide with the clamping element attached to it, which is movable, in the opposite direction from the clamping element fixed on the housing of the rotary element and which is motionless. In this case, the spring element is a tension spring, which is connected at one end to the slider, and at the other end is connected to the body of the pivot element.

Графические материалы содержат пример конкретного выполнения предлагаемого устройства для упаковки.The graphic materials contain an example of a specific implementation of the proposed packaging device.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для упаковки (с условным изображением рулона упаковочной пленки, установленного в узле закрепления и подачи упаковочного материала).FIG. 1 shows a kinematic diagram of a packaging device (with a conventional image of a roll of packaging film installed in the unit for securing and supplying packaging material).

На фиг. 2 представлено устройство для упаковки с установленным на опоре упаковываемым объектом, общий вид (аксонометрия).FIG. 2 shows a device for packaging with an object to be packaged mounted on a support, general view (perspective view).

Устройство для упаковки, представленное на фиг. 1 и фиг. 2, содержит основание 1, выполненное в виде горизонтально ориентированной сварной рамной конструкции. Основание 1 может быть изготовлено из стальных или алюминиевых труб, например, диаметром 50 мм и длиной 3000 мм.The packaging device shown in FIG. 1 and FIG. 2, contains a base 1 made in the form of a horizontally oriented welded frame structure. Base 1 can be made of steel or aluminum pipes, for example, 50 mm in diameter and 3000 mm in length.

На основании 1 установлен направляющий элемент - вертикально расположенная штанга 2, нижний конец которой жестко соединен, например, с помощью сварки, с основанием 1. Штанга 2 может быть выполнена, например, из стальной трубы диаметром 50 мм и длиной 3000 мм. Возможно выполнение, при котором нижний конец штанги 2 неподвижно соединен с основанием 1 через промежуточные (или переходный) элементы - например хомуты, зажимы и т.п.Также возможно конструктивное выполнение направляющего элемента, например, в виде направляющего рельса (или пары направляющих) а также любого иного профильного элемента (квадратной, прямоугольной трубы и т.д.), соединенного, например, со стойкой основания, и т.д.A guide element is installed on the base 1 - a vertically located bar 2, the lower end of which is rigidly connected, for example, by welding, to the base 1. The bar 2 can be made, for example, of a steel pipe with a diameter of 50 mm and a length of 3000 mm. An implementation is possible in which the lower end of the rod 2 is fixedly connected to the base 1 through intermediate (or transitional) elements - for example, clamps, clamps, etc. It is also possible to construct a guide element, for example, in the form of a guide rail (or a pair of guides) a also any other profile element (square, rectangular pipe, etc.) connected, for example, to the base post, etc.

Со штангой 2 соединен узел закрепления и подачи упаковочного материала - каретка 3. Каретка 3 установлена с возможностью линейного перемещения вдоль штанги 2. Каретка 3 снабжена держателем для установки блока упаковочного материала, в качестве которого обычно используют полимерную пленку (стрейч-пленку), поставляемую в рулонах. Каретка может являться стандартным покупным узлом или, при необходимости, может быть изготовлена индивидуально с учетом требований заказчика. В представленном примере выполнения каретка снабжена рукоятками 4 для ее перемещения оператором по направляющему элементу (штанге 2) за счет мускульной силы. Также возможно выполнение, при котором каретка соединена с автоматическим приводом линейного перемещения.A unit for securing and feeding packaging material is connected to the rod 2 - a carriage 3. The carriage 3 is installed with the possibility of linear movement along the rod 2. The carriage 3 is equipped with a holder for installing a block of packaging material, which is usually used as a polymer film (stretch film) supplied in rolls. The carriage can be a standard purchased unit or, if necessary, can be made individually according to customer requirements. In the exemplary embodiment shown, the carriage is equipped with handles 4 for its movement by the operator along the guiding element (bar 2) due to muscular force. An embodiment is also possible in which the carriage is connected to an automatic linear drive.

В представленном примере держатель выполнен в виде вертикально расположенного штыря 5, нижний конец которого жестко закреплен на корпусе каретки 3, а верхний конец соединен с корпусом каретки 3 с помощью, например, откидной пластины (на фиг. не показана), которая обеспечивает удержание штыря 5 при сматывании пленки с рулона. Для установки рулона откидная пластина снимается, рулон своей центральной втулкой надевается на штырь 5 до упора нижним торцом в ограничитель своего вертикального положения (на фиг. отдельной поз. не обозначен), после чего откидная пластина надевается и обеспечивает соединение верхнего конца штыря 5 с корпусом каретки 3. На штыре 5 закрепляют рулон 6 упаковочной пленки, при этом рулон 6 имеет возможность вращения относительно своей вертикальной оси, что обеспечивает возможность свободного разматывания стрейч-пленки из рулона. Штырь 5 может быть выполнены из металла или пластика и закреплен одним концом на корпусе каретки 3, например, с помощью резьбового крепежа.In the example shown, the holder is made in the form of a vertically located pin 5, the lower end of which is rigidly fixed to the carriage body 3, and the upper end is connected to the carriage body 3 using, for example, a hinged plate (not shown in the figure), which ensures the retention of the pin 5 when unwinding the film from the roll. To install the roll, the hinged plate is removed, the roll with its central sleeve is put on the pin 5 until it stops with the lower end in the limiter of its vertical position (not indicated in the figure), after which the hinged plate is put on and ensures the connection of the upper end of the pin 5 with the carriage body 3. On the pin 5, the roll 6 of the packaging film is fixed, while the roll 6 has the ability to rotate about its vertical axis, which makes it possible to freely unwind the stretch film from the roll. The pin 5 can be made of metal or plastic and is fixed at one end to the carriage body 3, for example, using a threaded fastener.

Также возможно и другое конструктивное выполнение держателя для установки рулона упаковочного материала, например, в виде двух штырей, жестко соединенных с корпусом каретки и расположенных вертикально, напротив друг друга, причем свободный конец каждого штыря выполнен коническим, а конусы обращены друг к другу своими меньшими диаметрами, при этом верхний штырь может быть выполнен подпружиненным для облегчения установки и снятия рулона, а также для создания притормаживающего момента для обеспечения дополнительного натяжения пленки.It is also possible another design of the holder for installing a roll of packaging material, for example, in the form of two pins rigidly connected to the carriage body and located vertically opposite each other, and the free end of each pin is made conical, and the cones face each other with their smaller diameters , while the upper pin can be made spring-loaded to facilitate installation and removal of the roll, as well as to create a braking torque to provide additional tension on the film.

Над основанием 1 размещен поворотный элемент - горизонтально ориентированная поворотная платформа 7, выполненная в виде корпусного элемента коробчатой формы.Above the base 1 there is a rotary element - a horizontally oriented rotary platform 7, made in the form of a box-shaped body element.

Возможность вращения платформы 7 обеспечивается мотор-редуктором, входящим в состав привода вращения и представляющим собой электродвигатель 8 и понижающий редуктор 9, выполненные в одном корпусе. Мотор-редукторы характеризуются сравнительно небольшими габаритными размерами при достаточно высокой мощности, в связи с чем они широко применяются в составе компактных мобильных устройств в качестве источников питания. В представленном примере выполнения устройства для упаковки использован мотор-редуктор типа NMRV050-60-23,3-0,12кВт-63В14. Мотор-редуктор прикреплен к основанию 1 со стороны нижней части основания, что обеспечивает компактность устройства. Выходной вал 10 понижающего редуктора 9 выполнен полым. Редуктор 9 установлен таким образом, чтобы его выходной вал 10 был расположен вертикально.The possibility of rotation of the platform 7 is provided by a gear motor, which is part of the rotation drive and is an electric motor 8 and a reduction gear 9, made in the same housing. Gearmotors are characterized by relatively small overall dimensions with a sufficiently high power, and therefore they are widely used in compact mobile devices as power sources. In the presented example of the packaging device, a gear motor of the NMRV050-60-23.3-0.12kW-63V14 type is used. The geared motor is attached to the base 1 from the side of the bottom of the base, which provides a compact device. The output shaft 10 of the reduction gear 9 is hollow. The gearbox 9 is installed in such a way that its output shaft 10 is vertical.

Поворотная платформа 7 (со стороны верхней части) снабжена опорой для установки упаковываемого объекта, выполненной в виде двух симметрично расположенных площадок 11, а также двумя прижимными элементами (прижимами) - неподвижным прижимом 12 и подвижным прижимом 13, обеспечивающими возможность фиксации положения упаковываемого объекта между их рабочими поверхностями 14 и 15 соответственно. Выполнение одного из прижимов подвижным обеспечивает возможность изменения расстояния между указанными рабочими поверхностями. Рабочие поверхности 14, 15 прижимов 12, 13 выполнены плоскими.The turntable 7 (from the side of the upper part) is equipped with a support for installing the object to be packed, made in the form of two symmetrically located platforms 11, as well as two clamping elements (clamps) - a fixed clamp 12 and a movable clamp 13, which provide the possibility of fixing the position of the packed object between them working surfaces 14 and 15, respectively. Making one of the clamps movable provides the ability to change the distance between the specified working surfaces. The working surfaces 14, 15 of the clamps 12, 13 are made flat.

Прижим 12 жестко закреплен на платформе 7 (в представленном примере выполнения прижим 12 представляет собой пластину, неподвижно соединенную с вертикальными стойками, выполненными на верхней поверхности платформы 7).The clamp 12 is rigidly fixed on the platform 7 (in the illustrated embodiment, the clamp 12 is a plate fixedly connected to the vertical posts made on the upper surface of the platform 7).

Прижим 13 закреплен на ползуне, установленном в линейных направляющих (на фиг. отдельными позициями не обозначены) платформы 7 с возможностью перемещения по линейным направляющим. При перемещении ползуна осуществляется перемещение закрепленного на нем прижима 13, в результате которого происходит изменение расстояния между рабочими поверхностями 14 и 15 прижимных элементов 12 и 13.The clamp 13 is fixed on a slider installed in linear guides (in Fig. By separate positions are not indicated) of the platform 7 with the ability to move along the linear guides. When the slider moves, the clamp 13 fixed on it moves, as a result of which the distance between the working surfaces 14 and 15 of the clamping elements 12 and 13 changes.

Поворотная платформа 7, ползун, прижимы 12, 13 могут быть выполнены, например, из листового проката толщиной 5 мм марки Сталь 3.The turntable 7, the slider, the clamps 12, 13 can be made, for example, of sheet steel with a thickness of 5 mm, grade Steel 3.

Устройство для упаковки содержит пневмоцилиндр 16, жестко (неподвижно) соединенный с поворотной платформой 7 и установленный с возможностью взаимодействия его штока 17 с ползуном, на котором закреплен прижим 13. Шток 17 пневмоцилиндра 16 взаимодействует с ползуном, вследствие чего при своем выдвижении шток 17 толкает ползун, который вместе с закрепленным на нем прижимом 13 перемещается по линейным направляющим. В представленном примере выполнения устройства для упаковки выдвижение штока 17 пневмоцилиндра 16 перемещает ползун с прижимом 13 в направлении к прижиму 12, закрепленному на платформе 7. В предлагаемой конструкции может быть использован, например, пневмоцилиндр с диаметром поршня 80 мм и ходом штока 100 мм.The packaging device contains a pneumatic cylinder 16, rigidly (fixedly) connected to the turntable 7 and installed with the possibility of interaction of its rod 17 with the slider, on which the clamp is fixed 13. The rod 17 of the pneumatic cylinder 16 interacts with the slider, as a result of which, when it is extended, the rod 17 pushes the slider , which, together with the clamp 13 attached to it, moves along linear guides. In the presented example of implementation of the device for packaging, the extension of the rod 17 of the pneumatic cylinder 16 moves the slider with the clamp 13 in the direction of the clamp 12 fixed on the platform 7. In the proposed design, for example, a pneumatic cylinder with a piston diameter of 80 mm and a stroke of 100 mm can be used.

Ползун соединен с корпусом поворотной платформы 7 с помощью пружинного элемента - пружины растяжения 18, обеспечивающей возможность перемещения ползуна с закрепленным на нем прижимом 13 в обратном направлении. Возвратная пружина растяжения 18, в рассматриваемом примере, соединена одним концом со шпилькой, соединяющей боковые пластины корпуса поворотной платформы 7, а другим - с ползуном (через штыри, закрепленные на нижнем подшипнике скольжения ползуна).The slider is connected to the body of the turntable 7 by means of a spring element - a tension spring 18, which makes it possible to move the slider with a clamp 13 attached to it in the opposite direction. The tension return spring 18, in this example, is connected at one end with a pin connecting the side plates of the turntable body 7, and the other with the slider (through pins fixed on the lower sliding bearing of the slider).

С поворотной платформой 7 (со стороны ее нижней части) жестко соединен полый шток 19, например, с помощью сварки или болтового соединения. Шток 19 может быть изготовлен, например, из конструкционной легированной стали 20Х.Hollow rod 19 is rigidly connected to the turntable 7 (from the side of its lower part), for example, by welding or by bolting. The stem 19 can be made, for example, from 20X structural alloy steel.

Своим верхним концом полый шток 19 соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра 16 (с помощью гибких трубок). Нижний конец штока 19 выполнен с возможностью подключения к источнику сжатого воздуха, например, к компрессору (на фиг. не показан), с целью подачи сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра.At its upper end, the hollow rod 19 is connected to the working cavity of the pneumatic cylinder 16 (using flexible pipes). The lower end of the rod 19 is configured to be connected to a compressed air source, for example, to a compressor (not shown in the figure), in order to supply compressed air into the working cavity of the pneumatic cylinder.

Полый шток 19 проходит внутри полого выходного вала 10 понижающего редуктора 9 и жестко соединен с валом 10, в результате чего при работе электродвигателя 8 крутящий момент от выходного вала 10 редуктора 9 передается полому штоку 19 (жестко соединенному с валом 10) и жестко соединенной с полым штоком 19 поворотной платформе 7. Такое соединение обеспечивает кинематическую связь поворотной платформы 7 с электродвигателем 8.The hollow rod 19 passes inside the hollow output shaft 10 of the reduction gear 9 and is rigidly connected to the shaft 10, as a result of which, when the electric motor 8 is operating, the torque from the output shaft 10 of the gearbox 9 is transmitted to the hollow rod 19 (rigidly connected to the shaft 10) and rigidly connected to the hollow rod 19 of the turntable 7. This connection provides a kinematic connection of the turntable 7 with the electric motor 8.

Для обеспечения возможности подключения к компрессору нижний конец полого штока 19, выходящий за пределы корпуса редуктора 9, снабжен вращающимся фитингом 20. Фитинги являются широко применяемыми стандартными узлами, предназначенными для соединения частей трубопроводов, в частности, неподвижной части (участок магистрали подачи сжатого воздуха, идущий от компрессора) и вращающейся части трубопровода (полый шток 19, соединенный с рабочей полостью пневмоцилиндра 16, проходящий внутри вала 10 соосно этому валу и жестко соединенный с ним). Вращающийся фитинг 20 состоит из двух герметично соединенных между собой частей, имеющих возможность вращения друг относительно друга, каждая часть соединена с соответствующей частью трубопровода, обеспечивая возможность подачи сжатого воздуха по неподвижной и подвижной части магистрали (от компрессора в рабочую полость пневмоцилиндра 16). В предлагаемом устройстве может быть применен, например, Festo QSRL-G1/4-8.To ensure the possibility of connection to the compressor, the lower end of the hollow rod 19 extending beyond the gearbox housing 9 is equipped with a rotating fitting 20. Fittings are widely used standard assemblies designed to connect parts of pipelines, in particular, a stationary part (the section of the compressed air supply line running from the compressor) and the rotating part of the pipeline (hollow rod 19, connected to the working cavity of the pneumatic cylinder 16, passing inside the shaft 10 coaxially to this shaft and rigidly connected to it). Rotating fitting 20 consists of two hermetically connected parts that can rotate relative to each other, each part is connected to the corresponding part of the pipeline, providing the ability to supply compressed air through the stationary and movable part of the line (from the compressor to the working cavity of the pneumatic cylinder 16). The proposed device can be used, for example, Festo QSRL-G1 / 4-8.

Работа устройства для упаковки объектов (изделий) в упаковочный материал, в частности, в полимерную стрейч-пленку, осуществляется следующим образом.The operation of the device for packing objects (products) into a packaging material, in particular, into a polymer stretch film, is carried out as follows.

Рулон 6 упаковочной пленки закрепляют в держателе каретки 3, устанавливая его на штырь 5, тем самым обеспечивая возможность свободного вращения рулона 6 относительно своей вертикальной оси и разматывания упаковочной пленки. В исходном положении каретка 3 с рулоном 6 пленки расположена внизу, у нижнего конца штанги 2.The roll 6 of the packaging film is fixed in the holder of the carriage 3, placing it on the pin 5, thereby providing the possibility of free rotation of the roll 6 about its vertical axis and unwinding of the packaging film. In the initial position, the carriage 3 with a roll of film 6 is located at the bottom, at the lower end of the rod 2.

Упаковываемый объект 21, например, мебельную панель (одну или несколько штук), устанавливают, как показано на фиг. 2, на опорные площадки 11 поворотной платформы 7 между рабочими поверхностями 14, 15 прижимов 12, 13. С помощью пневмоклапана (например, при нажатии на пневмопедаль, на фиг. не показано) открывают магистраль подачи сжатого воздуха, который от компрессора или ресивера через вращающийся фитинг 20 и полый шток 19 поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 16 (на фиг. 1 обозначено стрелкой «воздух»), выдвигая шток 17 пневмоцилиндра 16, который взаимодействует с ползуном, при этом ползун с закрепленным на нем прижимом 13 перемещается по линейным направляющим в направлении к прижиму 12, закрепленному на поворотной платформе 7, т.е. подвижный прижимной элемент перемещается к неподвижному прижимному элементу, а пружина 18 растягивается. В результате происходит сжатие упаковываемого объекта 21 между поверхностями 14, 15 прижимов 12, 13 с усилием, развиваемым пневмоцилиндром 16.The object to be packaged 21, for example a furniture panel (one or more pieces), is positioned as shown in FIG. 2, to the support platforms 11 of the turntable 7 between the working surfaces 14, 15 of the clamps 12, 13. Using the pneumatic valve (for example, when pressing the pneumatic pedal, not shown in the figure), the compressed air supply line is opened, which from the compressor or receiver through the rotating the fitting 20 and the hollow rod 19 enters the working cavity of the pneumatic cylinder 16 (in Fig. 1 it is indicated by the arrow "air"), pushing the rod 17 of the pneumatic cylinder 16, which interacts with the slider, while the slider with the clamp 13 attached to it moves along the linear guides in the direction to the clamp 12 attached to the turntable 7, i.e. the movable pressing member moves towards the stationary pressing member and the spring 18 is stretched. As a result, the object to be packed 21 is compressed between the surfaces 14, 15 of the clamps 12, 13 with the force developed by the pneumatic cylinder 16.

Затем свободный конец стрейч-пленки оператор вручную закрепляет на объекте упаковывания 21 (зацепляет с прилипанием). Также возможно закрепление пленки на платформе 7.Then the operator manually fixes the free end of the stretch film on the packaging object 21 (engages with adhesion). It is also possible to fix the film on the platform 7.

При включении предварительно подключенного к питающей сети мотор-редуктора происходит запуск электродвигателя 8, крутящий момент от которого через выходной вал 10 понижающего редуктора 9 и полый шток 19 (установленный соосно с выходным валом 10 - проходит внутри него, и при этом жестко соединенный как с выходным валом 10, так и с поворотной платформой 7, что обеспечивает возможность совместного вращения относительно единой вертикальной оси выходного вала 10, полого штока 19 и поворотной платформы 7), передается поворотной платформе 7, которая начинает вращаться с закрепленным на ее опорных площадках 11 упаковываемым объектом 21. При вращении упаковываемого объекта 21 пленка натягивается, происходит ее разматывание из рулона 6 (благодаря закреплению рулона 6 в штыревом держателе каретки 3, обеспечивающему возможность свободного вращения рулона 6 вокруг своей вертикальной оси) при одновременном наматывании пленки на упаковываемый объект 21. Если высота упаковываемого объекта 21 превышает ширину пленки, то оператор (за счет мускульного усилия) за рукоятки 4 каретки 3 равномерно перемещает каретку 3 с рулоном 6 пленки вдоль вертикальной штанги 2. Дойдя до верхней точки упаковываемого объекта можно при необходимости завернуть упаковываемый объект в еще один или несколько слоев пленки, последовательно перемещая вверх-вниз по направляющей штанге 2 каретку 3 с рулоном 6 стрейч-пленки. При перемещении каретки 3 с рулоном 6 пленки вдоль вертикальной направляющей штанги 2 оператор обеспечивает необходимый режим обмотки пленкой упаковываемого объекта 21. После завершения завертывания/обертывания упаковываемого объекта 21 оператор отключает (с помощью выключателя) мотор-редуктор, и вращение поворотной платформы 7 с установленным на ней упаковываемым объектом 21 прекращается, затем оператор отрезает пленку и снимает давление с пневмоцилиндра 16 (при повторном нажатии на пневмопедаль). После падения давления в рабочей полости пневмоцилиндра 16 (т.к. при срабатывании пневмопедали происходит соединение рабочей полости с атмосферой), шток 17 пневмоцилиндра 16 возвращается в исходное положение. При этом растянутая пружина 18, соединенная с поворотной платформой 7 и ползуном, также возвращается в исходной положение, увлекая за собой ползун с закрепленным на нем прижимом 13. Ползун перемещается по линейным направляющим в обратном направлении - от прижима 12, увеличивая расстояние между рабочими поверхностями 14, 15 прижимов 12, 13 и освобождая при этом от фиксации упаковываемый объект 21. После чего оператор снимает упаковываемый объект 21 с опорных площадок 11 поворотной платформы 7. Упаковка объекта завершена.When you turn on the gearmotor pre-connected to the mains, the electric motor 8 starts up, the torque from which through the output shaft 10 of the reduction gear 9 and the hollow rod 19 (installed coaxially with the output shaft 10 - passes inside it, and at the same time rigidly connected as with the output shaft 10, and with a turntable 7, which provides the possibility of joint rotation relative to a single vertical axis of the output shaft 10, the hollow rod 19 and the turntable 7), is transferred to the turntable 7, which begins to rotate with the packed object 21 fixed on its support platforms 11 When the object to be packed 21 rotates, the film is stretched, it is unwound from the roll 6 (due to the fastening of the roll 6 in the pin holder of the carriage 3, which allows the roll 6 to rotate freely around its vertical axis) while winding the film onto the object to be packaged 21. If the height of the object being packed 21 exceeds the width of the film, then the operator (due to muscular effort) for the handles 4 of the carriage 3 evenly moves the carriage 3 with a roll of film 6 along the vertical rod 2. Having reached the top point of the object to be packed, you can, if necessary, wrap the object to be packed in one or more layers of film, sequentially moving up and down along the guide rod 2 carriage 3 with a roll of 6 stretch film. When moving the carriage 3 with a roll of film 6 along the vertical guide bar 2, the operator provides the necessary mode of wrapping the wrapped object 21 with a film. After the wrapping / wrapping of the object to be packed 21 is completed, the operator turns off (using a switch) the geared motor, and the rotation of the turntable 7 with installed on it stops with the object 21 to be packed, then the operator cuts off the film and relieves the pressure from the pneumatic cylinder 16 (by pressing the pneumopedal again). After a drop in pressure in the working cavity of the pneumatic cylinder 16 (since when the pneumatic pedal is triggered, the working cavity is connected to the atmosphere), the rod 17 of the pneumatic cylinder 16 returns to its original position. In this case, the stretched spring 18, connected to the turntable 7 and the slide, also returns to its original position, dragging the slide with the clamp 13 fixed on it. The slide moves along the linear guides in the opposite direction - from the clamp 12, increasing the distance between the working surfaces 14 , 15 clamps 12, 13 and thus releasing the object 21 to be packed from fixation. Then the operator removes the object to be packed 21 from the support platforms 11 of the turntable 7. The object is packed.

Таким образом, при использовании предлагаемого технического решения обеспечивается надежная фиксация объекта упаковывания на поворотной платформе, а также возможность полного обертывания объектов, чьи габариты в вертикальном направлении (т.е. по высоте) превышают ширину упаковочной пленки. Кроме того, заявляемое решение характеризуется компактным выполнением и возможностью мобильного перемещения устройства с одной площадки на другую. При этом, как было описано выше, предлагаемое устройство, по сравнению с прототипом, характеризуется более простым конструктивным выполнением, что, в свою очередь, повышает надежность работы устройства для упаковки.Thus, when using the proposed technical solution, reliable fixation of the packaging object on the turntable is provided, as well as the possibility of complete wrapping of objects whose dimensions in the vertical direction (i.e., in height) exceed the width of the packaging film. In addition, the proposed solution is characterized by a compact design and the possibility of mobile movement of the device from one site to another. In this case, as described above, the proposed device, in comparison with the prototype, is characterized by a simpler design, which, in turn, increases the reliability of the device for packaging.

Claims (8)

1. Устройство для упаковки, содержащее основание, направляющий элемент, установленный на основании таким образом, что его нижний конец неподвижно соединен с основанием, узел закрепления и подачи упаковочного материала, установленный с возможностью линейного перемещения вдоль направляющего элемента, поворотный элемент, расположенный над основанием и соединенный с приводом вращения, причем поворотный элемент выполнен с опорой для размещения упаковываемого объекта и с прижимными элементами для обеспечения фиксации положения упаковываемого объекта между рабочими поверхностями прижимных элементов, при этом прижимные элементы выполнены с возможностью изменения расстояния между их рабочими поверхностями, отличающееся тем, что привод вращения выполнен с редуктором, имеющим полый выходной вал, один прижимной элемент выполнен неподвижным, а другой прижимной элемент выполнен подвижным, причем подвижный прижимной элемент выполнен с возможностью взаимодействия как со штоком пневмоцилиндра, обеспечивающим возможность линейного перемещения подвижного прижимного элемента в направлении к неподвижному прижимному элементу, так и с пружинным элементом, обеспечивающим возможность перемещения подвижного прижимного элемента в обратном направлении, пневмоцилиндр неподвижно соединен с поворотным элементом, с которым неподвижно соединен полый шток, один конец которого соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, а другой конец выполнен с возможностью подключения к источнику сжатого воздуха, при этом полый шток проходит внутри полого выходного вала редуктора и неподвижно соединен с ним.1. A packaging device comprising a base, a guide element mounted on the base in such a way that its lower end is fixedly connected to the base, a fixing and feeding unit for packaging material installed with the possibility of linear movement along the guide element, a pivot element located above the base and connected to the drive of rotation, and the rotary element is made with a support for placing the object to be packed and with clamping elements to ensure fixation of the position of the packed object between the working surfaces of the clamping elements, while the clamping elements are made with the possibility of changing the distance between their working surfaces, characterized in that the drive rotation is made with a gearbox having a hollow output shaft, one clamping element is made stationary, and the other clamping element is movable, and the movable clamping element is configured to interact with the pneumatic cylinder rod, providing with the possibility of linear movement of the movable clamping element in the direction towards the stationary clamping element, and with a spring element providing the ability to move the movable clamping element in the opposite direction, the pneumatic cylinder is fixedly connected to the rotary element, to which the hollow rod is fixedly connected, one end of which is connected to the working cavity of the pneumatic cylinder, and the other end is made with the possibility of connecting to a source of compressed air, while the hollow rod passes inside the hollow output shaft of the gearbox and is fixedly connected to it. 2. Устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что основание выполнено в виде рамной конструкции.2. A packaging device according to claim 1, characterized in that the base is made in the form of a frame structure. 3. Устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что узел закрепления и подачи упаковочного материала выполнен в виде каретки, при этом каретка снабжена держателем для установки рулона упаковочного материала, обеспечивающим возможность вращения упомянутого рулона упаковочного материала.3. The device for packaging according to claim 1, characterized in that the unit for securing and feeding the packaging material is made in the form of a carriage, and the carriage is equipped with a holder for mounting a roll of packaging material, which enables said roll of packaging material to rotate. 4. Устройство для упаковки по п. 3, отличающееся тем, что держатель выполнен в виде вертикального штыря, соединенного с корпусом каретки.4. The device for packaging according to claim 3, characterized in that the holder is made in the form of a vertical pin connected to the carriage body. 5. Устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности прижимных элементов выполнены плоскими.5. A packaging device according to claim 1, characterized in that the working surfaces of the clamping elements are flat. 6. Устройство для упаковки по п. 1, отличающееся тем, что прижимной элемент, являющийся неподвижным, закреплен на корпусе поворотного элемента, а прижимной элемент, являющийся подвижным, закреплен на ползуне, установленном в линейных направляющих в корпусе поворотного элемента.6. The device for packaging according to claim 1, characterized in that the clamping element, which is stationary, is fixed on the body of the rotary element, and the clamping element, which is movable, is fixed on a slider installed in linear guides in the housing of the rotary element. 7. Устройство для упаковки по п. 6, отличающееся тем, что шток пневмоцилиндра выполнен с возможностью взаимодействия с ползуном таким образом, что обеспечивается возможность перемещения ползуна с закрепленным на нем прижимным элементом в направлении к прижимному элементу, закрепленному на корпусе поворотного элемента, при этом ползун также соединен с корпусом поворотного элемента посредством пружинного элемента таким образом, что обеспечивается возможность перемещения ползуна с закрепленным на нем прижимным элементом в обратном направлении.7. The device for packaging according to claim 6, characterized in that the pneumatic cylinder rod is designed to interact with the slider in such a way that it is possible to move the slider with the clamping element attached to it in the direction of the clamping element fixed on the body of the rotary element, while the slider is also connected to the body of the rotary element by means of a spring element in such a way that it is possible to move the slider with the clamping element attached to it in the opposite direction. 8. Устройство для упаковки по п. 7, характеризующееся тем, что пружинный элемент представляет собой пружину растяжения, которая одним концом соединена с ползуном, а другим концом соединена с корпусом поворотного элемента.8. A packaging device according to claim 7, characterized in that the spring element is a tension spring, which is connected at one end to the slider, and at the other end is connected to the body of the pivot element.

Images