RU199727U9 - A device for controlling the passage of limited aisles by a combat vehicle while driving - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области вооружения и военной техники, в частности к устройствам, предназначенным для контроля механиков-водителей при их обучении вождению боевых машин.Недостатком известного технического решения является невозможность использования устройства для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при обучении вождению на маршруте танкодрома, в условиях отсутствия дорожной разметки.Техническим результатом предложенной полезной модели является автоматизация контроля прохождения боевыми машинами ограниченных проходов, передача данных о качестве преодоления препятствий руководителю занятия по вождению в режиме реального времени, снижение количества личного состава, участвующего в обеспечении занятий по вождению, и, как следствие, исключение риска его гибели и травматизма, в том числе субъективности в оценке правильности преодоления препятствий.The utility model relates to the field of weapons and military equipment, in particular to devices designed to control driver mechanics while teaching them how to drive combat vehicles. The disadvantage of the known technical solution is the impossibility of using a device to control the passage of limited passages by a combat vehicle when learning to drive on the route of a tank training facility in the absence of road markings. The technical result of the proposed utility model is the automation of control over the passage of limited aisles by combat vehicles, transmission of data on the quality of overcoming obstacles to the head of the driving lesson in real time, reducing the number of personnel involved in providing driving lessons, and how consequence, the exclusion of the risk of his death and injury, including subjectivity in assessing the correctness of overcoming obstacles.

Description

Полезная модель относится к области вооружения и военной техники, в частности к устройствам, предназначенным для контроля механиков-водителей при их обучении вождению боевых машин.The utility model relates to the field of weapons and military equipment, in particular to devices designed to control driver mechanics while teaching them how to drive combat vehicles.

Для обеспечения занятий по вождению приказом по воинской части назначается личный состав для обслуживания вождения (регулировщики, учетчики). Если контроль над качеством выполнения упражнений осуществляется с помощью учетчиков на маршруте, то результаты вождения докладываются учетчиками по телефонной или другой связи после прохождения контрольных препятствий. Все столбы для обозначения габаритов препятствий разрешается подвешивать на тросах так, чтобы они не смещались под действием ветра (см. «Глава 1. Общие положения», «Приложение №3. Оборудование танкодрома и порядок пользования им». Курс вождения боевых машин и специальных машин Сухопутных войск - 2011. Издание 2-е, исправленное и дополненное, стр. 9, 17, 147. Открытое издание).To provide driving lessons, by order of the military unit, personnel are appointed to service the driving (traffic controllers, accountants). If control over the quality of exercise performance is carried out with the help of trackers on the route, then the results of driving are reported by trackers by telephone or other communication after passing control obstacles. All pillars to indicate the dimensions of obstacles are allowed to be suspended on ropes so that they do not move under the influence of the wind (see "Chapter 1. General provisions", "Appendix No. 3. Equipment of the tank training ground and the procedure for using it". Driving course for combat vehicles and special vehicles Ground Forces - 2011. Edition 2, revised and supplemented, pp. 9, 17, 147. Open edition).

Кроме того, из уровня техники в настоящее время известно способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации, состоящее из учебно-тренировочного автодрома с несколькими площадками, центральной системы контроля, блока измерения отката транспортных средств, оборудованных блоками контроля с системой датчиков, системой In addition, from the prior art, a method for controlling the driving of vehicles and a device for its implementation is currently known, consisting of a training circuit with several sites, a central monitoring system, a unit for measuring the rollback of vehicles equipped with control units with a sensor system, a system

радиосвязи с центральной системой контроля, при этом площадки автодрома снабжены магнитными ограничительными линиями, взаимодействующими с габаритными магнитными датчиками, установленными на транспортных средствах, центральная система контроля содержит блок управления и отображения информации с приемопередатчиком, блок контроля снабжен приемопередатчиком, выполненным с возможностью обмена данными с приемопередатчиком центральной системой контроля (см. Описание патента РФ №2308094 «Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации». Патентообладатель: ООО «СЮРЕС». Автор Кузнецов В.А., Опубликовано 10.10.2007 г. Бюл. №28. Открытое издание. Прототип).radio communication with the central control system, while the race track sites are equipped with magnetic boundary lines interacting with the dimensional magnetic sensors installed on vehicles, the central control system contains a control and information display unit with a transceiver, the control unit is equipped with a transceiver capable of exchanging data with a transceiver central control system (see the description of the patent of the Russian Federation No. 2308094 "Method for controlling the driving of vehicles and a device for its implementation." Patentee: LLC "SURES". Author Kuznetsov VA, Published 10.10.2007, Bul. No. 28. Open edition. Prototype).

Данное устройство позволяет осуществить одновременный контроль над вождением нескольких транспортных средств, фиксирование в блоках контроля транспортных средств режимов работы транспортных средств, пересечения габаритами транспортных средств ограничительных линий на площадках автодрома, передачу результатов выполнения упражнений из блока контроля каждого транспортного средства в центральную систему контроля для автоматической оценки вождения транспортных средств, повысить точность контроля вождения нескольких транспортных средств при групповом методе контроля. Однако недостатком устройства является невозможность его использования для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при обучении вождению на маршруте танкодрома, в условиях отсутствия дорожной разметки.This device allows simultaneous control over the driving of several vehicles, fixing the vehicle operating modes in the vehicle control units, crossing the boundary lines by the vehicle dimensions at the autodrome sites, transferring the exercise results from the control unit of each vehicle to the central control system for automatic assessment driving vehicles, improve the accuracy of driving multiple vehicles in the group control method. However, the disadvantage of the device is the impossibility of its use to control the passage of limited passages by a combat vehicle when teaching driving on the route of a tankodrome, in the absence of road markings.

Задачей настоящей полезной модели является усовершенствование конструкции оборудования танкодрома, позволяющей автоматизировать контроль прохождения боевыми машинами препятствий: №1 «Противотанковый ров с проходом», №8 «Место стоянки (остановки) машины», №9 «Колейный проход в минно-взрывном заграждении» №10 «Прямой ограниченный проход», №11 «Железнодорожный переезд», №12 The objective of this utility model is to improve the design of the tank training equipment, which makes it possible to automate control of the passage of obstacles by combat vehicles: No. 1 "Anti-tank ditch with a passage", No. 8 "Parking place (stopping) of the vehicle", No. 9 "Track passage in a mine-explosive obstacle" No. 10 "Direct limited passage", No. 11 "Railway crossing", No. 12

«Проход между столбами», №17 «Проход с ограниченными поворотами», №18 «Ограниченный проход с двойным поворотом на 90°», снизить количество личного состава, участвующего в обеспечении занятий по вождению, исключив субъективность в оценке правильности выполнения преодоления препятствий, снизив при этом риск травматизма и гибели личного состава учетчиков, возможность автоматизированной передачи данных о качестве преодоления препятствий."Aisle between pillars", No. 17 "Passage with limited turns", No. 18 "Restricted passage with a double turn by 90 °", to reduce the number of personnel involved in providing driving lessons, eliminating subjectivity in assessing the correctness of overcoming obstacles, reducing at the same time, the risk of injury and death of the personnel of the accountants, the possibility of automated transmission of data on the quality of overcoming obstacles.

Техническим решением предложенной полезной модели является использование в составе конструкции устройства для контроля прохождения ограниченных проходов опоры, на которой крепятся подвесные ограничительные столбы, снабженные излучателем и приемником оптического датчика, подвешенные на поддерживающих тросах, неподвижно скрепленные с опорой тензодатчики, связанные посредством электропроводов с приемопередатчиком сигналов, а также блока приема сигналов (сервера) и монитора, находящихся на рабочем месте руководителя занятия по вождению (вышке танкодрома).The technical solution of the proposed utility model is the use as part of the structure of a device for monitoring the passage of limited passages of a support, on which suspended limiting posts are attached, equipped with an emitter and a receiver of an optical sensor, suspended on supporting cables, strain gauges fixed to the support, connected by means of electric wires with a signal transceiver, as well as a signal receiving unit (server) and a monitor located at the workplace of the head of the driving lesson (tanker tower).

Техническим результатом предложенной полезной модели является автоматизация контроля прохождения боевыми машинами ограниченных проходов, передача данных о качестве преодоления препятствий руководителю занятия по вождению в режиме реального времени, снижение количества личного состава, участвующего в обеспечении занятий по вождению, и, как следствие, исключение риска его гибели и травматизма, в том числе субъективности в оценке правильности преодоления препятствий.The technical result of the proposed utility model is the automation of control over the passage of limited aisles by combat vehicles, transmission of data on the quality of overcoming obstacles to the head of a driving lesson in real time, a decrease in the number of personnel involved in providing driving lessons, and, as a consequence, elimination of the risk of his death and injury, including subjectivity in assessing the correctness of overcoming obstacles.

При этом сущность устройства для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при вождении заключается в том, что на маршруте движения танкодрома, а именно на препятствиях, имеющих ограниченные проходы, используется опора, к которой неподвижно, через тензодатчик крепится на подвижных поддерживающих тросах подвесные At the same time, the essence of the device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle while driving is that on the route of movement of the tankodrome, namely on obstacles with limited passages, a support is used, to which, motionlessly, through a strain gauge, suspended on movable supporting cables are used.

ограничительные столбы, обозначающие габариты ограниченного прохода. При задевании машиной этих ограничительных столбов, сигнал об их смещении в пространстве фиксируется тензодатчиком, и передается по электропроводам на приемопередатчик сигналов расположенный непосредственно около опоры. От приемопередатчика сигналов по беспроводной связи сигнал передается и фиксируется на блоке приема сигналов (сервере), находящегося на вышке танкодрома, визуально отображаясь на мониторе у руководителя занятия по вождению. Подвесные ограничительные столбы оборудованы излучателем и приемником оптического датчика. При прохождении машины между ограничительными столбами ее корпус прерывает оптический сигнал, передаваемый излучателем оптического датчика на приемник оптического датчика и передается по электропроводам на приемопередатчик, от которого сигнал также по беспроводной связи сигнал передается и фиксируется на блоке приема сигналов (сервере), находящегося на вышке танкодрома, визуально отображаясь на мониторе у руководителя занятия по вождению, исключая случаи объезда препятствия.restrictive posts indicating the dimensions of the restricted passage. When the machine touches these limiting pillars, the signal about their displacement in space is recorded by a strain gauge, and is transmitted through electric wires to the signal transceiver located directly near the support. From the signal transceiver wirelessly, the signal is transmitted and fixed on the signal receiving unit (server) located on the tankodrome tower, visually displayed on the monitor at the head of the driving lesson. Suspended limit posts are equipped with an emitter and a receiver of an optical sensor. When the vehicle passes between the limiting posts, its body interrupts the optical signal transmitted by the emitter of the optical sensor to the receiver of the optical sensor and is transmitted via electric wires to the transceiver, from which the signal is also wirelessly transmitted and recorded on the signal receiving unit (server) located on the tankodrome tower , visually displayed on the monitor at the head of the driving lesson, excluding cases of avoiding an obstacle.

Устройство для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при вождении, характеризующееся тем, что препятствия на маршруте движения танкодрома, имеющие ограниченные проходы, снабжаются опорами, к которым неподвижно крепятся тензодатчики, имеющие связь посредством подвижных поддерживающих тросов с подвесными ограничительными столбами, обозначающие габариты ограниченного прохода так, что при задевании машиной ограничительных столбов, сигнал об их смещении в пространстве определяется тензодатчиком и передается по электропроводам на приемопередатчик сигналов расположенный непосредственно около опоры, кроме того, подвесные ограничительные столбы имеют встроенные излучатель и приемник оптического датчика, между которыми установлена беспроводная связь в A device for controlling the passage of limited aisles by a combat vehicle while driving, characterized by the fact that obstacles on the route of the tankodrome that have limited passages are provided with supports, to which strain gauges are fixedly attached, which are connected by means of movable supporting cables with suspended limiting posts, indicating the dimensions of the limited passage so that when the machine touches the limiting posts, the signal about their displacement in space is determined by the strain gauge and transmitted via electric wires to the signal transceiver located directly near the support, in addition, the suspended limiting posts have built-in emitter and receiver of the optical sensor, between which a wireless connection is established in

виде оптического луча, прерывание которого корпусом машины при ее движении между подвесными ограничительными столбами формирует сигнал и передает его по электропроводам на приемопередатчик сигналов, имеющий беспроводную связь с блоком приема сигналов, находящегося на вышке танкодрома, на который поступают и фиксируются сигналы, а блок приема сигналов связан электропроводами с монитором, на котором визуально отображается вся информация о преодолении препятствия машиной.in the form of an optical beam, the interruption of which by the body of the machine when it moves between the suspended limiting posts generates a signal and transmits it via electric wires to the signal transceiver, which has a wireless connection with the signal receiving unit located on the tankodrome tower, to which signals are received and recorded, and the signal receiving unit connected by electric wires with a monitor, which visually displays all information about overcoming an obstacle by the machine.

Полезная модель поясняется фигурой, на которой показано устройство для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при вождении, где: 1 - опора; 2 - тензодатчик; 3 - поддерживающий трос; 4 - подвесные ограничительные столбы; 5 - электропровода; 6 - приемопередатчик сигналов; 7 - блок приема сигналов (сервер), 8 - монитор, 9 - излучатель оптического датчика, 10 - приемник оптического датчика. На фигуре штрихпунктирной линией (

) показана беспроводная связь между приемопередатчиком сигналов 6 и блоком приема сигналов (сервер) 7.The utility model is illustrated by the figure, which shows a device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle while driving, where: 1 - support; 2 - strain gauge; 3 - supporting cable; 4 - suspended limiting posts; 5 - electric wires; 6 - signal transceiver; 7 - signal receiving unit (server), 8 - monitor, 9 - optical sensor emitter, 10 - optical sensor receiver. On the figure, the dash-dotted line (

) shows the wireless connection between the signal transceiver 6 and the signal receiving unit (server) 7.

Штрихпунктирной с двумя точками линией (

). Стрелками (

) показано направление отклонения подвесных ограничительных столбов 4.A dash-dotted, two-dotted line (

). The arrows (

) shows the direction of deflection of suspended limiting posts 4.

С целью уменьшения количества личного состава, привлекаемого для обеспечения занятий по вождению боевых машин в качестве учетчиков, исключения риска их гибели и травматизма, при случайном наезде техники, а также объективного контроля преодоления препятствий, используется автоматизированная система, позволяющая в режиме реального времени фиксировать руководителем занятия по вождению ошибки при преодолении ограниченных проходов механиками-водителями. Все препятствия, имеющие ограниченные проходы оборудуются опорами, предназначенными для размещения на них подвесных ограничительных столбов, обозначающих габариты. Ограничительные столбы подвешиваются на поддерживающих тросах, которые, в свою очередь, связаны с тензодатчиками, неподвижно In order to reduce the number of personnel involved in providing training in driving combat vehicles as trackers, to eliminate the risk of their death and injury, in case of an accidental collision of equipment, as well as to objectively control overcoming obstacles, an automated system is used that allows the leader to record the lesson in real time driving errors when overcoming limited aisles by driver mechanics. All obstacles with limited passages are equipped with supports designed to accommodate suspended limiting posts indicating dimensions. The restraining posts are suspended on supporting cables, which, in turn, are connected to the load cells, motionless

закрепленными на опорах. Тензодатчики предназначены для преобразования колебательных движений ограничительных столбов при их задевании машиной в электрический сигнал, передающийся на приемопередатчик, расположенный около опоры. Посредством приемопередатчика этот сигнал передается по беспроводной связи на блок приема сигналов (сервер), который находится на вышке танкодрома. В подвесные ограничительные столбы для фиксации прохождения между ними машины, вмонтированы излучатель и приемник оптического датчика. Оптический сигнал, передаваемый излучателем оптического датчика на приемник оптического датчика, при прерывании его корпусом машины во время прохождения между подвесными ограничительными столбами, фиксируется приемопередатчиком через электропровода и передается по беспроводной связи на блок приема сигналов (сервер). Блок приема сигналов (сервер) предназначен для хранения поступающих сигналов и их визуального отображения на мониторе для руководителя занятия по вождению. Таким образом, обеспечивается контроль правильности прохождения препятствий на маршруте без использования личного состава (учетчиков), что позволяет исключить субъективизм в оценке обучающегося механика-водителя.fixed on the supports. The load cells are designed to convert the oscillatory movements of the limiting posts when they are touched by the machine into an electrical signal, which is transmitted to a transceiver located near the support. By means of a transceiver, this signal is transmitted wirelessly to the signal receiving unit (server), which is located on the tower of the tankodrome. The emitter and receiver of the optical sensor are mounted in the suspended limiting posts to fix the passage of the machine between them. The optical signal transmitted by the emitter of the optical sensor to the receiver of the optical sensor, when it is interrupted by the machine body during the passage between the suspended limiting posts, is fixed by the transceiver through the electric wires and is transmitted wirelessly to the signal receiving unit (server). The signal receiving unit (server) is designed to store incoming signals and their visual display on the monitor for the head of the driving lesson. Thus, control of the correctness of passing obstacles on the route is ensured without the use of personnel (accountants), which makes it possible to exclude subjectivity in the assessment of a trained driver.

Пример работы устройства. На опоре 1 неподвижно крепятся тензодатчики 2, имеющие механическую связь через поддерживающие тросы 3 с подвесными ограничительными столбами 4 и электрическую связь, через электропровода 5 с приемопередатчиком 6, имеющим беспроводную связь с блоком приема сигналов (сервером) 7, расположенным на рабочем месте руководителя занятия. При движении машины и задевании ее корпусом за подвесные ограничительные столбы 4, последние отклоняются от исходного положения, что фиксируется тензодатчиком 2. Сигнал от тензодатчиков 2 передается по электропроводам 5 на приемопередатчик 6, далее по беспроводной связи на блок приема сигналов (сервер) 7. Информация о задевании машиной подвесных ограничительных столбов 4 визуально An example of device operation. On the support 1, strain gauges 2 are fixedly attached, having a mechanical connection through supporting cables 3 with suspended limiting pillars 4 and electrical connection, through electric wires 5 with a transceiver 6, which has a wireless connection with the signal receiving unit (server) 7 located at the workplace of the occupation leader. When the machine moves and its body touches the suspended limiting pillars 4, the latter deviate from the initial position, which is fixed by the strain gauge 2. The signal from the strain gauges 2 is transmitted through the electric wires 5 to the transceiver 6, then wirelessly to the signal receiving unit (server) 7. Information about the machine touching the suspended limiting posts 4 visually

отображается на мониторе 8 руководителю занятия. В подвесные ограничительные столбы 4 вмонтированы излучатель оптического датчика 9 и приемник оптического датчика 10. При прохождении машины между подвесными ограничительными столбами 4 ее корпус прерывает оптический сигнал, передаваемый излучателем оптического датчика 9 на приемник оптического датчика 10. Сигнал от приемника оптического датчика 10 по электропроводам 5 передается на приемопередатчик 6, далее по беспроводной связи на блок приема сигналов (сервер) 7. Информация о прохождении машины между ограничительными столбами 4 визуально отображается на мониторе 8 руководителю занятия.displayed on monitor 8 to the session leader. The emitter of the optical sensor 9 and the receiver of the optical sensor 10 are mounted in the suspended limiting pillars 4. When the machine passes between the suspended limiting pillars 4, its body interrupts the optical signal transmitted by the emitter of the optical sensor 9 to the receiver of the optical sensor 10. The signal from the receiver of the optical sensor 10 via electric wires 5 transmitted to the transceiver 6, then wirelessly to the signal receiving unit (server) 7. Information about the passage of the machine between the limiting posts 4 is visually displayed on the monitor 8 to the head of the lesson.

Таким образом, предложенное устройство позволяет автоматизировать процесс контроля правильности выполнения условий преодоления препятствий при обучении вождению боевых машин на танкодроме в режиме реального времени.Thus, the proposed device makes it possible to automate the process of monitoring the correctness of the fulfillment of the conditions for overcoming obstacles during training in driving combat vehicles at a tank training ground in real time.

ЛитератураLiterature

1. Курс вождения боевых и специальных машин Сухопутных войск - 201 1. Издание 2-е, исправленное и дополненное. Открытое издание.1. Driving course for combat and special vehicles of the Ground Forces - 201 1. Edition 2, revised and enlarged. Open edition.

2. Описание патента РФ №2308094 «Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации». Патентообладатель: ООО «СЮРЕС». Автор Кузнецов В.А., Опубликовано 10.10.2007 г. Бюл. №28. Открытое издание.2. Description of the patent of the Russian Federation No. 2308094 "Method for controlling the driving of vehicles and a device for its implementation." Patentee: SURES LLC. Author Kuznetsov V.A., Published 10.10.2007 Byull. No. 28. Open edition.

Claims (1)

Устройство для контроля прохождения ограниченных проходов боевой машиной при вождении, выполненное в виде препятствия на маршруте движения танкодрома, имеющего ограниченные проходы, содержащее опоры, к которым неподвижно крепятся тензодатчики, имеющие связь посредством подвижных поддерживающих тросов с подвесными ограничительными столбами, выполненными с возможностью обозначения габаритов ограниченного прохода и возможностью при задевании машиной ограничительных столбов подавать сигнал об их смещении в пространстве, при этом тензодатчик выполнен с возможностью регистрации смещения столбов и передачи по электропроводам данных на приемопередатчик сигналов, кроме того, подвесные ограничительные столбы имеют встроенные излучатель и приемник оптического датчика, выполненного с возможностью образования между излучателем и приемником беспроводной связи в виде оптического луча, и возможностью регистрации прерывания данного луча корпусом машины, и возможностью соединения посредством электропроводов с приемопередатчиком сигналов.A device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle while driving, made in the form of an obstacle on the route of movement of a tankodrome, having limited passages, containing supports to which strain gauges are fixedly attached, having a connection by means of movable supporting cables with suspended restrictive posts made with the possibility of indicating the dimensions of passage and the ability, when the machine touches the restrictive pillars, to give a signal about their displacement in space, while the strain gauge is configured to register the displacement of the pillars and transmit data via electric wires to the signal transceiver, in addition, the suspended restrictive pillars have a built-in emitter and receiver of the optical sensor made with the possibility of forming a wireless communication between the emitter and the receiver in the form of an optical beam, and the possibility of registering the interruption of this beam by the machine body, and the possibility of connecting by means of electric wires odes with a signal transceiver.

Images