RU199427U1 - TANK - Google Patents

TANK Download PDF

Info

Publication number
RU199427U1
RU199427U1 RU2019102458U RU2019102458U RU199427U1 RU 199427 U1 RU199427 U1 RU 199427U1 RU 2019102458 U RU2019102458 U RU 2019102458U RU 2019102458 U RU2019102458 U RU 2019102458U RU 199427 U1 RU199427 U1 RU 199427U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sight
gunner
mpn
commander
target
Prior art date
Application number
RU2019102458U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Беляев
Игорь Эдуардович Лобов
Андрей Иванович Сабаев
Сергей Геннадьевич Чухин
Игорь Константинович Шумаков
Григорий Геннадьевич Еремеев
Original Assignee
Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"
Priority to RU2019102458U priority Critical patent/RU199427U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU199427U1 publication Critical patent/RU199427U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к военной технике, в частности к бронетанковому вооружению, и может быть использована в процессе ремонта и модернизации танков, в том числе морально устаревших образцов семейства танков Т-80, с обеспечением повышения их боевой эффективности. Сущность полезной модели заключается в том, что в систему управления огнем введены автомат сопровождения целей и многоканальный прицел наводчика (МПН) с комплектом метеодатчиков, включающий в себя визирный, тепловизионный, дальномерный каналы и канал управления ракетой, и оптический прицел-дублер, обеспечивающий ведение командиром наблюдения, прицеливания и стрельбы всеми типами боеприпасов с использованием тепловизионного канала МПН. Стабилизатор вооружения доработан в части обеспечения совместной работы с МПН и прицелом-дублером, при этом в ходовой части использованы гидроамортизаторы подвесок опорных катков повышенной энергоемкости, выполненные с предохранительным термоклапаном. Полезной моделью обеспечивается повышение огневой мощи танка. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The utility model refers to military equipment, in particular to armored weapons, and can be used in the process of repair and modernization of tanks, including obsolete models of the T-80 family of tanks, with the provision of increasing their combat effectiveness. The essence of the utility model is that the fire control system includes an automatic target tracking and a gunner's multichannel sight (MPN) with a set of meteorological sensors, including sighting, thermal imaging, rangefinder channels and a missile control channel, and an optical sight-backup, providing guidance by the commander observation, aiming and firing of all types of ammunition using the MPN thermal imaging channel. The weapon stabilizer has been improved in terms of ensuring joint work with the MPN and the backup sight, while in the undercarriage hydraulic shock absorbers of the road roller suspensions of increased energy intensity are used, made with a thermal safety valve. The utility model provides an increase in the firepower of the tank. 1 wp f-ly, 5 dwg

Description

Полезная модель относится к военной технике, в частности к бронетанковому вооружению, и может быть использована в процессе ремонта и модернизации танков, в том числе морально устаревших образцов семейства танков Т-80, с обеспечением повышения их боевой эффективности.The utility model refers to military equipment, in particular to armored weapons, and can be used in the process of repair and modernization of tanks, including obsolete models of the T-80 family of tanks, with the provision of increasing their combat effectiveness.

Известен модернизированный танк (патент РФ №49215 на полезную модель «Модернизированный танк»» по з. №2005113548 от 03.05.2005, МПК F41H 7/02) с газотурбинным двигателем семейства Т-80, содержащий бронированные корпус шасси и орудийную башню с комплектом динамической защиты, моторно-трансмиссионное отделение с газотурбинным двигателем, расположенный в башне прицельный комплекс системы управления огнем. При модернизации прицельный комплекс доработан до современного уровня путем установки у наводчика параллельно штатному прицелу тепловизионного прицела, в котором тепловое излучение местности и объектов на ней преобразуется с отображением информации на видеосмотровом устройстве наводчика и может дублироваться на видеосмотровом устройстве командира.Known modernized tank (RF patent No. 49215 for a useful model "Modernized tank" "on z. No. 2005113548 from 03.05.2005, IPC F41H 7/02) with a gas turbine engine of the T-80 family, containing an armored chassis body and a gun turret with a set of dynamic protection, engine compartment with a gas turbine engine, located in the tower of the sighting complex of the fire control system. During the modernization, the sighting system was improved to the modern level by installing a thermal imaging sight parallel to the standard sight at the gunner, in which the thermal radiation of the terrain and objects on it is converted to display information on the gunner's video inspection device and can be duplicated on the commander's video inspection device.

Недостатками указанного танка является то, что в системе управления огнем:The disadvantages of this tank is that in the fire control system:

- отсутствует учет поправки на параллакс (расстояние между осью канала ствола и линией визирования основного и тепловизионного прицелов);- there is no parallax correction (the distance between the axis of the barrel bore and the line of sight of the main and thermal imaging sights);

- отсутствует автоматический учет поправки на износ канала ствола, на отклонение от нормальных значений температуры окружающего воздуха и заряда, атмосферного давления;- there is no automatic accounting of the correction for barrel bore wear, for deviations from the normal values of the ambient air temperature and charge, atmospheric pressure;

- погрешность стабилизации поля зрения тепловизионного прицела складывается из погрешности стабилизации поля зрения основного прицела и погрешности слежения поля зрения тепловизионного прицела за линией визирования основного прицела;- the error in stabilizing the field of view of the thermal imaging sight is the sum of the error in stabilizing the field of view of the main sight and the error in tracking the field of view of the thermal imaging sight behind the line of sight of the main sight;

- отсутствует возможность автоматического захвата и сопровождения целей;- there is no possibility of automatic capture and tracking of targets;

- отсутствует возможность учета индивидуальных углов вылета для всех применяемых подтипов боеприпасов;- there is no possibility to take into account individual departure angles for all used ammunition subtypes;

- настройка параметров баллистического вычислителя и стабилизатора вооружения производится с помощью потенциометров баллистического вычислителя и блока управления стабилизатора вооружения с контролем значений при помощи коллиматора, установленного в кронштейне, жестко связанном с пушкой;- adjustment of the parameters of the ballistic computer and the stabilizer of the weapon is carried out using the potentiometers of the ballistic computer and the control unit of the stabilizer of the weapon with the control of the values by means of a collimator mounted in a bracket rigidly connected to the gun;

- при работе в режиме «Дубль» с места командира отсутствует возможность стрельбы управляемой ракетой,- when working in the "Double" mode from the commander's seat, there is no possibility of firing a guided missile,

- в режиме «Дубль» с места командира отсутствует возможность стрельбы штатными боеприпасами с автоматической выработкой баллистических поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных.- in the "Double" mode from the commander's seat there is no possibility of firing standard ammunition with automatic generation of ballistic corrections for deviations from normal firing conditions.

Известна модификация боевого танка семейства Т-80 - танк Т-80БВ, который по настоящее время состоит на вооружении Российской армии, и выбранный в качестве прототипа («Изделие 219РВ. Техническое описание. 219РВ-ТО», г. Ленинград, издание КБ-3 Ленинградского Кировского завода, стр. 15, 19, 23, 24, 34, 38, 39, 1987 г.).Known modification of the T-80 family battle tank - the T-80BV tank, which is currently in service with the Russian army, and selected as a prototype ("Product 219RV. Technical description. 219RV-TO", Leningrad, KB-3 edition Leningrad Kirov plant, pp. 15, 19, 23, 24, 34, 38, 39, 1987).

Указанный танк выбран в качестве прототипа.The specified tank is selected as a prototype.

Танк Т-80БВ с газотурбинным двигателем семейства Т-80 содержит бронированные корпус шасси и орудийную башню с комплектом динамической защиты, моторно-трансмиссионное отделение с газотурбинным двигателем, ходовую часть, комплекс вооружения с системой управления огнем, включающей стабилизатор вооружения и приборы прицеливания командира и наводчика, и комплект средств связи, включающий радиостанцию внешней связи и аппаратуру внутренней связи и коммутации (стр. 15).The T-80BV tank with a gas turbine engine of the T-80 family contains an armored chassis body and a gun turret with a reactive armor kit, an engine compartment with a gas turbine engine, a chassis, an armament complex with a fire control system, including a weapon stabilizer and the commander's and gunner's aiming devices , and a set of communications equipment, including a radio station for external communications and equipment for internal communications and switching (p. 15).

В ходовой части амортизаторы подвесок опорных катков выполнены гидравлическими телескопического типа (стр. 34).In the undercarriage, the shock absorbers of the road wheels are of hydraulic telescopic type (page 34).

Система управления огнем (стр. 23, 24) включает стабилизатор вооружения, оптический прицел наводчика с квантовым дальномером и ночной прицел наводчика с электронно-оптическим преобразователем.The fire control system (pp. 23, 24) includes a weapon stabilizer, a gunner's optical sight with a quantum rangefinder and a gunner's night sight with an electron-optical converter.

Средства связи (стр. 38, 39) обеспечивают внутреннюю связь между членами экипажа и внешнюю связь между машинами. В комплекте средств связи для обеспечения внешней связи используется радиостанция Р-173 и радиоприемник Р-173П. Радиостанция Р-173 аналоговая, телефонная, ультракоротковолновая с частотной модуляцией. Радиостанция размещена в башне машины на кабине впереди сиденья командира, а радиоприемник - на подбашенном листе сзади командира.Communications (pp. 38, 39) provide internal communication between crew members and external communication between vehicles. The set of communication means to provide external communication uses the R-173 radio station and the R-173P radio receiver. The R-173 radio station is analogue, telephone, VHF with frequency modulation. The radio station is located in the turret of the vehicle on the cockpit in front of the commander's seat, and the radio receiver is located on the turret plate behind the commander.

Недостатками прототипа является то, что:The disadvantages of the prototype are that:

- в системе управления огнем не реализованы возможности по повышению точности стрельбы за счет более точного расчета баллистическим вычислителем углов прицеливания и бокового упреждения и повышения точности стабилизации вооружения;- in the fire control system, the possibilities for improving the accuracy of shooting are not implemented due to a more accurate calculation of the aiming and lateral lead angles by the ballistic calculator and increasing the accuracy of stabilizing weapons;

- при стрельбе через ночной прицел наводчика измерение дальности производится методом «с базой на цели», с последующим вводом дальности по баллистическим шкалам в поле зрения прибора и глазомерным определением величины бокового упреждения;- when firing through the gunner's night sight, the range is measured by the "base on target" method, followed by the entry of the range on ballistic scales in the field of view of the device and by eye determination of the lateral lead value;

- ночной прицел наводчика реализован на электронно-оптическом преобразователе и не соответствует современным требованиям по дальности обнаружения и распознавания целей;- the gunner's night sight is implemented on an electronic-optical converter and does not meet modern requirements for the detection range and target recognition;

- отсутствует автоматический захват и сопровождение целей;- there is no automatic capture and tracking of targets;

- аналоговая радиостанция не обеспечивает защиту канала связи от несанкционированного прослушивания.- analog radio station does not provide protection of the communication channel from unauthorized listening.

Техническим результатом полезной модели является повышение огневой мощи танка.The technical result of the utility model is to increase the firepower of the tank.

Технический результат достигается тем, что в танке, содержащем бронированные корпус шасси и орудийную башню с комплексом динамической защиты, моторно-трансмиссионное отделение (МТО) с газотурбинным двигателем (ГТД), смонтированным в сборе с узлами и агрегатами силовой установки в виде моноблока, ходовую часть, комплекс вооружения с системой управления огнем, включающей стабилизатор вооружения и приборы прицеливания командира и наводчика, и комплект средств связи, включающий радиостанцию внешней связи и аппаратуру внутренней связи и коммутации, согласно полезной модели, в систему управления огнем введен автомат сопровождения целей, установлены многоканальный прицел наводчика (МПН) с комплектом метеодатчиков, включающий в себя визирный, тепловизионный, дальномерный каналы и канал управления ракетой, и оптический прицел-дублер, с обеспечением возможности ведения командиром наблюдения, прицеливания и стрельбы всеми типами боеприпасов с использованием тепловизионного канала МПН, при этом стабилизатор вооружения доработан в части обеспечения совместной работы с МПН и прицелом-дублером, при этом в ходовой части использованы гидроамортизаторы подвесок опорных катков повышенной энергоемкости, выполненные с предохранительным термоклапаном.The technical result is achieved by the fact that in a tank containing an armored chassis hull and a gun turret with a dynamic protection system, an engine-transmission compartment (MTO) with a gas turbine engine (GTE), assembled with assemblies and assemblies of the power plant in the form of a monoblock, the undercarriage , an armament complex with a fire control system, including an armament stabilizer and aiming devices for the commander and gunner, and a set of communications equipment, including an external communication radio station and intercom and switching equipment, according to the utility model, an automatic target tracking system was introduced into the fire control system, a multi-channel sight was installed gunner (MPN) with a set of meteorological sensors, including sighting, thermal imaging, rangefinder channels and a missile control channel, and an optical sight-backup, allowing the commander to observe, aim and fire all types of ammunition using the MPN thermal imaging channel, while st The weapon abiliser has been improved in terms of ensuring joint operation with the MPN and the backup sight, while in the undercarriage hydraulic shock absorbers for the suspension of the road wheels of increased energy intensity are used, made with a thermal safety valve.

Для обеспечения повышения командной управляемости модернизированного танка в качестве радиостанции внешней связи установлена цифровая ультракоротковолновая радиостанция.To ensure increased command control of the modernized tank, a digital ultra-short-wave radio station was installed as an external communication radio station.

Анализ отличительных признаков заявляемого модернизированного танка с газотурбинным двигателем семейства Т-80 показал следующее:Analysis of the distinctive features of the proposed modernized tank with a gas turbine engine of the T-80 family showed the following:

- введение в систему управления огнем автомата сопровождения целей обеспечивает возможность автоматического захвата и сопровождения объектов по изображению фоноцелевой обстановки, получаемой по тепловизионному каналу МПН с выработкой сигналов управления угловой скоростью наведения линии визирования прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях;- introduction of an automatic target tracking into the fire control system provides the ability to automatically capture and track objects according to the background target environment image obtained through the thermal imaging channel of the MPN with the generation of control signals for the angular velocity of the sight line of sight in the vertical and horizontal planes;

- установка многоканального прицела наводчика (МПН) с комплектом метеодатчиков (вместо установленных в прототипе оптического прицела с квантовым дальномером и ночного прицела с электронно-оптическим преобразователем прицела), включающего в себя визирный, тепловизионный, дальномерный каналы и канал управления ракетой, и оптического прицела-дублера, обеспечивает наблюдение, прицеливание, стрельбу всеми типами боеприпасов, в том числе управляемой ракетой с места и с ходу в ночных и дневных условиях; автоматический учет поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных; увеличение дальности прицельной стрельбы с места и с ходу ночью артиллерийскими и управляемыми снарядами; независимую стабилизацию поля зрения в вертикальной и горизонтальной плоскостях; определение дальности лазерным дальномером; встроенную выверку линии визирования по индексу на срезе ствола пушки без выхода экипажа из танка (уменьшение времени подготовки первого выстрела), встроенную выверку лазерного дальномера и информационного канала управления ракетой. Командир танка имеет возможность ведения наблюдения, прицеливания, стрельбы всеми типами боеприпасов, включая управляемую ракету, через тепловизионный канал многоканального прицела наводчика в режиме «Дубль», с использованием пульта командира, дальномерного канала и баллистического вычислителя МПН;- installation of a multichannel gunner's sight (MPN) with a set of meteorological sensors (instead of the optical sight with a quantum rangefinder and a night sight with an electron-optical converter of the sight installed in the prototype), which includes sighting, thermal, rangefinder channels and a missile control channel, and an optical sight - understudy, provides observation, aiming, firing of all types of ammunition, including a guided missile from a spot and on the move in night and day conditions; automatic accounting of corrections for deviation of firing conditions from normal; increasing the range of targeted firing from the spot and on the move at night with artillery and guided shells; independent stabilization of the field of view in the vertical and horizontal planes; determination of range with a laser rangefinder; built-in alignment of the line of sight by the index on the side of the gun barrel without the crew leaving the tank (reducing the time for preparing the first shot), built-in alignment of the laser rangefinder and the missile control information channel. The tank commander has the ability to observe, aim, fire all types of ammunition, including a guided missile, through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight in the "Double" mode, using the commander's console, rangefinder channel and ballistic computer MPN;

- доработка стабилизатора вооружения в части обеспечения совместной его работы с МПН и прицелом-дублером обеспечивает автоматическое слежение пушки в вертикальной плоскости и башни в горизонтальной плоскости за линией визирования МПН в режимах «Основной», «Дубль» при работе с МНП и автоматическое удержание пушки и башни в стабилизированном положении независимо от МПН в режиме «РЕЗЕРВНЫЙ» при работе совместно с прицелом-дублером. При этом время готовности к работе значительно снижено, уменьшено время переходных процессов при переключении режимов работы, в том числе время «втягивания» в зону разрешения выстрела, обеспечена возможность настройки, контроля и диагностики стабилизатора вооружения без применения дополнительного оборудования, с использованием пульта управления баллистического вычислителя МПН и монитора командира. Применение цифровых блока управления и датчиков (блок датчиков, датчик положения башни, датчик линейных ускорений) обеспечивает уменьшение срединной ошибки стабилизации и повышение точности стрельбы «с ходу», возможность работы стабилизатора в режиме «РЕЗЕРВНЫЙ» при отсутствии питающего трехфазного напряжения.- revision of the weapon stabilizer in terms of ensuring its joint operation with the MPN and the double sight provides automatic tracking of the gun in the vertical plane and the tower in the horizontal plane behind the line of sight of the MPN in the "Main", "Double" modes when working with the MNP and automatic holding of the gun and towers in a stabilized position regardless of the MPN in the "STANDBY" mode when working in conjunction with a backup sight. At the same time, the time of readiness for operation is significantly reduced, the time of transient processes when switching operating modes is reduced, including the time of "retraction" into the shot resolution zone, the possibility of setting, monitoring and diagnosing the weapon stabilizer without the use of additional equipment, using the control panel of the ballistic computer MPN and the commander's monitor. The use of digital control unit and sensors (sensor unit, tower position sensor, linear acceleration sensor) provides a decrease in the median stabilization error and an increase in firing accuracy "on the move", the stabilizer can work in the "BACKUP" mode in the absence of a three-phase supply voltage.

- использование гидроамортизаторов подвесок опорных катков повышенной энергоемкости обеспечивает уменьшение амплитуды продольных колебаний корпуса танка при движении со стрельбовой скоростью, предохранительные термоклапаны защищают гидроамортизаторы от перегрева при движении на максимальных скоростях. Уменьшение амплитуды продольных колебаний корпуса танка снижает возмущающее воздействие на привод вертикального наведения стабилизатора вооружения во время «втягивания» в зону разрешения выстрела, повышая точность стрельбы с ходу;- the use of hydraulic shock absorbers for the suspension of road rollers of increased energy intensity ensures a decrease in the amplitude of longitudinal oscillations of the tank hull when moving at a firing speed, safety thermal valves protect the hydraulic shock absorbers from overheating when driving at maximum speeds. Reducing the amplitude of longitudinal oscillations of the tank hull reduces the disturbing effect on the vertical guidance drive of the weapon stabilizer during "pulling" into the shot resolution zone, increasing the firing accuracy on the move;

- использование в качестве радиостанции внешней связи цифровой ультракоротковолновой радиостанции обеспечивает выполнение следующих функций: ведение открытой и маскированной радиосвязи в условиях среднепересеченной местности, в любое время года и суток; скрытую помехоустойчивую радиосвязь в расширенном диапазоне с режимами программной перестройки рабочей частоты и технического маскирования; автоматизированный ввод радиоданных.- the use of a digital ultra-short-wave radio station as an external communication radio station provides the following functions: conducting open and masked radio communications in medium-rugged terrain, at any time of the year or day; covert noise-immune radio communication in an extended range with modes of programmed frequency tuning and technical masking; automated input of radio data.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где показано:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 - внешний вид танка, вид сверху;in fig. 1 - appearance of the tank, top view;

на фиг. 2 - внешний вид танка, вид слева;in fig. 2 - appearance of the tank, left side view;

на фиг. 3 - размещение в танке аппаратуры системы управления огнем;in fig. 3 - placement of fire control system equipment in the tank;

на фиг. 4 - функциональная схема системы управления огнем;in fig. 4 is a functional diagram of the fire control system;

на фиг. 5 - размещение в танке средств связи.in fig. 5 - placement of communication equipment in the tank.

Танк с газотурбинным двигателем семейства Т-80 содержит бронированные корпус 1 (Фиг. 1, Фиг. 2) и орудийную башню 2 с комплексом динамической защиты, моторно-трансмиссионное отделение 3 с газотурбинным двигателем (ГТД), смонтированным в сборе с узлами и агрегатами силовой установки в виде моноблока (на Фиг. не показан), систему электроснабжения (на Фиг. не показана), ходовую часть, комплекс вооружения с системой управления огнем, и комплект средств связи, включающий радиостанцию 4 (Фиг. 5), пульт управления радиостанцией 5, блок 6 фильтров, антенну 7 и аппаратуру внутренней связи и коммутации, состоящую из блока 8 коммутации БКБП, блока 9 сопряжения МС1, блока 10 управления и индикации ПУКМ, блока 11 сопряжения МСНЧ, блока 12 управления и индикации ПУН, розетки 13 десанта.A tank with a gas turbine engine of the T-80 family contains an armored hull 1 (Fig. 1, Fig. 2) and a gun turret 2 with a reactive armor complex, an engine compartment 3 with a gas turbine engine (GTE) assembled with power units and assemblies. installation in the form of a monoblock (not shown in Fig.), a power supply system (not shown in Fig.), a chassis, an armament complex with a fire control system, and a set of communications equipment, including a radio station 4 (Fig. 5), a radio station control panel 5 , a filter unit 6, an antenna 7 and an internal communication and switching equipment, consisting of a BKBP switching unit 8, an MC1 interface unit 9, a control and display unit 10 of the PCCM, an MNCH interface unit 11, a control and display unit 12 of the PUN, a landing socket 13.

В ходовой части использованы гидроамортизаторы 14 (Фиг. 2) подвесок опорных катков 15 повышенной энергоемкости, выполненные с предохранительным термоклапаном.In the undercarriage used hydraulic shock absorbers 14 (Fig. 2) of the suspension of the road wheels 15 of increased energy intensity, made with a safety thermal valve.

Для обеспечения установки вновь вводимых элементов системы управления огнем орудийная башня 2 дорабатывается в части формирования посадочных мест для новых прицелов и установки элементов крепления для блоков и датчиков (на Фиг. не показаны). В орудийную башню устанавливаются многоканальный прицел 16 наводчика (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4) в комплекте с блоком 17 управления (Фиг. 3, Фиг. 4), блоком 18 вычислителя, пультом 19 управления блока вычислителя, пультами 20 и 21 управления тепловизионной камерой, соответственно с места наводчика и командира, видеосмотровым устройством 22 наводчика и видеосмотровым устройством 23 командира, прицел-дублер 24 (Фиг. 1, Фиг. 3), автомат 25 сопровождения целей (Фиг. 3, Фиг. 4), блок 26 управления стабилизатора вооружения, пульт 27 управления наводчика, пульт 28 управления командира, блок 29 управления аппаратурой механизма заряжания, пульт 30 командира управления аппаратурой механизма заряжания, датчиковая аппаратура: датчик 31 положения пушки, датчик 32 крена и тангажа, датчик 33 ветра, датчик 34 метеорологический, датчик 35 температуры заряда.To ensure the installation of newly introduced elements of the fire control system, the gun turret 2 is being finalized in terms of the formation of seats for new sights and the installation of mounting elements for blocks and sensors (not shown in the Fig.). The gun turret is equipped with a gunner's multichannel sight 16 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) complete with a control unit 17 (Fig. 3, Fig. 4), a calculator unit 18, and a calculator unit control panel 19 , consoles 20 and 21 for controlling the thermal imaging camera, respectively from the gunner's and commander's positions, the gunner's video inspection device 22 and the commander's video inspection device 23, the backup sight 24 (Fig. 1, Fig. 3), the target tracking machine 25 (Fig. 3, Fig. . 4), the control unit 26 of the weapon stabilizer, the gunner's control panel 27, the commander's control panel 28, the loading mechanism equipment control unit 29, the loading mechanism equipment control unit 30, the sensor equipment: the gun position sensor 31, the roll and pitch sensor 32, the sensor 33 wind, 34 meteorological sensor, 35 charge temperature sensor.

При боевой работе артиллерийскими боеприпасами в режиме «Основной» наводчик с использованием пульта 27 (Фиг. 4) управления наводчика и визирного канала многоканального прицела 16 наводчика производит поиск, распознавание цели и наведение на цель. В темное время суток или в условиях недостаточной видимости поиск и распознавание целей производится через тепловизионный канал многоканального прицела 16 наводчика по изображению фоноцелевой обстановки на экране видеосмотрового устройства 22 наводчика. После выбора типа боеприпаса и последующего измерения дальности до цели лазерным дальномером многоканального прицела 16 наводчика с помощью органов управления, расположенных на пульте 27 управления наводчика, тип баллистики и код дальности поступают в блок 18 вычислителя, в котором с учетом полученных типа баллистики, кода дальности, сигнала угловой скорости цели, пропорциональному углу заклонения рукояток пульта 27 управления наводчика и сигналов датчиков отклонения условий стрельбы от нормальных (датчик 31 положения пушки, датчик 32 крена и тангажа, датчик 33 ветра, датчик 34 метеорологический, датчик 35 температуры заряда) производится автоматическое вычисление углов прицеливания и упреждения, поступающих в блок 26 управления стабилизатора вооружения, где углы прицеливания и упреждения суммируются с сигналами рассогласования вооружения со стабилизированной в двух плоскостях линией визирования многоканального прицела 16 наводчика в плоскостях вертикального (ДУ-ВН) и горизонтального (ДУ-ГН) наведения и преобразовываются в сигналы управления приводами наведения вооружения. При нажатии кнопки заряжания пульта 27 управления наводчика блок 29 управления аппаратурой механизма заряжания вырабатывает управляющие сигналы на исполнительные устройства механизма заряжания для производства цикла заряжания выбранного типа боеприпаса в соответствии с циклограммой работы. После окончания цикла заряжания наводчик, удерживая с помощью пульта 27 управления наводчика линию визирования многоканального прицела 16 наводчика на цели, производит выстрел нажатием кнопки на рукоятке пульта 27 управления наводчика. Стрельба в режиме «Основной» с использованием автомата 25 сопровождения целей через тепловизионный канал многоканального прицела 16 наводчика отличается тем, что по сигналу измерения дальности до цели нажатием кнопки на рукоятке пульта 27 управления наводчика производит автоматический захват изображения цели, после чего удержание линии визирования на цели осуществляется по сигналам угловой скорости цели, вырабатываемыми автоматом 25 сопровождения целей.During combat work with artillery ammunition in the "Main" mode, the gunner uses the gunner's control panel 27 (Fig. 4) and the gunner's sighting channel of the gunner's multichannel sight 16 to search, recognize the target and aim at the target. At night or in conditions of insufficient visibility, the search and recognition of targets is carried out through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16 according to the background target situation on the screen of the gunner's video inspection device 22. After choosing the type of ammunition and then measuring the range to the target with a laser rangefinder of the gunner's multichannel sight 16 using the controls located on the gunner's control panel 27, the type of ballistics and the range code are sent to the computer unit 18, in which, taking into account the received type of ballistics, range code, the target angular velocity signal proportional to the angle of inclination of the handles of the gunner's control panel 27 and the signals of the sensors of deviation of the firing conditions from normal (gun position sensor 31, roll and pitch sensor 32, wind sensor 33, meteorological sensor 34, charge temperature sensor 35) automatic calculation of angles is performed aiming and lead-in, entering the weapon stabilizer control unit 26, where the aiming and lead angles are summed up with the weapons mismatch signals with the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 stabilized in two planes in the vertical (DU-VN) and horizontal ( DU-GN) guidance and are converted into control signals for weapons guidance drives. When the loading button of the gunner's control panel 27 is pressed, the loading mechanism control unit 29 generates control signals to the loading mechanism actuators to produce a loading cycle for the selected type of ammunition in accordance with the operation sequence. After the end of the loading cycle, the gunner, holding the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 on the target with the gunner's control panel 27, fires a shot by pressing the button on the gunner's control panel 27 handle. Shooting in the "Main" mode using the automatic target tracking machine 25 through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16 differs in that according to the signal measuring the distance to the target by pressing a button on the handle of the gunner's control panel 27 it automatically captures the target image, after which the line of sight is held on the target is carried out according to the signals of the angular velocity of the target, generated by the automatic 25 target tracking.

При боевой работе артиллерийскими боеприпасами в режиме «Дубль» командир с использованием пульта 28 (Фиг. 4) управления командира и тепловизионного канала многоканального прицела 16 наводчика по изображению фоноцелевой обстановки на экране видеосмотрового устройства 23 командира производит поиск, распознавание цели и наведение на цель. После выбора типа боеприпаса и последующего измерения дальности до цели лазерным дальномером многоканального прицела 16 наводчика с помощью органов управления, расположенных на пульте 28 управления командира, тип баллистики и код дальности поступают в блок 18 вычислителя, в котором с учетом полученных типа баллистики, кода дальности, сигнала угловой скорости цели, пропорциональному углу заклонения рычага управления пульта 28 управления командира и сигналов датчиков отклонения условий стрельбы от нормальных (датчик 31 положения пушки, датчик 32 крена и тангажа, датчик 33 ветра, датчик 34 метеорологический, датчик 35 температуры заряда) производится автоматическое вычисление углов прицеливания и упреждения, поступающих в блок 26 управления стабилизатора вооружения, где углы прицеливания и упреждения суммируются с сигналами рассогласования вооружения со стабилизированной в двух плоскостях линией визирования многоканального прицела 16 наводчика в плоскостях вертикального (ДУ-ВН) и горизонтального (ДУ-ГН) наведения и преобразовываются в сигналы управления приводами наведения вооружения. При нажатии кнопки заряжания пульта 28 управления командира блок 29 управления аппаратурой механизма заряжания вырабатывает управляющие сигналы на исполнительные устройства механизма заряжания для производства цикла заряжания выбранного типа боеприпаса в соответствии с циклограммой работы. После окончания цикла заряжания командир, удерживая с помощью пульта 28 управления командира линию визирования многоканального прицела 16 наводчика на цели, производит выстрел нажатием кнопки на пульте 28 управления командира. Стрельба в режиме «Дубль» с использованием автомата 25 сопровождения целей отличается тем, что по сигналу измерения дальности до цели нажатием кнопки измерения дальности на пульте 28 управления командира производит автоматический захват изображения цели, после чего удержание линии визирования на цели осуществляется по сигналам угловой скорости цели, вырабатываемыми автоматом 25 сопровождения целей.During combat work with artillery ammunition in the "Double" mode, the commander, using the commander's control panel 28 (Fig. 4) and the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16, based on the background target situation image on the screen of the commander's video surveillance device 23, searches, recognizes the target and aims at the target. After choosing the type of ammunition and then measuring the range to the target with the laser rangefinder of the gunner's multichannel sight 16 using the controls located on the commander's control panel 28, the type of ballistics and the range code are sent to the calculator unit 18, in which, taking into account the received type of ballistics, the range code, target angular velocity signal proportional to the angle of inclination of the control lever of the commander's control panel 28 and signals from the sensors of deviation of the firing conditions from normal (gun position sensor 31, roll and pitch sensor 32, wind sensor 33, meteorological sensor 34, charge temperature sensor 35) is automatically calculated aiming and lead angles entering the weapon stabilizer control unit 26, where the aiming and lead angles are summed up with the weapons misalignment signals with the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 stabilized in two planes in the vertical planes (DU-VN) and horizon normal (DU-GN) guidance and converted into control signals for weapons guidance drives. When the charging button of the commander's control panel 28 is pressed, the control unit 29 for the equipment of the loading mechanism generates control signals to the actuators of the loading mechanism to produce a loading cycle for the selected type of ammunition in accordance with the operating sequence. After the end of the loading cycle, the commander, holding the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 on the target using the commander's control panel 28, fires a shot by pressing a button on the commander's control panel 28. Shooting in the "Double" mode using the target tracking machine 25 differs in that, according to the signal measuring the range to the target, by pressing the range measurement button on the commander's control panel 28, it automatically captures the target image, after which the line of sight on the target is held according to the target angular velocity signals generated by automatic target tracking 25.

При боевой работе управляемой ракетой в режиме «Основной» наводчик с использованием пульта 27 (Фиг. 4) управления наводчика и визирного канала многоканального прицела 16 наводчика производит поиск, распознавание цели и наведение на цель. В темное время суток или в условиях недостаточной видимости поиск и распознавание целей производится через тепловизионный канал многоканального прицела 16 наводчика по изображению фоноцелевой обстановки на экране видеосмотрового устройства 22 наводчика. После выбора типа управляемого боеприпаса на пульте 27 управления наводчика происходит включение лазерного канала управления многоканального прицела 16 наводчика. В зависимости от измеренной дальности до цели блок 6 вычислителя определяет режим пуска управляемой ракеты. При нажатии кнопки заряжания пульта 27 управления наводчика блок 29 управления аппаратурой механизма заряжания вырабатывает управляющие сигналы на исполнительные устройства механизма заряжания для производства цикла заряжания управляемой ракеты в соответствии с циклограммой работы. После окончания цикла заряжания наводчик, удерживая с помощью пульта 27 управления наводчика линию визирования многоканального прицела 16 наводчика на цели, производит выстрел нажатием кнопки на рукоятке пульта 27 управления наводчика и удерживает линию визирования на цели до поражения. Стрельба в режиме «Основной» с использованием автомата 25 сопровождения целей через тепловизионный канал многоканального прицела 16 наводчика отличается тем, что по сигналу измерения дальности до цели нажатием кнопки на рукоятке пульта 27 управления наводчика производит автоматический захват изображения цели, после чего удержание линии визирования на цели осуществляется по сигналам угловой скорости цели, вырабатываемыми автоматом 25 сопровождения целей.During combat operation of the guided missile in the "Main" mode, the gunner uses the gunner's control panel 27 (Fig. 4) and the gunner's sighting channel of the gunner's multichannel sight 16 to search, identify the target and aim at the target. At night or in conditions of insufficient visibility, the search and recognition of targets is carried out through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16 according to the background target situation on the screen of the gunner's video inspection device 22. After choosing the type of controlled ammunition on the gunner's control panel 27, the laser control channel of the gunner's multichannel sight 16 is switched on. Depending on the measured range to the target, the computer unit 6 determines the launch mode of the guided missile. When the charging button of the gunner's control panel 27 is pressed, the control unit 29 for the equipment of the loading mechanism generates control signals to the actuators of the loading mechanism to produce a charging cycle for the guided missile in accordance with the operation sequence. After the end of the loading cycle, the gunner, holding the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 on the target with the gunner's control panel 27, fires a shot by pressing the button on the gunner's control panel 27 handle and holds the line of sight on the target until it is hit. Shooting in the "Basic" mode using the automatic target tracking machine 25 through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16 differs in that according to the signal measuring the distance to the target by pressing the button on the handle of the gunner's control panel 27 it automatically captures the target image, after which the line of sight is held on the target is carried out according to the signals of the angular velocity of the target, generated by the automatic 25 target tracking.

При боевой работе управляемой ракетой в режиме «Дубль» командир с использованием пульта 28 (Фиг. 4) управления командира и тепловизионного канала многоканального прицела 16 наводчика по изображению фоноцелевой обстановки на экране видеосмотрового устройства 23 командира производит поиск, распознавание цели и наведение на цель. После выбора типа управляемого боеприпаса на пульте 28 управления командира происходит включение лазерного канала управления многоканального прицела 16 наводчика. В зависимости от измеренной дальности до цели блок 29 вычислителя определяет режим пуска управляемой ракеты. При нажатии кнопки заряжания пульта 28 управления командира блок 29 управления аппаратурой механизма заряжания вырабатывает управляющие сигналы на исполнительные устройства механизма заряжания для производства цикла заряжания управляемой ракеты в соответствии с циклограммой работы. После окончания цикла заряжания командир, удерживая с помощью пульта 28 управления командира линию визирования многоканального прицела 16 наводчика на цели, производит выстрел нажатием кнопки на рукоятке пульта 28 управления командира и удерживает линию визирования на цели до поражения. Стрельба в режиме «Дубль» с использованием автомата 25 сопровождения целей через тепловизионный канал многоканального прицела 16 наводчика отличается тем, что по сигналу измерения дальности до цели нажатием кнопки на рукоятке пульта 28 управления командира производит автоматический захват изображения цели, после чего удержание линии визирования на цели осуществляется по сигналам угловой скорости цели, вырабатываемыми автоматом 25 сопровождения целей.During combat operation of a guided missile in the "Double" mode, the commander, using the commander's control panel 28 (Fig. 4) and the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16, uses the background target situation image on the screen of the commander's video surveillance device 23 to search for, recognize the target and aim at the target. After choosing the type of controlled ammunition on the commander's control panel 28, the laser control channel of the gunner's multichannel sight 16 is switched on. Depending on the measured range to the target, the calculator unit 29 determines the launch mode of the guided missile. When the charging button of the commander's control panel 28 is pressed, the control unit 29 for the equipment of the loading mechanism generates control signals to the actuators of the loading mechanism to produce a charging cycle of the guided missile in accordance with the operation sequence. After the end of the loading cycle, the commander, holding the line of sight of the gunner's multichannel sight 16 on the target using the commander's control panel 28, fires a shot by pressing the button on the commander's control panel 28 handle and holds the line of sight on the target until defeat. Shooting in the "Double" mode using the target tracking machine 25 through the thermal imaging channel of the gunner's multichannel sight 16 differs in that according to the signal measuring the distance to the target by pressing the button on the handle of the commander's control panel 28 it automatically captures the target image, after which the line of sight is held on the target is carried out according to the signals of the angular velocity of the target, generated by the automatic 25 target tracking.

Боевая работа артиллерийскими боеприпасами в режиме «Резервный» выполняется наводчиком при отказе многоканального прицела 16 (Фиг. 4) наводчика, при этом блок 26 управления стабилизатора вооружения по сигналам датчиков из состава стабилизатора (на Фиг. не показаны) осуществляет стабилизацию вооружения в плоскостях вертикального и горизонтального наведения, при этом линия визирования прицела-дублера 24 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3), жестко связанного с башней в плоскости ГН и пушкой в плоскости ВН, следит за осью канала ствола вооружения. Измерение и ввод дальности в режиме «Резервный» производится методом «с базой на цели» по шкалам в поле зрения прицела-дублера 24. Операции, выполняемые наводчиком, по заряжанию боеприпаса и производству выстрела аналогичны выполняемым в режиме «Основной».Combat operation of artillery ammunition in the "Reserve" mode is performed by the gunner in case of failure of the gunner's multichannel sight 16 (Fig. 4), while the weapon stabilizer control unit 26, according to the signals from the stabilizer sensors (not shown in the figure), stabilizes the weapon in the vertical and horizontal guidance, while the line of sight of the sight-backup 24 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3), rigidly connected with the tower in the plane of the GN and the gun in the VN plane, follows the axis of the barrel of the weapon. Measuring and entering the range in the "Reserve" mode is performed by the "base on target" method according to the scales in the field of view of the backup sight 24. The operations performed by the gunner to load the ammunition and fire the shot are similar to those performed in the "Main" mode.

Заявителем изготовлен опытный образец танка с доработанными, согласно полезной модели, комплексом защиты, системой управления вооружением, моноблоком с ГТД, ходовой частью и системой связи, который в ходе испытаний подтвердил заявленные преимущества.The applicant made a prototype tank with modified, according to the utility model, a protection complex, a weapon control system, a monoblock with a gas turbine engine, a chassis and a communication system, which during the tests confirmed the declared advantages.

Таким образом, техническими решениями, предложенными в полезной модели, достигнут технический результат по повышению боевой эффективности танка.Thus, the technical solutions proposed in the utility model achieved a technical result to increase the combat effectiveness of the tank.

Источники информации:Sources of information:

1. Патент РФ №49215 на полезную модель «Модернизированный танк»» по з. №2005113548 от 03.05.2005, МПК F41H 7/021. RF patent №49215 for a useful model "Modernized tank" "on z. No. 2005113548 dated 03.05.2005, IPC F41H 7/02

2. «Изделие 219РВ. Техническое описание. 219РВ-ТО», г. Ленинград, издание КБ-3 Ленинградского Кировского завода, стр. 15, 19, 23, 24, 34, 38, 39, 1987 г.2. “Product 219РВ. Technical description. 219RV-TO ", Leningrad, publication KB-3 of the Leningrad Kirov plant, pp. 15, 19, 23, 24, 34, 38, 39, 1987

Claims (2)

1. Танк, содержащий бронированные корпус шасси и орудийную башню с комплексом динамической защиты, моторно-трансмиссионное отделение (МТО) с газотурбинным двигателем (ГТД), смонтированным в сборе с узлами и агрегатами силовой установки в виде моноблока, ходовую часть, комплекс вооружения с системой управления огнем, включающей стабилизатор вооружения и приборы прицеливания командира и наводчика, и комплект средств связи, включающий радиостанцию внешней связи и аппаратуру внутренней связи и коммутации, отличающийся тем, что в систему управления огнем введены автомат сопровождения целей, многоканальный прицел наводчика (МПН) с комплектом метеодатчиков, включающий в себя визирный, тепловизионный, дальномерный каналы и канал управления ракетой, и оптический прицел-дублер, с обеспечением возможности ведения командиром наблюдения, прицеливания и стрельбы всеми типами боеприпасов с использованием тепловизионного канала МПН, при этом стабилизатор вооружения доработан в части обеспечения совместной работы с МПН и прицелом-дублером, при этом в ходовой части использованы гидроамортизаторы подвесок опорных катков повышенной энергоемкости, выполненные с предохранительным термоклапаном.1. A tank containing an armored chassis body and a gun turret with a reactive armor complex, an engine-transmission compartment (MTO) with a gas turbine engine (GTE) assembled with assemblies and assemblies of the power plant in the form of a monoblock, a chassis, a weapon system with a system fire control, including a stabilizer of weapons and aiming devices for the commander and gunner, and a set of communications equipment, including a radio station for external communication and equipment for intercom and switching, characterized in that the automatic target tracking, multi-channel gunner sight (MPN) with a set meteorological sensors, including sighting, thermal imaging, rangefinder channels and a missile control channel, and an optical sight-backup, providing the commander with the possibility of observing, aiming and firing all types of ammunition using the thermal imaging channel of the MPN, while the weapon stabilizer has been improved in terms of ensuring compatibility t work with an MPN and a backup sight, while in the undercarriage hydraulic shock absorbers of the suspension of the road wheels of increased energy intensity are used, made with a safety thermal valve. 2. Танк по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения повышения командной управляемости модернизированного танка в качестве радиостанции внешней связи установлена цифровая ультракоротковолновая радиостанция.2. The tank according to claim 1, characterized in that a digital ultra-short-wave radio station is installed as an external communication radio station to ensure an increase in the command controllability of the upgraded tank.
RU2019102458U 2019-01-29 2019-01-29 TANK RU199427U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102458U RU199427U1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 TANK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102458U RU199427U1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 TANK

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120444U Division RU207792U1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 TANK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU199427U1 true RU199427U1 (en) 2020-09-01

Family

ID=72421169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019102458U RU199427U1 (en) 2019-01-29 2019-01-29 TANK

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU199427U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU49215U1 (en) * 2005-05-03 2005-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения MODERNIZED TANK
EP1757895A1 (en) * 2005-08-23 2007-02-28 Rheinmetall Landsysteme GmbH Laying vehicle
RU2433934C2 (en) * 2009-07-09 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш") Multi-purpose tracked undercarriage on single platform
US20120240759A1 (en) * 2008-12-29 2012-09-27 Halliday Donald R System and Method for Armoring Vehicles Using A Hull Having A Blast Vent

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU49215U1 (en) * 2005-05-03 2005-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения MODERNIZED TANK
EP1757895A1 (en) * 2005-08-23 2007-02-28 Rheinmetall Landsysteme GmbH Laying vehicle
US20120240759A1 (en) * 2008-12-29 2012-09-27 Halliday Donald R System and Method for Armoring Vehicles Using A Hull Having A Blast Vent
RU2433934C2 (en) * 2009-07-09 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (ОАО "Уралтрансмаш") Multi-purpose tracked undercarriage on single platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7210392B2 (en) Autonomous weapon system
RU2360208C2 (en) Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment
RU2366886C2 (en) Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
RU180932U1 (en) Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
RU142907U1 (en) ARMOR TRANSPORT DIVISION
RU199427U1 (en) TANK
RU2444693C2 (en) Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end
CN209570077U (en) A kind of universal Gatling weapons weapon station
RU2529241C2 (en) Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU70357U1 (en) MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)
RU2226664C2 (en) Complex controlling tank armament
RU2345312C1 (en) Battle complex
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
RU2345310C1 (en) Method of guided shell or missile fire control
RU2258889C2 (en) Fighting compartment of armored vehicle
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU211989U1 (en) combat module
RU2739331C1 (en) Method of aligning optical axes of sights and weapons of combat vehicles weapons system and system for their implementation
RU2213927C1 (en) Method for fire of fighting vehicle at target and system for its realization
Tianfeng et al. Status and Prospect of Land-based Delivery Platform Technology for Artillery Weapons
RU2351876C1 (en) Combat vehicle weapon system
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2723501C1 (en) Combat vehicle control and guidance system
RU2816100C1 (en) Combat module with weapon aiming line stabilization
CN217980022U (en) Night-vision vehicle-mounted quick-fire mortar

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20220325

Effective date: 20220325