RU1989U1 - TRACKED ENERGY MODULE - Google Patents

Abstract

ГУСЕНИЧНЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, включающий гусеничную тележку с подпружиненной рамой, снабженную передней и задней системой навески сельхозмашин и кабиной, за которой сзади находятся силовая установка и гидрообъемный привод заднего моста, отличающийся тем, что силовая установка и гидрообъемный привод заднего моста закреплены и установлены на некотором расстоянии от продольной оси параллельно ей и друг другу, а ниже рамы в противоположном направлении силовой установки жестко закреплен механический регулятор положения центра тяжести, с некоторым смещением вдоль продольной оси вперед, оснащенный пузырьковым указателем горизонтальности рамы в поперечном и продольном направлениях, при этом регулятор выполнен в виде плоского бака, разделенного на два отсека с впаянными сверху в каждом отсеке патрубками: одним, достающим до дна, другим, коротким, для сообщения посредством шлангов с известными механизмами (насос, эжектор) для заполнения и перемешивания жидкостей, причем бак снабжен измерителем количества жидкости.CRAWLER ENERGY MODULE, including a caterpillar truck with a spring-loaded frame, equipped with a front and rear linkage system for agricultural vehicles and a cab, behind which there are a power unit and a hydro-volume drive of the rear axle, characterized in that the power unit and the hydro-volume drive of the rear axle are fixed and installed at a certain distance from the longitudinal axis parallel to it and to each other, and below the frame in the opposite direction of the power plant, a mechanical regulator of position of the center of gravity is rigidly fixed and, with some displacement along the longitudinal axis forward, equipped with a bubble indicator of the horizontal frame in the transverse and longitudinal directions, the regulator is made in the form of a flat tank, divided into two compartments with pipes soldered on top in each compartment: one, reaching the bottom, the other, short, for communication through hoses with known mechanisms (pump, ejector) for filling and mixing liquids, and the tank is equipped with a liquid quantity meter.

Description

ХУСЕЕ-МШ-ШЙ ЭНЕРГЕТИЧЕС1М МОДУЛЬ ffHUSSE-MSH-SHY ENERGY1M MODULE ff

Предполагаемая полезная модель относится к сельхозмашиностроению в частности к гусеничным энергетическим модулям для транспортировки и привода машины предназначенных для работ в рисовых чеках.The proposed utility model relates to agricultural machinery, in particular caterpillar energy modules for transporting and driving a machine designed for work in rice fields.

Известна жатка рисовая самоходная ЖРС-5 (см.Агротехническая тетрадь, Возделывание риса по интенсивной технологии М.,Россельхозиздат, 1987,с.114) включающая энергетическое средство в виде гусеничной тележки, имеющей сперед / кабину, а сзади жестко закрепленную силовую установку, расположенную строго по продольной оси, и механический привод ходовой систегш. Спереди на тележке навешена жатка для скашивания риса в валЕси. Однако недостатком данного энергетического средства являются сложный механический привод ходовой части с низкой надежностью и тяжелые условия труда механизатора, вызванные большими усилиями на механических органах управления, а также низкая срунк-циональная загруженность, заключающаяся в узкой спе.циадшза-ции - только скашивание посевов риса в валки, т.к. навешивается только жатка.A well-known self-propelled rice harvester ZhRS-5 (see Agricultural notebook, Rice cultivation using intensive technology M., Rosselkhozizdat, 1987, p.114) includes an energy tool in the form of a caterpillar trolley with a front / cab and a rigidly mounted power plant located behind strictly along the longitudinal axis, and the mechanical drive of the running system. On the front of the cart is a reaper mounted for mowing rice in ValSi. However, the disadvantage of this energy tool is the complex mechanical drive of the chassis with low reliability and the difficult working conditions of the machine operator, caused by great efforts on the mechanical controls, as well as low srcational load, which consists in a narrow specialization - only mowing rice crops in rolls, as only the header is mounted.

Наиболее близким по достигаемому экономическому эффекту и технической сущности является энергетический модуль рисовый - ЭМР-ЮО (см,энергетический модуль рисовый - Э Р-100, проспект IvITO Рис ГСКТБ по рисоводческой технике, издательство Северный Кавказ, КИШШ, 02,03,92) включающий самоходнуюThe closest to the achieved economic effect and technical essence is the rice energy module - EMR-YuO (see, rice energy module - E R-100, IvITO prospect RSCTKSTB rice production technology, North Caucasus publishing house, KISHSh, 02.03.92) including self-propelled

гусеничную тележку, имеющий спереди кабину, сзади силовую установку, установленную перпендикулярно продольной оси, но с возможностью ее перемещения вдоль продольной оси. Под силовой установкой размещен гидрообьемный привод на ведущий задний мост, а такяю систему для навески сельхозмаш /ш спереди иa caterpillar truck having a cab in front, a power unit at the rear, mounted perpendicular to the longitudinal axis, but with the possibility of its movement along the longitudinal axis. Under the power plant there is a hydrovolume drive to the leading rear axle, as well as a system for mounting agricultural machinery / w in front and

jnOOC QjnOOC Q

сзади. 3№-IOO может быть использован для рядкового посева рдса и др.культур,поверхностного внесения минеральных удобрений, опрыскивания риса пести-цидами, скашивания риса в валKii, оборачивания валков.from behind. 3№-IOO can be used for row seeding of rdsa and other crops, surface application of mineral fertilizers, spraying rice with pesticides, mowing rice in Kii roll, wrapping rolls.

Однако к недостаткам данного энергетического модуля следует отнести то, что гидрообьемный привод ходовой систегш расположен под силовой установкой, что усложняет обслуживание, а при его замене или ремонте необходимо производить демонтаж силовой установки, а также то,что при навешивании на энергомодуль сельхозмашин; изменяется положение .центра тяжести модуля. Регулирование положения .центра тяжести в продольном направлении осуществляется ручныгл перемещением силовой установки, что обычно негативно воспринимается механизаторами, так как требует значительных затрат труда, навыка и умеHIW. В поперечном направлении регулировка положения центра тяжести отсутствует. Все перечисленное отрицательно влияет на равномерность распределения вэличины удельного давления по длине опорной поверхности гусениц и воздействие ходовой системы на почву, на управляемость и проходимость модуля, функциональную загруженность, так как не позволяет использовать навесные машины со смещенным в поперечном направлении положением центра тяжести.However, the disadvantages of this energy module include the fact that the hydrovolume drive suspension system is located under the power plant, which complicates maintenance, and when replacing or repairing it, it is necessary to dismantle the power plant, as well as the fact that agricultural machines are hung on the power module; The position of the center of gravity of the module changes. The regulation of the position of the center of gravity in the longitudinal direction is carried out manually by moving the power plant, which is usually negatively perceived by machine operators, since it requires significant labor, skill and intelligence of HIW. In the transverse direction, there is no adjustment of the center of gravity. All of the above negatively affects the uniformity of the distribution of the specific pressure value along the length of the track support surface and the impact of the undercarriage system on the soil, on the controllability and maneuverability of the module, and functional load, since it does not allow the use of mounted machines with the center of gravity offset in the transverse direction.

Цель данной полезной модели заключается в повышении устойчивости модуля, улучшении управляемости и проходимости, обслуживании гидрообьемного привода ходовой системы, расширении функциональной загруженности и технологической возмойшости модуля.The purpose of this utility model is to increase the stability of the module, improve controllability and throughput, maintain a hydrovolume drive of the undercarriage system, expand the functional load and technological capacity of the module.

Поставленная .цель достигается тем, что в известном модуле, включающем гусеничную тележку с рамой, снабженной передней и задней системой навески сельхозмашин и кабиной, за которой сзади находятся силовая установка и гидрообьемный привод заднего моста, которые закреплены жестко и установлены на некотором расстоянии от продольной оси, параллельно ей и друг другу, а ниже рамы в противоположном направлении силовой установк жестко закреплен механический регулятор положения .центра тяжести, с некоторым смещением вдоль продольной оси вперед, оснащенный пузырьковш; указателем горизонательности рамы, при этом регулятор выполнен в виде разделенного на два отсека плоского бака, с впаянными сверху в каждом отсеке патрубками - одним достающим до дна, другим коротким для сообщения посредством шлангов с известныгли механизмами (насос, эжектор) для заполнения и перемешивания лшдкостей, причем бак снабжен измерителем количества жидкости.This goal is achieved by the fact that in the known module, which includes a caterpillar truck with a frame, equipped with a front and rear linkage system of agricultural machines and a cab, behind which there are a power plant and a hydrovolume drive of the rear axle, which are fixed rigidly and installed at some distance from the longitudinal axis parallel to it and to each other, and below the frame in the opposite direction of the power plant, a mechanical position control is fixed rigidly. the center of gravity, with some displacement along the longitudinal axis forward, equipped bubble; an indicator of the horizontality of the frame, while the regulator is made in the form of a flat tank divided into two compartments, with branch pipes soldered on top in each compartment - one reaching the bottom and the other short for communication through hoses with known mechanisms (pump, ejector) for filling and mixing the ldks, moreover, the tank is equipped with a meter for the amount of liquid.

Сущность изобретения заключается в компановке агрегатов ГЭМ, для улучшения удобства подхода и обслуживания гидрообьемного привода заднего моста, в уравновешивании массы модуля по бортам, путем закачки воды насосом или эжектором в один из отсеков, контроля по поперечнощ указателю горизонтальности, перераспределении баластной жидкости из одного отсека в другой в зависимости от навешенного оборудования, и контроля по продольному указателю горизонтальности, в приготовлении в баластной емкости технологического раствора путем перемешивания залитой воды с маточннрл концентратом. Новыми элементами является компановка на раме жестко закрепленных силовой установки и гидрообьемного привода I с параллельно друг-другу и продольной оси, а также применение и комповка ниже рамы противоположно с аловой установке со смещением по продольной ОСИ механического регулятора положения .центра тяж:ести, в виде плоского бака с двумя отсеками,снабженных двумя патрубками, соединенных с насосом или элшктором шлангами, с пузырьковы указателем попереченой и продольной горизонтальности, с мерным указателем обьема отсека. Конструктивное исполнение заявляемой полезной модели гуеничного энергетического модуля (ГЭМ) изображено на черте}ках: фиг.1 - ГЭМ, вид в плане (схематично), фиг.2 - ГЭМ, вид сбоку слева. фиг.З - сечение А-А. Гусеничный энергетичес1Шй модуль содержит гусеничную тележку I, на которой установлена на пружинах рама 2. Рама имеет снабжение гидравликой системы передней 3 и задней 4 навески сельхозмашш. Сзади за кабиной 5 на раме размещена продольно силовая установка 6, смещенная вправо от продольной оси 7. Параллельно силовой установке 6, слева от продольной оси 7, установлен кинематически связанный с силовой установкой 6 и задним мостом тележки I гидрообьемный привод 8 (кинематика не показана). Слева от оси 7, между кабиной 5 и гидрообьемнывл приводом 8, на платформе 2, топливный бак 9, а ниже рамы 2, жетско закреплен механический регулятор положения .центра тшшсти рамы, выполненный в виде плоского бака 10 с двумя отсекаш II и 12. В каждый отсек бака, сверху впаяны патрубки 13 и 14, причем патрубки 13 достают скощенными краями до дна бака 10. На патрубки 13 и 14 надеваются щланги,имеющиеся в комплекте. На выхлопной трубе п силовой установки установлен эжектор 15. Бак 10 имеет поперечный 16 и продольный 17 пузырьковые указатели горизонтальности и указатель количества жидкости 18, Валы привода сельхозмашин размещены параллельно силовой установке и имеют несложную кинематику (на чертежах не показаны). Вместо эжектора на модуле может быть установлен водяной насос. При работе, в связи с тем, что масса силовой установки 6 больше, чем масса гидрообьемного привода 8 и топливного бака положение .центра тяжести гусеничного энергетического модуля смещено вправо в поперечном направлении от оси 7. Помимо этого при навешении сельхозмашин, положение центра тяжести смещается вперед или назад или вбок, если машина,например,погрузчик семян и удобрений имеет свой смещенный в поперечном направлении .центр тяжести. Из-за этого устойчивость модуля и распределение величины удельного давления по длине опорной поверхности гусениц на почву неравномерно, ухудшается управление модулем в рисовых чеках, растут потери урожая риса из-за изре}01вашш всходов, сельхозмашины цепляются о дорогу при въездах в чеки. Поэтому, перед началом работы в чеках механизатор по поперечному 14 и продольному 15 пузырьковым указателям горизонтальности определяет перекос рамы.Затем надевает шланг патрубка 12 на эжектор 13, а шланг патрубка II опускает в водоем и набирает в ОД1Ш из отсеков бака 10 воду до того момента, пока по оперечному указателю горизонтальности 14 щ зырек воздуха не станет в среднее положение. Поднятием шланга из водоема на раму 2 прекращают подачу воды в отсек бака 10.The essence of the invention lies in the arrangement of HEM units, to improve the convenience of the approach and maintenance of the hydrovolume drive of the rear axle, in balancing the mass of the module along the sides, by pumping water with a pump or ejector into one of the compartments, controlling the horizontal indicator by transverse direction, redistributing the ballast fluid from one compartment into another, depending on the equipment attached, and control according to the longitudinal horizontal indicator, in the preparation of the technological solution in the ballast tank by stirring niya flooded water with mother liquor concentrate. The new elements are the line-up on the frame of a rigidly mounted power unit and a hydro-volume drive I with parallel to each other and a longitudinal axis, as well as the use and compaction below the frame opposite to the scarlet installation with a shift along the longitudinal axis of the mechanical position controller. Center of load: in the form a flat tank with two compartments, equipped with two nozzles connected to a pump or an elshktor by hoses, with a bubble pointer of transverse and longitudinal horizontality, with a measured indicator of the volume of the compartment. The design of the claimed utility model of the guenic energy module (HEM) is shown in the drawings: Fig. 1 - HEM, plan view (schematically), Fig. 2 - HEM, side view on the left. Fig.3 is a section aa. The caterpillar energy module 1 contains a caterpillar carriage I, on which a frame 2 is mounted on the springs. The frame has hydraulics for the front 3 and rear 4 agricultural machine linkages. Behind the cab 5, a longitudinally mounted power unit 6 is located on the frame, offset to the right of the longitudinal axis 7. Parallel to the power unit 6, to the left of the longitudinal axis 7, a hydrovolume drive 8 is kinematically connected to the power unit 6 and the rear axle of the trolley (kinematics not shown) . To the left of the axis 7, between the cab 5 and the hydraulic drive 8, on the platform 2, the fuel tank 9, and below the frame 2, a mechanical position adjuster is fixedly fixed. The center of the frame is made in the form of a flat tank 10 with two compartments II and 12. B each compartment of the tank, the nozzles 13 and 14 are soldered from above, and the nozzles 13 are pulled out with tapered edges to the bottom of the tank 10. On the nozzles 13 and 14 are put on the hoses provided. An ejector 15 is installed on the exhaust pipe n of the power plant. Tank 10 has a lateral 16 and longitudinal 17 bubble level indicators and a liquid quantity indicator 18, The drive shafts of agricultural machines are parallel to the power plant and have simple kinematics (not shown in the drawings). Instead of an ejector, a water pump can be installed on the module. During operation, due to the fact that the mass of the power unit 6 is greater than the mass of the hydrovolume drive 8 and the fuel tank, the position of the center of gravity of the caterpillar energy module is shifted to the right in the transverse direction from axis 7. In addition, when hanging agricultural machines, the position of the center of gravity is shifted forward or backwards or sideways if the machine, for example, a seed and fertilizer loader, has its laterally displaced center of gravity. Because of this, the stability of the module and the distribution of the specific pressure along the length of the track support surface to the soil are uneven, the control of the module in rice checks is deteriorating, rice crop losses due to sprouts are growing} 01, your agricultural machinery clings to the road when entering the checks. Therefore, before starting work in the checks, the machine operator determines the skew of the frame using the lateral 14 and longitudinal 15 bubble horizontal indicators, then puts the hose of the nozzle 12 on the ejector 13, and lowers the hose of the nozzle II into the reservoir and draws water into the OD1Sh from the compartments of the tank 10 until until, according to the horizontal operennosti indicator 14, the air flap is in the middle position. By lifting the hose from the reservoir to the frame 2, the water supply to the compartment of the tank 10 is stopped.

-5-5

вода перераспределяется в другой отсек путем перестановки шлангов. После установки пузырька воздуха продовольного указателя 15 в среднее положение модуль готов к работе в рисовом чеке. В баке 10 можно готовить технологический раствор для хишческой обработки и т.д. Зная количество жидкости в отсеке по контрольной трубке 17, добавляется концентрат: а затем делают перемешивание путем барботадии или путем ра.циркуляции жидкости, QGjm установлен на модуле насос.water is redistributed to another compartment by moving the hoses. After installing the air bubble of the longitudinal pointer 15 in the middle position, the module is ready to work in the rice check. In the tank 10, it is possible to prepare a technological solution for chemical processing, etc. Knowing the amount of liquid in the compartment through the control tube 17, a concentrate is added: and then mixing is done by barbotadium or by circulating the liquid, QGjm is installed on the pump module.

Заявляемая полезная модель в сравнении с прототипом более устойчива, технологична, т.к. агрегатируется с большим набором сельхозмашин: рисовой валевой жаткой рядковой сеялки с удобрителем, опрыскива телем сеялкой центробежного посева семян риса и разброса удобрений, загрузчиком зерна и минеральных удобрений, болыщ ю часть оборачивателем валка, ГЭМ может использоваться на животноводческой ферме, как раздатчик концкормов и для транспортных нужд, т.е. ГЭМ загружен круглогодично. На заводе Краснодаррисмаш изготовлена опытная партия.The inventive utility model in comparison with the prototype is more stable, technological, because it is aggregated with a large set of agricultural machines: a rice roller harvester of a row seeder with a fertilizer, a body spraying a centrifugal seeder of rice seeds and spreading fertilizers, a grain and mineral fertilizer loader, a large part of the roller wrapper, the HEV can be used on a livestock farm as a feed distributor and for needs, i.e. HEM is loaded year-round. An experimental batch was made at the Krasnodarrismash plant.

ПатентообладательPatent holder

Директор завода КраснодаррисмашPlant Director Krasnodarrismash

В.П.Заярск ййV.P. Zayarsk y

Claims (1)

ГУСЕНИЧНЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, включающий гусеничную тележку с подпружиненной рамой, снабженную передней и задней системой навески сельхозмашин и кабиной, за которой сзади находятся силовая установка и гидрообъемный привод заднего моста, отличающийся тем, что силовая установка и гидрообъемный привод заднего моста закреплены и установлены на некотором расстоянии от продольной оси параллельно ей и друг другу, а ниже рамы в противоположном направлении силовой установки жестко закреплен механический регулятор положения центра тяжести, с некоторым смещением вдоль продольной оси вперед, оснащенный пузырьковым указателем горизонтальности рамы в поперечном и продольном направлениях, при этом регулятор выполнен в виде плоского бака, разделенного на два отсека с впаянными сверху в каждом отсеке патрубками: одним, достающим до дна, другим, коротким, для сообщения посредством шлангов с известными механизмами (насос, эжектор) для заполнения и перемешивания жидкостей, причем бак снабжен измерителем количества жидкости.CRAWLER ENERGY MODULE, including a caterpillar truck with a spring-loaded frame, equipped with a front and rear linkage system for agricultural vehicles and a cab, behind which there are a power unit and a hydro-volume drive of the rear axle, characterized in that the power unit and the hydro-volume drive of the rear axle are fixed and installed at a certain distance from the longitudinal axis parallel to it and to each other, and below the frame in the opposite direction of the power plant, a mechanical regulator of position of the center of gravity is rigidly fixed and, with some displacement along the longitudinal axis forward, equipped with a bubble indicator of the horizontal frame in the transverse and longitudinal directions, the regulator is made in the form of a flat tank, divided into two compartments with pipes soldered on top in each compartment: one, reaching the bottom, the other, short, for communication through hoses with known mechanisms (pump, ejector) for filling and mixing liquids, and the tank is equipped with a liquid quantity meter.